Taller Comprehensivo – Tercer Corte 2020-2

Expresión Gráfica - 5833

Ingeniería Biomédica e Ingeniería Mecatrónica
Danny Illera Perozo Ph.D.

1. (25 Puntos) Genere el ensamble correspondiente para el robot Spot de Boston

Dynamics utilizando el software CAD Onshape de manera que se garantice el
movimiento relativo entre los componentes descrito en el siguiente video
https://youtu.be/wlkCQXHEgjA, a partir de las piezas disponibles en el siguiente
enlace: https://unisimonedu-
my.sharepoint.com/:f:/g/personal/danny_illera_unisimon_edu_co/EogeM1MHN99F
slzGafFjtRkB1u4z4oYbEoK-r4vezmW2eQ?e=xQgsYn

2. (35 Puntos) Anexo encontrará un documento PDF 3D titulado Prótesis de Miembro

Inferior. A partir de las piezas disponibles en el siguiente enlace:
(https://unisimonedu-
my.sharepoint.com/:f:/g/personal/danny_illera_unisimon_edu_co/Eja9maZ-
dIZLu50aQjkcYPsB99xk5oFFCwUH1NIBCQzodg?e=vkfHqg) genere el ensamble
correspondiente utilizando el software CAD Onshape de manera que se garantice
el movimiento relativo entre los componentes descrito en el siguiente video
(https://youtu.be/A3gdSx02TPE).

3. (40 Puntos) Genere el ensamble correspondiente para el robot Hexápodo utilizando

el software CAD Onshape de manera que se garantice el movimiento relativo entre
los componentes descrito en el siguiente video https://youtu.be/QhKiztxbMn4, a
partir de las piezas disponibles en el siguiente enlace: https://unisimonedu-
my.sharepoint.com/:f:/g/personal/danny_illera_unisimon_edu_co/Eh8YyBFtcC5PrB
t4cQ_7TEkB68fHasMIUKUazb90ufMbAw?e=g6ihLa (Recomendación: considere el
uso de sub-ensambles para facilitar la construcción del modelo). Ubique la placa
Arduino en la locación que mejor considere. Puede modificar las placas superior e
inferior de ser necesario.