Cnclaser

Máquina CNC
González Araceli Maribel & Silvestre Santiago Dionicio.
Tecnicatura Informática personal y profesional
2019.
ABSTRACT
ii
Tabla de Contenidos
Capítulo 1 Introducción...........................................................................................1
Capítulo 2 Marco Teórico........................................................................................3
Introducción al Control Numérico Computarizado............................................3
Concepto de CNC...........................................................................................3
CNC vs PLC...................................................................................................3
Antecedentes históricos..................................................................................4
Principio de funcionamiento...........................................................................4
Clasificación de los controles numérico.........................................................6
Programación................................................................................................10
Métodos para el corte de papel..........................................................................11
El láser...............................................................................................................11
Corte de papel con láser....................................................................................12
Máquina CNC para corte...................................................................................13
Características básicas de una CNC láser.........................................................14
Componentes de una CNC láser........................................................................14
Actuadores....................................................................................................14
Láser en máquina CNC.................................................................................16
Controlador CNC..........................................................................................16
Secuencia que sigue una CNC..........................................................................17
Programación con control numérico.................................................................17
Comandos generales de un programa CNC......................................................17
Software para maquinas CNC...........................................................................18
Capítulo 3. Definición del problema.....................................................................19
List of References....................................................................................................6
Apéndice..................................................................................................................7
Vita..........................................................................................................................8
iii
Lista de tablas
....................................................................................................................................
Tabla 1 Estructura general de un bloque de programa CNC ...................................18

iv
Lista de figuras
...............................Figura 1. Elementos básicos de un sistema de control numérico

5
........................................................................................Figura 2. CN punto a punto
7
..........................................................................................Figura 3. Control paraxial
8
.....................................................................................Figura 4. CN de contorneado
8
.................................................Figura 5. Resumen de los diferentes Tipos de Láser
12
.......................................................Figura 6. Esquema de sistema de corte por láser
13
......................................................................................Figura 7. Motor paso a paso 15
................................................................................................Figura 8. Servomotor
16
“EET N° 3139 “Gral. Martin Miguel de Güemes” - Tecnicatura en Informática
Máquina CNC Láser
Capítulo 1: Introducción
1
Capítulo 1
Introducción
Desde tiempos inmemoriales los seres humanos nos hemos apoyado en la
tecnología para facilitar nuestra vida cotidiana y también la forma en que producimos
bienes y hacemos negocios. Así, en la casa y en nuestras empresas contamos con
máquinas que nos benefician de modos que no sospecharíamos y que nos brindan
precisión y máxima eficiencia.
Pero más allá de esto, en la vida diaria también nos rodeamos de diferentes
objetos que, para ser funcionales, tienen que estar conformados por piezas únicas y
exactas que una vez que se ensamblan forman un todo capaz de funcionar de manera
óptima. Es por ello que en la fabricación de los diversos productos, la manufactura, es
decir la fabricación de estas piezas, juega un papel fundamental para llegar a un
resultado final de calidad. Y es que sin lugar a dudas muchas de las piezas que
integran nuestros objetos deben ser elaboradas con gran exactitud, sin que haya
errores de por medio. Su forma y sus características son altamente específicas y esto
solamente se puede lograr a través de un proceso de manufactura automatizado, ya
que la mano humana puede cometer errores, pero las herramientas como una máquina
CNC no fallan, y logran mayor exactitud al momento de ejecutar cortes y dar forma a
la materia prima, a fin de obtener piezas únicas que después pasarán a conformar la
estructura de distintos productos.
En las artes gráficas existen diferentes materiales a trabajar, siendo el papel y
sus derivados como el cartón o la cartulina los más empleados, pero también los
textiles, el plástico y más, con procesos que han revolucionado la industria gráfica,
con nuevas oportunidades para hacer negocios, campañas publicitarias o ampliando la
variedad en servicios gráficos ofrecidos para diferentes fines, que van de lo artístico a
lo comercial.
La tecnología láser ha revolucionado la industria en general; láser es el
acrónimo derivado del término en inglés “light amplification stimulation emission
radiation” lo que significa estimulación de luz amplificada por emisión de radiación.
A diferencia de otros sistemas como el plotter de corte o la prensa de punción,
las máquinas láser permiten la realización de diseños más complejos y con mayor
precisión; durante el proceso de grabado es posible incrementar la calidad en los
acabados pues se utiliza con la ayuda de un programa computarizado de diseño, con el
que se puede dar rienda suelta a la imaginación para crear todos los diseños que el
cliente tenga en mente, sin límites de tiempo, ni de calidad y mucho menos de
materiales a utilizar.
Nuestra cortadora láser es una máquina que realiza cortes y grabados en
diferentes clases de papel, con el uso de una interfaz gráfica en la cual se puede
realizar el diseño que se quiere cortar o grabar para que la máquina realice el corte
con la herramienta que en este caso es un láser de baja/media potencia, de esta manera
el operario puede realizar diversos diseños de corte o grabado de acuerdo al
requerimiento que presente el cliente de una manera más eficiente, debido a que antes
estos trabajos se realizaban con herramientas manuales por lo que al implementar esta
máquina se acorta el tiempo de entrega, se aumenta la calidad, y disminuyen los
costos de producción. Añadiendo el hecho de que no solo se pueden realizar cortes
sino también grabados en materiales como madera y cartón. Se determinaron los
requerimientos de la cortadora, las dimensiones, las cargas a soportar y de acuerdo a
Máquina CNC Láser
Capítulo 1: Introducción
2
esta información se seleccionó el material, el sistema de transmisión, la herramienta

