Folleto para el curso de Álgebra Lineal - Mat 122 Prof.

Rodrigo Combe 1

MÓDULO I
ESPACIOS VECTORIALES

En este módulo estudiaremos los vectores y sus operaciones en espacios de dos y tres
dimensiones, así como su generalización al espacio ℝ𝑛 . Finalmente haremos una introducción
a los espacios vectoriales.

1.1 Introducción al Concepto de Vectores en ℝ𝟐 y ℝ𝟑 .

Las aplicaciones matemáticas de los vectores suelen relacionarse con cantidades que poseen
magnitud y dirección. Algunos ejemplos de estas cantidades son la velocidad, la fuerza, la
aceleración y el desplazamiento.
En física e ingeniería se acostumbra a llamar a un vector a un segmento rectilíneo dirigido,
es decir una cantidad que tiene magnitud y dirección. Sin embargo, una cantidad escalar tiene
magnitud pero no tiene dirección. Ejemplos de cantidades escalares tenemos el volumen, la
longitud, la rapidez, etc.
Si se dice que la distancia entre Las Tablas y Chitré es de 32 kilómetros, nos referimos a una
cantidad escalar. Por el contrario, si decimos que nos dirigimos de Chitré a las Tablas
estaríamos hablando de un vector.
Un vector visto geométricamente como un segmento rectilíneo dirigido tiene un punto inicial
A y punto final B.

Ahora procederemos a estudiar a los vectores como puntos en espacios de dos y tres
dimensiones. Consideremos el conjunto ℝ de los números reales. Los números reales son
escalares. Recordemos que el conjunto de los números reales esta formado por los números
enteros, los números racionales (fracciones) y los números irracionales. Los puntos 𝑃 del plano
ℝ2 se representan mediante pares ordenados de números reales (𝑥1 , 𝑥2 ). Los números reales
𝑥1 y 𝑥2 se denominan coordenadas cartesianas rectangulares de 𝑃.
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𝑦
𝑃(𝑥1 , 𝑥2 )

Los puntos 𝑃 del espacio ℝ3 se representan similarmente mediante ternas ordenadas de

números reales (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) . Los números reales 𝑥1 , 𝑥2 y 𝑥3 se denominan coordenadas
cartesianas rectangulares de 𝑃. Para su representación se eligen tres rectas perpendiculares
entre sí que se corten las tres en un mismo punto del espacio. Estas rectas las llamaremos eje 𝑥,
eje 𝑦 y eje 𝑧. Luego escogemos una escala en estos ejes.

1.2 Representación de un Vector en ℝ𝟐 y ℝ𝟑 .

⃗ = (𝑥1 , 𝑥2 ) de ℝ2 son segmentos

En el sistema cartesiano bidimensional los vectores de 𝑢
dirigidos con un punto de aplicación (punto inicial) en el origen de coordenadas (0,0) y punto
extremo el punto (𝑥1 , 𝑥2 ) de ℝ2 .
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-6 -5 -4 -3 -2 -1 O 1 2 3 4 5 6 x

-1

-2

-3

-4

-5

En el sistema cartesiano tridimensional los vectores de 𝑣 = (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) de ℝ3 son segmentos

dirigidos con un punto de aplicación (punto inicial) en el origen de coordenadas (0,0,0) y punto
extremo el punto (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) de ℝ3 .

Magnitud y Dirección de un Vector.

⃗ = (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) ∈ ℝ3 se denota por ‖𝑢
La magnitud, longitud, norma o módulo de un vector 𝑢 ⃗‖
y se define como
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⃗ ‖ = √𝑥12 + 𝑥22 + 𝑥32

‖𝑢

⃗ = (𝑥1 , 𝑥2 ) está en ℝ2 , entonces

Si el vector 𝑢

⃗ ‖ = √𝑥12 + 𝑥22
‖𝑢

Ejemplo:
⃗ = (4, −3) y 𝑣 = (8, −5,6). Sus longitudes son
1. Consideremos los vectores 𝑢
⃗ ‖ = √42 + (−3)2 = √16 + 9 = √25 = 5
‖𝑢

‖𝑣 ‖ = √82 + (−5)2 + 62 = √64 + 25 + 36 = √125 = 5√5

Las propiedades fundamentales que verifica la longitud o norma de un vector son:

✓ ‖𝑢 ⃗ ∈ ℝ𝑛 .
⃗ ‖ ≥ 0, para todo vector 𝑢
✓ ‖𝑢 ⃗ = ⃗0.
⃗ ‖ = 0 si y sólo si 𝑢
✓ ‖𝑢
⃗ + 𝑣 ‖ ≤ ‖𝑢
⃗ ‖ + ‖𝑣 ‖.

⃗ = (𝑥1 , 𝑥2 ) ∈ ℝ2 esta dada por su ángulo director. El ángulo

La dirección de un vector 𝑢
director de cualquier vector no nulo es el ángulo 𝜃 que se mide en sentido contrario a las
manecillas del reloj a partir del eje 𝑥 positivo hasta la representación de posición del vector 𝑢
⃗.

