ANÁLISIS ESTRUCTURAL

Trabajo y Energía

Dr.Ing. Roy Reyna Salazar

rreynas@uni.edu.pe
 CONTENIDO

1. Introducción
2. Energía de Deformación
3. Principio de Conservación de Energía
4. Ejercicios de Aplicación

© Dr.Ing. Roy Reyna

 1. INTRODUCCIÓN

LEY DE HOOKE Elástico-Lineal

Considerada para materiales en

No Lineal
el rango de comportamiento
elástico-lineal; considerando un
elemento de sección A longitud
L y módulo de elasticidad E TRABAJO EXTERNO
𝑊𝑒

𝜎 = 𝐸𝜀
𝑃𝐿 𝑥
1
Δ= 𝑊𝑒 = 𝑊𝑒
(𝑃)
= න 𝐹𝑑𝑥 = 𝑃∆
𝐸𝐴 2
0
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 1. INTRODUCCIÓN

TRABAJO EXTERNO

(𝐹 ′ ) 1 ′ ′
𝑊𝑒 (𝐹 ′ )
𝑊𝑒 = 𝐹∆
2

′(𝑃) (𝐹 ′ ) (𝐹 ′ +𝑃) 1
𝑊𝑒 𝑊𝑒 𝑊𝑒 = (𝐹 ′ + 𝑃)(∆ + ∆′ )
2

(𝑃) ′(𝑃) (𝐹 ′ )
𝑊𝑒 = 𝑊𝑒 + 𝑊𝑒 + 𝑊𝑒
′(𝑃)
𝑊𝑒 = P∆′ 𝑊𝑒 = 12𝑃∆ + P∆′ + 12𝐹 ′ ∆′
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 2. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

PRINCIPIO DE AXIAL CIZALLAMIENTO

CONCERVACIÓN DE ENERGÍA
𝑄
El trabajo realizado por todas las fuerzas ∆
externas que actúan sobre una estructura,
𝑊𝑒 , se transforma en trabajo interno o
energía de deformación, 𝑊𝑖 , la cual se
desarrolla al deformarse la estructura.

𝑊𝑒 = 𝑊𝑖 (Hibbeler R.C., 2012)

𝑁: Carga Axial.
𝑄: Carga Cortante. 1 𝑁 2𝐿 1 𝑄2𝐿
𝐸: Módulo de Elasticidad. 𝑊𝑁 = 𝑁∆= 𝑊𝑍 = 𝑄∆=
2 2𝐸𝐴 2 2𝐺𝐴
𝐺: Módulo de Corte.
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 2. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

FLEXIÓN CORTANTE

𝑥2
𝑉2
𝑊𝐶 = μ න 𝑑𝑥
𝑥1 2𝐺𝐴

𝑀 : Momento Flector.
𝑉 : Fuerza Cortante.
𝐼 : Momento de Inercia.
μ : Factor de Forma de la
𝑥2
𝑀2 sección transversal.
𝑊𝐹 = න 𝑑𝑥
𝑥1 2𝐸𝐼 Rectangular μ = 6/5
Circular μ = 10/9
Tipo I μ=1
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 2. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

TORSIÓN Momento Polar de Inercia

𝜋 4
d 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 𝑑
2 64
𝐼𝑜 = ඵ 𝑟 𝑑𝐴 2
𝑟 =𝑥 +𝑦 2 2

𝐼𝑥 = ඵ 𝑦 2 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝐼𝑜 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
𝑎4
𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 =
a 12
𝐼𝑦 = ඵ 𝑥 2 𝑑𝑦𝑑𝑥 𝐼𝑜 = 2𝐼𝑥 = 2𝐼𝑦
a
𝑏ℎ3
𝐼𝑥 , 𝐼𝑦 :Momento de Inercia respecto 𝐼𝑥 =
del eje neutro. h
12
𝑥2
𝑀𝑡2 𝐼𝑜 : Momento Polar de Inercia. ℎ𝑏 3
𝑊𝑇 = න 𝑑𝑥 𝑀𝑡 : Momento Torsor. b 𝐼𝑦 =
𝑥1 2𝐺𝐼𝑜 12
𝐺 : Módulo de Corte.
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 3. PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE ENERGÍA

ENERGÍA DE 𝐿
(𝐹) 𝑀2 (𝐹) 1 𝑃2 𝐿3
DEFORMACIÓN 𝑊𝑖 =න 𝑑𝑥 𝑊𝑖 =
0 2𝐸𝐼 6 𝐸𝐼
INTERNA
ENERGÍA DE
(𝑃) 1
DEFORMACIÓN 𝑊𝑒 = 𝑃∆
2
EXTERNA

CONCERVACIÓN 1 1 𝑃2 𝐿3
𝑊𝑒 = 𝑊𝑖 𝑃∆=

+ 𝑀(𝑥) = −𝑃𝑥
DE ENERGÍA 2 6 𝐸𝐼

1 𝑃𝐿3
∆=
3 𝐸𝐼
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 4. EJERCICIO DE APLICACIÓN

La barra ABCDEF es de sección transversal circular de 1" de diámetro.

