Analis 1

procedimientos sísmicos
historia de respuesta.
requisitos según el
ASCE/SEI 7
En este capítulo se hace una introducción a la Ingeniería Sísmica Basada en

Desempeño, cubriendo temas sobre la historia del PBEE, resumiendo los
primeros esfuerzos como el FEMA 273/356 y el ATC 40. Se desarrollan los
objetivos de la PBEE, formados de la matriz de Objetivos Principales vs
Niveles de Peligrosidad Sísmica, se indican cómo se definen los objetivos
principales a partir de niveles de desempeño en elementos estructurales y
no estructurales.
Comunidad para la Ingeniería Civil
Diplomado La Ingeniería Sísmica - Edificios Procedimientos Historia de Respuesta ASCE 7
1. Procedimientos Sísmicos Historia de Respuestas, Requisitos según

el ASCE/SEI 7-10.
1.1. Procedimiento Lineal Historia de Respuesta
Cuando el procedimiento lineal historia de respuesta es desarrollado los requerimientos de este capítulo
deberán satisfacerse.
1.1.1. Requerimientos de Análisis

Un análisis lineal historia de respuesta deberá consistir de un análisis de un modelo matemático de la
estructura para determinar su respuesta, a través de métodos de integración numérica, para agrupar las historias de
aceleración del movimiento del terreno con el espectro de respuesta de diseño para el sitio. El análisis deberá
desarrollarse en concordancia con los requerimientos de esta sección.
1.1.2. Modelamiento
Los modelos matemáticos deberán estar conformes a los requerimientos de la Sección 12.7 de la ASCE/SEI
7.
1.1.3. Movimiento del Terreno

Un conjunto de no menos de tres movimientos apropiados del terreno deberán utilizarse en el análisis. El
movimiento del terreno deberá estar conforme a los requerimientos de esta sección.
1.1.3.1. Análisis en Dos Dimensiones

Cuando análisis bidimensionales son desarrollados, cada movimiento del terreno deberá consistir de una
historia horizontal de aceleraciones, seleccionada a partir de un evento real registrado. Las historias apropiadas de
aceleración deberán ser obtenidas a partir registros de eventos que tengan magnitudes, distancia de falla, y mecanismo
de origen o de fuente que sean consistentes con aquellos que controlan el sismo considerado máximo. Cuando el
número requerido de registros apropiados del movimiento del terreno registrados no esté disponible, registros
apropiados y simulados del movimiento del terreno deberán usarse para conformar el número total requerido. Los
movimientos del terreno deberán se escalados tal que el valor promedio del espectro de respuesta amortiguado al 5
por ciento para el grupo de movimientos no sea menor que el espectro de respuesta para el sitio para periodos en el
rango entre hasta donde es el periodo natural de la estructura en el modo fundamental para la dirección
de la respuesta siendo analizada.
1.1.3.2. Análisis en Tres Dimensiones

Cuando el análisis tridimensional es desarrollado, los movimientos del terreno deberán consistir de pares de
componentes de aceleración del movimiento del terreno horizontal que deberán seleccionarse y escalarse a partir de
eventos registrados individuales. Movimientos apropiados del terreno deberán seleccionarse a partir de eventos que
tengan magnitudes, distancia de falla, y mecanismo de origen o de fuente que sean consistentes con aquellos que
controlan el sismo considerado máximo. Cuando el número requerido de pares del movimiento del terreno registrados
no esté disponible, pares apropiados y simulados del movimiento del terreno serán permitidos a utilizarse para alcanzar
el número total requerido. Para cada par de los componentes del movimiento del terreno horizontal, un espectro raíz
Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 2

cuadrada de la suma de los cuadrados (SRSS) deberá construirse tomando el SRSS del espectro de respuesta al 5 por
ciento amortiguado para los componentes escalados (cuando un factor de escala idéntico es aplicado a ambos
componentes de un par). Cada par de movimientos deberá escalarse de tal forma que en el rango del periodo desde
hasta , el promedio del espectro SRSS de todos los pares de los componentes horizontales no caiga por
debajo del espectro de respuesta usado en el diseño, determinado en concordancia con la Sección 11.4.5 o 11.47 de la
ASCE/SEI 7.
En sitios dentro de 3 millas (5 km) de la falla activa que controla el peligro, cada par de componentes deberá
rotarse hasta las direcciones normal a la falla y paralelo a la falla de la falla causante y deberán escalarse de modo que
el promedio de los componentes normal a la falla no sea menor que el espectro de respuesta para el rango de
periodos desde hasta .
1.1.4. Parámetros de Respuesta

Para cada grupo de movimiento analizado, los parámetros de respuesta individual deberán multiplicarse por
las siguientes cantidades escalares:
a. Los parámetros de respuesta de la fuerza deberán multiplicarse por , donde es el factor de

importancia determinado en concordancia con la sección 11.5.1 de la ASCE/SEI 7 y es el Coeficiente de
Modificación de Respuesta en concordancia con la Sección 12.2.1 de la ASCE/SEI 7.
b. Las cantidades de las derivas deberán multiplicarse por , donde es el factor de amplificación
de deflexiones especificada en la Tabla 12.2-1 de la ASCE/SEI 7.
Para cada movimiento del terreno , donde es la asignación designada a cada movimiento del terreno, el
valor máximo de la cortante en la base, , las fuerzas de los miembros, , escalados como se indicó en el texto
precedente y las derivas de piso, , en cada piso como se definió en la Sección 12.8.6 deberán determinarse. Cuando la
cortante en la base máxima escalada predicha por el análisis, , es menor que el 85 por ciento del valor de
determinado utilizando el valor mínimo de expuesto en la ecuación 12.8-5 de la ASCE/SEI 7 o cuando se encuentra
donde es igual a o mayor que g, el valor mínimo de expuesto en la ecuación 12.8-6 de la ASCE/SEI 7, las
fuerzas escaladas de los miembros, , deberán adicionalmente multiplicarse por donde es la cortante mínima
en la base determinada usando el valor mínimo de expuesto en la ecuación 12.8-5 de la ASCE/SEI 7 o cuando se
encuentra donde es igual a o mayor que g, el valor mínimo de expuesto en la ecuación 12.8-6 de la ASCE/SEI 7.
Cuando la cortante en la base máxima escalada predicha en el análisis, , es menor que , donde es desde la
ecuación 12.8-6 de la ASCE/SEI 7, las derivas deberán multiplicarse por ( ) .
Si al menos siete movimientos son analizados, las fuerzas de diseño de los miembros usadas en las
combinaciones de carga de la Sección 12.4.2.1 de la ASCE/SEI 7 y la deriva de diseño de piso usada en la evaluación de
la deriva en concordancia con la Sección 12.12.1 de la ASCE/SEI 7 se permitirán tomarse respectivamente como el
promedio de los valores escalados de y determinados a partir de los análisis y escalados como se indica el
precedente texto. Si menos de siete movimientos del terreno son analizados, las fuerzas de diseño de los miembros y la
deriva de diseño de piso deberán tomarse como el valor máximo de los valores escalados de y determinados de
los análisis.

Cuando este estándar requiere de la consideración de los efectos de las cargas sísmicas incluyendo el factor
de sobreresistencia de la Sección 12.4.3 de la ASCE/SEI 7, el valor de no necesita tomarse mayor que el máximo
del valor no escalado, , obtenido de los análisis.
1.1.5. Distribución de la Cortante Horizontal

La distribución de la cortante horizontal deberá estar en concordancia con la Sección 12.8.4 de la ASCE/SEI 7
excepto que la amplificación de la torsión en concordancia con la Sección 12.8.4.3 de la ASCE/SEI 7 no se requiere
cuando los efectos de la torsión accidental están incluidos en el modelo de análisis dinámico.
1.2. Procedimiento No Lineal Historia de Respuesta
Cuando el procedimiento no lineal historia de respuesta es desarrollado los requerimientos de esta sección
deberán satisfacerse.
1.2.1. Requerimientos de Análisis

Un análisis no lineal historia de respuesta deberá consistir de un análisis de un modelo matemático de la
estructura que directamente toma en cuenta el comportamiento histerético no líneal de los elementos de la estructura
para determinar su respuesta a través de métodos de integración numérica para agrupar las historias de aceleración del
movimiento del terreno con el espectro de respuesta de diseño para el sitio. El análisis deberá desarrollarse en
concordancia con los requerimientos de esta sección. Ver la Sección 12.1.1 para las limitaciones en el uso de este
procedimiento.
1.2.2. Modelamiento
Un modelo matemático de la estructura deberá construirse que represente la distribución espacial de la
masa a lo largo de la estructura. El comportamiento histerético de los elementos deberá modelarse consistente con los
datos adecuados de pruebas de laboratorio y deberá tomar en cuenta todas las fluencias significativas, la degradación
de la rigidez, la degradación de la resistencia, y el apretamiento histerético de dichos datos de pruebas. La resistencia
de los elementos deberá estar basada en los valores esperados considerando la sobreresistencia del material, el
endurecimiento de la deformación, y la degradación histerética de la resistencia. Propiedades lineales, consistentes con
la Sección 12.7.3 de la ASCE/SEI 7, están permitidas utilizarse para aquellos elementos que demostraron por el análisis
mantenerse dentro de sus rangos lineales de respuesta. La estructura deberá asumirse que tienen base fija, o
alternativamente, se permite usar suposiciones realistas con respecto a la rigidez y a las características de transporte de
carga de las cimentaciones consistentes con los datos de los suelos del sitio específico y principios racionales de la
mecánica ingenieril.
Para estructuras regulares con sistemas resistentes a la fuerza sísmica con independencia ortogonal,
modelos 2-D independientes se permite que sean construidos para representar cada sistema. Para estructuras que
tienen una irregularidad estructural horizontal del Tipo 1a, 1b, 4, o 5 de la Tabla 12.3.1 de la ASCE/SEI 7º estructuras sin
sistemas ortogonales independientes, un modelo 3-D incorporando un mínimo de tres grados de libertad dinámicos
consistentes de traslación en dos direcciones ortogonales en planta y un rotacional torsional alrededor del eje vertical
en cada nivel de la estructura deberá utilizarse. Cuando los diafragmas no son rígidos comparados a los elementos
verticales del sistema resistente a fuerzas sísmicas, el modelo deberá incluir la representación de la flexibilidad del

diafragma y dichos grados de libertad dinámicos adicionales cuando se requieren para tomar en cuenta la participación
del diafragma en la respuesta dinámica de la estructura.
1.2.3. Movimiento del Terreno y Otras Cargas

El movimiento del terreno deberá estar conforme a los requerimientos de la Sección 1.1.3. La estructura
deberá analizarse para los efectos de estos movimientos del terreno simultáneamente con los efectos de la carga
muerta en combinación con no menos que el 25 por ciento de las cargas vivas requeridas.
1.2.4. Parámetros de Respuesta

Para cada movimiento del terreno analizado, parámetros de respuesta individuales consistentes del valor
máximo de las fuerzas del miembro individual, , las deformaciones inelásticas del miembro, , y derivas de piso, ,
en cada piso deberán determinarse, donde es la designación asignada a cada movimiento del terreno.
Si al menos siete movimientos del terreno son analizados, los valores de diseño de las fuerzas de los
miembros, , las deformaciones inelásticas del miembro, , y derivas de piso, , se permiten tomarse como el
promedio de los valores , ,y determinados de los análisis. Si menos de siete movimientos son analizados, las
fuerzas de los miembros, , las deformaciones inelásticas del miembro, , y derivas de piso, , deberán tomarse como
el valor máximo de , ,y determinados de los análisis.
1.2.4.1. Resistencia del Miembro

La adecuación de los miembros para resistir la combinación de los efectos de la carga de la Sección 12.4 de
la ASCE/SEI 7 no necesita evaluarse.
EXCEPCIÓN: Cuando este estándar requiere la consideración de los efectos de la carga sísmica incluyendo el
factor de sobreresistencia de la Sección 12.4.3 de la ASCE/SEI 7, el valor máximo de obtenido a partir del conjunto
de análisis deberá incluirse en lugar de la cantidad .
1.2.4.2. Deformación del Miembro

La adecuación de los miembros individuales y sus conexiones para mantener los valores estimados de
deformación de diseño, , cuando se predicen por los análisis deberán evaluarse basados en datos de pruebas de
laboratorios para elementos similares. Los efectos de gravedad y otras cargas en la capacidad de deformación del
miembro deberán considerarse en estas evaluaciones. La deformación del miembro no deberá exceder los dos tercios
de un valor que resulte en una pérdida de habilidad para transportar cargas de gravedad o que resulten en el deterioro
de la resistencia del miembro a menos que el 67 por ciento del valor pico.
1.2.4.3. Deriva de Piso

La deriva de piso de diseño, , obtenida a partir de análisis no deberá exceder el 125 por ciento del límite
de la deriva especificado en la Sección 12.12.1 de la ASCE/SEI 7.
1.2.5. Revisión del Diseño

Una revisión del diseño del sistema resistente a fuerzas sísmicas y del análisis estructural deberá
desarrollarse por un equipo independiente de profesionales de diseño registrados en las disciplinas apropiadas y otros
experimentados en métodos de análisis sísmicos y en la teoría y aplicación de análisis no lineales sísmicos y el
comportamiento estructural bajo cargas cíclicas extremas. La revisión del diseño deberá incluir, pero no
necesariamente limitarse a, lo siguiente:

1. Revisión de cualquier criterio sísmico de sitio específico empleado en el análisis incluyendo el

desarrollo del espectro sitio específico y las historias de tiempo del movimiento del terreno.
2. Revisión del criterio de aceptabilidad usado para demostrar la adecuación de los elementos
estructurales y sistemas para mantener la fuerza calculada y las demandas de deformación, junto con aquel
laboratorio y otros datos usados para justificar estos criterios.
3. Revisión del diseño preliminar incluyendo la selección del sistema estructural y la configuración de los
elementos estructurales.
4. Revisión del estado final del sistema estructural total y de todos los análisis de soporte.

respuesta estructural por
los métodos de
integración paso por paso
En este capítulo se realiza un resumen sobre la Predicción de la Demanda

Sísmica, pero enfocado al uso del Análisis Estático No lineal, conocido
comúnmente como Pushover o técnica del Empujón.
Diplomado La Ingeniería Sísmica - Edificios Métodos de Integración Paso por Paso
2. Respuesta Estructural por los Métodos de Integración Paso por Paso
2.1. Introducción
El método del espectro de diseño es un medio efectivo y conveniente de evaluar la respuesta sísmica de las
estructuras. Pero aún, el método sufre de algunos defectos que hacen difícil, sino imposible, obtener la respuesta
exacta de un sistema. Entre estos defectos están (a) la necesidad de suponer que las formas de modo del sistema son
también ortogonales con respecto a la matriz de amortiguamiento del sistema y (b) tener que utilizar una regla de
combinación modal aproximada para estimar la respuesta máxima del sistema. Y lo más importante, su aplicación está
limitada al análisis de sistemas lineales elásticos. Afortunadamente, métodos alternativos están disponibles que ofrecen
la posibilidad de evaluar una respuesta sísmica de un sistema sin ninguno de dichos efectos. Estos métodos alternativos
son procedimientos numéricos que involucran (a) dividir el tiempo de solución total en una serie de pequeños
intervalos o pasos (ver la Figura 2-11), y (b) integrar las ecuaciones pertinentes de movimiento en una manera
secuencial usando las condiciones iniciales y de carga al inicio de cada intervalo de tiempo para determinar la respuesta
del sistema al extremo del intervalo. Esto es, involucran marchar paso por paso a lo largo del eje del tiempo para
integrar las ecuaciones del movimiento y para determinar la respuesta del sistema en una secuencia de tiempos
específicos. La ventaja que ofrecen es que trabajando con pequeños intervalos de tiempo es posible realizar
suposiciones adecuadas con respecto a la variación de las características de la respuesta dentro de cada uno de los
intervalos de tiempo sin introducir errores significativos. Otra ventaja es que cualquier grado de precisión deseado
puede alcanzarse simplemente reduciendo el tamaño del intervalo de tiempo. Además, el comportamiento n o lineal
puede ser incorporado en el análisis simplemente asumiendo que las propiedades estructurales se mantienen
constantes durante cada intervalo de tiempo y reformulándolas desde un intervalo hasta el siguiente en concordancia a
las relaciones carga-deformación establecidas y a la solución obtenida al final del intervalo de tiempo previo.
Este capítulo introducirá algunos procedimientos de integración paso por paso y discutirá sus precisiones
relativas y las condiciones que necesitan satisfacerse para garantizar que las soluciones numéricas se mantengan
delimitadas a pesar de las inherentes aproximaciones e inevitables errores de redondeo. Algoritmos para la
implementación computacional de estos procedimientos de integración también serán presentados. La discusión estará
limitada a aquellos métodos que son bien conocidos o que han sido ampliamente usados en la solución de problemas
de la ingeniería sísmica. Dada la vasta literatura que existe al respecto, no será ningún intento para presentar incluso
una breve revisión de todos los métodos disponibles. En su lugar, la presentación se enfocará sobre los conceptos
fundamentales que subyacen todos dichos procedimientos.
2.2. Clasificación General
En general, los métodos de integración paso por paso están clasificados en dos amplios grupos: explícitos e
implícitos. Un método explícito es uno en el cual los valores de respuesta calculados al final de un intervalo de tiempo
dependen sólo de los valores de respuesta obtenidos en el paso de tiempo precedente. En los métodos explícitos, por lo
tanto, el análisis progresa directamente a partir de un paso al siguiente. En contraste, en un método implícito los
valores de respuesta al final de un intervalo de tiempo dependen de uno o más de los valores de respuesta
desconocidos al final del mismo intervalo de tiempo. Como resultado, los métodos implícitos requieren un

procedimiento iterativo en el cual valores de prueba de los valores de respuesta desconocidos son asumidos primero y
luego refinados por sucesivas iteraciones. Programar los métodos explícitos es por lo tanto más simple que programar
aquellos implícitos. Sin embargo, esta ventaja es desplazada por el inconveniente que el tamaño del paso de tiempo
seleccionado en los métodos explícitos normalmente tiene que ser más pequeño que en el caso de los métodos
implícitos. Esto es así debido a que en los métodos explícitos la solución puede volverse numéricamente inestable
(crece sin límite como resultado de una amplificación artificial del error en un paso durante los cálculos en los pasos
subsiguientes) si el paso de tiempo seleccionado no es lo suficientemente pequeño. En contraste, algunos de los
métodos implícitos siempre conducen a soluciones limitadas cuando la excitación está también limitada,
independientemente del tamaño del paso del tiempo usado en el análisis. Se dice, de este modo, que los métodos
explícitos son sólo estables condicionalmente, mientras que algunos métodos implícitos son estables
incondicionalmente. Como la principal consideración en la selección de un método de integración paso por paso es su
eficiencia medida en términos de esfuerzo computacional requerido para alcanzar un nivel deseado de precisión, una
estabilidad condicional impone una seria limitación a la aplicación de los métodos explícitos. La estabilidad numérica de
los métodos de integración paso por paso se discutirá en detalle en la Sección 2.9.
Figura 2-1: Solución discretizada del desplazamiento en un número finito de puntos separados por intervalos de
tiempo .
2.3. Método de la Diferencia Central
Como se mencionó en la Sección 2.1, un procedimiento numérico paso por paso conlleva discretizar la
solución el tiempo de solución en pequeños intervalos de tiempo y determinar la respuesta del sistema en cada
intervalo de tiempo usando ya sea las condiciones iniciales o los parámetros de respuesta desconocidos en los
intervalos de tiempo previos. En el método de la diferencia central, la respuesta de desplazamientos del sistema al final
de un intervalo de tiempo dado se determina en términos del desplazamiento en dos pasos de tiempo previos. Está
basado en una aproximación de diferencia central de las derivadas del tiempo que aparecen en una ecuación de
movimiento y pueden derivarse como se muestra luego.
La ecuación de movimiento de un sistema lineal con múltiples grados de libertad sometida a una
aceleración horizontal del terreno ̈ ( ) está dado por
[ ]{ ̈ ( )} [ ]{ ̇ ( )} [ ]{ ( )} [ ]{ } ̈ ( ) ( )
donde [ ], [ ] y [ ], respectivamente, denotan las matrices de masa, amortiguamiento, y rigidez del

sistema; { ( )} , { ̇ ( )} y { ̈ ( )} son los vectores que contienen sus desplazamiento, velocidades y aceleraciones
relativas en tiempo , y { } es un vector de influencia que define los desplazamientos inducidos en el sistema cuando su

base está sometida a un desplazamiento unitario estático en la dirección de excitación. Si se escribiera para el tiempo
específico , donde es cualquier entero de en u pequeño intervalo de tiempo, la ecuación (2.1) toma la
forma
[ ]{ ̈ } [ ]{ ̇ } [ ]{ } [ ]{ } ̈ ( ) ( )
donde el subíndice indica que los vectores de aceleración, velocidad, y desplazamiento son evaluados al
tiempo . Para resolver la ecuación (2.2) numéricamente, debe considerarse que si se expande en series de
Taylor, un desplazamiento ( ) evaluado a los tiempos y puede expresarse como
̇( ) ̈( )
( ) ( ) ( )
̇( ) ̈( )
( ) ( ) ( )
donde un punto sobre la función ( ) significa su derivada con respecto al tiempo. Por tanto, sustrayendo la
ecuación (2.4) de la ecuación (2.3), resolviendo para ̇ ( ) y despreciando los términos de alto orden, se obtiene
( ) ( )
̇( ) ( )
De forma similar, sumando las ecuaciones (2.3) y (2.4), resolviendo para ̈ ( ) y despreciando los términos
de alto orden, se obtiene
( ) ( ) ( )
̈( ) ( )
De este modo, los vectores de la aceleración y de la velocidad en la ecuación (2.2) pueden considerarse
dados aproximadamente por las diferencias centrales
{ ̈} ({ } { } { } ) ( )
{ ̇} ({ } { } ) ( )
donde { } ,{ },y{ } , respectivamente, denotan los vectores de desplazamiento evaluados en los

tiempos , ,y . Igualmente, en la sustitución de estas dos relaciones en la ecuación (2.2), la
ecuación del movimiento al tiempo puede expresarse como
[ ]({ } { } { } ) [ ]({ } { } ) [ ]{ } [ ]{ } ̈ ( ) ( )
la cual puede también escribirse como
[ ̂ ]{ } { ̂} ( )
donde [ ̂ ] y { ̂ } , respectivamente, representan una matriz de masa efectiva y un vector de carga efectivo
definido como
[ ̂] [ ] [ ] ( )

