Control de Procesos

SESIÓN 2: CARACTERISTICAS DE LOS

PROCESOS

Ing. Andrés Morocco Apfata

Competencia
especifica de • Identificar las características de
la sesión los procesos.
CAPACIDADES TERMINALES

Aplicar estrategias de control.

Reconocer y aplicar diferentes instrumentos para

medir variables industriales y actuadores.

Usar controladores digitales de procesos.

Usar sistemas de supervisión y control basados en

computador.
Repaso Sesión anterior

INTRODUCCIÓN A LA
INSTRUMENTACIÓN Y AL
CONTROL DE PROCESOS
Contenido de la sesión

 Tipos de procesos.
 Características de los procesos.
 Sistemas de primer orden.
 1. INTRODUCCIÓN
El tipo de proceso elegido para un determinado producto final dependerá de sus
requerimientos de producción y cantidades. Es necesario tener un conocimiento
acerca de la instrumentación y aspectos mecánicos relacionados al proceso. El
control de alto desempeño, está en función de los dispositivos, equipos y
sistemas a emplear, así como del conocimiento del proceso que se desee
controlar.

6
2. TIPOS DE PROCESOS

En términos generales existen dos tipos de

procesos en la industria:

 Procesos continuos
 Procesos discontinuos
 Tipo batch o por lotes
 Tipo manufactura.
 2.1 Proceso Continuo

Donde los materiales empleados son de flujo continuo. Las materias

primas ingresan a cierta velocidad y pasan a través de un número de
operaciones de transformación hasta que el producto se obtiene en la
última operación. (ejemplo: proceso de chancado, zarandeo, filtrado,
etc).

Proceso de chancado Energía eléctrica

CARACTERISTICAS DE LOS PROCESOS
CONTINUOS

 las etapas de carga, transformación y descarga son

realizadas simultáneamente.

 Alta fiabilidad de los equipos.

 La limpieza de Los equipos se realiza cada cierto tiempo,
dependiendo de la naturaleza de la transformación y de las
materias primas a tratar.
 Equipos sofisticados y automatizados.

 Mano de obra especializada.

 Alto consumo de energía.

 2.2 PROCESOS DISCONTÍNUOS

Los procesos discontinuos se pueden

clasificar en dos tipos:

 Tipo batch o por lotes

 Tipo manufactura.

10
 2.2.1 Proceso Discontinuo Batch o por
lotes

Al igual que en los continuos, se trata de mantener constante

una o más variables. Sin embargo, aquí no hay un flujo
continuo de material.

Se caracteriza por tener una serie de etapas, en cada una de las

cuales se modifican las características de la materia prima o
intermedia hasta completar un lote (espesamiento de
concentrado, preparación de reactivos, etc). mientras tanto no
hay ingreso ni salida de material.

11
 2.2.1 Proceso Discontinuo Batch o por
lotes

Ejemplo de proceso discontinuo tipo Batch: Una solución ingresa al reactor

Mientras dure la operación en el reactor (calentamiento de una sustancia a
través de vapor por un determinado tiempo), no hay ingreso ni salida de
dicho material.

12
 2.2.1 Proceso Discontinuo Batch o por
lotes

los procesos iniciales de la mayoría de químicos son hechos en modo

batch. Procesos que comúnmente se realizan de esta forma son:

 Bebidas.
 Explosivos.
 Productos alimenticios.
 Detergentes líquidos.
 Procesamiento de minerales.
 Pinturas y tintes.
 Pesticidas y nutrientes de suelos.
 Productos farmacéuticos.
13
2.3 TIPO MANUFACTURA

En este tipo de proceso lo importante es cumplir con una serie de pasos (que
se repiten cíclicamente) que aseguren la calidad del producto final bajo el
cumplimiento de un programa o secuencia de pasos pre-establecidos.

14
2.3 TIPO MANUFACTURA

Ejemplo de proceso tipo manufactura: sistema que se encarga de

empacar clavos con gran precisión.

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 3. CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DE
LOS PROCESOS

Cada proceso exhibe dos efectos que deben

tomarse en cuenta en la selección del equipo de
control: los cambios en la variable controlada y los
retardos de proceso causados por sus
características: capacitancia, resistencia y tiempo
muerto.

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3. Características de los procesos

 Curva característica
 Ganancia o sensibilidad
 Constante de tiempo
 Tiempo muerto
3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

3.1. Curva característica

La curva característica de un proceso es aquella que relaciona a la

variable del proceso PV con la salida del controlador OUT.

18
3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

3.1. Curva característica

19
3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

3.2. Ganancia o sensibilidad

La ganancia (Kp) de un proceso, se define como el cociente entre el

cambio de la variable del proceso con respecto al cambio de la
salida del controlador, esta ganancia describe la sensibilidad del
proceso o de la planta.
3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

3.3. Constante de tiempo

Es el tiempo medido desde el instante en que la variable del proceso

comienza a cambiar hasta que alcanza el 63,2% de su variación total,
debido a un cambio en la salida del controlador
3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

3.3. Constante de tiempo

Obsérvese que, conforme más pequeña es la constante de tiempo T,

más rápida es la respuesta del sistema.
La estabilidad del sistema se logra en 5T.
3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

3.4. Tiempo muerto

Se conoce también como, retardo de tiempo. Es el intervalo de

tiempo en que se produce un cambio en la entrada al proceso o la
salida del controlador y la variable del proceso comienza a
cambiar.
3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

3.5. Función de transferencia

Una función de transferencia es un modelo matemático que a través

de un cociente relaciona la respuesta de un sistema a una señal de
entrada o excitación.