Calcular la energía de deformación elástica que se acumula en la barra
por flexión, cortante normal y torsión.

E=1.8x106 kgf/cm2
G=0.8x106 kgf/cm2

𝜋 2 𝜋 2
𝐴 = ∅ = 1 ∗ 2.54 = 5.067𝑐𝑚2 = 5.067𝑥10−4 𝑚2
4 4
𝜋 4 𝜋 4
𝐼𝑜 = ∅ = 1 ∗ 2.54 = 4.086𝑐𝑚4 = 4.086𝑥10−8 𝑚4
32 4

1
𝐼= 𝐼𝑜 = 2.043𝑐𝑚4 = 2.043𝑥10−8 𝑚4
2
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 4. EJERCICIO DE APLICACIÓN

Flexión Cortante Normal Torsión

Tramo Origen Intervalo
M (tf-m) V (tf) N (tf) Mt (tf-m)
AB A (0,1) -1.5x (0,-1.5) -1.5 0 0
BC B (0,1.5) 1.5 (1.5,1.5) 0 1.5 0
CD C (0,2) 1.5-1.5x (1.5,-1.5) -1.5 0 0
DE D (0,2) -1.5x (0,-3) -1.5 0 1(1.5) = 1.5
EF E (0,4) -1.5-1.5x (-1.5,-7.5) -1.5 0 -2(1.5) = -3

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 4. EJERCICIO DE APLICACIÓN

TRABAJO POR FLEXIÓN

EI = 0.36774 tonf-m2
𝑥2
𝑀2
𝑊𝐹 = න 𝑑𝑥
𝑥1 2𝐸𝐼

1 2 1.5 2 2 2 2 2 4 2
−1.5𝑥 −1.5 1.5 − 1.5𝑥 −1.5𝑥 −1.5 − 1.5𝑥
𝑊𝐹 = න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥
0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼

1 52.3125
𝑊𝐹 = 0.75 + 3.375 + 1.5 + 6 + 93 = = 52.68 𝑡𝑓. 𝑚
2𝐸𝐼 𝐸𝐼

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 4. EJERCICIO DE APLICACIÓN

TRABAJO POR CORTANTE

GA = 4053.6 tonf
𝑥2
𝑉2
𝑊𝐶 = μ න 𝑑𝑥
𝑥1 2𝐺𝐴

1 1.5 2 2 4
(1.5)2 (0)2 (1.5)2 (1.5)2 (1.5)2
𝑊𝐶 = න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥
0 2𝐺𝐴 0 2𝐺𝐴 0 2𝐺𝐴 0 2𝐺𝐴 0 2𝐺𝐴

1 10.125
𝑊𝐶 = 2.25 + 0 + 4.5 + 4.5 + 9 = = 2.5𝑥10−3 𝑡𝑓. 𝑚
2𝐺𝐴 𝐺𝐴

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 4. EJERCICIO DE APLICACIÓN

TRABAJO POR AXIAL

EA = 9120.6 tonf
1 𝑁 2𝐿 −1.5 2 (1.5) 1.6875
𝑊𝑁 = 𝑁𝛿 = = = = 1.85𝑥10−4 𝑡𝑓. 𝑚
2 2𝐸𝐴 2𝐸𝐴 𝐸𝐴

TRABAJO POR TORSIÓN GIo = 0.32688 tonf-m2

𝑥2 2 4
𝑀𝑡2 −1.5 2 3 2 1 20.25
𝑊𝑇 = න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥 𝑊𝑇 = 4.5 + 36 = = 61.95 𝑡𝑓. 𝑚
𝑥1 2𝐺𝐼 𝑜 0 2𝐺𝐼 𝑜 0 2𝐺𝐼𝑜 2𝐺𝐼𝑜 𝐺𝐼𝑜

ENERGÍA DE DEFORMACIÓN 𝑊 = 𝑊𝐹 + 𝑊𝐶 + 𝑊𝑁 + 𝑊𝑇 = 114.63 𝑡𝑓. 𝑚

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