Considerando que el ángulo 𝜃 se mida en radianes, este debe verificar que

𝑥2
𝑡𝑎𝑛 𝜃 = , 0 ≤ 𝜃 < 2𝜋.
𝑥1
⃗ = (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) ∈ ℝ3 se puede determinar por la medida de los
La dirección de un vector 𝑢
ángulos directores de 𝑢
⃗ . Estos ángulos directores llamados 𝛼, 𝛽 y 𝛾 son aquellos que forma el
vector con cada uno de los tres ejes coordenados 𝑥, 𝑦, 𝑧.
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El vector (𝑐𝑜𝑠 𝛼, 𝑐𝑜𝑠 𝛽, 𝑐𝑜𝑠 𝛾 ) resulta ser paralelo al vector 𝑢

⃗ . Los valores 𝑐𝑜𝑠 𝛼, 𝑐𝑜𝑠 𝛽 y
𝑐𝑜𝑠 𝛾 se denominan cosenos directores del vector 𝑢
⃗ y se definen como
𝑥1 𝑥2 𝑥3
𝑐𝑜𝑠 𝛼 = , 𝑐𝑜𝑠 𝛽 = , 𝑐𝑜𝑠 𝛾 =
‖𝑋‖ ‖𝑋‖ ‖𝑋‖
y verifican que 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1.

Ejemplo:
⃗ = (4, −3) y 𝑣 = (8, −5,6) del ejemplo 1. Para el vector 𝑢
2. Consideremos los vectores 𝑢 ⃗ su
dirección esta dada por
3
𝑡𝑎𝑛 𝜃 = −
4
3
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 (− ) = 323°7′48′′
4
y para el vector 𝑣 su dirección está dada por
8 8
𝑐𝑜𝑠 𝛼 = ⟹ 𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 44°18′44′′
5√5 5√5
5 1
𝑐𝑜𝑠 𝛽 = − ⟹ 𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (− ) = 116°33′54′′
5√5 √5
6 6
𝑐𝑜𝑠 𝛾 = ⟹ 𝛾 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( ) = 57°32′37′′
5√5 5√5

Vectores Unitarios.
Un vector de magnitud o norma igual a la unidad (1) se llama vector unitario. Un vector 𝑣
se dice que es un vector unitario si y sólo si ‖𝑣 ‖ = 1.
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Si tenemos un vector no nulo ⃗ = (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) ∈ ℝ3 podemos normalizarlo, es decir

𝑢
transformarlo en un vector unitario 𝑤
⃗⃗ sin alterar su dirección. Este nuevo vector 𝑤
⃗⃗ quedaría
definido como
𝑢
⃗
𝑤
⃗⃗ =
‖𝑢
⃗‖
De manera análoga se define para un vector en ℝ3 , omitiendo la tercera coordenada.

Ejemplo:
3. Consideremos los vectores 𝑃 (4,2) y 𝑄(−2,2, −1). Sus longitudes son

‖𝑃⃗‖ = √42 + 22 = √16 + 4 = √20 = 2√5

⃗ ‖ = √(−2)2 + 22 + (−1)2 = √4 + 4 + 1 = √9 = 3
‖𝑄
Normalizando los vectores obtenemos que
𝑃⃗ (4,2) 4 2 2 1
𝑢
⃗ = = =( , )=( , )
‖𝑃⃗ ‖ 2√5 2√5 2√5 √5 √5
y
⃗
𝑄 (−2,2, −1) 2 2 1
𝑣= = = (− , , − )
⃗‖
‖𝑄 3 3 3 3

Existen algunos vectores unitarios que nos permiten reescribir a cualquier vector de
⃗ = (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) ∈ ℝ3 como una suma de dichos vectores. Estos vectores se dice que forman una
𝑢
base para el espacio ℝ3 . EL concepto de base lo estudiaremos con mayor profundidad en el
módulo IV. Estos vectores se denominan vectores unitarios canónicos.
Los vectores unitarios canónicos en ℝ2 son 𝑖 = (1,0) y 𝑗 = (0,1) . Cualquier vector
⃗ = (𝑥1 , 𝑥2 ) en ℝ2 se puede escribir como
𝑢
⃗ = (𝑥1 , 𝑥2 )
𝑢
= 𝑥1 (1,0) + 𝑥2 (0,1)
= 𝑥1 𝑖 + 𝑥2 𝑗
Por lo general, escribimos
𝑢
⃗ = 𝑥1 𝑖 + 𝑥2 𝑗.
⃗ = (0,0,1). Cualquier
Los vectores unitarios canónicos en ℝ3 son 𝑖 = (1,0,0), 𝑗 = (0,1,0) y 𝑘
vector 𝑣 = (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) en ℝ3 se puede escribir como
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𝑣 = (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 )
= 𝑥1 (1,0,0) + 𝑥2 (0,1,0) + 𝑥3 (0,0,1)
⃗
= 𝑥1 𝑖 + 𝑥2 𝑗 + 𝑥3 𝑘
Por lo general, escribimos
𝑣 = 𝑥1 𝑖 + 𝑥2 𝑗 + 𝑥3 𝑘.

Ejemplo:
⃗ = (4,2) y 𝑣 = (−2,2, −1). Estos vectores se pueden escribir
4. Consideremos los vectores 𝑢
también utilizando la notación de vectores unitarios canónicos como
𝑢
⃗ = 4𝑖 + 2𝑗 y 𝑣 = −2𝑖 + 2𝑗 − 𝑘