AGEBRA LINEAL

TAREA 1- TRABAJO COLABORATIVO-UNIDAD 1

UNIDAD No 1

Entregado por:
JEFFERSON DAYAN CASTRO HERRERA
FABIO ANDRES CRUZ
JESSICA LISETH MONTAÑA ALVAREZ
JENNY PAOLA RODRIGUEZ

TUTOR

EDWIN BLASNILO RUA

Grupo: 100408_249

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

2019
COLOMBIA
 INTRODUCCIÓN

El presente trabajo permite interiorizar cada una de las temáticas del curso algebra
lineal, estudiando la unidad 1: vectores, matrices y determinantes, para así adquirir
las herramientas necesarias para dar solución a las actividades planteadas;
adquirir las competencias que permite aplicar los conocimientos en diversos
contextos en el campo de formación, laboral y personal.
El propósito del curso es que el estudiante apropie de manera significativa los
elementos teóricos fundamentales de Álgebra Lineal y desarrolle las competencias
pertinentes para contextualizarlos en su campo de formación disciplinar. El trabajo
se desarrolla mediante la estrategia de aprendizaje basado en problemas (ABP) a
través del desarrollo de ejercicios siendo determinante que el estudiante resuelva
los problemas que se plantean mediante el trabajo Colaborativo de la fase dos. Es
así como el presente trabajo cumple con su objetivo referente a los conocimientos
que se espera que desarrolle cada estudiante: “la construcción y desarrollo de la
fase 2 vectores, matrices y determinantes”.
 Descripción del ejercicio:

Luego de haber realizado lectura de los contenidos indicados, presentar un mapa

conceptual que ilustre uno de los siguientes contenidos de la unidad 1, utilizando
para su construcción la herramienta Cmaptools. En el foro informar sobre el tema
elegido, para que no coincida con la elección de otro compañero:

a) Vectores en R2 y R3: Noción de distancia, definición algebraica de

vector.

b) Vectores en R2 y R3: algunas operaciones con vectores, vectores

base, producto vectorial.
c) Matrices: Operaciones con matrices, suma de matrices, multiplicación de matrices.
d) Matrices: operaciones sobre matrices, matrices elementales.

e) Determinantes: Determinantes 3x3, algunas propiedades de los

determinantes, inversas.
Ejercicio 2: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3

Para el desarrollo de los ejercicios 2 y 3, debe revisar los siguientes contenidos

ubicados en el entorno de Conocimiento de la Unidad 1.

Descripción del ejercicio 2

a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los

siguientes pasos:

 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y dirección de

los mismos.

Vector A=(3,5)
Calculamos su magnitud así √ a2 +b 2
| A|=√ 32 +52

| A|=√ 9+25

| A|=√ 34

| A|=5.83
Calculemos su ángulo
 5
tan−1 =59,04 ° N . E
3

Vector B=(−4,1)

Calculamos su magnitud así √ a2 +b 2

|B|=√(−4¿¿ 2)+ 12 ¿

|B|=√ 16 +1

|B|=√ 17

|B|=4.12

Calculemos su ángulo

1
tan−1 =−14.03 ° O . N .O
−4

 Encontrar el ángulo entre los vectores.

Vector A=(3,5) Vector B=(−4,1)

a⃗∗b⃗
cosθ=
|a⃗|∗|⃗b|

(3,5)∗(−4,1)
cosθ=
5.83∗4.12

−12+5
cosθ=
5.83∗4.12

−7
cosθ=
24.04
 −7
cos−1 =−106.93
24.04

 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector

resultante.

Vector A=(3,5) Vector B=(−4,1)

Suma
( 3,5 ) +(−4,1)
(3+ (−4 ) , 5+1)

(−1,6 )

Vector C=(−1,6)
Calculamos su magnitud así √ a2 +b 2
|C|= √−12 +62

|C|= √ 1+36

|C|= √ 37

|C|=6.08
Calculemos su ángulo

6
tan−1 =−80.54 N . N .O
−1
  Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores
representados, con teoría vectorial.

