Ingeniería Biomédica e Ingeniería Mecatrónica Danny Illera Perozo Ph.D.
1. (25 Puntos) Genere el ensamble correspondiente para el robot Spot de Boston
Dynamics utilizando el software CAD Onshape de manera que se garantice el movimiento relativo entre los componentes descrito en el siguiente video https://youtu.be/wlkCQXHEgjA, a partir de las piezas disponibles en el siguiente enlace: https://unisimonedu- my.sharepoint.com/:f:/g/personal/danny_illera_unisimon_edu_co/EogeM1MHN99F slzGafFjtRkB1u4z4oYbEoK-r4vezmW2eQ?e=xQgsYn
2. (35 Puntos) Anexo encontrará un documento PDF 3D titulado Prótesis de Miembro
Inferior. A partir de las piezas disponibles en el siguiente enlace: (https://unisimonedu- my.sharepoint.com/:f:/g/personal/danny_illera_unisimon_edu_co/Eja9maZ- dIZLu50aQjkcYPsB99xk5oFFCwUH1NIBCQzodg?e=vkfHqg) genere el ensamble correspondiente utilizando el software CAD Onshape de manera que se garantice el movimiento relativo entre los componentes descrito en el siguiente video (https://youtu.be/A3gdSx02TPE).
3. (40 Puntos) Genere el ensamble correspondiente para el robot Hexápodo utilizando
el software CAD Onshape de manera que se garantice el movimiento relativo entre los componentes descrito en el siguiente video https://youtu.be/QhKiztxbMn4, a partir de las piezas disponibles en el siguiente enlace: https://unisimonedu- my.sharepoint.com/:f:/g/personal/danny_illera_unisimon_edu_co/Eh8YyBFtcC5PrB t4cQ_7TEkB68fHasMIUKUazb90ufMbAw?e=g6ihLa (Recomendación: considere el uso de sub-ensambles para facilitar la construcción del modelo). Ubique la placa Arduino en la locación que mejor considere. Puede modificar las placas superior e inferior de ser necesario.