{ ̂} [ ]{ } ̈ ( ) ( [ ] [ ]) { } ( [ ] [ ]) { } ( )
Debe notarse que todas las variables al lado derecho de las ecuaciones (2.11) y (2.12) son conocidas o han
sido previamente determinadas. Por lo tanto, se puede resolver para { } de la ecuación (2.10) para obtener
{ } [ ̂ ] { ̂} ( )
la cual representa la solución a la ecuación del movimiento dado por la ecuación (2.11) el tiempo
; esto es, la solución al inicio del siguiente paso del tiempo. En consecuencia, la ecuación (2.13) puede usarse
recursivamente para obtener la solución deseada de forma secuencial desde un paso hasta el otro. Una vez que { }
es conocido, las aceleraciones y velocidades al inicio del paso del tiempo pueden obtenerse, si se desea, a través de la
aplicación de las ecuaciones (2.7) y (2.8).
En lo que se refiere a qué es necesario para llegar a iniciar el procedimiento, deberá notarse que usar la
ecuación (2.13) para obtener { } requiere conocer la solución en ( )y ( ). La solución en
es siempre conocida y representa el vector especificado o asumido de los desplazamientos iniciales. Sin embargo,
la solución en no es conocida y necesita determinarse como sigue:
De las ecuaciones (2.7) y (2.8), uno tiene que en ( )
{ ̈} ({ } { } { } ) ( )
{ ̇} ({ } { } ) ( )
Por tanto, luego de eliminar { } y resolviendo para { } de estas dos ecuaciones, se encuentra que
{ } { ̈} { ̇} { } ( )
donde { } , { ̇ } , y { ̈ } son los vectores iniciales del desplazamiento, velocidad y aceleración

respectivamente. Ya que los vectores iniciales de desplazamiento y velocidad son conocidos, y ya que el vector inicial de
la aceleración puede determinarse directamente a partir de la ecuación del movimiento en términos de los vectores de
desplazamiento y velocidad como
{ ̈} [ ] ([ ]{ ̇ } [ ]{ } ) { } ̈ ( ) ( )
entonces la ecuación (2.16) puede utilizarse para determinar la solución al tiempo o .
Puede verse de las ecuaciones introducidas que el método de la diferencia centrales un método de
integración explícito simple paso por paso donde la mayor labor de demando computacional es la inversión de la matriz
de masa del sistema, la cual es labor trivial cuando es una matriz diagonal. El método ofrece, de este modo, una
eficiencia computacional excelente. Sin embargo, el método de la diferencia central es sólo estable condicionalmente y
conducirá a soluciones exageradamente grandes si el intervalo de tiempo usado, , no es lo suficiente pequeño. Como
se mostrará en la Sección 2.9, la condición para la estabilidad numérica para este método es
( )

donde es el periodo natural de los modos de vibración más elevados. En aquellas situaciones donde el
periodo más elevado no es demasiado pequeño, este criterio de estabilidad puede satisfacerse con un paso de tiempo
razonable. De hecho, en algunos casos es suficiente seleccionar el paso de tiempo que es necesario para definir la
función del movimiento del terreno adecuadamente. En el caso de sistema con múltiples grados de libertad, sin
embargo, esta condición puede ser solamente restrictiva y puede hacer el costo computacional excesivamente elevado
si el periodo natural del modo más elevado es demasiado pequeño. Aunque los modos elevados raramente contribuyen
significativamente a la respuesta de un sistema, es importante para darse cuenta que la integración numérica deberá
mantenerse estable incluso para los modos elevados porque la inestabilidad de las respuestas modales en estos modos
representará el sentido total de la solución.
Un algoritmo de solución basado en el método de la diferencia central se presenta a continuación.
2.3.1. Algoritmo de Solución Usando el Método de la Diferencia Central

Cálculos Iniciales
1. Formular la matriz de rigidez [ ], matriz de masas [ ], y matriz de amortiguamiento [ ].

2. Establecer los vectores iniciales de los desplazamientos { } y de velocidades iniciales { ̇ } .
3. Calcular el vector inicial de aceleración como
{ ̈} [ ] ([ ]{ ̇ } [ ]{ } ) { } ̈ ( )
4. Seleccionar el paso de tiempo .

5. Calcular los desplazamientos al tiempo en concordancia con
{ } { ̈} { ̇} { }
6. Calcular la matriz efectiva de masas como
[ ̂] [ ] [ ]
7. Calcular las matrices constantes [ ] y [ ] como
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
8. Establecer .
Cálculos Para el Paso de Tiempo Iésimo
9. Calcular el vector efectiva de carga al tiempo como
{ ̂} [ ]{ } ̈ ( ) [ ]{ } [ ]{ }
10. Calcular el vector de desplazamiento al tiempo como
{ } [ ̂ ] { ̂}

11. Si se desea, calcular los vectores de velocidad y aceleración al tiempo de acuerdo a
{ ̈} ({ } { } { } )
{ ̇} ({ } { } )
Cálculos Para el Siguiente Paso de Tiempo
12. Reemplazar por y repetir los pasos 9 hasta el 11.
2.3.2. Ejemplo: Respuesta de Desplazamiento del Sistema de Dos Grados de Libertad por el Método
de la Diferencia Central
Un edificio de corte con dos grados de libertad no amortiguados inicialmente en reposo tiene las siguientes
matrices de masa y rigidez:
[ ] [ ] [ ] [ ]
Determinar utilizando el método de la diferencia central la respuesta de desplazamientos del edificio para
los primeros 2 s cuando el edificio está sometido a un movimiento del terreno caracterizado por
̈ ( ) ( )
Usar alternativamente pasos de tiempo de 0.05 s y 0.15 s.
Solución a
Como para las condiciones iniciales de cero, se tiene que
{ } { } { ̇} { }
y como para
̈ ( )
Entonces, de acuerdo a las ecuaciones (2.16) y (2.17), se obtiene
{ ̈} { } { } { }
Matriz Efectiva de Masa y Vector Efectivo de Carga
En concordancia a las ecuaciones (2.11) y (2.12) y las matrices de masa, amortiguamiento, y rigidez del
sistema en consideración, la matriz efectiva de masa, su inversa, y el vector efectivo de carga son
[ ̂] [ ] [ ] [ ]
[ ̂] [ ]
{ ̂} [ ]{ } ̈ ( ) [ ]{ } [ ]{ }
{ ̂} [ ]{ } ̈ ( ) ( [ ] [ ]) { } ( [ ] [ ]) { }

{ ̂} [ ]{ } ( ) ( [ ] [ ]) { } [ ]{ }
{ ̂} { } ( ) { } [ ]{ } { }
Respuesta de Desplazamiento
En vista de la ecuación (2.13), la respuesta de desplazamientos del sistema es de esta forma dada por
{ } [ ̂ ] { ̂}
{ } [ ] { ̂}
{ } { } ( ) { } [ ]{ } { }
lo cual conduce a las siguientes dos ecuaciones algebraicas:
{ } ( ) { } { } { } { }
{ } ( ) { } { } { } { }
Los desplazamientos obtenidos a partir de estas dos ecuaciones para los primeros 15 pasos son listados en
la Tabla 2-1 para sy s, respectivamente. La respuesta de desplazamientos para el primer 2.1 s
usando un paso de tiempo de 0.05 s es mostrada en la Figura 2-2. Observar que a partir de los resultados de la Tabla 2-1
cómo la solución se vuelve rápidamente inestable cuando el paso de tiempo de 0.15 es usado.
Δt = 0.05 s Δt = 0.15 s
Paso
Tiempo (s) u1 (m) u2 (m) v1 (m/s) v2 (m/s) a1 (m/s2 ) a2 (m/s2 ) Tiempo (s) u1 (m) u2 (m)
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0 0.00 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.00 0.0000 0.0000
1 0.05 0.0000 0.0000 -0.0075 -0.0075 -0.2995 -0.2995 0.15 0.0000 0.0000
2 0.10 -0.0007 -0.0007 -0.0280 -0.0299 -0.5211 -0.5960 0.30 -0.0199 -0.0199
3 0.15 -0.0028 -0.0030 -0.0567 -0.0665 -0.6252 -0.8678 0.45 -0.0331 -0.0780
4 0.20 -0.0064 -0.0074 -0.0879 -0.1149 -0.6248 -1.0702 0.60 -0.1256 -0.0880
5 0.25 -0.0116 -0.0145 -0.1177 -0.1704 -0.5679 -1.1495 0.75 0.0864 -0.2456
6 0.30 -0.0182 -0.0244 -0.1444 -0.2259 -0.5000 -1.0690 0.90 -0.7102 0.2764
7 0.35 -0.0260 -0.0371 -0.1677 -0.2733 -0.4324 -0.8294 1.05 2.2453 -1.4872
8 0.40 -0.0350 -0.0518 -0.1870 -0.3059 -0.3367 -0.4712 1.20 -8.3075 5.0890
9 0.45 -0.0447 -0.0677 -0.1996 -0.3191 -0.1689 -0.0579 1.35 29.9281 -18.5225
10 0.50 -0.0549 -0.0837 -0.2015 -0.3117 0.0923 0.3512 1.50 -108.2172 66.8511
11 0.55 -0.0649 -0.0988 -0.1887 -0.2850 0.4204 0.7207 1.65 391.0203 -241.6886
12 0.60 -0.0738 -0.1122 -0.1596 -0.2409 0.7452 1.0419 1.80 -1413.1224 873.3775
13 0.65 -0.0808 -0.1229 -0.1163 -0.1819 0.9858 1.3169 1.95 5106.9149 -3156.1513
14 0.70 -0.0854 -0.1304 -0.0644 -0.1105 1.0916 1.5380 2.10 -18455.4589 11406.2653
15 0.75 -0.0873 -0.1340 0.8542 1.3037 35.6515 55.0300 2.25 66695.8882 -41220.1388
Tabla 2-1: Primeros 15 pasos de la respuesta de desplazamiento del edificio de dos grados de libertad del ejemplo de
la Sección 2.3.2 usando el método de la diferencia central, y de velocidades y aceleraciones para s.

Figura 2-2: Primer 2.1 s de respuesta de desplazamiento del edificio de dos grados de libertad del ejemplo de la
Sección 2.3.2 obtenido utilizando el método de la diferencia central con un paso de tiempo de 0.05 s, para los
primeros 50 pasos.
2.4. Método de Houbolt
El método de Houbolt es otro método de integración paso por paso que utiliza diferencias finitas para
aproximar las derivadas del tiempo que aparecen en la ecuación de movimiento. En el método Houbolt, sin embargo, el
equilibrio se establece al final de cada intervalo de tiempo en contraposición al inicio del intervalo como en el método
de la diferencia finita. Esto es, la ecuación del movimiento se escribe para el tiempo ( ) como
[ ]{ ̈ } [ ]{ ̇ } [ ]{ } [ ]{ } ̈ ( ) ( )
Además, se asume que dentro de cada intervalo de tiempo la respuesta de desplazamiento varía con el
tiempo de acuerdo a la parábola cúbica de la forma (ver Figura 2-3)
( ) ( )
donde ,y hasta son constantes. En consecuencia, las velocidades y aceleraciones dentro de

cualquier intervalo de tiempo varían con el tiempo de acuerdo a
̇( ) ( )
̈( ) ( )
y de este modo, estableciendo , la velocidad y la aceleración al final del intervalo de tiempo están
dadas por
̇ ( )
̈ ( )

Figura 2-3: Variación asumida de la respuesta de desplazamiento durante tres consecutivos intervalos de tiempo en
el método de Houbolt.
Las constantes desde hasta en las ecuaciones precedentes pueden determinarse a partir de los
desplazamientos desconocidos al final de los tres intervalos de tiempo previos como sigue.
Con referencia a la Figura 2-3 y la ubicación mostrada del origen del eje , establecer , , ,y ,
respectivamente, denotando los desplazamientos en los extremos de los intervalos de tiempo ( )ésimo, ésimo,
( )ésimo, y ( )ésimo. Si la ecuación (2.20) se escribe específicamente para los cuatro puntos mostrados en la
Figura 2-3 (esto es, , , ,y ), se obtiene
( )
( )
( )
( )
los cuales representan un sistema de cuatro ecuaciones simultáneas en las constantes desde la hasta la .
Resolviendo este sistema de ecuaciones simultáneas resulta
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
De esta modo, una vez que se sustituyen estas expresiones en las ecuaciones (2.23) y (2.24), la velocidad y la
aceleración al tiempo puede escribirse como
̇ ( ) ( )
̈ ( ) ( )

y a la luz de estas ecuaciones los vectores de velocidad y aceleración en la ecuación (2.19) pueden
considerarse aproximadamente igual a
{ ̇} ( { } { } { } { } ) ( )
{ ̈} ( { } { } { } { } ) ( )
En consecuencia, la ecuación del movimiento definida por la ecuación (2.19) puede expresarse
aproximadamente como
[ ]( { } { } { } { } ) [ ]( { } { } { } { } ) [ ]{ }
[ ]{ } ̈ ( ) ( )
la cual, luego de mover todos los términos conocidos al lado derecho de la ecuación, puede también
escribirse como
[ ̂ ]{ } {̂ } ( )
donde [ ̂ ] y { ̂ } son la matriz efectiva de rigidez y un vector efectivo de carga definidos como
[̂ ] [ ] [ ] [ ] ( )
{̂ } [ ]{ } ̈ ( ) [ ]( { } { } { } )
[ ]( { } { } { } ) ( )
y donde el subíndice relaciona estas matrices al método de Houbolt. La respuesta de desplazamientos al

final del ésimo intervalo de tiempo puede luego obtenerse en términos de los desplazamientos al final de los tres
pasos previos acorde a
{ } [̂ ] { ̂ } ( )
En similitud al método de la diferencia central, la ecuación (2.40) puede utilizarse recursivamente para
obtener la solución del desplazamiento de un sistema de una serie de tiempos discretos. Si se desea, las velocidades y
aceleraciones correspondientes pueden también determinarse a través de la aplicación de las ecuaciones (2.34) y
(2.35). Deberá notarse, sin embargo, que no hay necesidad para calcular las respuestas de velocidad y aceleración para
determinar la respuesta de desplazamiento ya que no aparecen en las ecuaciones (2.38) y (2.39).
Es importante observar que en el método de Houbolt es necesario conocer los desplazamientos { } , { } ,

y { } para dar la integración paso por paso iniciada. El vector de desplazamiento inicial { } es conocido o
especificado, pero los otros dos necesitan calcularse utilizando cualquier otro método, tal como el método de la
diferencia central. De este modo, el método de Houbolt no es un método de autoiniciación. Observar también que, a
diferencia del método de diferencia central, el método de Houbolt involucra la inversión o factorización de la matriz de
rigidez del sistema. En contraste del método de diferencia central, sin embargo, el método de Houbolt es, como se
demostrará en la Sección 2.9, estable incondicionalmente. Esto significa que no hay límite en el tamaño del paso de

tiempo que puede utilizarse para obtener soluciones limitadas y que este paso de tiempo puede seleccionarse para ser,
en general, mucho más grande que aquel crítico para el método de diferencia central.
El algoritmo de solución presentado a continuación resume el método de Houbolt.
2.4.1. Algoritmo de Solución Usando el Método de Houbolt

Cálculos Iniciales
1. Formular la matriz de rigidez [ ], matriz de masas [ ], y matriz de amortiguamiento [ ] del sistema.

2. Establecer los vectores iniciales de los desplazamientos { } y de las velocidades iniciales { ̇ } .
3. Calcular el vector de aceleración como
{ ̈} [ ] ([ ]{ ̇ } [ ]{ } ) { } ̈ ( )

5. Calcular utilizando un método de integración alternativo los vectores iniciales de desplazamiento { }
y{ } .
6. Calcula la matriz de rigidez efectiva como
[̂ ] [ ] [ ] [ ]
7. Establecer .
Cálculos para el Paso ésimo
8. Calcular el vector efectivo de carga al tiempo como
{̂ } [ ]{ } ̈ ( ) [ ]( { } { } { } ) [ ]( { } { } { } )
{ } [̂ ] { ̂ }
10. Si se desea, calcular los vectores de la velocidad y aceleración al tiempo acorde a
{ ̇} ( { } { } { } { } )
{ ̈} ( { } { } { } { } )
Cálculos el Siguiente Paso de Tiempo
11. Reemplazar por y repetir los pasos desde el 8 hasta el 9.
2.4.2. Ejemplo: Respuesta Dinámica del Sistema de Dos Grados de Libertad por el Método de Houbolt
Determinar para las primeros 0.75 s las respuestas de desplazamiento, velocidad y aceleración del edificio
de corte de dos grados de libertad considerado en el ejemplo de la Sección 2.3.2. Usar el método de Houbolt con un
paso de tiempo de 0.05 s.
Cálculos Iniciales

De acuerdo a las condiciones iniciales especificadas para este problema y los cálculos del ejemplo de la
Sección 2.3.2, se tiene que
{ } { } { ̇} { } { ̈} { }
{ } { } { } { }
Matriz Efectiva de Rigidez y Vector Efectivo de Carga
De acuerdo a las ecuaciones (2.38) y (2.39), la matriz efectiva de rigidez, su inversa, y el vector efectivo de
carga para el sistema en consideración son
[̂ ] [ ] [ ] [ ]
[̂ ] [ ] [ ] [ ]
[̂ ] [ ]
{̂ } [ ]{ } ̈ ( ) [ ]( { } { } { } ) [ ]( { } { } { } )
{̂ } [ ]{ } ̈ ( ) [ ]( { } { } { } )
{̂ } { } ̈ ( ) { } { } { }
Respuesta de Desplazamiento
De esto modo, en virtud de la ecuación (2.40), la respuesta de desplazamiento del sistema al tiempo
está dado por
{ } [̂ ] { ̂ } [ ]{ ̂ }
{ } { } ̈ ( ) [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ }
de la cual se obtienen las siguientes dos ecuaciones algebraicas
{ } [ ̈ ( ) { } { } { } { } { } { } ]
{ } [ ̈ ( ) { } { } { } { } { } { } ]
Respuestas de Velocidad y Aceleración
A la luz de las ecuaciones (2.34) y (2.35) y las respuestas de los desplazamientos determinadas, las
respuestas relativas a la velocidad y aceleración al tiempo pueden calcularse de acuerdo a
̇
{ } ( { } { } { } { } )
̇

̇
{ } { } { } { } { }
̇
̈
{ } ( { } { } { } { } )
̈
̈
{ } { } { } { } { }
̈
y la respuesta correspondiente a la respuesta de aceleración absoluta por medio de
̈ ̈
{ } { } { } ̈ ( ) { } { } { } { } { } ̈ ( )
̈ ̈
Resultados
La aplicación de las ecuaciones recursivas precedentes conduce de este modo a los resultados listados en la
Tabla 2-2 para los primeros 15 pasos. Debiera notarse que las respuestas de velocidad y aceleración mostradas en esta
tabla para los primeros dos pasos fueron determinadas con el método de la diferencia central ya que el método de
Houbolt no puede usarse para evaluar estas respuestas iniciales.
La respuesta de desplazamientos para el primer 2.1 s usando un paso de tiempo de 0.05 s es mostrada en la
Figura 2-4.
Δt = 0.05 s
Paso
Tiempo (s) u1 (m) u2 (m) v1 (m/s) v2 (m/s) a1 (m/s2 ) a2 (m/s2 ) ÿ1 (m/s2 ) ÿ2 (m/s2 )
0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0 0.00 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
1 0.05 0.0000 0.0000 -0.0075 -0.0075 -0.2995 -0.2995 0.0000 0.0000
2 0.10 -0.0007 -0.0007 -0.0268 -0.0295 -0.4725 -0.5796 0.1235 0.0164
3 0.15 -0.0027 -0.0029 -0.0533 -0.0631 -0.6455 -0.8598 0.2411 0.0268
4 0.20 -0.0060 -0.0072 -0.0834 -0.1092 -0.6777 -1.0542 0.4906 0.1140
5 0.25 -0.0109 -0.0139 -0.1134 -0.1611 -0.6396 -1.1437 0.7987 0.2945
6 0.30 -0.0173 -0.0232 -0.1409 -0.2130 -0.5567 -1.1039 1.1373 0.5901
7 0.35 -0.0249 -0.0349 -0.1642 -0.2589 -0.4462 -0.9292 1.4865 1.0035
8 0.40 -0.0336 -0.0487 -0.1818 -0.2931 -0.3124 -0.6358 1.8396 1.5163
9 0.45 -0.0429 -0.0638 -0.1921 -0.3112 -0.1500 -0.2578 2.2000 2.0922
10 0.50 -0.0526 -0.0794 -0.1933 -0.3107 0.0478 0.1611 2.5722 2.6855
11 0.55 -0.0620 -0.0945 -0.1837 -0.2908 0.2791 0.5768 2.9527 3.2504
12 0.60 -0.0707 -0.1082 -0.1625 -0.2527 0.5281 0.9519 3.3242 3.7480
13 0.65 -0.0781 -0.1196 -0.1298 -0.1989 0.7664 1.2597 3.6571 4.1504
14 0.70 -0.0836 -0.1280 -0.0874 -0.1328 0.9598 1.4833 3.9162 4.4396
15 0.75 -0.0868 -0.1328 -0.0385 -0.0586 1.0780 1.6130 4.0705 4.6055
Tabla 2-2: Primeros 15 pasos de la respuesta de desplazamiento, velocidad y aceleración del edificio de dos grados de
libertad del ejemplo de la Sección 2.3.2 usando el método de Houbolt para s.

