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AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

Automatismos Neumáticos
Tema 10
Documentación

Disposición de elementos en el esquema

Elementos motrices Actuadores

Elementos de regulación Estranguladores

Elementos de potencia Válv. distribuidoras

Pulsadores,
Elementos de mando finales de carrera

Unidad de mantenimiento
Elementos de alimentación Válvula de paso

A. Neumáticos Tema 10: Documentación 2

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Identificación (I)
„ Elementos motrices
„ Generalmente utiliza dos dígitos: 1.0, 2.0, 3.0, ...
„ Se les asigna una letra mayúscula utilizada en los diagramas (A, B,
C, ...)
„ A veces utiliza solo un dígito: 1, 2, 3, ...
„ Para detectar la posición del vástago del cilindro se utiliza la misma
letra del cilindro pero minúscula (a, b, ..) seguida del subíndice 0
(a0, b0, ..) para el cilindro replegado y del 1 (a1, b1, ..) para el
cilindro desplegado o bien con el nombre de la válvula (1.2, 1.3,
...)

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Identificación (II)
„ Todos los elementos que tiene que ver con el movimiento del
actuador 1.0, comenzará si identificación con 1.xx (1.2, 1.3, ...)
„ Elementos de potencia
„ El 1er. Dígito es el del elemento que gobiernan (1.1, 2.1, ..)
„ El 2º Dígito es siempre 1.
„ Elementos de señal u órdenes
„ El 1er. Dígito es el del elemento que gobiernan (1.x, 2.x, ..)
„ El 2º Dígito correlativos
„ Números pares para el avance del cilindro (1.2, 1.4, ..)
„ Números impares para el retroceso del cilindro (1.3, 1.5, ..)
„ Elementos de regulación
„ Generalmente siguen la numeración consecutiva a los elementos de
señal (1.6, 1.7, ..)
„ Se pueden utilizar tres dígitos, siendo el segundo un 0 (1.01, 1.02,
2.01, ..)

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Identificación (III)
„ Elementos de alimentación
„ Se utiliza como primer dígito el 0 (0.1, 0.2, ..)
„ Tuberías
„ Para la tuberías de potenciase utiliza línea continua
„ Si se desea diferenciar las tuberías de potencia de las de pilotaje,
se utiliza línea discontinua para estas últimas.

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Ejercicio 1
„ Diseñar un circuito que gobierne un cilindro de doble efecto
disponiendo de un mando para ciclo único y otro para ciclo automático
de vaivén permanente.

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Ejercicio 2
„ Para el gobierno de un cilindro de doble efecto disponiendo de tres
pulsadores.
„ MARCHA: Vaivén permanente
„ PARO: Permite terminar el ciclo en curso y para el automatismo
„ RESET: Hace que el cilindro vuelva a la posición de reposo de manera
inmediata.

„ Para el funcionamiento, necesitamos memorizar la orden de MARCHA y


anularla con PARO o RESET. Para ello utilizamos una válvula biestable
(“semáforo”), en este caso una 3/2.

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Ejercicio 2. Solución

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Ejercicio 3. Enunciado
„ Diseñar un automatismo que realice el siguiente diagrama de
movimiento.

„ Necesitamos 3 finales de carrera para detectar las posiciones a0,


a1 y a2.

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Ejercicio 3
„ Posiciones
„ a0: por ella pasa 3 veces
„ 1 - avance si M (a0 y M) El permiso o anulación se realiza con
„ 3 - avance después de a1 válvulas biestables pilotadas
„ a1 lo permite (“semáforos”).
„ a2 lo anula
„ 7 - no hace nada, a2 lo anuló
„ a1: por ella pasa 3 veces
„ 2 - retroceso después de M
„ M lo permite
„ a0 lo anula
„ 4 - no hace nada
„ 6 - no hace nada
„ a2: por ella pasa 1 vez
„ 5 - retroceso

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Ejercicio 3. Solución

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