Problema

Organizando las ecuaciones: altavoz

Variables de estado: corriente del inductor, desplazamiento del altavoz y velocidad

Exprese la derivada en el tiempo de x1 usando x1, x2, x3 y u

Puede proceder de manera similar para x2, x3 y salida (y = x2).

𝒅𝒙𝟐(𝒕) 𝑹𝒙𝟐 𝑩𝒍𝒙𝟏

Ẋ𝟐 = = −
𝒅𝒕 𝑳 𝑳

𝒅𝒙𝟑 (𝒕) 𝑹𝒙𝟑 𝑩𝒍𝒙𝟐

Ẋ𝟑 = = −
𝒅𝒕 𝑳 𝑳

y=X2
 R=5.6 L=0.9 Bl=6.9

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Resultados