Figura 2-4: Primer 2.1 s de respuesta de desplazamiento del edificio de dos grados de libertad del ejemplo de la
Sección 2.3.2 obtenido utilizando el método de Houbolt con un paso de tiempo de 0.05 s, para los primeros 50 pasos.
2.5. Método de la Aceleración Constante Promedio
El método de la aceleración constante promedio, también conocido como la regla trapeizodal, es similar al
método de Houbolt en que la solución está basada en la ecuación del movimiento al final del paso de tiempo y que una
suposición se realiza acerca de la variación de una respuesta de diseño dentro de dicho paso de tiempo. Sin embargo,
en el método de aceleración constante promedio, se asume que la respuesta de aceleración del sistema es constante
durante cualquier pequeño intervalo de tiempo e igual al promedio de las aceleraciones al inicio y al final del intervalo.
Esto es, se asume que la respuesta de aceleración en cualquier intervalo entre el inicio y el final del intervalo de
tiempo está dado por
̈( ) ( ̈ ̈ ) ( )
donde ̈ es la aceleración conocida al inicio del intervalo, ̈ es la aceleración desconocida al final del
intervalo, y una variable de tiempo con origen en el inicio del intervalo y definido como (ver la Figura 2-5).
También, ya que la aceleración es igual a la primera derivada de la velocidad con respecto al tiempo, se tiene que
̇( ) ( ̈ ̈ ) ( )
la cual, luego de integrar ambos lados desde hasta , puede también expresarse como
∫ ̇( ) ( ̈ ̈ )∫ ( )
o, luego de desarrollar las integraciones, como
̇( ) ̇( ) ( ̈ ̈ ) ( )

Figura 2-5: Variación asumida de la respuesta de aceleración dentro de un intervalo de tiempo en el método de
aceleración constante promedio.
De este modo, bajo la suposición indicada por la ecuación (2.41) y considerando que ̇ ( ) ̇ , la
respuesta de la velocidad dentro de cualquier intervalo de tiempo está dado por
̇( ) ̇ ( ̈ ̈ ) ( )
y la respuesta de velocidad al final del intervalo, donde , por
̇ ̇ ( ̈ ̈ ) ( )
De forma similar, ya que la velocidad es igual a la primera derivada del desplazamiento con respecto al
tiempo, puede considerarse que
( ) [ ̇ ( ̈ ̈ )] ( )
y que
∫ ( ) ̇ ∫ ( ̈ ̈ )∫ ( )
la cual conduce a
( ) ( ) ̇ ( ̈ ̈ ) ( )
a partir de la cual, luego de considerar que ( ) , se encuentra que la respuesta de desplazamiento

dentro de un intervalo de tiempo varía de acuerdo a
̇( ) ̇ ( ̈ ̈ ) ( )
Por tanto, el desplazamiento al final del intervalo de tiempo está dado por

̇ ( ̈ ̈ ) ( )
En el método de la aceleración constante promedio, por lo tanto, los vectores de desplazamiento y

velocidad que aparecen en una ecuación de movimiento tal como el dado por la ecuación (2.19) se aproximan por
{ ̇} { ̇} ({ ̈ } { ̈} ) ( )
{ } { } { ̇} ({ ̈ } { ̈} ) ( )
Sin embargo, ya que el vector de aceleración { ̈ } es desconocido en adelante (el método es de aquellos
implícitos), se necesitan desarrollar iteraciones en cada paso de tiempo. En consecuencia, en cada paso de tiempo el
procedimiento es iniciado asumiendo los valores de la aceleración al final de cada intervalo de tiempo y calculando una
primera aproximación para los vectores de velocidad y desplazamiento al final del intervalo de tiempo por medio de las
ecuaciones (2.52) y (2.53). Luego, un nuevo vector de aceleración es obtenido a partir de la ecuación de movimiento
que establece el equilibrio dinámico del sistema al final del paso de tiempo y los vectores determinados de la velocidad
y desplazamiento. Luego, el procedimiento es repetido con un nuevo vector de aceleración hasta que se logre la
convergencia.
Alternativamente, el procedimiento puede convertirse en una formulación explícita para eliminar la

necesidad de las iteraciones. Esta conversión puede alcanzarse como sigue: Primero, el vector de aceleración { ̈ } se
resuelve desde la ecuación (2.53) para obtener la siguiente expresión donde lo único desconocido es el vector de
desplazamiento { } :
{ ̈} ({ } { }) { ̇} { ̈} ( )
Luego, esta expresión es sustituida en la ecuación (2.52) para obtener la siguiente expresión para el vector
de velocidad { ̇ } , donde, otra vez, lo único desconocido es el vector de desplazamiento { } :
{ ̇} { ̇} { ̈} [ ({ } { }) { ̇} { ̈} ]
{ ̇} ({ } { }) { ̇} ( )
Finalmente, las ecuaciones (2.54) y (2.55) son sustituidas en la ecuación de movimiento que establece el
equilibrio dinámico del sistema al final del paso de tiempo (dado por la ecuación (2.19)). Esto resulta
[ ][ ({ } { }) { ̇} { ̈} ] [ ][ ({ } { }) { ̇} ] [ ]{ }
[ ]{ } ̈ ( ) ( )
la cual puede también expresarse como
[ ̂ ]{ } {̂ } ( )
donde [ ̂ ] y { ̂ } son una matriz efectiva de rigidez y un vector efectivo de carga definido como
[̂ ] [ ] [ ] [ ] ( )

{̂ } [ ]{ } ̈ ( ) [ ][ { } { ̇} ] [ ][ { } { ̇} { ̈} ] ( )
De este modo, ya que todos los términos al lado derecho de las ecuaciones (2.58) y (2.59) son conocidas o
son funciones de respuesta del sistema al inicio del paso de tiempo, las cuales también son conocidas, la siguiente
fórmula explícita puede emplearse para calcular el vector de desplazamiento al final del paso de tiempo:
{ } [̂ ] { ̂ } ( )
De forma similar, una vez que el vector de desplazamiento { } es conocido, los vectores de velocidad y
aceleración pueden determinarse a través de la aplicación de las ecuaciones (2.54) y (2.55). Sin embargo, para asegurar
que se satisfaga el equilibrio dinámico al final del paso y evitar la acumulación de errores desde un paso hasta el otro,
es conveniente calcular el vector de aceleración directamente desde la ecuación de movimiento en contraposición a
partir de la ecuación (2.54). Por tanto, el vector de aceleración se determina de acuerdo a
{ ̈} { } ̈ ( ) [ ] ([ ]{ ̇ } [ ]{ } ) ( )
Una gran ventaja del método de aceleración constante promedio es que es, como se muestra en la Sección
2.9, estable incondicionalmente. En otras palabras, el error introducido por el método en un paso no es amplificado en
los pasos subsiguientes, no importa cuán grande des el paso de tiempo seleccionado. Como resultado, el paso de
tiempo puede seleccionarse en concordancia al tamaño que es necesario para representar apropiadamente el
movimiento de terreno de entrada y la precisión con la cual se quiere determinar la respuesta del sistema.
En la siguiente sección se presenta el algoritmo de solución basado en el método de aceleración constante

promedio.
2.5.1. Algoritmo de Solución Usando el Método de la Aceleración Constante Promedio

Cálculos Iniciales

2. Establecer los vectores iniciales de desplazamiento { } y velocidad { ̇ } .
3. Calcula el vector de aceleración inicial como
{ ̈} { } ̈ ( ) [ ] ([ ]{ ̇ } [ ]{ } )

[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
6. Calcula la matriz efectiva de rigidez como
[̂ ] [ ] [ ]
7. Establecer

Cálculos Para el Paso de Tiempo ésimo
8. Calcular el vector efectiva de carga como
{̂ } [ ]{ } ̈ ( ) [ ]{ } [ ]{ ̇ } [ ]{ ̈ }
9. Calcular el vector de desplazamiento al tiempo ( ) como
{ } [̂ ] {̂ }
10. Calcular los vectores de velocidad y aceleración al tiempo ( ) de acuerdo a
{ ̇} ({ } { }) { ̇}
{ ̈} { } ̈ ( ) [ ] ([ ]{ ̇ } [ ]{ } )
11. Reemplazar por y repetir los pasos 8, 9 y 10.
2.5.2. Ejemplo: Respuesta del Sistema de Dos Grados de Libertad por el Método de la Aceleración
Promedio Constante
Las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez de un edificio de corte de dos grados de libertad son
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
Inicialmente en reposo, el edificio está sometido a un movimiento del terreno representado por el pulso
bilineal de la Figura 2-6. Determinar las respuestas de desplazamiento, velocidad y aceleración del sistema para los
primeros 0.3 s usando el método de la aceleración promedio constante y un paso de tiempo de 0.02 s.
Cálculos Iniciales y Matriz Efectiva de Rigidez
El sistema inicialmente está en reposo y de este modo puede establecerse que
{ } { } { ̇} { } { ̈} { }
También, para un paso de tiempo de 0.02 s, las constantes [ ] y [ ]resultan ser
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
Por tanto, de acuerdo a la ecuación (2.58), la matriz efectiva de rigidez del edificio es igual a
[̂ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
y su inversa es igual a
[̂ ] [ ]

Figura 2-6: Movimiento del terreno considerado en el ejemplo de la Sección 2.5.2.
Vector Efectivo de Carga al Tiempo
De forma similar, de acuerdo a la ecuación (2.59), el vector efectivo de carga al tiempo resulta
como
{̂ } [ ]{ } ̈ ( ) [ ]{ } [ ]{ ̇ } [ ]{ ̈ }
̇ ̈
{̂ } [ ]{ } ̈ ( ) [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ }
̇ ̈
̇ ̈
{̂ } { } ̈ ( ) [ ]{ } [ ]{ } { }
̇ ̈
Respuesta de Desplazamiento al Tiempo
En consecuencia, la respuesta de desplazamiento del sistema está dada por
{ } [̂ ] {̂ } [ ]{ ̂ }
̇
{ } ( [ ]{ } ̈ ( ) [ ][ ]{ } [ ][ ]{ }
̇
̈
[ ]{ })
̈
la cual, si se expande en ecuaciones algebraicas, resulta
( ) ( ̈ ( ) ( ) ( ) ( ̇ ) ( ̇ ) ( ̈ ) ( ̈ ))
( ) ( ̈ ( ) ( ) ( ) ( ̇ ) ( ̇ ) ( ̈ ) ( ̈ ))
Respuesta de Velocidad y Aceleración al Tiempo
De la ecuación (2.55) y un paso de tiempo de 0.02 s, la respuesta de velocidad del sistema al tiempo
está dado por
̇ ̇ ̇
{ } ({ } { }) { } { } { } { }
̇ ̇ ̇

De forma similar, de la ecuación (2.61) su respuesta de aceleración relativa resulta como
̈
{ } { } ̈ ( ) [ ] ([ ]{ ̇ } [ ]{ } )
̈
̈ ̇
{ } { } ̈ ( ) [ ] ([ ]{ } [ ]{ } )
̈ ̇
̈ ̈ ( ) { ̇ } { ̇ } { } { }
{ } { }
̈ ̈ ( ) { ̇ } { ̇ } { } { }
En términos de la respuesta de aceleración relativa, la respuesta de aceleración absoluta puede entonces

calcularse de acuerdo a
̈ ̈
{ } { } { } ̈ ( )
̈ ̈
Resultados
Sobre las bases de las ecuaciones recursivas establecidas e iniciando con las condiciones iniciales, se obtiene
las respuestas mostradas en la Tabla 2-3 para los primeros 15 pasos (0.3 s). En la Figura 2-7 se puede apreciar la
respuesta de desplazamiento.
Δt = 0.02 s
Paso
0 0.00 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

1 0.02 -0.0001 -0.0001 -0.0096 -0.0098 -0.9621 -0.9806 0.0189 0.0004
2 0.04 -0.0006 -0.0006 -0.0379 -0.0392 -1.8698 -1.9591 0.0922 0.0029
3 0.06 -0.0018 -0.0019 -0.0836 -0.0881 -2.6927 -2.9310 0.2503 0.0120
4 0.08 -0.0041 -0.0043 -0.1446 -0.1563 -3.4080 -3.8886 0.5160 0.0354
5 0.10 -0.0077 -0.0083 -0.2187 -0.2434 -4.0011 -4.8201 0.9039 0.0849
6 0.12 -0.0127 -0.0140 -0.2841 -0.3291 -2.5419 -3.7492 1.3821 0.1748
7 0.14 -0.0188 -0.0212 -0.3202 -0.3928 -1.0658 -2.6229 1.8772 0.3201
8 0.16 -0.0252 -0.0295 -0.3273 -0.4333 0.3575 -1.4298 2.3195 0.5322
9 0.18 -0.0316 -0.0383 -0.3070 -0.4493 1.6680 -0.1642 2.6490 0.8168
10 0.20 -0.0373 -0.0472 -0.2621 -0.4392 2.8191 1.1709 2.8191 1.1709
11 0.22 -0.0420 -0.0557 -0.2058 -0.4117 2.8188 1.5827 2.8188 1.5827
12 0.24 -0.0455 -0.0636 -0.1509 -0.3755 2.6712 2.0321 2.6712 2.0321
13 0.26 -0.0480 -0.0707 -0.1000 -0.3303 2.4108 2.4925 2.4108 2.4925
14 0.28 -0.0496 -0.0767 -0.0551 -0.2760 2.0793 2.9343 2.0793 2.9343
15 0.30 -0.0503 -0.0816 -0.0171 -0.2134 1.7210 3.3268 1.7210 3.3268
libertad del ejemplo de la Sección 2.5.2 usando el método de aceleración promedio constante para s.

Figura 2-7: Respuesta de desplazamiento del edificio de dos grados de libertad del ejemplo de la Sección 2.5.2
obtenido utilizando el método de aceleración promedio constante con un paso de tiempo de 0.02 s, para los
primeros 50 pasos.
Figura 2-8: Variación asumida de la respuesta de aceleración dentro de un intervalo de tiempo en el método de la
aceleración lineal.
2.6. Método de la Aceleración Lineal
El método de la aceleración lineal en todos los aspectos similar al método de la aceleración promedio
constante. La principal diferencia es que en el método de la aceleración lineal se asume que la respuesta de aceleración
de un sistema varía linealmente dentro de cada intervalo en lugar de ser constante como se asumió en el método de la
aceleración promedio constante. En consecuencia, en el método de la aceleración lineal, la respuesta de aceleración
dentro de un intervalo de tiempo de tamaño varía con el tiempo de acuerdo a (ver Figura 2-8)

̈ ̈
̈( ) ̈ ( )
donde, como antes, ̈ es la aceleración al inicio del intervalo, ̈ la aceleración al final del intervalo, y un
tiempo variable con origen en el inicio del intervalo y definido como . Esta suposición, sucesivamente,
conduce, luego de la integración y procediendo como en el caso del método de la aceleración promedio constante, a las
siguientes expresiones para las respuestas correspondientes a la velocidad y desplazamiento dentro de cualquier
intervalo:
̈ ̈ ̈ ̈
̇( ) ̇ ∫[ ̈ ] ̇ ̈ ( )
̈ ̈ ̈ ̈
( ) ∫[ ̇ ̈ ] ̇ ̈ ( )
Esto también conduce, luego de establecer en las ecuaciones (2.63) y (2.64), a las siguientes
expresiones para determinar la respuesta de la velocidad y de desplazamiento al final del intervalo de tiempo:
̇ ̇ ( ̈ ̈ ) ( )
̇ ̈ ̈ ( )
En el método de la aceleración lineal, por lo tanto, los vectores de desplazamiento y velocidad que aparecen
en la ecuación de movimiento definido por la ecuación (2.19) son aproximadas por
{ ̇} { ̇} ({ ̈ } { ̈} ) ( )
{ } { } { ̇} { ̈} { ̈} ( )
El método de la aceleración lineal es también uno de los implícitos ya que el vector de aceleración { ̈ } no
se conoce de antemano. Sin embargo, puede convertirse en uno explícito siguiendo el mismo enfoque que se realizó
para la formulación explícita para el método de la aceleración constante promedio. Para tal fin, { ̈ } se resuelve
primero para la ecuación (2.68) para obtener
{ ̈} ({ } { }) { ̇} { ̈} ( )
Luego, esta última expresión es sustituida en la ecuación (2.67) para arribar a
{ ̇} ({ } { }) { ̇} { ̈} ( )
Finalmente, las ecuaciones (2.69) y (2.70) se sustituyen en la ecuación de movimiento dada en la ecuación
(2.19), conduciendo a
[ ][ ({ } { }) { ̇} { ̈} ] [ ][ ({ } { }) { ̇} { ̈} ] [ ]{ }
[ ]{ } ̈ ( ) ( )

[ ̂ ]{ } {̂} ( )
donde
[̂ ] [ ] [ ] [ ] ( )
{̂} [ ]{ } ̈ ( ) [ ][ { } { ̇} { ̈} ] [ ][ { } { ̇} { ̈} ] ( )
De este modo, en el método de la aceleración lineal, la respuesta de desplazamiento al tiempo

( ) puede calcularse de acuerdo a
{ } [̂ ] {̂} ( )
El vector de velocidad puede entonces calcularse usando la ecuación (2.70). Como en el método de la
aceleración promedio constante, es conveniente determinar el vector de aceleración directamente de la ecuación de
movimiento. Por tanto, una vez que los vectores de desplazamiento y velocidad son evaluados, el vector de aceleración
puede determinarse a partir de
{ ̈} { } ̈ ( ) [ ] ([ ]{ ̇ } [ ]{ } ) ( )
Como en los métodos presentadas en las secciones anteriores, las ecuaciones (2.70), (2.75), y (2.76)
proporcionan un set de ecuaciones recursivas por medio de las cuales se puede calcular paso a paso la historia del
tiempo de una respuesta de desplazamiento, velocidad, y aceleración del sistema. El algoritmo de solución de presenta
en la siguiente sección resumiendo el procedimiento.
2.6.1. Algoritmo de Solución Usando el Método de Aceleración Lineal

Cálculos Iniciales

2. Establecer los vectores de desplazamientos iniciales { } y velocidades iniciales { ̇ } .
3. Calcular el vector de aceleración inicial como
{ ̈} { } ̈ ( ) [ ] ([ ]{ ̇ } [ ]{ } )

5. Calcular las matrices constantes [ ], [ ] y [ ] como
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
6. Calcular la matriz efectiva de rigidez como
[̂ ] [ ] [ ]