→
A= -4i + 1j

→
B= 3i + 5j

→
❑
AB= [ (−4 ) ( 5 )−1.3 ] K =[ −20−3 ]= [ −23 ] K = √ ¿ ¿ = U 2

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en

Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
R/TA:
 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en
Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
b) Dados los vectores ⃗v =3 i−4 j+2 k ⃗
w =2i +5 j+ 4 k calcular:

 −3 ⃗v +2 ⃗
w

−3 ( 3 i−4 j+2 k ) +2(2 i+5 j+ 4 k )

(−9 i+12 j−6 k )+(4 i+10 j+ 8 k )

(−5 i+ 22 j+ 2 k )

 6(⃗v . ⃗
w)
 6( ( 3i−4 j+ 2k )∗( 2 i+5 j+ 4 k ))

6 ( 6 i−20 j+ 8 k )

( 36 i−120 j+ 48 k )

 Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.

⃗v =3 i−4 j+2 k

x
cos α=
√ x + y2 + z2
2

3
cos α=
√ 3 +(−4)2 +22
2

3
cos α=
√ 9+16+ 4
3
cos α=
√ 29

y
cos β=
√ x + y2 + z 2
2

4
cos β=
√ 3 +(−4)2 +22
2

3
cos β=
√ 9+16+ 4
4
cos β=
√ 29

z
cos γ =
√ x + y 2+ z 2
2

2
cos γ =
√ 3 +(−4)2 +22
2
 2
cos γ =
√ 9+16+ 4
2
cos γ =
√ 29

3 2 4 2 2 2
( )( )( )
√ 29
+
√ 29
+
√ 29
=1

9 16 4
+ + =1
29 29 29

w =2 i+5 j+ 4 k
⃗

x
cos α=
√ x + y2 + z2
2

2
cos α=
√ 2 + 52 + 4 2
2

2
cos α=
√ 4 +25+16
2
cos α=
√ 45

y
cos β=
√ x + y2 + z 2
2

5
cos β=
√ 2 +52 +4 2
2

5
cos β=
√ 4 +25+16
 5
cos β=
√ 45

z
cos γ =
√ x + y 2+ z 2
2

4
cos γ =
√ 2 +52 +4 2
2

4
cos γ =
√ 4 +25+16
4
cos γ =
√ 45

2 2 5 2 4 2
( ) ( )( )
√ 45
+
√ 45
+
√ 45
=1

4 25 16
+ + =1
45 45 45

 Calcular el producto cruz y el producto punto.

⃗v =3 i−4 j+2 k ⃗
w =2i+5 j+ 4 k

Producto Cruz

i j k
|
u∗v = 3 −4 2
2 5 4 |
2 i− 3 2 j+ 3 −4 k
u∗v = −4
5| 4| | | |
2 4 2 5 |
u∗v =[ (−4∗4 ) −( 2∗5 ) ] i−[ ( 3∗4 )−( 2∗2 ) ] j+ [( 3∗5 )− (−4∗2 ) ] k
u∗v =[ −16−10 ] i−[ 12−4 ] j+ [ 15+8 ] k

u∗v =−26 i−8 j+23 k o, u∗v =(−26 ,−8 , 23)

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en

Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3

Descripción del ejercicio 3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V 1 = (5,-3) m/s, al instante t1 =

25. Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al valor V 2 =
(-4,8) m/s.

 ∆V . ?
¿Cuánto vale el cambio de velocidad ⃗
R/TA:

∆V= ⃗
⃗ ∆ V 2- ⃗V = (-4, 8) – (5, -3)
m
¿ (−9 , 11 )
s

 ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?

 R/TA:

ΔV/Δt = (-9 , 11 )/( 4 s -25) = ( 3/7 ,-11/21)  m/seg²

 Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.