de corte, el actuador y el controlador para la máquina.
Máquina CNC Láser
Capítulo 2: Marco Teórico
3
Capítulo 2
Marco teórico
Dado que la mira central de este proyecto estará puesta en la presentación de una
maquina CNC Láser, vemos como necesario aclarar algunos conceptos que servirán de base
sobre la cual apoyar la lectura.
Introducción al Control Numérico Computarizado
Concepto de CNC
Básicamente es un "interpolador" que genera trayectoria y descompone a esta
en tantos ejes (o grados de libertad) como disponga la aplicación donde se incorpora.
Dicho de otra: genera trayectoria a cada intervalo de tiempo preestablecido (Real
Time) para alcanzar una determinada velocidad de avance global (km/h o m/s o mm/min),
ejerciendo de repartidor/sincronizador entre todos los ejes de la aplicación (distribuye el
movimiento).
Además, y como que se trata de un "Control": deberá gestionar partes fundamentales
de todo el proceso donde se integre. De ello se derivan notables consecuencias como se
constatará a lo largo de esta exposición.
El sistema básicamente podría ser equiparable al de cualquier otro que realice un
proceso de señal en tiempo real: Adquiere muestras, las procesa adaptándose a su entorno y,
en base a ello y a un control predictivo y anticipativo, genera los estímulos a una cadencia fija
para proseguir en un bucle continuo y completamente determinista.
En definitiva, el CNC deberá controlar todo el proceso de mecanización de la pieza,
gestionando las velocidades y desplazamientos de los ejes, (y si es necesario, la velocidad del
cabezal del mandrino), sincronizándose con los eventos externos vía señales SI/NO (PLC)
que marquen la cadencia de ejecución de un determinado programa-pieza.
CNC vs PLC
PLC: Programmable Logic Control.
CNC: Computer Numerical Control.
Frecuentemente se confunden ambos términos.
Si bien es cierto que cada vez es más corriente que los PLC puedan gobernar ejes.
Para ello incorporan tarjetas de “contaje rápido” (realizando el interfaz con los dispositivos
de lectura de posición) y, mediante una de sus salidas analógicas, “pilotan” el movimiento.
Los PLCs (así como los Reguladores como Posicionador) no Interpolan o cuanto
menos, esta se realiza de manera torpe. La programación en ellos es complicada y poco
flexible pues comúnmente se basa en estándares como el IEC-61131-3.
Los CNCs, sin embargo, en la mayoría de las ocasiones incorporan un PLC como un
accesorio más de estos o se complementa su implantación con uno de ellos a modo de
periférico.
Antecedentes históricos
Los primeros sistemas de CNC aparecieron en el periodo 1956-1959. El primer
sistema CNC fue en realidad de tipo NC, es decir, de control numérico, pero sin ser por
ordenador. La integración a baja o media escala de los circuitos fue cada vez más utilizada y
los chips de los PCBs llegaron a alcanzar miles y más decenas, unidos en bloques con
funciones determinadas. Además, estos bloques se integraban en un esquema fijo y no
modificable, ej. sistemas realizados a través de un esquemático. Aunque en esos tiempos el
programa de control solía estar escrito en un código-ISO en una cinta perforada, hoy en día,
las cintas perforadas están obsoletas
Máquina CNC Láser
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Los primeros equipos de CN estaban basados en una electrónica de válvulas, relés y

cableados y disponían de más volumen que las propias máquinas herramientas; así como de
una programación manual en lenguajes máquina muy complejo y muy lenta de programar.
Puede hablarse de cuatro generaciones de máquinas de control numérico de acuerdo con la
evolución de la electrónica utilizada:
1. Válvulas electrónicas y relés (1950).
2. Transistores (1960).
3. Circuitos integrados (1965).
4. Microprocesadores (1975).
Como ya se ha mencionado previamente, fue a finales de los años sesenta cuando
nace el control numérico por ordenador. Las funciones de control se realizaban mediante
programas en la memoria del ordenador de forma que podían adaptarse fácilmente con solo
modificar el programa realizado. Sin embargo, en esta época los ordenadores eran todavía
muy grandes y costosos y la única solución práctica para el CN era disponer de un ordenador
central conectado a varias máquinas-herramientas que desarrollaban a tiempo compartido
todas las funciones de control de las mismas. Esta tecnología se conoce con las siglas DNC
(Control Numérico Directo). A principios de los setenta se empezaron a construir
ordenadores más pequeños y económicos, apareciendo así el CNC (Control Numérico
Computarizado). Este permitía que el mismo control numérico pudiese aplicarse a varios
tipos de máquinas distintas sin más que programar las funciones de control para cada
máquina en particular. Las tendencias actuales de automatización total y fabricación flexible
se basan en máquinas de CNC conectadas a un ordenador central con funciones de
programación y almacenamiento de programas y transmisión de los mismos a las máquinas
para su ejecución. Los esfuerzos para eliminar la intervención humana en los procesos de
producción son una meta gerencial con la introducción de los conceptos de partes
intercambiables y producción en masa.
Principio de funcionamiento
Sistema que aplicado a una máquina-herramienta automatiza y controla todas las
acciones de la misma, entre las que se encuentran:
* los movimientos de los carros y del cabezal
* el valor y el sentido de las velocidades de avance y de corte,
* los cambios de herramientas y de piezas a mecanizar
* las condiciones de funcionamiento de la máquina (bloqueos, refrigerantes,
lubricación, etc.)
* el estado de funcionamiento de la máquina (averías, funcionamiento defectuoso,
etc.)
*La coordinación y el control de las propias acciones del CN (flujos de información,
sintaxis de programación, diagnóstico de su funcionamiento, comunicación con otros
dispositivos, etc.)."
De todo ello se deduce que los elementos básicos de un sistema de control numérico
son, con carácter general
* El programa, que contiene la información precisa para que se desarrollen esas
tareas. El programa se escribe en un lenguaje especial (código) compuesto por letras y
números y se graba en un soporte físico (pendrive, disco externo, Micro SD, etc.) o se envía
directamente al control.
Máquina CNC Láser
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*El control numérico (CN), que debe interpretar las instrucciones contenidas en el
programa, convertirlas en señales que accionen los dispositivos de las máquinas y comprobar
su resultado.
* El equipo de procesado es el componente que realiza el trabajo útil, y lo forman la
mesa de trabajo, las máquinas herramienta así como los motores y controles para moverlas.
Figura 1. Elementos básicos de un sistema de control numérico
El control numérico puede aplicarse a una gran variedad de máquinas, entre las que
podemos citar:
 tornos,
 fresadoras,
 centros de mecanizado,
 taladradoras,
 punteadoras,
 mandrinadoras,
 rectificadoras,
 punzonadoras,
 dobladoras,
 plegadoras,
 prensas,
 cizallas,
 máquinas de electroerosión,
 máquinas de soldar,
 máquinas de oxicorte,
 máquinas de corte por láser, plasma, chorro de agua, etc.,
 "plotters" o trazadores,
 máquinas de bobinar,
 máquinas de medir por coordenadas,
 robots y manipuladores, etc.
Máquina CNC Láser
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En el ámbito de las máquinas-herramienta, la incorporación de un sistema de control