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3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

TRANSFORMADA DE LAPLACE

La transformada de Laplace es un método que transforma una

ecuación diferencial en una ecuación algebraica más fácil de resolver.

 -st
L { f(t)}
0 f(t) e dt
F(s)

L
Ecuación diferencial transformada
Ecuación algebraica
a0 f n (t )  a1 f ' (t )  0 a0 s n F ( s )  a1sF ( s )  0
-1
L
f (t ) Solución en F (s )
transformada inversa
3. CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS

TRANSFORMADA DE LAPLACE

La transformada de Laplace es un método que transforma una

ecuación diferencial en una ecuación algebraica más fácil de resolver.

 -st
L { f(t)}
0 f(t) e dt
F(s)

f(t) F(s)
j: Eje Imaginario

tiempo  : Eje real

Plano Complejo: s =  + j
4. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

las propiedades dinámicas de las plantas pueden ser

aproximadas por las características temporales de sistemas más
simples. Se entiende por modelos simples, aquellos que definen
su dinámica por ecuaciones diferenciales lineales de primer o de
segundo orden.
Los sistemas de primer orden se caracterizan por:

1. Su capacidad de almacenar materia, energía o cantidad de

movimiento.
Esta capacidad está directamente relacionada con la ganancia del
proceso.
2. Una resistencia asociada con el caudal de materia, energía o
cantidad de movimiento.
Esta resistencia o inercia viene dada por la constante de tiempo.
4. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

Los sistemas de primer orden continuos son aquellos que responden a una
ecuación diferencial de primer orden

es la ganancia de estado estable o

ganancia del proceso
es la constante de tiempo del sistema.
La respuesta típica de
estos sistemas es que no
presenta sobreoscilación, y
por lo tanto, son sistemas 
t
relativamente lentos. Un y (t )  AK (1  e  )
ejemplo de ello es el
calentamiento de un horno.
4. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN
En el dominio de Laplace, los sistemas de primer orden
están definidos por la siguiente función de transferencia:
Y ( s) K

U ( s ) s  1

el valor se denomina polo (polo real)

Polos:
Son los valores de s que hacen que el
polinomio del denominador sea cero.
Son las raíces del polinomio del denominador.
Ceros:
Son los valores de s que hacen que el
polinomio del numerador sea cero. Ubicación del polo
Son las raíces del polinomio del numerador. y cero del sistema
en el plano s.
4. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

Respuesta de un sistema de primer orden ante una

entrada escalón de magnitud A

Para analizar la dinámica del sistema de primer orden se requiere conocer qué
tipo de entrada excitará al equipo. Como a priori no se conoce la
naturaleza de esta señal, se emplearán las señales de pruebas. En el dominio
temporal se definieron tres entradas normalizadas: escalón, rampa y
parábola.
A

Una señal de entrada del tipo escalón permite conocer la respuesta del sistema
frente a cambios abruptos en su entrada. Así mismo, nos da una idea del tiempo
de establecimiento de la señal, es decir, cuanto se tarda el sistema en alcanzar
su estado estacionario.
4. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

A
Respuesta de un sistema de primer orden ante una
entrada escalón de magnitud A G

La salida en Laplace es

𝑌(𝑠) 𝐾 A
= U (s) 
𝑈(𝑠) 𝜏𝑠 + 1 s

Utilizando transformada inversa de Laplace

Se obtiene la salida en función del tiempo

t

y (t )  AK (1  e  )
4. SISTEMAS DE PRIMER ORDEN
t

y (t )  AK (1  e  )
Evaluando la ecuación en tiempos múltiplos de 
t y (t ) respuesta al escalón

0 0 AK
0.981684 AK
 0.632120 AK
0.632120 AK
2 0.864664 AK
3 0.950212 AK
4 0.981684 AK
 4 t
Comentarios:
•La constante de tiempo (  ) es igual al tiempo que tarda la salida en
alcanzar un 63.212% del valor final.
•Matemáticamente la salida alcanza su valor final en un tiempo infinito,
pero en el sistema real lo hace en tiempo finito. Para fines prácticos se
considera que la salida alcanza el estado estable en cierto porcentaje
del valor final. Se usan dos criterios: el del 98%(4 ) y el del 95% (3 )
Aplicación:
Laboratorio 2. Características de
los procesos.
 Enlaces

 Smith, Carlos A. (1991) Control automático de procesos: Teoría y práctica.

México D.F.: Limusa. ( 621.381I/S61)

 Aguado Behar, Alberto (2003) Identificación y Control Adaptativo Madrid.:

Prentice Hall. (629.8/A32)

 Acebo Sanchez, Jose(2006) Instrumentación y control básico de procesos.

Madrid: Diaz de Santos.(621.381I/A18I)
TEMA DE LA PROXIMA SESIÓN

MODOS DE CONTROL