TAREA N°3

Reducir el siguiente sistema de bloques. R(s)

EJERCICIO 1

Solución: El diagrama al igual que el anterior representa un sistema de control

retroalimentado multilazo. Por lo tanto el procedimiento consistirá en realizar
transformaciones de modo que conduzcan a lazos de retroalimentación fáciles de
eliminar.
Primero se usan la regla 7 para lograr mover G2 entonces tendremos:

Luego se utiliza la regla 1 para poder despejar las realimentaciones, moviendo las señales
comparadoras.

Posteriormente se usa la regla 3, la cual nos permite sumar los bloques, pero en este
caso en especial se suma la ganancia de valor 1 con el bloque H1/G2.
Ahora que eliminamos la bifurcación procedemos a eliminar la realimentación con la
regla 8, y nos dará:

Seguidamente utilizamos la regla 2 para poder multiplicar los tres bloques que nos a
quedado y tendremos lo siguiente:

Como tenemos otra realimentación, la eliminamos con la regla 8 y el resultado será:

Ahora solo multiplicamos los bloques con la regla 2 y obtenemos:

Como en el anterior caso tenemos una realimentación con un valor de ganancia de 1 y

aplicamos la regla 8 para la eliminación de dicha realimentación y el resultado final es:
EJERCICIO 2

Solución: Este diagrama también representa un sistema de control retroalimentado

multilazo. Por lo tanto el procedimiento consistirá en realizar transformaciones de modo
que conduzcan a lazos de retroalimentación fáciles de eliminar.
Primero se usan la regla 7 para lograr mover G4 entonces tendremos:

Luego utilizamos la regla 2 para multiplicar G3 por G4, y así obtenemos:

Como tenemos una realimentación entre bloque G3·G4 y un valor de ganancia de 1, la

eliminamos con la regla 8 y el diagrama nos quedara de la siguiente manera:
Ahora ocupamos la regla 7 para poder mover el resultado que nos quedo al eliminar la
realimentación y nos dar el siguiente diagrama:

Ahora multiplicamos aplicando la regla 2 lo cual dará el producto de G2 por el bloque

que movimos en el paso anterior, por lo tanto tenemos ahora:

Al tener otra realimentación debemos ocupar la regla 8 y obtenemos el siguiente

diagrama:

Debemos de aplicar la regla 2 para multiplicar a G1 por el bloque que obtuvimos luego
de la eliminación de la realimentación. Y obtendremos:

Para terminar debemos de eliminar la realimentación final, como ya todos sabemos es la

regla 8, por lo tanto el resultado concluyente será la siguiente simplificación:
EJERCICIO 3