numérico ha supuesto una gran evolución hasta llegar a los centros de mecanizado y centros
de torneado como los que se muestran en la figura, que incorporan sistemas de cambio
automático de piezas y herramientas.
Clasificación de los controles numéricos
Debido a las diferencias que existen entre las máquinas que son susceptibles de ser
gobernadas por un CN, a las dificultades técnicas en el diseño de los controladores y a
condicionantes de tipo económico, han aparecido diversos tipos de CN que pueden
clasificarse de varias maneras:
a) Según el sistema de referencia
b) Según el control de las trayectorias
c) Según el tipo de accionamiento
d) Según el bucle de control
e) Según la tecnología de control.
a) Clasificación según el sistema de referencia

Para programar los sistemas de CN es necesario establecer un sistema de referencia
estándar en el que puedan ser especificadas las diferentes posiciones relativas de la máquina
herramienta con respecto al trabajo a realizar.
Para facilitar las cosas de cara al programador la pieza a ser maquinada se fija a una
mesa de trabajo mientras que la máquina herramienta se mueve en torno a ella. De este modo
el sistema de referencia se fija con respecto a la mesa de trabajo.
Sistemas de referencia fijos frente a sistemas de referencia flotantes
El propósito de los sistemas de referencia es localizar la herramienta en relación con
la pieza a ser maquinada. Dependiendo del tipo de máquina de CN el programador puede
tener varias opciones para especificar esta localización.
En el caso de sistemas de referencia fijos, el origen siempre se localiza en la misma
posición con respecto a la mesa de trabajo. Normalmente, esta posición es la esquina inferior
de la izquierda de la mesa de trabajo y todas las posiciones se localizan a lo largo de los ejes
XY positivos y relativos a ese punto fijo de referencia.
En el caso de sistema de referencia flotantes, más comunes en las modernas máquinas
de CN, permiten que el operador fije el origen del sistema en cualquier posición de la mesa
de trabajo. A esta característica se le llama origen flotante. El programador es el que decide
donde debe estar situado el origen. Esta decisión corresponde a la conveniencia de la parte de
programación. Por ejemplo, la pieza a trabajar puede tener una simetría y convendría situar el
origen en el centro de esa simetría. La localización de esta referencia se realiza al principio de
la tarea, el operador mueve la herramienta mediante control manual al punto que se desea
como origen del sistema de referencia y presiona un botón indicándole a la máquina que en
ese punto se encuentra el origen.
b) Clasificación según el control de las trayectorias

Si atendemos al primer tipo de clasificación nos encontramos con tres tipos de CN
distintos:
-CN punto a punto
-CN paraxial
-CN continuo o de contorneado
Máquina CNC Láser
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-Control numérico punto a punto:

El CN punto a punto controla únicamente el posicionado de la herramienta en los
puntos donde debe ser realizada una operación de mecanizado realizando los
desplazamientos en vacío según trayectorias paralelas a los ejes o a 45 grados sin ninguna
coordinación entre los sistemas de mando de cada uno. Se utiliza fundamentalmente en
máquinas taladradoras, punzonadoras, punteadoras y en algunas mandrinadoras.
La coordinación entre ejes no es necesaria porque lo importante es alcanzar un punto
dado en el mínimo tiempo y con la máxima precisión posible. El mecanizado no comienza
hasta que se han alcanzado todas las cotas en los diversos ejes para dicho punto. El camino
seguido para ir de un punto a otro no importa con tal de que no existan colisiones.
El método a es quizás el más lento, pero más sencillo. El método b es sin duda el más
rápido aunque implica el uso de equipos sofisticados para mover los ejes coordinadamente
(interpolación lineal). El método c es el más común, en él los dos ejes comienzan a moverse
simultáneamente a máxima velocidad (formando 45 grados) hasta alcanzar la cota límite en
alguno de los ejes, momento en el cual, para ese eje y continúan los demás.
Figura 2. CN punto a punto
-Control numérico paraxial:

El CN paraxial permite controlar la posición y trayectoria durante el mecanizado del
elemento desplazable, siempre que esta última sea paralela a los ejes de la máquina y, en
algunos casos, a 45 grados). En principio es aplicable a cualquier tipo de máquina-
herramienta si bien su uso en la práctica se reduce al gobierno de taladradoras y fresadoras.
Figura 3. Control paraxial.
-Control numérico de contorneado:

El CN de contorneado o continuo fue el primero en aparecer para después quedar en
un segundo plano frente a los sistemas punto a punto y paraxiales y, posteriormente, con los
Máquina CNC Láser
8
avances en la tecnología electrónica e informática, desplazar a los otros dos sistemas siendo
el más utilizado en la mayor parte de las máquinas-herramienta.
Los sistemas CN de contorneado controlan no sólo la posición final de la herramienta
sino el movimiento en cada instante de los ejes y coordinan su movimiento usando técnicas
de interpolación lineal, circular y parabólica. La denominación de continuo viene dada por su
capacidad de un control continuo de la trayectoria de la herramienta durante el mecanizado, y
de contorneado por la posibilidad de realizar trayectorias definidas matemáticamente de
formas cualesquiera obtenidas por aproximación.
Este tipo de control de contorneado se aplica a tornos, fresadoras, centros de
mecanizado y, en general, a cualquier tipo de máquina que deba realizar mecanizados según
una trayectoria más o menos compleja.
Figura 4. CN de contorneado
c) Según el tipo de accionamiento

Según el tipo de accionamiento pueden ser: hidráulicos, eléctricos o neumáticos.
d) Según el bucle de control

El control del sistema se puede realizar de dos formas: en bucle cerrado, donde a
través de sensores se mide el valor a la salida, y se compara en todo instante con un valor de
referencia proporcionando una adecuada señal de control; o en bucle abierto donde no existe
tal realimentación.
e) Clasificación según la tecnología de control

Si atendemos a la clasificación según la forma física de realizar el control
encontramos los siguientes tipos de CN:
.- Control Numérico (CN)
.- Control Numérico Computarizado (CNC)
.- Control Numérico Adaptativo (CNA)
-Control Numérico (CN):
La denominación de Control Numérico (CN) se utiliza para designar aquellos
controles donde cada una de las funciones que realiza el control son implementadas por un
circuito electrónico específico únicamente destinado a este fin, realizándose la interconexión
entre ellos con lógica cableada.
Sus características principales son las de trabajar sin memoria, con una cinta
perforada como medio de introducción del programa que se ejecuta de forma secuencial. Los
armarios de control son de gran volumen y difícil mantenimiento.
Máquina CNC Láser
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-Control Numérico computarizado (CNC):

El tipo de controles basados en circuitos específicos y lógica cableada (CN) ha caído
en desuso con la aparición de los Controles Numéricos Computarizados (CNC), basados en el
uso de uno o varios microprocesadores que sustituyen a los circuitos de lógica cableada de
los sistemas CN, poco fiables y de gran tamaño.
Los CNC incluyen una memoria interna de semiconductores que permite el
almacenamiento del programa pieza, de los datos de la máquina y de las compensaciones de
las herramientas. Por otra parte, incorporan un teclado que facilita la comunicación y el grado
de interactividad con el operario y permiten la ruptura de la secuencia de los programas, la
incorporación de subrutinas, los saltos condicionales y la programación paramétrica. De esta
forma, se facilita una programación más estructurada y fácil de aprender. Por otra parte, se
trata de equipos compactos con circuitos integrados, lo que aumenta el grado de fiabilidad del
control y permite su instalación en espacios reducidos y con un nivel de ruido elevado.
Actualmente, todos los controles que se fabrican son del tipo CNC, quedando
reservado el término CN para una referencia genérica sobre la tecnología, de tal forma que se
utiliza la denominación CN (Control Numérico) para hacer referencia a todas las máquinas de
control numérico, tengan o no computador.
-Control Numérico Adaptativo (CNA):
El Control Numérico Adaptativo (CNA) es la tendencia actual de los controles. En
ellos el controlador detecta las características del mecanizado que está realizando y en
función de ellas optimiza las velocidades de corte y los avances; en otras palabras, adapta las
condiciones teóricas o programadas del mecanizado a las características reales del mismo.
Para ello, hace uso de sistemas sensoriales de fuerza y deformación en la herramienta, par,
temperatura de corte, vibraciones, potencia, etc.
Las razones de la introducción del CNA residen en la variación de las condiciones de
corte durante el mecanizado por varios motivos:
.* Geometría variable de la sección de corte (profundidad y anchura) por la
complejidad de la superficie a mecanizar, típico de las operaciones de contorneo.
.* Variaciones en la dureza y en la maquinabilidad de los materiales.
.* Desgaste de las herramientas, incrementándose el esfuerzo de corte.
Programación
Se pueden utilizar dos métodos, la programación manual y la programación
automática.
Programación manual: En este caso, el programa pieza se escribe
únicamente por medio de razonamientos y cálculos que realiza un operario. El programa de
mecanizado comprende todo el conjunto de datos que el control necesita para la
mecanización de la pieza.
Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se le
denomina bloque o secuencia, que se numeran para facilitar su búsqueda. Este conjunto de
informaciones es efectuado por el intérprete de órdenes. Una secuencia o bloque de programa
debe contener todas las funciones geométricas, funciones máquina y funciones tecnológicas
del mecanizado. De tal modo, un bloque de programa consta de varias instrucciones.
El comienzo del CN (control numérico) ha estado caracterizado por un desarrollo
anárquico de los códigos de programación. Cada constructor utilizaba el suyo particular.
Posteriormente, se vio la necesidad de normalizar los códigos de programación como
condición indispensable para que un mismo programa pudiera servir para diversas máquinas
Máquina CNC Láser
10
con tal de que fuesen del mismo tipo. Los caracteres más usados comúnmente, regidos bajo la
norma DIN 66024 y 66025 son, entre otros, los siguientes:
• N: es la dirección correspondiente al número de bloque o secuencia. Esta
dirección va seguida normalmente de un número de tres o cuatro cifras. En el caso del
formato N03, el número máximo de bloques que pueden programarse es (1000
N999).(N000)
• X, Y, Z: son las direcciones correspondientes a las cotas según los ejes X, Y,
Z de la máquina herramienta (Y planos cartesianos). Dichas cotas se pueden programar en
forma absoluta o relativa, es decir, con respecto al cero pieza o con respecto a la última cota
respectivamente.
• G: es la dirección correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan
para informar al control de las características de las funciones de mecanizado, como por
ejemplo, forma de la trayectoria, tipo de corrección de herramienta, parada temporizada,
ciclos automáticos, programación absoluta y relativa, etc. La función G va seguida de un
número de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones preparatorias diferentes.
• M: es la dirección correspondiente a las funciones auxiliares o
complementarias. Se usan para indicar a la máquina herramienta que se deben realizar
operaciones tales como parada programada, rotación del husillo a derechas o a izquierdas,
cambio de útil, etc. La dirección m va seguida de un número de dos cifras que permite
programar hasta 100 funciones auxiliares diferentes.
• F: es la dirección correspondiente a la velocidad de avance. Va seguida de un
número de cuatro cifras que indica la velocidad de avance en mm/min.
• S es la dirección correspondiente a la velocidad de rotación del husillo
principal. Se programa directamente en revoluciones por minuto, usando cuatro dígitos.
• I, J, K son direcciones utilizadas para programar arcos de circunferencia.
Cuando la interpolación se realiza en el plano X-Y, se utilizan las direcciones I y J.
Análogamente, en el plano X-Z, se utilizan las direcciones I y K, y en el plano Y-Z, las
direcciones J y K.
• T es la dirección correspondiente al número de herramienta. Va seguido de un
número de cuatro cifras en el cual los dos primeros indican el número de herramienta y los
dos últimos el número de corrección de las mismas.
Programación automática: En este caso, trabaja con los mismos
comandos pero los cálculos los realiza un computador, que suministra en su salida el
programa de la pieza en lenguaje máquina. Por esta razón recibe el nombre de programación
asistida por computador.
Métodos para corte de papel
El corte es una operación mecánica que tiene por misión separar un elemento en dos
partes. Las herramientas utilizadas para cortar suelen clasificarse atendiendo a si el corte se
efectúa con desprendimiento de viruta o sin desprendimiento de viruta. [
Al cortar un material hay que tener en cuenta su naturaleza, a fin de seleccionar la
herramienta más apropiada.
Para realizar el corte longitudinal del papel cada una de las máquinas descritas
emplean diferentes métodos, caracterizados por el tipo de herramienta cortante que utiliza,
estas se distinguen por la herramienta de corte. Así se tiene:
• Cuchillas Planas o Rectas.
• Cuchillas Circulares o Rotatorias.
Máquina CNC Láser
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• Corte de Papel con Láser.