7. Establecer .
Cálculos Para el Paso de Tiempo ésimo
8. Calcular el vector efectivo de carga como
{̂} [ ]{ } ̈ ( ) [ ]{ } [ ]{ ̇ } [ ]{ ̈ }
9. Calcular el vector de desplazamiento al tiempo ( ) como
{ } [̂ ] {̂}
10. Calcular los vectores de velocidad y aceleración al tiempo ( ) de acuerdo a
{ ̇} ({ } { }) { ̇} { ̈}
{ ̈} { } ̈ ( ) [ ] ([ ]{ ̇ } [ ]{ } )
Como se espera, asumiendo una variación lineal de la respuesta de aceleración durante cada intervalo de
tiempo resulta en una aproximación más cercana a la respuesta real que asumiendo que se mantiene constante como
se consideró en el método de la aceleración constante promedio. De hecho, estudios comparativos han demostrado
que el método de la aceleración lineal conduce a resultados más precisos que el método de la aceleración constante
promedio cuando el mismo paso de tiempo es considerado. Sin embargo, el método de la aceleración lineal sufre del
inconveniente de que es sólo estable condicionalmente. Como se mostrará en la Sección 2.9, la condición para la
estabilidad numérica para el método de la aceleración lineal es
√
( )
donde, como antes, denota el periodo natural del sistema en su modo de vibración más elevado.
2.6.2. Ejemplo: Respuesta Dinámica del Sistema de Dos Grados de Libertad por el Método de la
Aceleración Lineal
Resolver el problema considerado en la Sección 2.5.2 usando el método de la aceleración lineal.
El sistema está inicialmente en reposo y de este modo, como se estableció en el ejemplo de la Sección 2.5.2,
se tiene que
{ } { } { ̇} { } { ̈} { }
También, para un paso de tiempo de 0.02 s y las propiedades dadas del sistema, las matrices constantes [ ],
[ ] y [ ] definidas en la Sección 2.6.1 están dadas por
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
En vista de la ecuación (2.73), la matriz efectiva de rigidez resulta entonces igual a
[̂ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
la cual tienen una inversa igual a
[̂ ] [ ]
De la ecuación (2.74) y en términos de las matrices precedentes [ ], [ ] y [ ] el vector efectiva de carga al

tiempo es igual a
{̂} [ ]{ } ̈ ( ) [ ]{ } [ ]{ ̇ } [ ]{ ̈ }
̇ ̈
{̂} [ ]{ } ̈ ( ) [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ }
̇ ̈
Respuesta de Desplazamiento al Tiempo
A la luz del vector efectivo de carga y a la matriz efectiva de rigidez determinados, la respuesta de
desplazamiento del sistema al tiempo está dado por
{ } [̂ ] { ̂ } [ ]{ ̂}
̇
{ } ( [ ]{ } ̈ ( ) [ ][ ]{ } [ ][ ]{ }
̇
̈
[ ][ ]{ })
̈
̇
{ } ( { } ̈ ( ) [ ]{ } [ ]{ }
̇
̈
[ ]{ })
̈
la cual puede expresarse en la forma de las dos siguientes ecuaciones algebraicas:
( ) [ ̈ ( ) ( ) ( ) ( ̇ ) ( ̇ ) ( ̈ ) ( ̈ )]
( ) [ ̈ ( ) ( ) ( ) ( ̇ ) ( ̇ ) ( ̈ ) ( ̈ )]
Respuestas de Aceleración y Velocidad al Tiempo
De la ecuación (2.70) y un paso de tiempo de 0.02 s, la respuesta de velocidad del sistema al tiempo
está dado por

̇ ̇ ̈
{ } ({ } { }) { } { }
̇ ̇ ̈
̇ ̇ ̈
{ } { } { } { } { }
̇ ̇ ̈
De forma similar, la ecuación (2.76) produce la siguiente respuesta de aceleración relativa:
̈ ̇
{ } { } ̈ ( ) [ ] ([ ] { } [ ]{ } )
̈ ̇
̈ ̇
{ } { } ̈ ( ) [ ] ([ ]{ } [ ]{ } )
̈ ̇
̈ ̈ ( ) ( ̇ ) ( ̇ ) ( ) ( )
{ } { }
̈ ̈ ( ) ( ̇ ) ( ̇ ) ( ) ( )
Como antes, la respuesta de aceleración absoluta puede calcularse de acuerdo a
̈ ̈
{ } { } { } ̈ ( )
̈ ̈
Resultados
El uso de estas ecuaciones recursivamente e iniciando con las condiciones iniciales da las respuestas listadas
en la Tabla 2-4 para los primeros 15 pasos. En la Figura 2-9 se puede apreciar la respuesta de desplazamiento.
Δt = 0.02 s
Paso
0 0.00 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

1 0.02 -0.0001 -0.0001 -0.0097 -0.0098 -0.9650 -0.9808 0.0160 0.0002
2 0.04 -0.0005 -0.0005 -0.0386 -0.0392 -1.8738 -1.9603 0.0882 0.0017
3 0.06 -0.0017 -0.0018 -0.0843 -0.0882 -2.6961 -2.9342 0.2469 0.0088
4 0.08 -0.0040 -0.0042 -0.1454 -0.1564 -3.4100 -3.8939 0.5140 0.0301
5 0.10 -0.0076 -0.0081 -0.2195 -0.2437 -4.0012 -4.8277 0.9038 0.0773
6 0.12 -0.0127 -0.0139 -0.2848 -0.3295 -2.5337 -3.7586 1.3903 0.1654
7 0.14 -0.0188 -0.0212 -0.3207 -0.3934 -1.0508 -2.6333 1.8922 0.3097
8 0.16 -0.0253 -0.0295 -0.3274 -0.4342 0.3770 -1.4395 2.3390 0.5225
9 0.18 -0.0317 -0.0384 -0.3067 -0.4503 1.6890 -0.1716 2.6700 0.8094
10 0.20 -0.0374 -0.0473 -0.2615 -0.4403 2.8384 1.1677 2.8384 1.1677
11 0.22 -0.0421 -0.0559 -0.2048 -0.4128 2.8306 1.5851 2.8306 1.5851
12 0.24 -0.0456 -0.0638 -0.1497 -0.3765 2.6739 2.0407 2.6739 2.0407
13 0.26 -0.0481 -0.0709 -0.0990 -0.3310 2.4043 2.5074 2.4043 2.5074
14 0.28 -0.0496 -0.0770 -0.0543 -0.2764 2.0648 2.9543 2.0648 2.9543
15 0.30 -0.0503 -0.0819 -0.0166 -0.2134 1.7008 3.3503 1.7008 3.3503
libertad del ejemplo de la Sección 2.5.2 usando el método de aceleración lineal para s.

obtenido utilizando el método de aceleración lineal con un paso de tiempo de 0.02 s, para los primeros 50 pasos.
2.7. Método Wilson-
Este método, propuesto por E. L. Wilson en 1968, es una variación del método de aceleración lineal. Está
basado en la suposición de que la aceleración varía linealmente sobre un intervalo de tiempo extendido de duración
(ver Figura 2-10), donde es una constante que es siempre mayor que la unidad. Esta constante es usada como
una variable de control para hacer el método de aceleración lineal estable incondicionalmente. La relación básica de
este método son las mismas como aquellas derivadas en la sección precedente para el método de la aceleración lineal,
excepto que el subíndice es reemplazado por y es reemplazado por . En el método Wilson-θ, por lo
tanto, la aceleración, la velocidad y el desplazamiento al final de dicho intervalo extendido están dados por
{ ̈} ({ } { }) { ̇} { ̈} ( )
( ) ( )
( )
{ ̇} ({ } { }) { ̇} { ̈} ( )
( )
{ } [̂ ] {̂ } ( )
donde
[̂ ] [ ] [ ] [ ] ( )
( ) ( )
{̂ } [ ]{ } ̈ ( ) [ ]( { } { ̇} { ̈} )
( ) ( )
( )
[ ]( { } { ̇} { ̈} ) ( )
( )

Figura 2-10: Variación asumida de la respuesta de aceleración sobre un intervalo de tiempo extendido en el método
Wilson-θ.
Además, el movimiento del terreno se asume que varía linealmente desde el tiempo hasta el
tiempo ( ) . Por lo tanto, la aceleración del terreno al final del intervalo de tiempo extendido es
calculado de acuerdo a
̈ ( ) ̈ ( )
̈ ( ) ̈ ( ) ( ) ̈ ( ) ̈ ( ) ( )
De este modo, en el método Wilson-θ, la ecuación (2.80) se usa primero para determinar el vector de
desplazamiento { } . Luego, este vector es sustituido en la ecuación (2.78) para obtener el vector de aceleración
correspondiente. Después, el vector de aceleración al final del intervalo normal de tiempo se obtiene usando la
fórmula de interpolación
{ ̈} { ̈} ({ ̈ } { ̈} ) ( )
Finalmente, el vector de aceleración es sustituido en las ecuaciones (2.67) y (2.68) para determinar los
vectores de velocidad y desplazamiento al final del intervalo de tiempo normal.
Se ha mostrado a través de estudios numéricos que el método Wilson-θ es estable incondicionalmente para
y de este modo es normalmente utilizado con . Si , el método se revierte al método de
aceleración lineal, el cual, como se indicó anteriormente, es sólo estable condicionalmente. Se ha encontrado, sin
embargo, que el método Wilson-θ introduce amortiguamiento excesivo artificial (una reducción espuria o falsa en la
amplitud de la respuesta) en la solución (ver la Sección 2.9), y también tiene una tendencia a brindar soluciones que se
desvían significativamente de la respuesta real (excediéndose, overshoot) en los primeros pocos pasos de tiempo
cuando pasos de tiempo más grandes son empleados.

2.7.1. Ejemplo: Respuesta Dinámica del Sistema de Dos Grados de Libertad por el Método Wilson-θ
Resolver el problema considerado en la Sección 2.5.2 usando el Método Wilson-θ.
Como el sistema está inicialmente en reposo, puede establecerse, como se consideró en el ejemplo de la
Sección 2.5.2, que
{ } { } { ̇} { } { ̈} { }
Las matrices constantes similares a las matrices [ ], [ ] y [ ] definidas en la Sección 2.6.2 para el método de
la aceleración lineal pueden también considerarse para el método Wilson-θ. Para un paso de tiempo de 0.02 s y
, estas matrices resultan como
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
( ) ( )
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
( )
( )
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
En vista de la ecuación (2.81), la matriz efectiva de masa es entonces dada por
[̂ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
la cual tiene una inversa igual a
[̂ ] [ ]
De forma similar, de la ecuación (2.82) y determinadas las matrices [ ], [ ] y [ ], el vector efectivo de carga
resulta como
{̂} [ ]{ } ̈ ( ) [ ]{ } [ ]{ ̇ } [ ]{ ̈ }
̇ ̈
{̂} [ ]{ } ̈ ( ) [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ }
̇ ̈
donde, de acuerdo a la ecuación (2.83)
̈ ( ) ( ) ̈ ( ) ̈ ( )
Respuestas de Aceleración, Velocidad y Desplazamiento al Tiempo
A la luz de la ecuación (2.80) y establecido el vector efectivo de carga y la matriz efectiva de masa, la
respuesta de desplazamiento del sistema al tiempo es por lo tanto dado por
{ } [̂ ] { ̂ } [ ]{̂ }

{ } { } ̈ ( ) [ ]{ }
̇ ̈
[ ]{ } [ ]{ }
̇ ̈
la cual puede también expresarse en la forma de las dos siguientes ecuaciones algebraicas:
{ } [ ̈ ( ) { } { } { ̇ } { ̇ } { ̈ }
{ ̈ }]
{ } [ ̈ ( ) { } { } { ̇ } { ̇ } { ̈ }
{ ̈ }]
De forma similar, de la ecuación (2.78) y en términos del vector de desplazamiento determinado, la

respuesta de aceleración al tiempo puede ser calculado de acuerdo a
̈ ̇ ̈
{ } ({ } { }) { } { }
̈ ̇ ̈
̈ ̇ ̈
{ } ({ } { }) { } { }
̈ ̇ ̈
Respuestas de Aceleración, Velocidad y Desplazamiento al Tiempo
Una vez que los vectores de desplazamiento y aceleración al tiempo son conocidos, la respuesta de
aceleración al tiempo puede determinarse de la ecuación (2.84), que es
̈ ̈ ̈ ̈
{ } { } ({ } { })
̈ ̈ ̈ ̈
De forma similar, de las ecuaciones (2.67) y (2.68) y un paso de tiempo de 0.02 s, las respuestas de velocidad
y desplazamiento al tiempo están dados por
̇ ̇ ̈ ̈
{ } { } { } { }
̇ ̇ ̈ ̈
̇ ̈ ̈
{ } { } { } { } { }
̇ ̈ ̈
Finalmente, la aceleración absoluta puede calcularse de acuerdo a
̈ ̈
{ } { } { } ̈ ( )
̈ ̈
Resultados
El uso de estas ecuaciones recursivamente e iniciando con las condiciones iniciales da las respuestas listadas
en la Tabla 2-5 para los primeros 15 pasos. En la Figura 2-11 se puede apreciar la respuesta de desplazamiento.

Δt = 0.02 s
Paso i
Tiempo (s)
u1 (m) u2 (m) v1 (m/s) v2 (m/s) a1 (m/s2 ) a2 (m/s2 ) ÿ1 (m/s2 ) ÿ2 (m/s2 )
0 0.00 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

1 0.02 -0.0001 -0.0001 -0.0096 -0.0098 -0.9558 -0.9803 0.0252 0.0007
2 0.04 -0.0005 -0.0005 -0.0377 -0.0392 -1.8579 -1.9577 0.1041 0.0043
3 0.06 -0.0017 -0.0018 -0.0830 -0.0880 -2.6772 -2.9273 0.2658 0.0157
4 0.08 -0.0039 -0.0042 -0.1437 -0.1561 -3.3911 -3.8812 0.5329 0.0428
5 0.10 -0.0075 -0.0081 -0.2175 -0.2430 -3.9851 -4.8079 0.9199 0.0971
6 0.12 -0.0126 -0.0139 -0.2828 -0.3284 -2.5415 -3.7316 1.3825 0.1924
7 0.14 -0.0186 -0.0211 -0.3190 -0.3917 -1.0808 -2.6014 1.8622 0.3416
8 0.16 -0.0251 -0.0294 -0.3265 -0.4318 0.3303 -1.4070 2.2923 0.5550
9 0.18 -0.0315 -0.0382 -0.3068 -0.4473 1.6335 -0.1438 2.6145 0.8372
10 0.20 -0.0373 -0.0471 -0.2627 -0.4369 2.7832 1.1848 2.7832 1.1848
11 0.22 -0.0419 -0.0556 -0.2069 -0.4092 2.7938 1.5866 2.7938 1.5866
12 0.24 -0.0455 -0.0634 -0.1524 -0.3731 2.6613 2.0236 2.6613 2.0236
13 0.26 -0.0481 -0.0705 -0.1016 -0.3282 2.4175 2.4710 2.4175 2.4710
14 0.28 -0.0496 -0.0765 -0.0564 -0.2744 2.1016 2.9008 2.1016 2.9008
15 0.30 -0.0504 -0.0814 -0.0178 -0.2126 1.7554 3.2840 1.7554 3.2840
libertad del ejemplo de la Sección 2.5.2 usando el método Wilson-θ para s.
obtenido utilizando el método Wilson-θ con un paso de tiempo de 0.02 s, para los primeros 50 pasos.
2.8. Método Newmark-β
El método Newmark-β, introducido en 1959 por N. M. Newmark lo que se ha convertido en un artículo

clásico, constituye una generalización de los métodos paso por paso en el cual una suposición se realiza con respecto a
la variación de la respuesta de aceleración dentro de un paso de tiempo. Puede derivarse como sigue:

Figura 2-12: Variación asumida de la respuesta de aceleración dentro de un intervalo de tiempo en el método
Newmark-β.
Con referencia a la Figura 2-12, dejar que la respuesta de aceleración dentro de un pequeño intervalo de
tiempo esté definida por
̈( ) ̈ ( )( ̈ ̈) ( )
donde ( ) es una función arbitraria del tiempo y, como antes, ̈ es la aceleración al inicio del intervalo,
̈ es la aceleración al final del intervalo, y . Considerar, también, que en virtud del hecho de que la
aceleración es igual a la primera derivada de la velocidad con respecto al tiempo, la ecuación (2.85) puede también
escribirse como
∫ ̇( ) ∫[ ̈ ( )( ̈ ̈ )] ( )
a partir de la cual se encuentra que la respuesta de velocidad correspondiente está dada por
̇( ) ̇ ̈ ( ̈ ̈ )∫ ( ) ( )
De este modo, luego de establecer , se encuentra que la respuesta de velocidad al final del intervalo
de tiempo está dado por
̇ ̇ ̈ ( ̈ ̈) ( )
̇ ̇ ( ) ̈ ̈ ( )
donde se defina como
∫ ( ) ( )

De forma similar, a la luz de la ecuación (2.87) y al hecho de que la velocidades igual a la primera derivada
del desplazamiento con respecto al tiempo, se tiene que
∫ ( ) ∫[ ̇ ̈ ( ̈ ̈ )∫ ( ) ] ( )
lo cual conduce a
( ) ̇ ̈ ( ̈ ̈ ) ∫ [∫ ( ) ] ( )
y de este modo, luego de establecer , la respuesta de desplazamiento al final del intervalo de tiempo
puede considerarse igual a
̇ ̈ ( ̈ ̈) ( )
̇ [( ) ̈ ̈ ] ( )
donde está dado por
∫∫ ( ) ( )
De este modo, en el método de Newmark los vectores de velocidad y desplazamiento evaluados al final del
intervalo de tiempo son de la forma
{ ̇} { ̇} ( ){ ̈ } { ̈} ( )
{ } { } { ̇} [( ) { ̈} { ̈} ] ( )
donde y son constantes que pueden seleccionarse arbitrariamente para optimizar la precisión y
eficiencia del procedimiento. Una vez que estas relaciones para las respuestas de velocidad y desplazamiento son
establecidas, puede luego procederse como con los métodos de la aceleración constante promedio y de aceleración
lineal para obtener una fórmula explícita para calcula la solución del desplazamiento. Esto es, se puede resolver para la
respuesta de aceleración a partir de la ecuación (2.97) para obtener
{ ̈} ({ } { } { ̇} ) ( ) { ̈} ( )
Luego, se puede sustituir esta expresión en la ecuación (2.96) para arribar a la siguiente relación para la
respuesta de velocidad:
{ ̇} ({ } { }) ( ){ ̇} ( ) { ̈} ( )
Por último, las ecuaciones (2.98) y (2.99) pueden insertarse en la ecuación de movimiento escrita para el
tiempo ( ) (ver ecuación (2.19)) para obtener

[ ̂ ]{ } {̂ } ( )
donde
[̂ ] [ ] [ ] [ ] ( )
{̂ } [ ]{ } ̈ ( ) [ ][ { } { ̇} ( ){ ̈} ]
[ ][ { } ( ){ ̇} ( ) { ̈} ] ( )
En consecuencia, en el método de Newmark la respuesta de desplazamiento al tiempo ( ) se

calcula de acuerdo a
{ } [̂ ] { ̂ } ( )
En similitud con los métodos de la aceleración constante promedio y de aceleración lineal, las respuestas de
velocidad y aceleración son entonces, respectivamente, determinadas por la ecuación (2.99) y la ecuación del
movimiento expresada para el tiempo .
Debiera darse cuenta que los de la aceleración constante promedio y de aceleración lineal representan
casos particulares del método de Newmark. Para probar esta afirmación, considerar que a la luz de las ecuaciones
(2.41) y (2.85) se tiene que en el método de la aceleración constante promedio ( ) . Por lo tanto, de acuerdo a
las ecuaciones (2.90) y (2.95), este método corresponde al método de Newmark cuando las constantes y son iguales
a
∫ ( ) ∫ ( )
∫ [∫ ( ) ] ∫ [∫ ] ∫ ( )
De forma similar, como en el método de la aceleración lineal (ver ecuaciones (2.62) y (2.85)) ( ) , el
método de la aceleración lineal corresponde al método de Newmark cuando constantes y son iguales a
∫ ( ) ∫ ( )
∫ [∫ ( ) ] ∫ [∫ ] ∫ ( )
Con respecto a su estabilidad, se ha mostrado que el método de Newmark es estable incondicionalmente

siempre que
( ) ( )

Sin embargo, se ha encontrado que el método introduce amortiguamiento artificial cuando y que
este amortiguamiento artificial es sustancial a menos que pasos de tiempo muy pequeños sean usados.
Tradicionalmente, por lo tanto, el método es usado considerando . La estabilidad del método de Newmark se
examina en detalle en la siguiente sección para el caso particular de .
El algoritmo de solución presentado en la Sección 2.6.1 puede también utilizarse como el algoritmo de
solución del método de Newmark luego que la sustitución apropiada se haga de las expresiones que definen la matriz
efectiva de rigidez, del vector efectivo de carga, y de la respuesta de velocidad en este método.
2.9. Asuntos de Estabilidad y Precisión
2.9.1. Observaciones Introductorias

Debe ser obvio de la descripción de los procedimientos introducidos en las secciones anteriores que la
eficiencia y precisión de un método de integración paso por paso críticamente dependen del tamaño del paso de
tiempo utilizado. Por otro lado, si el paso de tiempo considerado es demasiado largo, la solución puede volverse
inestable o puede ser imprecisa. Para propósitos de eficiencia, por lo tanto, es necesario utilizar el paso de tiempo más
largo que conducirá a una solución estable y precisa. Pero para ser capaz de hacer esto, se necesita familiaridad con las
características de precisión y estabilidad de los métodos numéricos disponibles y la influencia que el tamo del paso de
tiempo tiene en estas características. Esta sección describirá de este modo las características de precisión y estabilidad
de los métodos presentados en las secciones precedentes y proporciona directrices útiles para la selección del paso de
tiempo apropiado en cada caso.
2.9.2. Estabilidad Numérica