 Dados:
a⃗ = (5, 12) y b⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que la
π
medida en radianes del ángulo b⃗ y a⃗ sea .
3
R/TA:
a⃗ = (5, 12) y b⃗ = (1, k)
π
La medida de b⃗ y a⃗ sea
3
Tenemos
⃗a . b⃗
COS θ=
│ a⃗ │ .│ ⃗b │
π ( 5 ,12 ) (1 , k ) π 1
COS = ; Donde COS =
3 √ 169 √1+ k 2
3 2

1 5+12 k
=¿
2 13 √1+k 2

13√ 1+k 2= 2(5 + 12k)

13√ 1+k 2= 2(5 + 12k)

  (10+ 24k )²= (13√ 1+k 2)²

   100 + 480k + 576k² = 169*( 1+k²)

    100 + 480k + 576k² = 169 +169k²

    407k²+480k - 69=0

x=−40 ± √ 480 2−4 .407 ¿ ¿ ¿
−40 ± √ 342732
x=
814
x=−0.5896 ± 0.719

x 1=0.12952
x 2=−1.30889

Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre matrices y

determinantes.

Descripción del ejercicio 4

Sean las siguientes matrices:

1 0 2 3 9 −5 6

[
A= −2
1
5
5 6
0 3
2 −3
3
8
0
] [ ]
B= 1 3 6
0 −1 3
5 7 −5
0 −2 3 5

[
C= 4 3 5 4
−1 0 −9 8 ]
0 3 x2

[ ]
−2
D= 3 y 2 3
1 0 (x+ y)

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

a) A ∙ B ∙ C

b) 4 B∙2 A
c) 3 C ∙(−7 B)
2
d) D
e) D ∙C
f) C T ∙ D
g) Det ( B)
h) Det ( D)
i) ( BT −C)T
a) A ∙ B ∙ C
   1     0     2     3     9     -5     6  
  0     -2     3     5   ·
  -2     5     6     3     1     3     6  
A · B ·  C =   ·    4     3     5     4  
  1     0     3     8     0     -1     3  
  -1     0     -9     8  
  5     2     -3     0     5     7     -5  

  24     14     -3  

 59   -6   169    0     -2     3     5  
  2    152 
  40     21  
(A · B )·  C  =   ·    4     3     5     4    =
A · B ·  C   139   116   17    49   338 
  48     -25  
 217   46   612    -1     0     -9     8  
=    47   237 
  -16     33  
 -97   -142   -236   435 

b) 4 B ∙ 2 A

  9     -5     6     1     0     2     3  

4B · 2A  = 4   1     3     6     -2     5     6     3  
2
  0     -1     3     1     0     3     8  
  5     7     -5     5     2     -3     0  
Es imposible multiplicar entre si tales matrices, así que el número de columnas de
la matriz A no equivale al número de filas de la matriz B
c) 3 C ∙(−7 B)

  63    -35     42  

  0     -6     9     15  
  12     9     15    12    7   21     42 
  -3     0     -27     24     0     -7   21  
  35     49     -35  

483 546 -588

1239 252 777
651 1470 -1533

d ¿ D2

 
  9*x^2-2 3*x^2*y^2 9*x^2-2*x-2*y
 
3*y^2+3 9*x^2+y^4 3*x+3*y^2+3*y-6
 x+y 3*x^2 x^2+y^2+2*x*y-2

e) D ∙C

12*x^2+2 9*x^2 15*x^2+18 12*x^2-16

4*y^2-3 3*y^2-6 5*y^2-18 4*y^2+39

8*x+8*y+
-x-y -2 -9x-9y+3 5

f) C T ∙ D

11 4*y^2 -x-y+12
9 -6x^2+3y^2 13
6 9*x^2+5*y^2
-9x-9y+9
8*x+8*y+
20 15*x^2+4*y^2 2

g) Det ( B)
  9     -5     6  
  1     3     6  
  0     -1     3  
  5     7     -5  

Es imposible La matriz no es cuadrada para realizar el determinante

h ¿ Det (D)

−9x3+9x2+2y2−9x2y

i¿ (B T −C )T

  9     -5     6     9   1    0   5  

  1     3     6  
 B=
= -5 3 -1 7
  0     -1     3  

  5     7     -5   6 6 -3 5

:
  0     -2     3     5  
C
  4     3     5     4  
=
  -1     0     -9     8  
  9   1    0   5  

( BT −C)❑=¿ -5   3 -1 7
  0     -2     3     5  
6 6 -3 5 -   4     3     5     4  
  -1     0     -9     8  

  9    3    -3    0  

T
( B −C) =¿ ❑
-9   0   -6     3 
 7    6    6    -3

  9    -9    7  

T T
( B −C) =¿ 3   0   6  
-3 -6 6
 0    3    -3  

Compruebe sus respuestas en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa

similar.

Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el
Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la posición y la
orientación de un giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer

tres rotaciones: Rotación OX, Rotación en OY , Rotación en OZ.

Haciendo la rotación, tomando al eje y como eje de giro, la matriz de rotación

R ( y , φ ) que se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

Pxyz=R ( y , ϕ ) ∙ Puvw
1

respecto al eje OY .
2 []
a) Encontrar el vector Pxyz, cuando el punto Puvw= 1 , con ϕ=90 °, con

R/TA:

cos ⁡( 90) 0 seno (90)

p( y , Φ)=
[ 0 1 0
y en (90) 0 cos (90) ]
0 0 1 1 2
⃗p xyz= R (Y, 90º) Puvw=¿ 0 1 0
0 0 0 [ ][ ] [ ] 1 =¿ 1 =¿
2 −1
 1

respecto a eje OY .
[]
b) Encontrar el vector Pxyz, cuando el punto Puvw= 2 , con ϕ=45 °, con
3

R/TA:
cos ⁡( 45) 0 seno(45)
p( y , Φ)=
[ 0 1 0
−sen (45) 0 cos (45) ]
0,7071 0 0,7071 1 2,828
p xyz= R (Y, 45º) Puvw=¿
[ 0 1 0
−0,7071 0 0,7071 ][ ] [ ]
2 =¿
3
2
1,414

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 6

ELIMINACION GAUSSIANA: Es un procedimiento sistemático para resolver

sistemas de ecuaciones lineales; se basa en la idea de reducir la matriz
aumentada a una forma que sea lo suficientemente simple como para que el
sistema de ecuaciones se pueda resolver por observación.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso
basándose en 3 materias primas cuyos contenidos se relacionan a continuación:

% %
Materia Costo Azúcare % Proteína %
Prima $/Kg s Grasas s Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

 Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias primas si
se desea minimizar el costo de preparar un (1) kg de alimento cuyo
contenido de azúcar no sea menor al 10%, su contenido de grasa no
se mayor del 95% y su contenido de proteínas no sea menor al 52%.
R/TA:
De acuerdo a la metodología descrita anteriormente, iremos al primer paso,
es decir es decir definir las variables del problema.
 Estas variables serán los contenidos necesarios de cada una de las 3
materias primas, las cuales definiremos de la siguiente manera:

X1= Fracción de kilogramo de materia prima A

X2= Fracción de kilogramo de materia prima B
X3= Fracción de kilogramo de materia prima C
Con esto queda satisfecho el paso 1.
Siguiendo con el paso 2. Definiremos la función objetivo Z que será el costo
de un Kg de alimento, el cual deberá minimizarse y cuya ecuación en
función de las variables X1, X2, X3 sera:
Min Z = 2.35 X1 + 2.00 X2 + 1.70 X3
Aquí los coeficientes de las variables son los costos unitarios de cada
materia prima.
Al continuar con la metodología y de acuerdo al paso 3, hay limitaciones en
cuanto al contenido de azucares, grasas y proteínas, por lo que habrá una
restricción por cada limitante, estas serán:
Contenidos de azucares 12 X1 + 10 X2 + 8 X3 ≥ 10,0
Contenidos de grasas 10 X1 + 10 X2 + 6 X3 ≤ 9,5
Contenidos de proteinas 60 X1 + 50 X2 + 44 X3 ≥ 52,0
Además habrá una condición adicional, en cuanto a la sumatoria de las 3
variables X1, X2 y X3 la deberá ser la unidad, es decir:
X1 + X2 + X3 = 1
Finalmente al ir al paso 4, la única restricción no explicita sera que las
variables X1, X2, X3 deberan ser no negativas, pues no tendría ningún
sentido físico hablar de alguna X negativa, esto es:
X1, X2, X3, No negativas
Al agrupar las ecuaciones, dejaremos planteado en problema, el cual será:
Min Z = 2.35 X1 + 2.00 X2 + 1.70 X3
Sujeta a las restricciones:
12 X1 + 10 X2 + 8 X3 ≥ 10,0
10 X1 + 10 X2 + 6 X3 ≤ 9,5
60 X1 + 50 X2 + 44 X3 ≥ 52,0
X1 + X2 + X3 = 1
Con X1, X2, X3, No negativos

● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la Adjunta.

fórmula

R/TA:

  12     10     8  

A=   10     10     6  
  60     50     44  
 Calculemos el determínate de la matriz A

  12     10     8  

det A =    10     10     6    =
  60     50     44  

 10   6   10   6   10   10 

=  12  ·   -  10  ·   +  8  ·   =
 50   44   60   44   60   50 

=  12  ·  140  -  10  ·  80  +  8  ·  -100  

det A  =80

  12     10    8  
Calculemos la adjunta de la matriz A A=  10     10    6  
  60     50    44  

  140     -40   -20  

  -80     48     8  
 Adj A= 
  -100 
  0     20  
 
   140     -40   -20  
-1
1
A  =    -80     48     8  
80
  -100     0     20  

  7/4     -1/2     -1/4  

-1
1
A  =   Adj A=    -1     3/5     1/10  
det A
  -5/4     0     1/4  

● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior

multiplicada por la matriz aumentada (inicial u original) es igual a la
matriz identidad de la matriz identidad.
R/TA:

  7/4     -1/2     -1/4     12     10     8     10  

=    -1     3/5     1/10    ·    10     10     6     95/10    =
  -5/4     0     1/4     60     50     44     52  

 1   0   0   -1/4 

=   0   1   0   9/10 
 0   0   1   1/2 

x1 = -0.25
x2 = 0. 9
x3 = 0.5
 Ejercicio 7:

Usos del algebra lineal

https://prezi.com/view/XwNiEe8eR0MStD15nsRo/
 CONCLUSIONES

Con la actividad vemos la importancia del algebra lineal, en las diferentes

profesiones. Es por ello que su estudio y aprehensión de los temas es importante.
La estrategia táctica usado en la actividad nos lleva a tener los temas de una
manera más profundo.
El desarrollo de la actividad fue muy interesante porque evidenciamos las
herramientas que nos ofrece el álgebra lineal para la solución de problemas.
Para ésta etapa del trabajo que sólo se contempló los temas de vectores, matrices
y determinantes se ganó destreza y fundamentos para la solución de posibles
problemas de la vida cotidiana como en la profesional.

También podemos resaltar la interacción con el software (Geogebra) aumentó la

competencia en el uso de las TIC, recurso valioso en este desarrollo tecnológico
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Barrera, M. F. (2014). Álgebra lineal. México, D.F., MX: Larousse - Grupo

Editorial Patria. Páginas 31 a 55

 http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?
docID=11013215&p00=algebra+lineal

 Mesa, F., Alirio, E., & Fernández, S. O. (2012). Introducción al álgebra

lineal. Bogotá, CO: Ecoe Ediciones. Páginas 5 a 18. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?
docID=10584265&p00=algebra+lineal

 Mesa, F., Alirio, E., & Fernández, S. O. (2012). Introducción al álgebra

lineal. Bogotá, CO: Ecoe Ediciones. Páginas 54 a 68. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?
docID=10584265&p00=algebra+lineal

 Mesa, F., Alirio, E., & Fernández, S. O. (2012). Introducción al álgebra

lineal. Bogotá, CO: Ecoe Ediciones. Páginas 88 a 103. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?
docID=10584265&p00=algebra+lineal

 http://www.vitutor.net/1/matrices.html