• Corte por Chorro de Agua.
El láser
La palabra LÁSER proviene de "light amplification by stimulated emission of
radiation" que en español significa Luz amplificada por la estimulación de la emisión de
radiación. El láser se remonta a 1917 con Albert Einstein quien teorizó el principio del láser
con la teoría de la emisión estimulada. Luego a partir de 1940 se empezó a trabajar en la
teoría del láser hasta que en 1960 se creo el primer láser funcional y a partir de entonces el
láser ha evolucionado en diferentes tipos de industrias incluidas las de corte.
Cualquier tipo de láser consta principalmente de tres elementos:
• Medio activo: es una colección de átomos o moléculas en los que se pretende
producir el fenómeno de la emisión estimulada.
• Mecanismo de excitación o bombeo: es el mecanismo mediante el cual se
proporciona energía al medio activo para excitar sus átomos o moléculas con el fin de
conseguir la inversión de población.
• Resonador óptico: consiste normalmente en un par de espejos a ambos lados
del medio activo. La misión de los cuales es hacer rebotar el haz láser entre ellos de manera
que pase muchas veces por el medio activo. De esta manera y gracias al fenómeno de la
emisión estimulada combinado con la inversión de población del medio activo, se consigue
una amplificación del haz láser. Finalmente, el haz sale por uno de los espejos, el cual es
parcialmente transparente.
Habitualmente los generadores láser se clasifican según el medio activo que utilicen.
El medio activo puede ser un gas, un líquido, un sólido, o una unión P-N en un
semiconductor.
En la fig.5 se muestran los diferentes generadores láser ordenados según la longitud
de onda (λ) con la que emiten el haz láser.
Figura 5. Resumen de los diferentes Tipos de Láser

Máquina CNC Láser
12
Corte de papel con láser

El corte con láser es un proceso inducido térmicamente, en el cual la energía del haz
de luz focalizado es absorbida por el material, que se vaporiza formando así el corte. Los
factores que determinan la posible aplicación del láser en el corte de materiales son, en su
mayoría, propiedades ópticas, térmicas, eléctricas y mecánicas del propio material.
La absorción de la radiación incidente es uno de los más importantes. No sólo
depende de las características del material, sino también en gran medida de la longitud de
onda de la radiación. En la técnica de corte por láser la extracción del material se realiza por
evaporación del mismo a lo largo de la zona de corte. El calor necesario para conseguir esta
evaporación viene proporcionado por un sistema constituido por la fuente del haz láser y la
boquilla, que incorpora la óptica de focalización, acoplando todo ello a un conjunto mecánico
que permita el movimiento relativo entre el haz láser y la pieza a cortar.
Figura 6. Esquema de sistema de corte por láser
Máquinas CNC para corte