Como se explicó en la Sección 2.2, los errores son introducidos en una solución numérica como resultado de
las aproximaciones involucradas en el desarrollo de los procedimientos numéricos usados. Si el error tiene la tendencia
a crecer a partir de un paso hasta el siguiente, pronto la solución crecerá fuera del límite y se volverá sin sentido. En
dicho caso, se dice que el procedimiento es inestable numéricamente. Un método es estable incondicionalmente si
conduce a soluciones que están siempre limitadas, con respecto al tamaño al paso de tiempo usado. En contraste, un
método es estable condicionalmente si proporciona soluciones limitadas sólo cuando el paso de tiempo usado es más
corto que un cierto tamaño. Hay varios procedimientos por medio de los cuales se puede determinar los límites de la
estabilidad de un esquema de integración numérica. Sin embargo, sólo dos de dichos procedimientos serán
introducidos aquí. Uno servirá para obtener el límite de estabilidad del método Newmark-β, mientras que el otro será
utilizado para encontrar el límite de estabilidad del método de diferencia central. La intención aquí es ilustrar cómo
dichos límites de estabilidad son determinados más que presentar la derivación de los límites de estabilidad de todos
los métodos descritos en este capítulo.
El límite de estabilidad de un método de integración paso por paso puede determinarse a partir de una
ecuación diferencial de la forma en que Newmark derivó el límite de estabilidad para su método. Será de este modo
instructivo revisar cómo Newmark estableció aquel límite. Para este propósito, notar, primero, que en la derivación del
límite en cuestión, Newmark consideró la respuesta de un sistema no amortiguado de un solo grado de libertad en
vibración libre. Aunque el amortiguamiento sin lugar a dudas afectará las características de estabilidad de una solución
numérica, la consideración de un sistema no amortiguado es justificada con el argumento de que la presencia del

amortiguamiento hará dichas características de estabilidad menos restrictivas. De forma similar, si un método es
inestable para una solución de vibración libre, entonces es probable que también sea inestable para una solución de
vibración forzada. Esto es así debido a que la inestabilidad de la solución homogénea (parte de la vibración libre) de una
ecuación de movimiento también será la solución total sin sentido. En la misma línea, la consideración de un sistema
con un solo grado de libertad es justificada por el argumento de que la ecuación que describe el movimiento de un
sistema con un solo grado de libertad es también la ecuación que describe el movimiento de un sistema con múltiples
grados de libertad en uno de sus modos naturales de vibración. Por tanto, si un método es inestable para un sistema
con un solo grado de libertad, también será inestable para uno de los modos de vibración de un sistema con múltiples
grados de libertad y, en consecuencia, para la solución total del sistema con múltiples grados de libertad.
Subsecuentemente, Newmark consideró que de acuerdo a su método la respuesta de velocidad y desplazamiento de un
sistema con un solo grado de libertad al tiempo están dadas por (ver ecuaciones (2.89) y (2.94))
̇ ̇ ( ) ̈ ̈ ( )
̇ [( ) ̈ ̈ ] ( )
y que a partir de la ecuación del movimiento de un sistema de un solo grado de libertad no amortiguado en
vibración libre la respuesta de aceleración es igual a
̈ ( )
donde representa la frecuencia natural del sistema y es el periodo natural correspondiente. De

forma similar, consideró que las respuestas correspondientes al tiempo pueden expresarse como:
̇ ̇ ( ) ̈ ̈ ( )
̇ [( ) ̈ ̈] ( )
̈ ( )
Por tanto, sustrayendo la ecuación (2.113) de la ecuación (2.110) y reagrupando términos, Newmark obtuvo
( ̇ ̇ ) ( ) ( ̈ ̈ ) ( ̈ ̈) ( )
Sin embargo, de la ecuación (2.112), se tiene que
̇ ̇ ( ) ̈ ̈ ( )
Por lo tanto, luego de sustituir esta relación y el uso de las ecuaciones (2.111) y (2.114), la ecuación (2.115)
puede reescribirse como
( ) ̈ ̈ ( ) ( ̈ ̈ ) ( )
( )
la cual también se expresa como
( ) ( ) ( ) ( )

donde
( )
Newmark observó, sin embargo, que de la relación general entre las diferencias finitas y las derivativas, la
diferencia ( ) en la ecuación (2.118) estuvo relacionada a la respuesta de velocidad del sistema. En
consecuencia, concluyó que el último término de la ecuación (2.118) constituye un término del amortiguamiento
viscoso y de que este término fue uno espurio cuando la ecuación fue derivada para un sistema no amortiguado. Por
tanto, sugirió eliminar este término espurio seleccionando . Con dicho cambio, la ecuación (2.118) es de este
modo reducida a
( ) ( )
La ecuación (2.120) representa una ecuación diferencial cuya solución es de la forma
( ) ( )
donde es una constante y obviamente . Cuando se sustituye en la ecuación diferencial, esta

solución conduce a la ecuación característica
( ) ( )
a partir de la cual se encuentra que
( ) √( ) ( )
Puede verse de este modo que la ecuación (2.120) conducirá a una respuesta oscilatoria cuando ,
ya que sólo en este caso las raíces de la ecuación (2.123) son valores complejos. Por tanto, en concordancia con la
definición de dado por la ecuación (2.119), el método de Newmark proporciona soluciones limitadas sólo cuando
( )
la cual, luego de resolver para y considerando que , conduce a
( )
√
La ecuación (2.125) define de este modo el límite de estabilidad para el método Newmark-β. Observar que
para el caso particular del método de la aceleración lineal, el cual corresponde a y , el límite de
estabilidad es
√
( )
De forma similar, para el método de aceleración constante promedio, el cual corresponde a y

, dicho límite es
( )

lo cual muestra que, como se indicó anteriormente, el método de la aceleración constante promedio e
estable independientemente del paso de tiempo seleccionado; esto es, el método es estable incondicionalmente.
La estabilidad de un método de integración paso por paso puede también evaluarse examinando la matriz
de amplificación del método (definida luego) y la norma espectral de esta matriz de amplificación. Esta técnica de
evaluación alternativa de la estabilidad se presentará luego, pero antes es conveniente revisar primero algunos
conceptos del álgebra matricial para facilitar el entendimiento de la técnica.
En relación con el problema de la convergencia en los procedimientos numéricos que involucran vectores y
matrices, es algunas veces necesario describir para un número simple el tamaño de un vector o una matriz. Cuand o
dicho número simple depende de la magnitud de todos los elementos en la matriz, aquel número es llamado norma.
Varias cantidades son usadas como normas en el álgebra lineal. Por ejemplo, la norma Euclidiana de un vector se define
como la longitud de un vector; esto es, si , , representa los elementos de un vector { }, la norma Euclidiana
del vector { } se define como
‖{ }‖ √ ( )
De forma similar, si [ ] es una matriz cuadrada de orden , la norma espectral de [ ] se define como
‖[ ]‖ √̃ ( )
donde ̃ es el eigenvalor más grande de [ ] [ ]. Una propiedad útil de las normas es que para dos
matrices cualquiera [ ] y [ ], o para una matriz [ ] y un vector { },
‖[ ][ ]‖ ‖[ ]‖‖[ ]‖ ( )
‖[ ]{ }‖ ‖[ ]‖‖{ }‖ ( )
Otra propiedad valorable de las normas está relacionada a los eigenvalores de una matriz. Si las normas son
tomadas a ambos lados de la ecuación que define un problema de eigenvalor, esto es, [ ]{ } { }, donde
representa un eigenvalor de [ ], se obtiene
‖[ ]{ }‖ ‖ { }‖ ( )
y de este modo, en virtud de la ecuación (2.131), se tiene que
‖[ ]‖‖{ }‖ | |‖{ }‖ ( )
o que
| | ‖[ ]‖ ( )
Por lo tanto, el valor absoluto de cada eigenvalor de [ ] es igual o más pequeño que la norma de [ ]. Por
tanto, si un radio espectral ([ ]) es definido como el eigenvalor más grande de [ ], este es
([ ]) {| | | | | |} ( )
y debe concluir que
([ ]) ‖[ ]‖ ( )

La técnica alternativa de evaluación de estabilidad puede ahora establecerse como sigue. Considerar, una
vez más, un problema de vibración libre con las condiciones iniciales correspondientes. Si un método es formulado para
determinar la respuesta del sistema en un paso de tiempo usando el valor de la respuesta en paso de tiempo previo,
entonces es posible escribir para cada paso de tiempo una expresión recurrente de la forma
{ } [ ]{ } ( )
donde { } y { } , respectivamente, representan la respuesta del sistema en los tiempos y

, y [ ] es una matriz, llamada la matriz de amplificación, la cual puede expresarse en forma explícita para cada
método. Además, aplicando esta ecuación sucesivamente para todos los pasos de tiempo previos, se obtiene
{ } [ ]{ } [ ] { } [ ]{ } ( )
Por tanto, luego de tomar a ambos lados de la ecuación y considerando la ecuación (2.131), se obtiene
‖{ } ‖ ‖[ ] ‖‖{ } ‖ ( )
Sin embargo, en virtud de la ecuación (2.136), la ecuación (2.139) puede también expresarse como
‖{ } ‖ ([ ])‖{ } ‖ ( )
donde ([ ]) es el radio espectral definido por la ecuación (2.135).
Puede verse, de este modo, que la solución { } estará limitada al radio espectral de la matriz de
amplificación [ ], el cual depende del método particular de integración en consideración, que sea menor que o igual a
la unidad, esto es, si
([ ]) ( )
En consecuencia, se puede establecer la estabilidad de un método de integración numérico calculando el

radio espectral de su matriz de amplificación y comparando este radio espectral en contra de la unidad. SI para un paso
de tiempo dado, el radio espectral es , entonces el método es estable cuando aquel paso de tiempo es utilizado. A
la inversa, si el radio espectral es , entonces el método entregará una solución no limitada. Este procedimiento
también será empleado para establecer límites de estabilidad, como se ilustrará luego para el método de la diferencia
central.
La inspección de las ecuaciones (2.10) hasta la (2.12) revela que en el método de la diferencia central
{ } , la respuesta de desplazamiento de un sistema al tiempo depende de las respuestas de desplazamiento
en los dos pasos de tiempo previos, esto es, { } y { } . También revela que para un sistema no amortiguado de un
solo grado de libertad en vibración libre dicha respuesta está dada por
{ } ( ) ( ) ( )
Por lo tanto, la ecuación de recurrencia para un sistema de un solo grado de libertad en vibración libre
utilizando el método de la diferencia central es de la forma
{ } [ ]{ } ( )
donde la matriz de amplificación [ ] está dada por

[ ] ( ) ( )
[ ]
Por tanto, los eigenvalores de la matriz de amplificación [ ] para el método de la diferencia central están
definidos por
( )
|[ ] [ ]| [ ] ( )
la cual conduce a
( ) ( )
cuyas dos raíces son
( )
√( ) ( )
Como se estableció previamente, una solución limitada se obtiene cuando el radio espectral es igual o
menor que la unidad. Por lo tanto, como por definición el radio espectral corresponde al valor absoluto del eigenvalor
más grande, la estabilidad del método de la diferencia central se alcanza cuando
( )
| √( ) | ( )
la cual, cuando , conduce a
( )
| √( ) | ( )
la cual sucesivamente conduce a
( ) ( )
oa
( )
En contraste, cuando , la ecuación (2.148) puede también expresarse como
( )
√( ) ( )
la cual conduce a
( ) ( ) ( )
y por tanto, luego de considerar que ,a
( )
De este modo, como se estableció en la Sección 2.3, el método de la diferencia central es estable sólo
cuando el paso de tiempo utilizado es igual o menor que el periodo natural más elevado del sistema dividido por .

Figura 2-13: Variación del radio espectral con la relación del tamaño de paso de tiempo sobre el periodo natural para
varios esquemas de integración numérica.
Los límites de estabilidad para los otros métodos pueden determinarse de forma similar, aunque
expresiones explícitas no son posibles en todos los casos. Es posible, sin embargo, resolver numéricamente para los
eigenvalores de las matrices de amplificación asociadas y trazar el radio espectral para diferentes tamaños de pasos de
tiempo. A partir de estos trazos, es entonces posible determinar los límites de la relación para la cual el esquema
de integración en investigación conducirá a soluciones limitadas. Un ejemplo de dichos trazos es mostrado en la Figura
2-13, la cual representa la variación con el tamaño del paso de tiempo del radio espectral [ ] para varios métodos de
integración paso por paso discutidos en este capítulo. Puede verse a partir de esta figura que el método de Houbolt, el
método de aceleración constante promedio, y el método de Wilson-θ con son todos estables
incondicionalmente ya que sus radios espectrales son siempre iguales a o menores que la unidad. Puede verse también
que, como se determinó previamente, el método de la diferencia central es sólo estable condicionalmente ya que para
valores de el radio espectral para este método es mayor que la unidad.
Es importante tener en mente que las derivaciones y discusiones sobre los límites de estabilidad
presentados en los párrafos precedentes fueron limitadas a sistemas lineales. De este modo, las propiedades de
estabilidad introducidas en esta sección son estrictamente válidas para sistemas lineales y pueden no ser aplicables a
problemas no lineales. De hecho, se ha encontrado que la estabilidad no condicional de los métodos de Houbolt y de la
aceleración constante promedio, por ejemplo, no se sostiene para sistemas no lineales.
2.9.3. Precisión
Los errores son inevitables en cualquier procedimiento numérico, y los métodos introducidos en este
capítulo no son una excepción. Es importante, por lo tanto, tener conocimiento de las capacidades y limitaciones de
precisión de estos métodos. Por precisión se entiende aquí como la cercanía de una solución numérica a la solución
exacta y deberá distinguirse del concepto de estabilidad, el cual solamente se refiere a sí o no las soluciones limitadas
son alcanzadas. Claramente, ya que los diferentes métodos involucran aproximaciones diferentes, se espera que

métodos diferentes produzcan niveles diferentes de precisión cuando el mismo paso de tiempo es utilizado. Como se
discutió anteriormente, también la precisión de un método dependerá del tamaño del paso de tiempo utilizado.
Figura 2-14: Definición del decaimiento de amplitud y elongación del periodo.
Tradicionalmente, la precisión numérica de los métodos de integración paso por paso es evaluada midiendo
a medida en que los métodos distorsionan la respuesta de un sistema no amortiguado de un solo grado de libertad en
vibración libre. Esta distorsión es medida, en términos del decaimiento de amplitud (amortiguamiento numérico) y de la
elongación del periodo (dispersión), cuando se ha observado que a respuesta determinada con un procedimiento
numérico se desvía de la solución teórica (una función harmónica) en dos formas: (a) un cambio en la duración de un
ciclo de respuesta y (b) una reducción en la amplitud de la respuesta. La Figura 2-14 clarifica el significado de estos dos
conceptos.
La Figura 2-15 muestra para varios métodos de integración numérica introducidos en este capítulo la
variación del decaimiento de la amplitud y la elongación del periodo con el tamaño del paso de tiempo, expresado
como una fracción de la amplitud y del periodo exacto. Puede verse a partir de estas figuras que, en general, la
precisión de los métodos se incrementa cuando el tamaño del paso de tiempo es disminuido, y que todos los métodos
considerados ofrecerán resultados precisos cuando sea menor que o igual a 0.01. Puede también verse que los
métodos de la diferencia central, de la aceleración constante promedio, y de aceleración lineal no introducen
amortiguamiento numérico. En contraste, los métodos Wilson-θ y Newmark-β introducen una sustancial cantidad de
amortiguamiento numérico si un paso de tiempo mayor es utilizado. Adicionalmente, puede verse que todos los
métodos considerados introducen una elongación del periodo significativa para pasos de tiempo grandes. El método de
la diferencia central introduce la elongación del periodo más grande, incrementando significativamente para pasos de
tiempo más grandes que el límite de estabilidad de . En contraste, para menor que su límite de
estabilidad, el método de aceleración lineal exhibe la elongación del periodo más pequeña.
Sobre las bases de los resultados presentados en el párrafo precedente, se ha recomendado utilizar un paso
de tiempo de del periodo natural más corto del sistema en análisis para obtener resultados razonablemente
precisos. Por ejemplo, si el periodo natural más corto de un sistema es de 0.5 s, entonces se recomienda utilizar un paso
de tiempo de 0.05 s. Usando un paso de tiempo igual a 1/10 el periodo más corto no es, sin embargo, una garantía de la
precisión de los resultados. Es de esta forma aconsejable resolver el problema usando el paso de tiempo recomendado,

pero repetir el análisis con paso de tiempo ligeramente menor y comparar los resultados. Si los resultados difieren
considerablemente, entonces el análisis es repetido hasta que dos sucesivas soluciones estén lo suficientemente
cercanas. Los movimientos sísmicos del terreno están normalmente discretizados usando un paso de tiempo de 0.01 s.
Los resultados presentados también sugieren que el método de aceleración constante promedio ofrece la mejor
elección ya que es estable incondicionalmente y no introduce amortiguamiento numérico. Deberá tenerse presente, sin
embargo, que el método más apropiado siempre depende del problema a la mano.
Figura 2-15: (a) decaimiento de la amplitud y (b) elongación del periodo introducidos por los métodos de integración
paso por paso diferentes como una función del tamaño del paso de tiempo.

2.10. Análisis de Sistemas No Lineales
2.10.1. Introducción
Las estructuras resistentes a sismos son diseñadas para incurrir en sus rangos no lineales de
comportamiento, y de este modo sus análisis requieren la consideración de sus comportamientos no lineales.
Afortunadamente, los métodos de integración paso por paso descritos en las secciones previas pueden también
utilizarse para el análisis sísmico de estructuras no lineales. Debiera notarse, sin embargo, que estos métodos no
pueden usarse directamente ya que las propiedades de las estructuras no lineales cambian con el nivel de respuesta y
así estas propiedades necesitan ser ajustadas durante el proceso de solución. Además, la solución en el caso de una
estructura no lineal depende de la historia de carga previa. En consecuencia, en el caso de estructuras no lineales, es
necesario (a) escribir las ecuaciones de movimiento en una forma incremental, (b) hacer la suposición de que las
propiedades de la estructura se mantienen sin cambio durante cualquier intervalo de tiempo dado, (c) resolver las
ecuaciones de movimiento para dicho intervalo de tiempo considerando que la estructura se comportará linealmente, y
(d) reformular sus propiedades sobre las bases de la solución obtenida al final del intervalo para conformar el estado de
esfuerzos y deformaciones en aquel momento.
Esta sección describirá cómo derivar dichas ecuaciones incrementales de movimiento, muestra cómo
obtener la respuesta de sistemas no lineales usando estas ecuaciones incrementales de movimiento y un método de
integración paso por paso, ilustra cómo unas propiedades del sistema pueden ser ajustadas de acuerdo al nivel de
respuesta, discute los errores que están siempre presentes en la solución numérica de sistemas no lineales, y presenta
algoritmos adaptados para la solución de sistemas no lineales utilizando algunos de los métodos de integración paso
por paso descritos en las secciones anteriores.
2.10.2. Ecuaciones Incrementales de Movimiento

Considerar el sistema de un solo grado de libertad mostrado en la Figura 2-16 cuando el sistema está
sometido a una aceleración del terreno ̈ ( ). El sistema estará definido por su masa , rigidez ( ), y
amortiguamiento constante ( ), donde ( ) y ( ), en general, variarán con el desplazamiento y velocidad del sistema
y por tanto con el tiempo. Asumir, además, que la fuerza en el amortiguador, ( ), y la fuerza en el resorte, ( ), a
menudo referida como la fuerza de restauración del sistema, varían de una manera no lineal en la forma mostrada en la
Figura 2-17. Considerando el diagrama de cuerpo libre mostrado en la Figura 2-16 y la aplicación de la segunda ley de
Newton al tiempo , donde, como antes, es cualquier entero y denota un intervalo pequeño de tiempo,
resulta
̈( ) ( ) ( ) ̈ ( ) ( )
en la cual ( )y ( ), respectivamente, denotan las fuerzas actuando en el amortiguador y en el resorte

del sistema al tiempo , y todos los otros símbolos son como se definió antes. De forma similar, considerar el
equilibrio dinámico del sistema al tiempo , donde, como antes, es un tiempo variable que varía entre y ,
conduce a
̈( ) ( ) ( ) ̈ ( ) ( )

