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Para el desarrollo del ejercicio se comprueba los resultados obtenidos de manera teórica con los resultados
obtenidos en matlab, entonces:
Figura 1. “Diagrama de Bode de la función de transferencia de la planta con los valores w obtenidos de
manera teórica”
Figura 2. “Diagrama de Bode de los aportes individuales de los polos y ceros de la función de transferencia
de la planta”
Código:
clc
clear all
close all
s=tf('s');
G=10*(s+3)/(s*(s+4)*(s^2+8*s+12));%TF de la planta
bode(G)
grid on
figure()
%aportes individuales
G1=(s+3);
bode(G1)
hold on
G2=(1/s);
bode(G2)
hold on
G3=(1/(s+4));
bode(G3)
hold on
G4=(1/(s+2));
bode(G4)
hold on
G5=(1/(s+6));
bode(G5)
hold on
G6=(1/(s+6));
bode(G6)
hold on
grid on
legend('s+3','1/s','1/s+4','1/s+2','1/s+6');