Las máquinas CNC “Control Numérico Computarizado” tienen como principal
característica controlar completamente una Máquina–Herramienta desde un computador
mediante un control numérico, facilitando en su totalidad el trabajo a desempeñar. Este tipo
de controladores CNC están basados en Código G para la generación de las trayectorias,
siendo este un código alfanumérico.
Al trabajar con el Código G, brinda la facilidad a los usuarios de realizar los diseños
en diferente programas CAD, permitiéndoles usar diversos programas computacionales, para
luego ser convertido el archivo de formato CAD o DXL en Código G con la ayuda del
software CAM.
Máquina CNC Láser
13
En general la CNC está catalogada en la parte mecánica como máquinas de precisión

siendo una de sus características más importantes, también se debe tomar muy en cuenta la
velocidad de trabajo esta depende de la aplicación que va a desempeñar.
El Código G es generado por software CAM, siendo el único que varía cuando se va a
controlar una herramienta como un láser, el software CAM en este caso, puede tener la
opción de manipular la potencia del haz del láser, ya que en la mayoría de diseños no son
solo cortes, este puede tener la combinación de corte y grabado en el mismo diseño.
Una de las ventajas de las máquinas CNC es el poder generar trayectorias tan difíciles
como sea posible dentro del área de trabajo en tiempos tan rápidos que se les denomina
procesos en tiempo real. Cada trayectoria está conformada por datos diferentes ya que los
movimientos que se generan están formados por velocidad, aceleración y coordenadas de
posición específicas.
Características básicas de una CNC láser
Al hablar de una CNC láser solo se está cambiando la aplicación o herramienta que se
desea realizar o controlar, ya que el algoritmo del control numérico computacional es lo que
varía de una aplicación a otra más el software CAM.
Centrándose en las máquinas CNC láser, se puede decir que son máquinas que
trabajan a velocidades de tiempo real con una muy alta precisión de corte y/o grabado, como
toda máquina esta presenta una interfaz muy amigable y fácil de utilizar para los usuarios,
para lograr la precisión y altas velocidades la CNC láser debe cumplir con ciertos
requerimientos como los que se puede ver a continuación entre otros, los cuales se va ir
presentando a su debido tiempo.
Las características generales de una máquina CNC láser a considerar son:
• Precisión en el movimiento de los ejes: Entrega la calidad de resolución para
cada una de las trayectorias, es determinada por el tipo de motor a utilizar generalmente se
utilizan motores Paso a Paso (MPP), servomotores, etc.
• Láser: varía dependiendo del material que se desea cortar. Se pueden utilizar
láseres de diodo infrarrojo ya que tienen un menor costo y son más eficientes y versátiles.
• Controlador CNC: Permite la comunicación entre una interfaz gráfica de una
computadora y demás elementos que constituyen la cortadora.
Componentes de una CNC láser
Actuadores
Los actuadores son dispositivos que generan energía mecánica a partir de líquidos,
gases, energía eléctrica. Se activan mediante una señal proveniente de un controlador y son
usados para accionar máquinas y mecanismos. Los actuadores pueden ser de tipo hidráulico,
neumático o eléctrico. Siendo los de tipo eléctrico los más usados en máquinas CNC como
son:
• Motores paso a paso (MPP).
• Servomotores.
Motores Paso a Paso (MPP)

Son controlados por pulsos desde el sistema CNC. La principal característica de estos
motores es que se los puede controlar cuando sea necesario con Micro-Pasos ayudando a
aumentar la resolución en los trazos de las trayectorias.
En el mercado se encuentran motores de pasos con diferentes resoluciones, estos
pueden ser tan precisos que pueden dar pasos con un ángulo menor a 1° o pasos con ángulos
Máquina CNC Láser
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de mayores de 15°, ya que depende de las características propias de cada MPP, al tener una
resolución de menor grado ayuda a mejorar la precisión de la máquina y aún más al realizar
micro pasos. Estos tipos de motores trabajan a 3 voltios y consumen 3 amperios.
Existen una gran variedad de MPP, los más utilizados para máquinas CNC láser son
MPP de reluctancia variable, MPP de imán permanente. Los MPP–RV permiten tener mayor
velocidad y presentan menor inercia que los MPP–IP, también se tiene MPP híbridos que es
la combinación de los MPP–RV y MPP–IP, siendo el más comercializado por sus
características.
Dependiendo el enfoque al que se va a desarrollar la CNC se debe escoger los
motores de pasos, siendo estos los que van a dar mayor o menor precisión de la máquina, lo
cual es ideal para las CNC láser, mientras que para una aplicación de una fresado, torneado,
taladrado, se puede implementar motores que brinden mayor inercia, en caso que la
aplicación requiera precisión y fuerza se podría utilizar los motores híbridos que son los que
brindan la combinación deseada.
Figura 7. Motor paso a paso
Servomotores
Un servomotor es básicamente un motor eléctrico de corriente continua con un gran
par, que permite situar su eje de salida en una determinada posición angular, mediante una
señal externa de control.
Máquina CNC Láser
15
Figura 8. Servomotor
Las características fundamentales que se deben buscar en un servomotor son:

• El par de salida del motor sea proporcional a su voltaje de control aplicado.
• La dirección de par es determinada por la polaridad instantánea del voltaje de
control.
Hay dos tipos de servomotores, los de corriente continua y los de corriente alterna.
Láseres en máquinas CNC
Los láseres semiconductores corresponden simplemente a diodos semiconductores
capaces de emitir luz coherente cuando se excitan con una corriente eléctrica. Aunque su
monocromaticidad no es tan pura como en otros láseres, resultan significativamente
importantes en la industria de las comunicaciones, optoelectrónica, microelectrónica,
computación, entre otras aplicaciones.
La potencia del láser es controlada de igual manera desde el sistema CNC, dando la
facilidad de cortar completamente el material o simplemente realizar grabados en la
superficie del material.
La mayor parte de las industrias ecuatoriana están enfocadas al corte y grabado en
material plástico, sea este para realizar letreros publicitarios o diseños y construcción de
piezas plásticas para repuestos. También se tiene empresas que están dedicados a la parte de
corte o diseño de logotipos en material textil.
Controlador CNC
El controlador CNC es una tarjeta electrónica que permite la comunicación entre el
post-procesador y los diversos dispositivos que conforman la cortadora CNC (drivers,
motores, láser).
El Post-procesador enviara el GCode a la tarjeta CNC y esta se encargará de enviar la
señal a los drivers para posicionar los motores de acuerdo a las coordenadas que sean
respectivamente. enviadas y activar o desactivar el láser para iniciar o terminar el corte.
Secuencia que sigue una CNC
Un control numérico computarizado gobierna las máquinas herramientas de la misma
manera que lo haría un experto, pero se hace automáticamente a través de un programa
almacenado en una computadora. El CNC elimina los errores humanos en la manufacturación
ya que la operación es controlada por un programa que no depende de las habilidades del
operador. La siguiente es la secuencia que realiza una CNC:
1) Los datos numéricos pueden ser introducidos al sistema mediante algún
dispositivo de almacenamiento o directamente desde la computadora.
2) Una unidad traduce los datos y los convierte a una forma eléctrica de manera
que la máquina herramienta pueda entender,
3) Una memoria guarda los datos hasta que sea necesario.
4) Los drivers de los motores de paso de la máquina herramienta convierten los
datos en el movimiento requerido.
Máquina CNC Láser
16
Programación con control numérico

El objetivo de un programa con control numérico es generar las trayectorias
necesarias de la herramienta y de la pieza de trabajo, así como ejecutar algunas funciones
adicionales para obtener una geometría determinada, a través de un proceso mecanizado. Los
parámetros que se deben tomar en cuenta en la programación CNC son:
• Avance de la herramienta.
• Velocidad de corte.
• Geometría de la pieza terminada.
• Material de la pieza de trabajo.
Comandos generales de un programa CNC
En el cuerpo de un programa de control numérico se encuentran diferentes códigos.
Los más usados son los siguientes:
• X, Y son las direcciones a los ejes coordenados de la máquina herramienta.
• I, J son instrucciones de movimiento secundario, aceptan números con signo.
• G es la dirección correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan
para informar al control de las características de las funciones de mecanizado, como por
ejemplo, forma de la trayectoria, parada temporizada, ciclos automáticos. La función G va
seguida de un número de dos cifras que permite programar hasta cien funciones preparatorias
diferentes.
• M es la dirección correspondiente a las funciones auxiliares o
complementarias. Se usan para indicar a la máquina herramienta que se deben realizar
operaciones tales como: parada programada, rotación de husillo a derechas o izquierdas. La
función M va acompañada de dos números que permite programar hasta cien funciones
diferente.
Un programa CNC es un archivo de texto que contiene uno o varios bloques. Cada
bloque está constituido por una o más palabras que son generalmente direcciones de registro
seguidas por valores. El bloque indica a la máquina herramienta una secuencia de tareas que
debe ejecutar. Un ejemplo de bloque puede ser: G2 X30 Y- 20 M8. Donde las direcciones G,
X, Y, M son usadas.
Tabla
1
Estructura general de un bloque de programa CNC

Software para máquinas CNC
Entre los softwares más comerciales en el país para maquinaria CNC tanto por el
soporte como asesoría técnica se encuentran:
• SolidCAM
• BobCadCAM
• LazyCam
• Inkscape
• GRBL Láser
Máquina CNC Láser
17
Estos utilizan interfaces CAD/CAM. Además es necesario un post-procesador entre el

Código ISO (Código G) generado y los movimientos que deberá realizar los motores.
Máquina CNC Láser
Capítulo 3: Definición del problema
18
Capítulo 3
Definición del problema
Las diferentes empresas relacionadas con el diseño, corte y grabado de distintos tipos
de materiales blandos precisan una máquina que agilice y faciliten el servicio que
proporcionan ayudando a brindar un servicio personalizado de acuerdo a las necesidades de
los clientes.
En la actualidad la empresa TIF Light produce portacelulares, lámparas y demás
materiales de madera. El problema principal de esta empresa es que sus ventas son muy bajas
porque los productos que ofrecen carecen de estética. Esta como muchas otras empresas que
se dedican a diferentes rubros serian beneficiadas con nuestra maquina CNC laser ya que
otorga versatilidad a la hora de fabricar los productos.
La implementación de una CNC laser busca ofrecer un mejor servicio para
publicidad, promoción y presentación en trabajos personalizados, brindando un producto con
mayores estándares de calidad, disminuyendo gastos operacionales y tiempo de desarrollo de
nuevos diseños y de esta manera satisfacer a potenciales clientes.
Objetivo general
Construir una maquina laser para la elaboración de diseños de corte y grabado.
Objetivos específicos
 Diseñar una estructura con ejes “x” e “y” para la cortadora laser
 Seleccionar el láser que se va a utilizar
 Seleccionar una interfaz que permita la comunicación de la maquina con el
usuario
 Realizar pruebas de funcionamiento y calibración de la maquina
 Crear un manual de funcionamiento de la maquina
Alcances
Este proyecto consiste en crear una maquina CNC laser para corte y grabado con dos
ejes. Utilizando motores paso a paso con sus respectivos drivers y un controlador para CNC
que interpretara comandos en código G mediante el software GRBL, que es un software libre
Se utilizará un programa en el cual el operador seleccionara o creara el diseño, luego
se generara el código G a partir del diseño creado.
Se pretende atraer a una mayor cantidad de clientes ya que la personalización
innovaría aún más a los diferentes productos creados por esta empresa.
Justificación
Actualmente los clientes prefieren productos personalizados a sus gustos sobre los
genéricos y esto obliga a las empresas implementar maquinas automatizadas para la
elaboración de dichos productos, al implementarlo se estaría entregando un servicio con valor
agregado
Por estas razones es necesario implementar la CNC Laser que permita dar este
servicio adicional, con esta CNC se podrá aumentar la demanda existente mejorando la
calidad del producto ya que el corte con láser realiza mejores acabados
Recursos
Recursos físicos
 Destornilladores
 Llaves alen
Máquina CNC Láser
Capítulo 3: Definición del problema
19
 Alicates
 Multímetro
 Importante un macho de roscar para M5
 Canutillo para ocultar cables
 Conector de corriente
 6 tensores de correas
 Separadores excéntricos
 Tornillo m5
 Tornillos y arandelas m3
 Carcaza para Arduino
 Piezas de ensamblado
 2 varillas roscadas de 12mm
 3 perfiles de aluminio v-slot 2040 1 m
 12 ruedas para v-slot
 30 tuercas para v-slot de rosca m3
 3 poleas gt2 de 20 dientes
 Correas gt2 de 5 m
 3 motores nema 17
 1 CNC shield
 3 drivers A498
 1 fuente de alimentacion 12v
 Cinta termoretractil
 Cables variados
Recursos lógicos
• GRBL
 Lasér GRBL
 Arduino
Alternativas tecnológicas de solución del problema
Una solución a este problema es que las empresas contraten servicios de otras para
poder darle una personalización a sus productos pero seria un coste demasiado elevado y
poco eficiente
Utilizar un laser de Co2 el cual es muy potente y abarca trabajos sobre una amplia
variedad de materiales pero tiene un coste muy elevado además que es importado
Motores importados para mover con mas facilidad los ejes fue otra opción pero el
precio es muy elevado
1
2
Estas líneas son la línea incluida en la parte superior de la tabla, la
línea entre el la cabecera de la tabla y el contenido y la línea debajo de la tabla.