Figura 2-16: Sistema de un solo grado de libertad con propiedades variables y el diagrama de cuerpo libre
correspondiente.
Figura 2-17: Curvas no lineales de la fuerza de amortiguamiento-velocidad y resorte-fuerza
donde ( )y ( ), respectivamente, son las fuerzas actuando en el amortiguador y en el resorte

del sistema al tiempo . Como en el caso de un sistema no lineal la fuerza en el resorte no puede considerarse
proporcional al desplazamiento del sistema, y la fuerza en el amortiguador no puede considerarse proporcional a la
velocidad del sistema; estas fuerzas necesitan leerse directamente a partir de las curvas especificadas de la fuerza de
amortiguamiento versus la velocidad y de la fuerza del resorte versus el desplazamiento. Si se asumió, sin embargo, que
la pendiente de estas curvas se mantiene constante durante el intervalo de tiempo e igual a las pendientes de las
tangentes a las curvas al inicio del intervalo (una aproximación más precisa se alcanzaría si la pendiente secante es
usada en lugar de la pendiente tangente, ver la Figura 2-17; sin embargo, la pendiente secante no puede determinarse
porque, a menos que se hayan desarrollado iteraciones, ( ) no es conocido por adelantado), entonces, como se
muestra en la Figura 2-17, estas fuerzas pueden expresarse como
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ̇( ) ( )
donde y son las pendientes de las tangentes arriba mencionadas (constantes del resorte y
amortiguador) evaluadas al tiempo ,y
( ) ( ) ( ) ( )
̇( ) ̇( ) ̇( ) ( )
Como resultado, la ecuación (2.156) puede escribirse como
̈( ) ( ) ̇( ) ( ) ( ) ̈ ( ) ( )

la cual puede también expresarse como
̈( ) ̈( ) ( ) ̇( ) ( ) ( ) ̈ ( ) ̈ ( ) ( )
donde
̈( ) ̈( ) ̈( ) ( )
̈ ( ) ̈ ( ) ̈ ( ) ( )
Observar, sin embargo, que en virtud de la ecuación (2.155), que juntos el primer, tercer y quinto término,
que aparecen al lado izquierdo de la ecuación (2.162) son iguales a ̈ ( ). Por lo tanto, la ecuación (2.162) puede
reducirse a
̈( ) ̇( ) ( ) ̈ ( ) ( )
La ecuación (2.165) representa una ecuación incremental del movimiento en la cual lo desconocido es el
desplazamiento incremental ( ). Por lo tanto, una vez que esta ecuación sea resuelta y el desplazamiento
incremental ( ) sea determinado, el desplazamiento al final del intervalo de tiempo puede encontrarse a partir de la
ecuación (2.159) estableciendo ; es decir,
( ) ( ) ( ) ( )
Puede verse, de este modo, que dentro del marco de una solución paso por paso y con las aproximaciones
introducidas anteriormente, es posible determinar la historia de tiempo completa de la respuesta de cualquier sistema
no lineal considerando una secuencia de incrementos de tiempo iniciando en y finalizando al final de la longitud
deseada de tiempo.
Es importante darse cuenta que bajo la suposición de las constantes del amortiguamiento y del resorte
invariantes en el tiempo durante un intervalo de tiempo , la ecuación (2.165) representa una ecuación diferencial
lineal con coeficientes constantes y puede por lo tanto resolverse usando cualquiera de los métodos convencionales
empleados para la solución de sistemas lineales. Es también importante notar que la suposición de que las constantes
del amortiguamiento y del resorte son iguales a las tangentes de las curvas fuerza-desplazamiento y fuerza-velocidad al
inicio del intervalo de tiempo introduce un error que necesita mantenerse a un mínimo usando intervalos de tiempo
lo suficientemente pequeños.
Una ecuación de movimiento incremental puede también formularse para un sistema de múltiples grados
de libertad y derivada dela misma forma como se hizo para el caso del simple grado de libertad. Para tal fin, considerar
un sistema con múltiples grados de libertad sometido a una aceleración del terreno ̈ ( ) y definido por su matriz de
masa [ ], matriz de amortiguamiento [ ( )], y matriz de rigidez [ ( )], donde [ ( )] y [ ( )] son matrices que varían
con la respuesta de velocidad y desplazamiento del sistema y por tanto con el tiempo. En términos de los vectores
{ ( )} y { ( )} que respectivamente contienen las fuerzas de amortiguamiento y restauración en los elementos del
sistema, la ecuación de movimiento del sistema en los tiempos y , en los cuales, como antes, es
cualquier entero, un incremento pequeño de tiempo, y , puede escribirse como
[ ]{ ̈ ( )} { ( )} { ( )} [ ][ ] ̈ ( ) ( )
[ ]{ ̈ ( )} { ( )} { ( )} [ ][ ] ̈ ( ) ( )

donde todos los símbolos son como se definió previamente. Sin embargo, asumiendo que las propiedades
del sistema se mantienen sin cambio durante el intervalo de tiempo e iguales a aquellas al inicio del intervalo, los
vectores de la fuerza de amortiguamiento y de la fuerza de restauración pueden expresarse como
{ ( )} { ( )} [ ]{ ( )} ( )
{ ( )} { ( )} [ ]{ ̇ ( )} ( )
donde [ ] y [ ] representan las matrices de rigidez y de amortiguamiento del sistema formuladas sobre la
base de las propiedades del sistema al inicio del intervalo, y
{ ( )} { ( )} { ( )} ( )
{ ̇ ( )} { ̇( )} { ̇ ( )} ( )
En consecuencia, la ecuación (2.168) puede también escribirse como
[ ]{ ̈ ( )} { ( )} [ ]{ ̇ ( )} { ( )} [ ]{ ( )} [ ][ ] ̈ ( ) ( )
o como
[ ]{ ̈ ( )} [ ]{ ̈ ( )} { ( )} [ ]{ ̇ ( )} { ( )} [ ]{ ( )}
[ ][ ] ̈ ( ) [ ][ ] ̈ ( ) ( )
donde
{ ̈ ( )} { ̈( )} { ̈ ( )} ( )
y, como antes, ̈ ( ) ̈ ( ) ̈ ( ). Además, en virtud de la ecuación (2.167), la ecuación (2.174)

puede reducirse a
[ ]{ ̈ ( )} [ ]{ ̇ ( )} [ ]{ ( )} [ ][ ] ̈ ( ) ( )
En similitud con el caso del sistema de un solo grado de libertad, la ecuación (2.176) representa un sistema
de ecuaciones diferenciales ordinarias con coeficientes constantes donde lo desconocido es el vector de
desplazamiento incremental { ( )}. Por lo tanto, puede resolverse utilizando los métodos convencionales para la
solución de sistemas lineales. Como en el caso del sistema de un solo grado de libertad, también, una vez que este
vector de desplazamiento incremental sea determinado, el vector de desplazamiento al final del intervalo de tiempo
puede obtenerse a través de la aplicación de la ecuación (2.171) y considerando que . Esto es,
{ ( )} { ( )} { ( )} ( )
2.10.3. Solución de la Ecuación Incremental de Movimiento

Aunque, como se mencionó en el párrafo precedente, los métodos de integración usados para la solución
de sistemas lineales pueden también ser empleados para la solución de las ecuaciones incrementales de movimiento de
sistemas no lineales, algunas modificaciones son no obstante necesarias para considerar algunas de las características
que son únicas para la solución de sistemas no lineales. Como una forma de ilustrar cómo cualquier método puede ser
implementado para el análisis de sistemas no lineales, esta sección presentará las modificaciones que son necesarias en
dos de los métodos presentados en las secciones previas para dicho propósito. Aquellos considerados son los métodos
de diferencia central y el método de Newmark-β.

2.10.3.1. Solución por el Método de Diferencias Centrales

El método de la diferencia central puede fácilmente adaptarse resolviendo una ecuación incremental de
movimiento. En este método, sin embargo, una solución puede obtenerse directamente a partir de la ecuación total de
movimiento ya que en cada paso de tiempo esta solución depende de las propiedades estructurales evaluadas con base
en la respuesta estructural en el paso de tiempo previo. De este modo, para la solución con el método de la diferencia
central de sistemas con una relación no lineal fuerza-deformación y una matriz constante de amortiguamiento, sólo es
necesario reemplazar el término de la fuerza restauradora [ ]{ } en la ecuación (2.12) por un vector de fuerza
restauradora { } y expresar el vector efectivo de carga alternativamente como
{ ̂} [ ]{ } ̈ ( ) [ ]{ } { } ( [ ] [ ]) { } ( )
donde { } se determina incrementalmente de acuerdo a
{ } { } [ ] ({ } { } ) ( )
en la cual [ ] es la matriz de rigidez del sistema formulada con base en las propiedades del sistema al
.
Como en el caso lineal, el método de la diferencia central es sólo estable condicionalmente y de este modo
la estabilidad del método requiere que el paso de tiempo usado en la solución sea menor que el límite de , donde
es el periodo más corto de la estructura. Debiera notarse, sin embargo, que los periodos naturales de una estructura
no lineal no se mantienen constantes pero cambian con el nivel de respuesta. Es importante, por lo tanto, que el paso
de tiempo seleccionado se mantenga más pequeño que el límite de a lo largo del proceso de integración.
El método de la diferencia central puede usarse en la solución de sistemas no lineales siguiente el algoritmo
presentado en la siguiente sección.
2.10.3.1.1. Algoritmo de Solución para Sistemas No Lineales por el Método de la Diferencia Central
Cálculos Iniciales
1. Formular la matriz de rigidez [ ] , matriz de masas [ ], y matriz de amortiguamiento [ ].

2. Establecer los vectores de desplazamiento inicial { } y de velocidad inicial { ̇ } .
{ ̈} [ ] ([ ]{ ̇ } [ ] { } ) { } ̈ ( )
4. Calcular el vector inicial de restauración como
{ } [ ] { }

{ } [ ] { }
7. Calcular la matriz efectiva de masa como

[ ̂] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]
9. Establecer .
Cálculos para el Paso de Tiempo ésimo
10. Calcular el vector de carga al tiempo como
{ } { } [ ] ({ } { } )
11. Calcular el vector efectivo de carga al tiempo como
{ ̂} [ ]{ } ̈ ( ) [ ]{ } [ ]{ } { }
{ } [ ̂ ] { ̂}
13. Si se requiere, calcular los vectores de velocidad y aceleración al tiempo de acuerdo a
{ ̇} ({ } { } )
{ ̈} ({ } { } { } )
14. Formular la matriz de rigidez [ ] con base en la respuesta estructural al tiempo .
2.10.3.2. Solución por el Método Newmark-β

El método de Newmark-β también puede utilizarse para resolver la ecuación incremental de movimiento de
un sistema no lineal. Sin embargo, es conveniente reformular primero el método como sigue.
A partir de las ecuaciones (2.96) y (2.97), los vectores incrementales de desplazamiento y velocidad al
tiempo pueden expresarse como
{ ̇} { ̇} { ̇} { ̈} { ̈} ( )
{ } { } { } { ̇} { ̈} { ̈} ( )
donde { ̈} { ̈} { ̈ } . Entonces, resolviendo para el vector incremental de aceleración { ̈} de

la ecuación (2.181), se obtiene

{ ̈} { } { ̇} { ̈} ( )
la cual cuando se sustituye en la ecuación (2.80) conduce a
{ ̇} ( ){ ̈} { } { ̇} ( )
Por tanto, en la sustitución de las ecuaciones (2.182) y (2.183) en la ecuación incremental de movimiento
dada en la ecuación (2.176) cuando se expresó el tiempo , se obtiene
[ ][ { } { ̇} { ̈} ] [ ] [ ( ){ ̈} { } { ̇} ] [ ]{ }
[ ][ ]( ̈ ) ( )
donde ( ̈ ) ̈ ( ) ̈ ( ). En forma compacta, sin embargo, la ecuación (2.184) puede también
escribirse como
[̂ ] { } { ̂ } ( )
donde
[̂ ] [ ] [ ] [ ] ( )
{ ̂ } [ ][ ]( ̈ ) [ ]( { ̇} { ̈} ) [ ] [( ) { ̈} { ̇} ] ( )
De este modo, en el método de Newmark-β el vector incremental de desplazamiento al tiempo

( ) se calcula de acuerdo a
{ } [̂ ] { ̂ } ( )
mientras que los vectores incrementales de velocidad y aceleración son determinados a partir de las
ecuaciones (2.182) y (2.183). Un algoritmo para el análisis de sistemas no lineales utilizando el método de Newmark-β
se presenta en la siguiente sección.
2.10.3.2.1. Algoritmo de Solución para Sistemas No Lineales por el Método de Newmark-β
Cálculos Iniciales
1. Formular la matriz de masa [ ], matriz de rigidez inicial [ ] , y matriz inicial de amortiguamiento

[ ] .
2. Establecer los vectores de desplazamiento inicial { } y de velocidad inicial { ̇ } .
{ ̈} [ ] ([ ]{ ̇ } [ ] { } ) { } ̈ ( )

5. Seleccionar las constantes y .
6. Establecer .

Cálculos para el Paso de Tiempo ésimo
7. Calcular la aceleración incremental del terreno como
{ ̈ } ̈ ( ) ̈ ( )
8. Calcular el vector incremental efectivo de carga como
{ ̂ } [ ][ ]( ̈ ) ( [ ] [ ] ){ ̇} [ [ ] ( )[ ] ]{ ̈}
9. Calcular la matriz efectiva de rigidez como
[̂ ] [ ] [ ] [ ]
10. Calcular los vectores incrementales de desplazamiento, velocidad y aceleración como
{ } [̂ ] { ̂ }
{ ̇} ( ) { ̈} { } { ̇}
{ ̈} { } { ̇} { ̈}
11. Calcular los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleración como
{ } { } { }
{ ̇} { ̇} { ̇}
{ ̈} { ̈} { ̈}
12. Actualizar la matriz de amortiguamiento [ ] y la matriz de rigidez [ ] de acuerdo al estado actual de

esfuerzos y deformaciones.
Debe reconocerse que con la selección apropiada de los parámetros y , el mismo algoritmo puede
utilizarse para formular una solución basada en los métodos de aceleración constante promedio y de aceleración lineal
dado que, como se demostró en la Sección 2.8, estos dos métodos son casos especiales del método de Newmark.
Deberá notar también que, a diferencia del método de la diferencia central, el método de Newmark requiere la
inversión o factorización de una matriz de rigidez diferente en cada momento en que las propiedades estructurales
cambien. Esto puede representar un mayor esfuerzo computacional si la estructura tiene muchos grados de libertad.
2.10.4. Actualización de la Matriz de Rigidez: Caso Elastoplástico

Como se mencionó antes, en el análisis de un sistema no lineal, se asume que el sistema se comporta
linealmente dentro de cada intervalo de tiempo pero sus propiedades son cambiadas a partir de un intervalo hasta el
siguiente de acuerdo al nivel de respuesta al inicio del intervalo y al patrón previo de carga. En consecuencia, en el
análisis de un sistema no lineal, las matrices de rigidez y amortiguamiento del sistema son actualizadas en cada

momento en que haya un cambio en las propiedades de uno o más de sus elementos. Esta actualización es
regularmente desarrollada rastreando los cambios en las propiedades del elemento en concordancia al estado de
esfuerzos y deformaciones en los elementos estructurales y de si estos esfuerzos y deformaciones incrementan o
disminuyen. Para ilustrar como este rastreo y actualización puede llevarse a cabo, esta sección describirá una técnica
que puede aplicarse para actualizar la matriz de rigidez de una estructura plana.
Figura 2-18: Ciclo histerético típico en el elemento elastoplástico tipo viga.
Figura 2-19: Coordenadas locales y grados de libertad de un elemento tipo viga.
Considerar una estructura formada con elementos tipo viga que exhiben el comportamiento idealizado
elastoplástico momento-rotación de la Figura 2-18, donde denota el momento flector bajo el cual el esfuerzo
máximo es una sección transversal alcanza el esfuerzo de fluencia del material con el cual el elemento está hecho.
Asumir, además, que la fluencia en un elemento puede tomar lugar sólo en los extremos del elemento y de este modo
controlado por los momentos flectores. Como bien se conoce, la matriz de rigidez de una estructura está formada por el
ensamblaje de las matrices de rigideces de sus elementos. Por lo tanto, en el caso de una estructura no lineal, la matriz
de rigidez de una estructura es actualizada modificando las matrices de rigidez de sus elementos en concordancia al
nivel de la deformación por flexión en ellos y reensamblando luego las matrices de rigidez elementales para formar una
nueva matriz estructural o global. Sucesivamente, la matriz de rigidez de cada elemento es reformulada calculando la
magnitud de sus momentos flectores extremos al final de cada paso de tiempo y comparando estos momentos
flectores con el momento de fluencia para aquel elemento. Si los dos momentos a los extremos son menores que el
momento de fluencia, entonces el elemento está aún en su rango elástico. En este caso, si se hacen referencias al
sistema local de coordenadas y a los grados de libertad indicados en la Figura 2-19, la matriz de rigidez del elemento
está dado por

[ ] ( )
[ ]
donde , , , y , respectivamente, denotan el módulo de elasticidad, momento de inercia, área de la

sección transversal, y longitud del elemento; y el subíndice asocia la matriz de rigidez a aquel del ésimo elemento de
la estructura. Sin embargo, si el momento flector al extremo (ver Figura 2-19) alcanza el momento de fluencia,
entonces aquella sección empieza a comportarse como una rótula ya que no puede soportar un momento por más
tiempo pero continúa rotando. En dicho caso, el elemento se comporta como una viga con una rótula en uno de sus
extremos y restringido el otro extremo. Por lo tanto, la matriz de rigidez del elemento necesita cambiarse a
[ ] ( )
[ ]
Por el mismo argumento, si el momento flector en el extremo alcanza el momento de fluencia pero el
momento flector en el extremo es aún menor que el momento de fluencia, la matriz de rigidez del elemento está dada
por
[ ] ( )
[ ]
Más aún, si ambos extremos alcanzan el momento de fluencia, entonces las dos secciones extremas se
comportan como una rótula y la matriz de rigidez del elemento deberá actualizarse a

[ ] ( )
[ ]
Finalmente, deberá notarse que el elemento se invierte al comportamiento elástico siempre que los dos
momentos extremos disminuyan a valores que sean menores que el momento de fluencia. En dicho caso, la matriz de
rigidez del elemento está nuevamente dada por la matriz de rigidez definida por la ecuación (2.189). Si los extremos de
un elemento han alcanzado o no el momento de fluencia o han sido descargados de vuelta a su rango elástico de
comportamiento puede determinarse como sigue.
Como se muestra en la Figura 2-18, el comportamiento elastoplástico momento-rotación de una sección

transversal de un elemento está típicamente caracterizado por cinco ramas. Las ramas 1, 3 y 5 identifican regiones de
comportamiento elástico y son bi-direccionales; esto es, la carga puede proceder en cualquier dirección a lo largo de
cualquiera de estas ramas. Las ramas 2 y 4 identifican regiones de comportamiento plástico y son sólo uni-direccionales.
La rama 1 identifica la región de carga inicial y es una rama que no será más utilizada una vez que la fluencia toma lugar.
Si el estado actual de la deformación por flexión de la sección está definido por la rama 1, 3 o 5, entonces el
comportamiento de la sección continuará para ser definido por las ramas 1, 3 o 5 hasta que la fluencia positiva o
negativa ocurra. Si la fluencia ocurre bajo momento positivo o negativo, entonces el comportamiento de la sección
estará definido por la rama 2 o 4, respectivamente. En contraste, si el estado actual de la deformación por flexión está
definido por la rama 2 o 4 y la velocidad rotacional ̇ se mantiene positiva o negativa (esto es, la rotación aumenta o
disminuye con un incremento de tiempo), respectivamente, entonces el comportamiento de la sección continua hasta
ser definido a lo largo de una de estas ramas. Sn embargo, si la velocidad rotacional camia de signo, entonces la sección
será descargada de vuelta a la rama 3 o 5, respectivamente. De este modo, se puede determinar si el extremo de un
elemento está en su rango de comportamiento elástico o plástico en concordancia al siguiente criterio:
1. Cuando la rotación en el extremo está en el rango elástico al inicio del intervalo, entonces el
extremo del elemento se mantiene en el rango elástico si en el extremo del intervalo el momento flector
es tal que , ha incurrido en el rango positivo plástico si en el extremo del intervalo ,
o ha incurrido en el rango plástico negativo si en el extremo del intervalo .
2. Si la rotación en el extremo está en el rango plástico positivo al inicio del intervalo, entonces el
extremo del elemento se mantiene en el rango plástico positivo si en el extremo del intervalo ̇ , o se
revierte al rango elástico si en el extremo del intervalo ̇ .
3. Si la rotación en el extremo está en el rango plástico negativo al inicio del intervalo, entonces el
extremo del elemento se mantiene en el rango plástico negativo si en el extremo del intervalo ̇ , o se
revierte al rango elástico si en el extremo del intervalo ̇ .