3
Título 4.
Las figuras pueden estar blanco y negro o a color. Si se usa color se debe
asegurar que la figura tenga sentido si se imprime a blanco y negro.En la figura 1 se
muestran algunas formas.
Figura 1. Formas y descripción de las formas.

4
Capítulo 4
Resultados y discusión.
Más texto.
5
Lista de referencias
Andrews, S. Fastqc, (2010). A quality control tool for high throughput sequence data.
Augen, J. (2004). Bioinformatics in the post-genomic era: Genome, transcriptome,
proteome, and information-based medicine. Addison-Wesley Professional.
Blankenberg, D., Kuster, G. V., Coraor, N., Ananda, G., Lazarus, R., Mangan, M., ...
& Taylor, J. (2010). Galaxy: a web‐based genome analysis tool for
experimentalists. Current protocols in molecular biology, 19-10.
Bolger, A., & Giorgi, F. Trimmomatic: A Flexible Read Trimming Tool for Illumina
NGS Data. URL http://www. usadellab. org/cms/index. php.
Giardine, B., Riemer, C., Hardison, R. C., Burhans, R., Elnitski, L., Shah, P., ... &
Nekrutenko, A. (2005). Galaxy: a platform for interactive large-scale genome
analysis. Genome research, 15(10), 1451-1455.

6
Apéndice
Las tablas y figuras pueden ir en el apéndice como se mencionó anteriormente.
También es posible usar el apéndice para incluir datos en bruto, instrumentos de
investigación y material adicional.

7
Vita
Acá se incluye una breve biografía del autor de la tesis.

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Máquina CNC

González Araceli Maribel & Silvestre Santiago Dionicio.

Tecnicatura Informática personal y profesional

Tabla 1 Estructura general de un bloque de programa CNC ...................................18

...............................Figura 1. Elementos básicos de un sistema de control numérico

esta información se seleccionó el material, el sistema de transmisión, la herramienta

Los primeros equipos de CN estaban basados en una electrónica de válvulas, relés y

Figura 1. Elementos básicos de un sistema de control numérico

En el ámbito de las máquinas-herramienta, la incorporación de un sistema de control

a) Clasificación según el sistema de referencia

b) Clasificación según el control de las trayectorias

-Control numérico punto a punto:

Figura 2. CN punto a punto

-Control numérico paraxial:

Figura 3. Control paraxial.

-Control numérico de contorneado:

c) Según el tipo de accionamiento

d) Según el bucle de control

e) Clasificación según la tecnología de control

-Control Numérico computarizado (CNC):

• Corte de Papel con Láser.

Figura 5. Resumen de los diferentes Tipos de Láser

Corte de papel con láser

Figura 6. Esquema de sistema de corte por láser

Máquinas CNC para corte

En general la CNC está catalogada en la parte mecánica como máquinas de precisión

Motores Paso a Paso (MPP)

Figura 7. Motor paso a paso

Las características fundamentales que se deben buscar en un servomotor son:

Programación con control numérico

Estructura general de un bloque de programa CNC

Estos utilizan interfaces CAD/CAM. Además es necesario un post-procesador entre el

Estas líneas son la línea incluida en la parte superior de la tabla, la

línea entre el la cabecera de la tabla y el contenido y la línea debajo de la tabla.

asegurar que la figura tenga sentido si se imprime a blanco y negro.En la figura 1 se

muestran algunas formas.

Figura 1. Formas y descripción de las formas.

Augen, J. (2004). Bioinformatics in the post-genomic era: Genome, transcriptome,

proteome, and information-based medicine. Addison-Wesley Professional.

& Taylor, J. (2010). Galaxy: a web‐based genome analysis tool for

experimentalists. Current protocols in molecular biology, 19-10.

NGS Data. URL http://www. usadellab. org/cms/index. php.

Nekrutenko, A. (2005). Galaxy: a platform for interactive large-scale genome

analysis. Genome research, 15(10), 1451-1455.

También es posible usar el apéndice para incluir datos en bruto, instrumentos de

investigación y material adicional.

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