2.10.4.1. Análisis Elastoplástico de un Pórtico con Dos Grados de Libertad

La estructura de dos pisos mostrada en la Figura 2-20(a) está formada con pórticos arriostrados cuyas
columnas están articuladas en ambos extremos. Los arriostres, los cuales pueden igualmente resistir las fuerzas de
tensión como de compresión, exhiben un comportamiento elastoplástico con una deformación a la fluencia de 0.002.
Todos los otros miembros se mantienen elásticos en todo momento. Determinar el primer segundo de las respuestas
de desplazamiento, velocidad y aceleración del sistema cuando su base está excitada por el movimiento del terreno
2
representado en la Figura 2-20(b). Considerar que las masas y son ambas iguales a 1.0 klb-s /plg, que las áreas
2
de las secciones transversales y son ambas iguales a 1.25 plg , y que el módulo de elasticidad es igual a 37500
klbs. Asumir que el sistema está inicialmente en reposo. Asumir, además, que la matriz de amortiguamiento del sistema
se mantiene sin variar en todo momento y es proporcional a la matriz de rigidez inicial del sistema con una constante de
proporcionalidad igual a 0.005. Usar el método de la aceleración constante promedio; esto es, usar el método
Newmark-β con y .
Figura 2-20: (a) estructura y (b) movimiento del terreno considerado en el ejemplo de la Sección 2.10.4.1.
Matrices de Masa, Rigidez y Amortiguamiento
Como las masas de la estructura están acomodadas en sus pisos, la matriz de masa está dada simplemente
por la siguiente matriz diagonal:
[ ] [ ] [ ]
También, la matriz de rigidez de la estructura es inicialmente igual a
[ ] ( ) [ ] [ ]
[ ]
pero cuando el Arriostre 1 fluya, se volverá

[ ] [ ] ( ) [ ] [ ]
De forma similar, cuando el Arriostre 2 fluya pero el Arriostre 1 se mantenga en el rango elástico, cambia a
[ ] [ ] ( ) [ ] [ ]
y cuando los dos arriostres fluyen al mismo tiempo es igual a la matriz nula; esto es
[ ] [ ]
Por último, como se supone que la matriz de amortiguamiento se supone proporcional a la matriz de rigidez
inicial con una constante de proporcionalidad de 0.05, la matriz será igual a
[ ] [ ] [ ]
Deformaciones de Fluencia
Como la deformación por fluencia de los arriostres es igual a 0.002, los arriostres fluirán bajo un
desplazamiento lateral relativo de
Como resultado, el Arriostre 1 fluirá primero cuando
( )
y el Arriostre 2 fluirá primero cuando
( ) ( )
Notar, sin embargo, que luego que el Arriostre 1 fluya por primera vez y se revierta después al
comportamiento elástico (una condición que es indicada por un cambio en el signo de ( ̇ ), la fluencia se alcanzará
nuevamente cuando
( ) ( )
si el arriostre está en tensión, y
( ) ( )
si el arriostre está en compresión, donde ( ) y( ) denotan los valores del desplazamiento

justo antes de que el arriostre retorne al comportamiento elástico a partir de la región de comportamiento plástico en
tensión y compresión, respectivamente. De forma similar, el Arriostre 2 retornará a su comportamiento elástico luego
de fluir por primera vez siempre que haya un cambio de signo en la velocidad de deformación ( ̇ ̇ ), y fluirá
nuevamente siempre que
( ) ( )

si el arriostre está en tensión, y
( ) ( )
si el arriostre está en compresión, donde ( ) y ( ) representan los valores de

( ) alcanzado justo antes de que el arriostre retorne al comportamiento elástico a partir de la región de
comportamiento plástico en tensión y compresión, respectivamente.
Paso de Tiempo
Los dos periodos naturales de la estructura son
Por tanto, en concordancia a las recomendaciones dadas en la Sección 2.9.3, un paso de tiempo adecuado
para el análisis es , el cual será redondeado a s.
Vector Incremental Efectivo de Carga al Tiempo
De acuerdo a la ecuación (2.187), para el sistema en consideración y , ,y , el

vector incremental efectivo de carga es igual a
{ ̂ } [ ][ ]( ̈ ) ( [ ] [ ] ){ ̇} [ [ ] ( )[ ] ]{ ̈}
̇ ̈
{ ̂ } [ ]{ }( ̈ ) ( [ ] [ ]) { } [ ]{ }
̇ ̈
̇ ̈
{ ̂ } { }( ̈ ) [ ]{ } [ ]{ }
̇ ̈
Matriz Efectiva de Rigidez
La matriz efectiva de rigidez es definida por la ecuación (2.185), la cual para ,y se vuelve
[̂ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
Por lo tanto, para el sistema siendo considerado, la matriz efectiva de masa está dada por
( )
[̂ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
cuando los dos arriostres están en al rango elástico; por
( )
[̂ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
cuando el Arrostre 1 haya fluido pero el Arriostre 2 se mantenga en el rango elástico; por
( )
[̂ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
cuando el Arriostre 2 haya fluido y el Arriostre 1 esté en el rango elástico; y por
( )
[̂ ] [ ] [ ] [ ] [ ]

cuando ambos arriostres hayan fluido. Sus respectivas inversas son
( )
[̂ ] [ ]
( )
[̂ ] [ ]
( )
[̂ ] [ ]
( )
[̂ ] [ ]
Vector Incremental de Desplazamiento al Tiempo
A partir de la ecuación (2.188) y en términos del vector incremental efectivo de carga y de las matrices de
rigidez encontradas anteriormente, el vector incremental de desplazamiento al tiempo es de este modo igual a
̇ ̈
{ } ( [ ]{ }( ̈ ) [ ][ ]{ } [ ][ ]{ })
̇ ̈
̇ ̈
{ } ( { }( ̈ ) [ ]{ } [ ]{ })
̇ ̈
cuando los dos arriostres están en el rango elástico;
̇ ̈
{ } ( [ ]{ }( ̈ ) [ ][ ]{ } [ ][ ]{ })
̇ ̈
̇ ̈
{ } ( { }( ̈ ) [ ]{ } [ ]{ })
̇ ̈
cuando el Arriostre 1 haya fluido pero el Arriostre 2 se mantenga en el rango elástico;
̇ ̈
{ } ( [ ]{ }( ̈ ) [ ][ ]{ } [ ][ ]{ })
̇ ̈
̇ ̈
{ } ( { }( ̈ ) [ ]{ } [ ]{ })
̇ ̈
cuando el Arriostre 2 haya fluido pero el Arriostre 1 esté en el rango elástico;
̇ ̈
{ } ( [ ]{ }( ̈ ) [ ][ ]{ } [ ][ ]{ })
̇ ̈
̇ ̈
{ } ( { }( ̈ ) [ ]{ } [ ]{ })
̇ ̈
cuando ambos arrostres hayan fluido.
Vectores Incrementales de Velocidad y Aceleración al Tiempo
En virtud de las ecuaciones (2.182) y (2.183) y para , , y s, los vectores

incrementales de velocidad y aceleración son similarmente dados por

̇ ̇ ̇
{ } { } { } { } { }
̇ ̇ ̇
̈ ̇ ̈ ̇ ̈
{ } { } { } { } { } { } { }
̈ ̇ ̈ ̇ ̈
Vectores de Desplazamiento, Velocidad y Aceleración al Tiempo
Finalmente, los vectores de desplazamiento, velocidad y aceleración pueden determinarse en términos de

los vectores incrementales formulados con anterioridad de acuerdo a
{ } { } { }
̇ ̇ ̇
{ } { } { }
̇ ̇ ̇
̈ ̈ ̈
{ } { } { }
̈ ̈ ̈
Resultados
Las respuestas de desplazamiento, velocidad y aceleración obtenidas con las fórmulas precedentes son
presentadas en la Tabla 2-6 para los primeros 20 pasos (1 s). Para ser capaces de identificar los tiempos en los cuales la
fluencia y descarga del Arriostre 2 toma lugar, esta tabla lista la historia de tiempo de la diferencia entre los
desplazamientos y , la cual representa su velocidad de deformación. La tabla también refleja con número en
negrita las deformaciones y velocidades que indican la fluencia o descarga de un arriostre. En particular, notar que el
Arriostre 1 fluye durante el sexto paso y que el Arriostre 2 fluye durante el noveno paso. Debe notarse también que el
Arriostre 2 regresa al comportamiento elástico durante el onceavo paso.
Es importante tener en cuenta que el análisis no incluye una determinación precisa de los tiempos en los
cuales los arriostres fluyen o fueron descargados de vuelta al comportamiento elástico y, de este modo, no toma en
cuenta ningún cambio de la matriz de rigidez que podría haber ocurrido dentro de un intervalo de tiempo. Notar, por
ejemplo, que, debido al paso de tiempo relativamente largo usado, la primera fluencia del Arriostre 1 no se detecta sino
hasta que el desplazamiento disminuye hasta plg, la cual está sustancialmente más allá del desplazamiento de
fluencia de plg. Notar, también, que la descarga del Arriostre 2 es detectada sólo luego que su velocidad de
deformación alcanza el valor de plg/s a pesar del hecho de que la descarga real toma lugar cuando su velocidad
fue de cero. Como resultado, la solución obtenida no puede ser una muy precisa. Como se discute en la siguiente
sección, una mejor precisión pudiera haber sido obtenida si los pasos de tiempo, durante el cual la fluencia o descarga
ocurren, habrían sido subdivididos en pequeños incrementos de tiempo para determinar con precisión los tiempos
durante los cuales los arriostres cambian desde el comportamiento elástico hasta el plástico y viceversa, y las
modificaciones a la matriz de rigidez del sistema habrían sido realizadas en aquellos tiempos.
En la Figura 2-11 se presenta la respuesta de desplazamiento del problema calculado.

Δt = 0.05 s
Paso
u1 (plg) u2 (plg) v1 (plg/s) v2 (plg/s) a1 (plg/s2) a2 (plg/s2) u2 - u1 (plg) v2 - v1 (plg/s)
0 0.00 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

1 0.05 -0.0116 -0.0121 -0.4659 -0.4822 -18.6365 -19.2866 -0.0004 -0.0163
2 0.10 -0.0684 -0.0722 -1.8060 -1.9244 -34.9666 -38.4038 -0.0038 -0.1184
3 0.15 -0.2336 -0.2521 -4.7983 -5.2722 -84.7255 -95.5075 -0.0186 -0.4739
4 0.20 -0.6048 -0.6697 -10.0498 -11.4322 -125.3333 -150.8930 -0.0650 -1.3825
5 0.25 -1.3051 -1.4864 -17.9627 -21.2335 -191.1833 -241.1594 -0.1813 -3.2709
6 0.30 -2.4726 -2.9016 -28.7395 -35.3748 -239.8903 -324.4907 -0.4290 -6.6353
7 0.35 -4.2199 -5.0574 -41.1507 -50.8588 -256.5580 -294.8716 -0.8376 -9.7081
8 0.40 -6.6104 -7.9458 -54.4697 -64.6743 -276.2020 -257.7481 -1.3354 -10.2046
9 0.45 -9.6530 -11.4420 -67.2364 -75.1757 -234.4659 -162.3085 -1.7890 -7.9393
10 0.50 -13.2786 -15.3680 -77.7854 -81.8647 -187.4942 -105.2505 -2.0894 -4.0793
11 0.55 -17.3354 -19.5210 -84.4858 -84.2557 -80.5217 9.6102 -2.1857 0.2301
12 0.60 -21.5804 -23.6415 -85.3169 -80.5620 47.2803 138.1381 -2.0611 4.7548
13 0.65 -25.7736 -27.4962 -82.4114 -73.6251 68.9362 139.3402 -1.7225 8.7864
14 0.70 -29.7898 -31.0085 -78.2364 -66.8671 98.0656 130.9790 -1.2186 11.3693
15 0.75 -33.5591 -34.1964 -72.5354 -60.6513 129.9752 117.6509 -0.6373 11.8840
16 0.80 -37.0052 -37.0899 -65.3054 -55.0893 159.2254 104.8317 -0.0848 10.2161
17 0.85 -40.0578 -39.7179 -56.8014 -50.0302 180.9338 97.5296 0.3399 6.7711
18 0.90 -42.6649 -42.0966 -47.4802 -45.1148 191.9152 99.0862 0.5683 2.3653
19 0.95 -44.7993 -44.2214 -37.8976 -39.8775 191.3878 110.4079 0.5779 -1.9799
20 1.00 -46.4614 -46.0651 -28.5856 -33.8723 181.0902 129.7996 0.3963 -5.2867
Tabla 2-6: Primeros 20 pasos de las respuestas de desplazamiento, velocidad y aceleración del pórtico elastoplástico
de dos grados de libertad del ejemplo de la Sección 2.10.4.1 usando el método de la aceleración constante promedio.
Figura 2-21: Respuesta de desplazamiento del pórtico elastoplástico de dos grados de libertad del ejemplo de la
Sección 2.10.4.1 obtenido utilizando el método de la aceleración constante promedio con un paso de tiempo de 0.05
s, para los primeros 20 pasos.
2.10.5. Fuentes de Error y Técnicas Correctivas

Más allá de los errores que son inherentes en todos los procedimientos numéricos, los métodos de
integración paso por paso estudiados en este capítulo introducen errores adicionales cuando son empleados en el
análisis de sistemas no lineales. Estos errores adicionales pueden acumularse en una serie de pasos de tiempo y pueden

de este modo ser significativamente más grandes a menos que pasos de tiempo más pequeños sean usados o una
técnica correctiva sea aplicada. Dichos errores adicionales ocurren debido (a) a la suposición adoptada de que las
propiedades de la estructura se mantienen constantes durante cualquier intervalo de tiempo dado e iguales a aquellos
al inicio del intervalo y (b) la incapacidad de los métodos para detectar de forma precisa el momento en el cual hay un
cambio abrupto en las propiedades de uno o más elementos de una estructura, tal como cuando la fluencia o la
descarga toman lugar en un elemento elastoplástico. La Figura 2-22(a), la cual muestra una curva no lineal carga-
desplazamiento, ilustra el primer tipo de error. Puede verse a partir de esta figura que si el desplazamiento al inicio del
intervalo de tiempo está por el punto , entonces la consideración de la rigidez tangente al inicio del intervalo
conduciría al desplazamiento al final del intervalo identificado por el punto . Sin embargo, si uno fuera capaz de seguir
la curva fuerza-desplazamiento de forma exacta, se obtendría el desplazamiento indicado por el punto , el cual puede
desviarse significativamente desde el punto si un paso de tiempo grande es usado. De forma similar, la Figura 2-22(b),
la cual también muestra una curva no lineal fuerza-desplazamiento, ilustra el segundo tipo de error. Con referencia a
esta figura, puede notarse que si el desplazamiento al inicio del intervalo de tiempo está dado por el punto , y si la
velocidad ̇ es positiva (esto es, el desplazamiento está incrementándose), entonces la aplicación de una de las
técnicas de integración numérica estudiadas predeciría el desplazamiento al final del intervalo dado por el punto . Sin
embargo, si la velocidad ̇ al final del intervalo es negativa, el desplazamiento nunca alcanzará el punto ya que una
velocidad negativa es una indicación de que en algún punto dentro del mismo paso de tiempo la velocidad se volvió
cero, cambio de signo, y el desplazamiento empezó a disminuir. Por tanto, si la ubicación del punto no está
determinada, el desplazamiento verdadero será excedido hasta el punto . Además, el cálculo del desplazamiento al
final del siguiente paso de tiempo bajo la suposición de que el desplazamiento empezó a disminuir en el punto
erróneamente conducirá al desplazamiento definido por el punto en contraposición al desplazamiento real dado por
el punto . Como resultado, el patrón carga-desplazamiento no se seguirá de cerca y puede conducir a errores
significativos en las soluciones calculadas.
Figura 2-22: Ilustración de los errores introducidos en las soluciones calculadas de los sistemas no lineales.
El error asociado con la suposición de que las propiedades de una estructura se mantienen constantes
durante un intervalo de tiempo e iguales a aquellos al inicio del intervalo puede minimizarse por la aplicación del
método de Newton-Raphson, el método iterativo utilizado en la solución de ecuaciones algebraicas y trascendentales.
Para ilustrar este enfoque, considerar un sistema de un solo grado de libertad cuya curva efectiva carga-desplazamiento
se muestra en la Figura 2-23(a). Suponer que al inicio del intervalo de tiempo el sistema está sometido a un incremento

efectivo de carga ̂ y que el interés es el cálculo del desplazamiento incremental correspondiente . Bajo la
suposición de una pendiente constante e igual a la pendiente de la tangente al inicio del intervalo, una primera
estimación de este desplazamiento incremental es
( )
̂
( )
̂( )
( )
donde ̂ es dicha pendiente tangente y dada por la ecuación (2.186), por ejemplo, si el método Newmark-
β es usado. Puede notarse, sin embargo, que como resultado del uso de la rigidez tangente al inicio del intervalo, el
primer estimado del desplazamiento incremental será diferente del real. Más aún, puede notarse que una carga
incremental efectiva ̂ ( ) calculado con base a las ecuaciones (2.185) y (2.186) como
̂( )
( )( )
(̂ )
( )
( )
donde ( )( )
es la fuerza de restauración incremental correspondiente al desplazamiento incremental
( ) ̂
obtenida directamente a partir de la curva fuerza-deformación del sistema, será diferente de (ver Figura 2-
23(a). Una corrección puede ser por lo tanto añadida al primer estimado del desplazamiento incremental usando la
( ) ( )
pendiente de la tangente ̂ que corresponde al desplazamiento y a la carga incremental de desbalance
( ) ̂ ̂ ( ) . Esto es, una corrección dad por
( )
( )
( )
̂( )
Una mejor adicional puede ser similarmente obtenida añadiendo una corrección basada en la pendiente de
( ) ( ) ( )
la tangente correspondiente al desplazamiento y la carga incremental de desbalance
( ) ̂ ( ), donde ̂( )
es una carga incremental efectiva calculada a partir de una ecuación similar a la ecuación
(2.194) usado el desplazamiento anteriormente mencionado (ver la Figura 2-23(a)). Específicamente, una corrección
igual a
( )
( )
( )
̂( )
Además, las mejores pueden ser continuadas hasta que la ésima corrección sea despreciablemente
pequeña. El estimado corregido del incremento del desplazamiento deseado es luego calculado como
( ) ( ) ( )
( )
Generalizando el procedimiento al caso de un sistema con múltiples grados de libertad y considerando su

ecuación incremental de movimiento en términos de una matriz efectiva de rigidez y un vector incremental efectivo de
carga, se obtiene
{ }( )
[ ̂ ( ) ] { ̂} ( )
{ }( )
[ ̂ ( )] [ ]( )
( )
{ } { }( )
{ }( )
{ }( )
( )

Figura 2-23: Rigidizares o atiesadores verticales del ala combinados con pins precargados.
donde [ ̂ ( ) ] es la matriz efectiva de rigidez del sistema correspondiente al paso de tiempo ésimo y
formulado con base en los desplazamientos obtenidos luego de la ésima iteración. De forma similar, [ ]( )
es un
vector incremental efectivo carga-desbalance igual a { ̂ } si y
( )
{ }( )
{ }( )
{ } ( )
( )
si es diferente de 1. En esta ecuación [ ] se determina en concordancia a
( )
{ } { }( )
([ ̂ ] [ ] ){ }( )
( )
donde [ ]( )
es un vector incremental de la fuerza restauradora cuyos elementos son las fuerzas
incrementales restauradoras correspondientes a los desplazamientos incrementales obtenidos luego de la ésima
iteración.
Como puede observarse de las ecuaciones arriba mencionadas, el método Newton-Raphson requiere que la
matriz de la rigidez tangente sea formulada e invertida o factorizada en cada iteración y esta puede ser una labor que

consume tiempo si el sistema tiene muchos grados de libertad. Es de este modo preferido el esquema de iteración
modificado ilustrado en la Figura 2-23(b). En esta variación del método de Newton-Raphson, la matriz efectiva de
rigidez determinada con base en los desplazamientos al inicio del intervalo es usada en todas las iteraciones. En
comparación con el método Newton-Raphson original, este enfoque alternativo requiere muchas más iteraciones, pero
cada iteración es más rápida ya que no requiere la re-inversión o re-factorización de la matriz de rigidez. Este esquema
iterativo, conocido como el método Newton-Raphson modificado, se resume en el algoritmo presentado en la siguiente
sección.
2.10.5.1. Algoritmo para Mejorar el Estimado de Solución en el Paso de Tiempo Usando el Método
Newton-Raphson Modificado
Cálculos Iniciales
1. Formular la matriz efectiva de rigidez [ ̂ ] y el vector efectivo de carga { ̂ } .
2. Establecer { }( )
{ }y[ ]( )
{ ̂} .
3. Establecer .
Cálculos para la ésima iteración
4. { }( ) [̂] [ ]( )
()
5. { } { }( ) ([ ̂ ] [ ] ){ }( )
()
6. { }( )
{ }( ) { }
7. { }( ) { }( )
{ }( )
Cálculos Para la Siguiente Iteración
8. Reemplazar por y repetir los pasos desde el 4 hasta el 7 hasta que se alcance la convergencia.
En algunos ejemplos, el método Newton-Raphson no converge y no conduce a una precisión mejorada con
cada iteración. Generalmente, esto puede esperarse cuando el cambio de curvatura en la relación carga-
desplazamiento es demasiado pronunciado, como en el caso en el ejemplo mostrado en la Figura 2-24. Para tratar con
dichos casos mal condicionados, algunas otras modificaciones a los métodos originales Newton-Raphson han sido
propuestos, el cual para la mayoría de los casos constituye un compromiso entre el método original y aquel modificado.
En una de dichas variaciones, la matriz de rigidez se mantiene constante por varias iteraciones o niveles de carga y es
actualizada sólo luego que la velocidad de convergencia empieza a deteriorarse. En otra variación, sólo una simple
iteración es desarrollada en cada nivel de carga. Estos otros métodos son conocidos como métodos cuasi-Newton.
El uso del método Newton-Raphson requiere el establecimiento de un criterio de convergencia. Un posible

criterio de convergencia puede ser el requerimiento de que la norma Euclidiana del vector de desbalance incremental
de carga sea pequeña comparada a la norma del vector incremental efectivo de carga. Sin embargo, este criterio puede
no ser satisfactorio para sistemas elastoplásticos para los cuales grandes desplazamientos pueden ocurrir para
pequeños incrementos de carga. Un criterio alternativo es usar una medida de error basada en la norma del vector
incremental de desplazamiento. Una dificultad con el uso de cualquiera de estos criterios emerge cuando elementos
diferentes de la carga y de los vectores de desplazamiento están medidos en diferentes unidades. Esto puede ocurrir,
por ejemplo, cuando ambas rotaciones y desplazamientos están incluidos en el vector de desplazamiento cuando las

unidades de desplazamiento y de rotaciones no son las mismas y sus valores numéricos pueden diferir por varias
órdenes de magnitud. En dicho caso, la influencia de las rotaciones sería completamente eclipsada si el criterio de
convergencia está basado en la norma de los desplazamientos incrementales. En dichos ejemplos, es conveniente
definir el criterio de convergencia sobre la base del trabajo realizado por las fuerzas incrementales durante el paso de
tiempo.
Figura 2-24: Ejemplo mal condicionado para el cual el método Newton-Raphson falla para converger.
El error asociado con la ocurrencia de un cambio abrupto en las propiedades de uno de los elementos de la
estructura dentro de un paso de tiempo puede minimizarse usando pasos de tiempo más pequeños en la proximidad de
dicho evento. Por ejemplo, si se encuentra que la descarga de un elemento ocurre durante el intervalo de tiempo desde
hasta , entonces la integración para aquel paso de tiempo puede desarrollarse nuevamente para este tiempo
usando una secuencia de pasos de tiempo pequeños, como por ejemplo , hasta el momento preciso de que la
descarga sea detectada. Después de esto, la integración se continúa con las propiedades ajustadas y el paso de tiempo
regular. Alternativamente, un procedimiento iterativo puede iniciarse en el que la integración se reanuda con un paso
más pequeño cuyo tamaño es progresivamente ajustado hasta el final de uno de dichos pasos de tiempo ajustados
coincida de cerca con el tiempo en el cual la descarga ocurre.
2.10.5.2. Ejemplo: Análisis de un Sistema de Un Solo Grado de Libertad Usando el método Newton-
Raphson Modificado
2
Un sistema de un solo grado de libertad, inicialmente en reposo, tiene una masa de 0.3 klb-s /plg y un
coeficiente de amortiguamiento de 0.15 klb-s/plg. El sistema exhibe la relación no lineal fuerza-deformación mostrada
en la Figura 2-25(a), donde la parte no lineal (desde plg hasta plg) está dada por ( ).
Determinar las respuestas de desplazamiento, velocidad y aceleración del sistema para los primeros 1.5 s cuando su
base está excitada por el movimiento del terreno mostrado en la Figura 2-25(b). Usar el método de la aceleración
constante promedio en conjunto con el método Newton-Raphson modificado. Considerar un paso de tiempo de 0.1
s. Asumir que la convergencia se haya alcanzado en el procedimiento Newton-Raphson cuando la última corrección no
tenga dígito significativo en el cuarto decimal.

Figura 2-25: (a) comportamiento carga-deformación y (b) movimiento del terreno considerado en el ejemplo de la
Sección 2.10.5.2.
Ya que el método de la aceleración constante promedio está dado por el método Newmark-β cuando
y , la solución seguirá el algoritmo establecido en la Sección 2.10.3.2.1 considerando y
. Notar también que la pendiente de la parte no lineal de la curva carga-deformación dada está dada por
( )
la cual conduce a una pendiente inicial (rigidez inicial) de 12 klb/plg y a una pendiente igual a cero en
plg. La pendiente se mantiene constante e igual a cero luego hasta que ocurra una carga inversa. Es constante
e igual a 12 klb/plg durante la descarga.
Condiciones Iniciales
El sistema está inicialmente en reposo. Por lo tanto, el desplazamiento inicial y la velocidad inicial ̇ son
ambos iguales a cero. También, cuando el movimiento del terreno al tiempo , ̈ ( ), es cero, la aceleración inicial
̈ es también igual a cero.

Rigidez Efectiva y Carga Efectiva
De acuerdo a la ecuación (2.186) y para los coeficientes de masa y amortiguamiento dados, y

,y , la rigidez efectiva del sistema está dado por
(̂ )
donde la rigidez varía como se indicó anteriormente. De forma similar, de acuerdo a la ecuación (2.187),
la carga efectiva del sistema es igual a
( ̂ ) ̈ ( ) ( ) ̇ ̈
( ̂ ) ̈ ( ) ( ) ̇ ( ) ̈
( ̂ ) ̈ ( ) ̇ ̈
donde
̈ ( ) ̈ ( ) ̈ ( )
Respuestas Incrementales de Desplazamiento, Velocidad y Aceleración al Tiempo
A partir de las ecuaciones (2.182), (2.183) y (2.188) y considerando un paso de tiempo de 0.1 s, las
expresiones correspondientes para calcular las respuestas incrementales de desplazamiento, velocidad y aceleración
son
( ̂ )
(̂ )
̇ ̇ ̇ ̇
̈ ̇ ̈ ̇ ̈ ̇ ̈
Respuestas de Desplazamiento, Velocidad y Aceleración al Tiempo
En términos del desplazamiento, velocidad y aceleración incrementales el desplazamiento, velocidad y

aceleración del sistema al tiempo puede de este modo determinarse desde
̇ ̇ ̇
̈ ̈ ̈
Fuerzas de Desbalance y Corrección Incremental de Desplazamiento
Como se discutió en la Sección 2.10.5, correcciones pueden añadirse al desplazamiento incremental

determinado en cualquier intervalo de tiempo sobre la base de la rigidez del sistema al inicio del intervalo de tiempo si
hay un desbalance entre la fuerza incremental determinada usando dicha rigidez y la calculada usando la curva fuerza-
deformación real. De acuerdo a la ecuación (2.199), estas correcciones pueden calcularse de la forma

{ }( ) [ ]( ) [ ̂ ]
donde, siguiente el método Newton-Raphson modificado, la rigidez efectiva [ ̂ ] se considera igual en todas
las iteraciones e igual a aquella determinada al inicio del intervalo de tiempo. La carga incremental de desbalance
[ ]( ) se calcula recursivamente de acuerdo a
()
{ }( )
{ }( ) { }
donde { }( ) { ̂} para , y, en virtud de la ecuación (2.202) y considerando que para el caso en
consideración ( ̂ ) , la fuerza incremental efectiva real está dada por
()
{ } { }( ) ([ ̂ ] [ ] ){ }( ) { }( ) { }( )
en el cual { }( ) denota la fuerza incremental restauradora correspondiente al desplazamiento
incremental { }( ) obtenido directamente a partir de la relación fuerza-deformación del sistema.
Resultados
Las respuestas de desplazamiento, velocidad y aceleración obtenidas usando recursivamente las ecuaciones
precedentes son presentadas en la Tabla 2-7 para los primeros 15 pasos. La tabla incluye los valores calculados en cada
paso de tiempo de la rigidez , la fuerza restauradora ( ) , y la fuerza incremental efectiva que corresponde al
desplazamiento calculado en el paso en consideración y determinado a partir de la relación fuerza-deformación del
sistema. También incluye los valores de la carga de desbalance incremental { }( ) y las correcciones calculadas al
desplazamiento incremental siempre que haya una diferencia entre ̂ y ̂ ( ) . Los desplazamientos incrementales
corregidos están listados en la sexta columna de la tabla cuando tales correcciones son necesarias.
Deberá notarse que un paso con un incremento de tiempo de 0.096725 s fue agregado en la Tabla 2-7 luego
del catorceavo paso. La adición de este paso de tiempo fraccional fue necesaria para determinar con precisión el
tiempo en el cual el sistema sufre una reversión de carga. Esta carga inversa fue detectada observando un cambio de
signo en la respuesta de velocidad (desde negativa hasta positiva) luego del catorceavo paso. El incremento de tiempo
exacto más allá del paso catorceavo en el cual la carga inversa ocurrió fue obtenida por prueba y error. Esto es,
diferentes valores fueron considerados hasta que la respuesta de velocidad calculada fue exactamente cero. Deberá
también notarse que el paso siguiente (paso quinceavo) fue considerado con un incremento de tiempo igual a la
diferencia entre 0.1 y 0.096725 para calcular la respuesta del sistema exactamente en s.
2.11. Observaciones Finales
Una dificultad que surge de la aplicación de los métodos de integración paso por paso a sistemas con
múltiples grados de libertad es la necesidad para definir la matriz de amortiguamiento del sistema explícitamente más
que en términos de las relaciones de amortiguamiento modal. Esta dificultad surge debido a que no es posible
determinar con ningún grado de certeza los coeficientes que definen una matriz de amortiguamiento. En consecuencia,
un enfoque que a menudo es adoptado para esquivar este problema es generar una matriz de amortiguamiento
ortogonal del tipo Rayleigh o Caughey sobre la base de las relaciones de amortiguamiento asumidas para algunos de los
modos del sistema. Alternativamente, se puede seleccionar valores apropiados para las relaciones de amortiguamiento

en todos los modos del sistema; sustituir estas relaciones de amortiguamiento en la matriz de amortiguamiento
transformada [ ] [ ] [ ][ ], donde los elementos a lo largo de la diagonal principal de [ ] son iguales a
y [ ] es la matriz modal; establecer los elementos fuera de la diagonal de [ ] igual a cero; y entonces resolver para la
matriz de amortiguamiento de [ ]. Aunque ambos enfoques son sólo una aproximación cuando, en general, las
matrices de amortiguamiento no son ortogonales; son más convenientes y físicamente razonables que intentar evaluar
los coeficientes de una matriz de amortiguamiento directamente. La aproximación es equivalente para asumir que los
coeficientes fuera de la diagonal de la matriz de amortiguamiento transformada son despreciablemente pequeños en
comparación con aquellos a lo largo de la matriz diagonal, una suposición que puede justificarse para sistemas con
características de amortiguamiento uniforme y relaciones de amortiguamiento de . Aún otra alternativa es
formular diferentes matrices de amortiguamiento para partes diferentes del sistema aplicando cualquiera de los
procedimientos ya discutidos y luego ensamblar estas matrices para formular la matriz de amortiguamiento del
sistema. Aunque problemático, la necesidad para la consideración de una matriz explícita de amortiguamiento en lugar
de relaciones de amortiguamiento en los métodos de integración paso por paso ofrece, sin embargo, generalidad y una
ventaja sobre el método espectral de respuesta convencional. Para los métodos de integración paso por paso, no hay la
necesidad de realizar suposiciones acerca de la ortogonalidad de una matriz de amortiguamiento, y de este modo
cualquier matriz de amortiguamiento puede emplearse en el análisis, incluyendo aquellas matrices de amortiguamiento
no ortogonales que resultan de considerar diferentes niveles de amortiguamiento en diferentes partes de una
estructura.
Tabla 2-7: Respuestas de desplazamiento, velocidad y aceleración del sistema no lineal del ejemplo de la sección
2.10.5.2 usando los métodos de la aceleración constante promedio y Newton-Raphson modificado.
Otra dificultad asociada con la aplicación de los métodos de integración paso por paso es la necesidad para
considerar como excitación una historia de tiempo del movimiento específico del terreno. Diferentemente del método
espectral de respuesta, con los métodos de integración paso por paso, no es posible especificar el movimiento del

terreno de entrada sobre la base de un espectro de respuesta promedio o de diseño. Esto es ciertamente una
desventaja ya que, dada la naturaleza aleatoria de los movimientos sísmicos del terreno, un análisis basado en un solo
movimiento del terreno es totalmente sin sentido. Es siempre posible repetir el análisis usando un conjunto
estáticamente significativo de los movimientos sísmicos del terreno para obtener promedios significativos, pero dicho
enfoque es prohibitivamente costoso y consume tiempo. Otra alternativa es utilizar un movimiento artificial del terreno
que encaje con un espectro de diseño especificado. Aunque una alternativa atractiva porque simplifica el análisis, este
enfoque tiene el inconveniente que muchos movimientos del terreno pueden encajar con un espectro de respuesta
dado pero conduciendo a resultados completamente diferentes.

objetivos principales del
análisis historia de
respuesta
En este capítulo se desarrollan sistemas de resortes simples y múltiples de

un grado de libertad, cubriendo los sistemas más usados en la construcción
y retrofit sísmico de edificios, siguiendo el documento FEMA P440A
“Effects of Strength and Stiffness Degradation on Seismic Response”. Se
realiza una revisión del comportamiento histerético de componentes
estructurales, se estudian los conceptos de Contorno Máximo de la
Capacidad Fuerza-Desplazamiento y Envolvente Cíclica y cómo intervienen
para predecir el colapso de una estructura. También se realiza una
introducción al Método del Análisis Dinámico incremental (IDA), cómo
interpretar las curvas IDA y cómo éstas se pueden conjugar con el
Contorno Máximo de la Capacidad Fuerza-Desplazamiento.
Diplomado La Ingeniería Sísmica - Edificios Objetivos del Análisis y Estado de la Práctica
3. Objetivos Principales del Análisis Historia de Respuesta
3.1. Introducción
Los movimientos del terreno son seleccionados y escalados para permitir el análisis historia de respuesta
que soporta ya sea la evaluación del diseño o del desempeño. El análisis debe de tener un claro entendimiento de los
objetivos principales de análisis antes de elegir los procedimientos para seleccionar y escalar los movimientos del
terreno.
Por ejemplo, con la finalidad de predecir las respuestas promedio de las derivas de piso (o la media) en un
edificio para una intensidad dada de sacudimiento (por ejemplo, movimiento del terreno con un 2% de probabilidad de
excedencia en 50 años), encajar los movimientos del terreno a un espectro objetivo puede ser un enfoque apropiado ya
que el espectro-emparejado reduce la variabilidad (menos irregular) observada en el espectro de aceleración para
movimientos individuales del terreno y conduce a una confianza más elevada en las predicciones de las respuestas
promedio para un número dado de movimiento de terreno de entrada. Sin embargo, si el objetivo principal es evaluar
la probabilidad de la falla por corte en un muro de corte de fuerza controlada, el cual requiere la predicción tanto del
valor medio de la demanda como su variabilidad, el encajamiento del espectro sería inapropiado ya que suprime la
variabilidad registro a registro inherente en los movimientos de terreno registrados.
Este capítulo discute propósitos alternos para el análisis historia de respuesta, resume tres tipos de
evaluación que usan análisis historia de respuesta, y discute cómo diferentes parámetros de respuesta y
consideraciones de la variabilidad pueden afectar cómo los movimientos del terreno son seleccionados y escalados.
3.2. Uso del Análisis Historia de Respuesta
El análisis no lineal historia de respuesta es desarrollado por un número de razones, incluyendo: (1) diseño
de nuevos edificios, especialmente aquellos equipados con aisladores sísmicos o dispositivos de disipación de energía;
(2) diseño de actualizaciones sísmicas de edificios existentes por el per ASCE/SEI 41-06, Seismic Rehabilitation of
Existing Buildings; (3) diseño de sistemas arriostrados no conformes en edificios nuevos por el ASCE/SEI 41-06; y (4)
evaluación del desempeño de edificios nuevos y existentes por el ATC-58-1, Seismic Performance Assessment of
Buildings.
3.2.1. Objetivos Principales del Diseño y de la Evaluación del Desempeño

Los objetivos principales del análisis historia de respuesta generalmente serán diferentes para el diseño y
para la evaluación del desempeño. Los códigos de edificios y sus estándares de referencia dictaminan cómo la mayoría
de los edificios nuevos son diseñados y detallados en los países. Los comentarios de estos códigos y estándares
identifican el objetivo mínimo del desempeño sísmico de nuevos edificios. Por ejemplo, la Tabla C.1.3.1b en el
comentario al Capítulo 1 de la ASCE/SEI 7-10, Minimum Design Loads for Buildings and Other Structures, identifica el
desempeño sísmico esperado de un edificio de ocupación estándar como un 10 por ciento o menos de probabilidad del
colapso total o parcial, condicionado en (o dado) la ocurrencia de la sacudida del Sismo Considerado Máximo
(Maximum Considered Earthquake, MCE).

El ATC-58-1, Seismic Performance Assessment of Buildings es el estado del arte en la evaluación del
desempeño sísmico de edificios nuevos y existentes. Estas directrices no recomiendan un nivel mínimo de desempeño
sísmico sino más bien buscan proporcionar las técnicas y herramientas necesarias para calcular estimados imparciales
de la respuesta de los componentes estructurales y no estructurales, y la distribución de pérdidas.
3.2.2. Evaluación de los Objetivos Principales

Los principales objetivos de desempeño pueden evaluarse ya sea explícitamente o indirectamente. Para la
evaluación del desempeño sísmico por el ATC-58-1, la estimación de respuesta, la probabilidad de colapso y pérdida se
calculan explícitamente, con las consideraciones apropiadas de la variabilidad del movimiento del terreno, las
condiciones del suelo, y el modelamiento del sistema suelo-estructura.
Para el diseño de nuevos edificios por el ASCE/SEI 7-10, el objetivo principal de desempeño de un 10 o
menos de probabilidad de un colapso total o parcial dado el sacudimiento MCE se evalúa indirectamente. Para la Fuerza
Lateral Equivalente (Equivalent Lateral Force, ELF) o análisis estático, los valores del factor de modificación de
respuesta, , y el factor de amplificación de deflexión, , son utilizados para establecer fuerzas de diseño para un
sistema aporticado dado, donde algunos de estos valores han sido calibrados usando los resultados de cientos de
análisis no lineal historia de respuesta de edifico arquetipos y tomando en cuenta de forma apropiada las
incertidumbres (ver Apéndice F del FEMA P-695, Quantification of Building Seismic Performance Factors) y todos los
otros están basados en el juicio (ver ATC-19, Structural Response Modification Factors).
Para el análisis no lineal historia de respuesta en soporte del diseño en la Sección 16.2 del ASCE/SEI 7-10,
simples criterios de aceptación son usados para asegurar la respuesta estable y predictiva del sistema aporticado bajo el
sacudimiento MCE: deformaciones promedio (media) del miembro en respuesta al sacudimientos sísmico de diseño (la
intensidad igual a los dos tercios de la intensidad MCE) no pueden exceder los dos tercios de un valor que resulta en
pérdida de la resistencia de cargas gravitatorias o en deterioro de la resistencia del miembro a menos del 67 por ciento
del valor pico, y las derivas de piso no pueden exceder los valores prescriptivos límites que son mucho más pequeños
que aquellos típicamente asociados con el colapso (ver las secciones 12.12.1 y 16.2.4.3 del ASCE/SEI 7-10).
Proporcionando un margen sustancial en contra de la falla al nivel del componente, y limitando las derivas de piso a
valores pequeños, se espera que el objetivo principal del desempeño sea alcanzado sin la consideración explícita de las
incertidumbres en los cálculos (por ejemplo, el análisis o variabilidad registro a registro, y el modelamiento del suelo y
la estructura). Como tal, el objetivo principal de desempeño del ASCE/SEI 7-10 se alcanza indirectamente incluso si el
análisis no lineal historia de respuesta es utilizado.
3.3. Tipos de Evaluación del Desempeño
El ATC-58-1 identifica tres tipos de evaluación del desempeño: basada en la intensidad, en el escenario, y en
el tiempo. El mejor método para seleccionar y escalar movimientos del terreno dependerá del tipo de evaluar siendo
desarrollada. Cada tipo de evaluación se introduce a continuación.
3.3.1. Evaluaciones Basadas en la Intensidad

Las evaluaciones basadas en a intensidad son las comunes de los tres tipos y calculan la respuesta de un
edificio y de sus componentes para una intensidad especificada del sacudimiento sísmico. La respuesta puede tomar la
forma de parámetros tales como la fuerza del componente, deformación del componente, deriva de piso, o estimados

globales de pérdida (reparación, interrupción del negocio, bajas). Mejores estimados y distribuciones de pérdida
pueden calcular pero diferentes procedimientos para la selección y escalado de los movimientos del terreno son
necesarios. El diseño basado en el código involucra una evaluación basada en la intensidad de un modelo matemático
pero con un enfoque a la respuesta media o promedio.
Para una evaluación basada en la intensidad, la intensidad del movimiento del terreno es definida
típicamente como una aceleración espectral elástica amortiguada del 5% en un periodo (esto es, ( )). Esta definición
es estadísticamente significativa, y es usada aquí, ya que las curvas de peligro sísmico son generadas para ( ). Una
definición alterna es un espectro de respuesta de aceleración elástico amortiguada del 5%, la cual podría especificarse
por un estándar tal como el ASCE/SEI 7.
3.3.2. Evaluaciones Basadas en el Escenario

Una evaluación basada en el escenario calcula la respuesta de un edificio hasta un evento sísmico
especificado por el usuario, la cual está típicamente definida por una magnitud sísmica y la distancia entre la fuente del
terremoto y el sitio del edificio.
El producto típico de una evaluación basada en el escenario es la respuesta promedio y su variabilidad,

donde la respuesta se definió anteriormente. Para este tipo de evaluación, la variabilidad en la respuesta estará
influenciada por la variabilidad en las condiciones del sitio, ecuaciones de predicción del movimiento del terreno,
movimientos del terreno usados para el análisis, y modelos matemáticos. El enfoque de evaluación basado en el
escenario no se discute mucho aquí.
3.3.3. Evaluaciones Basadas en el Riesgo

Una evaluación basada en el riesgo (referido como una evaluación basada en el tiempo en el ATC-58-1)
proporciona información sobre la respuesta en un periodo de tiempo especificado por el usuario (por ejemplo, tasas
anuales o de 1 año, o vida de diseño de un edificio, 50 a 100 años). Este es el tipo más comprensivo de evaluación e
involucra un número de evaluaciones basadas en la intensidad sobre el rango de niveles del movimiento del terreno de
interés. Las respuestas predichas para cada evaluación basada en la intensidad son luego combinadas (integradas) con
la curva de peligro del movimiento del terreno para predecir las tasas anuales de excedencia.
3.4. Parámetros de Respuesta
Hay muchos parámetros de respuesta de potencial interés para un analista. Los valores de la demanda
calculados para un parámetro elegido dependerán del contenido de la frecuencia del movimiento del terreno de
entrada. El mejor método para la selección y escalado de los movimientos del terreno, y el rango del periodo usado
para escalar un espectro objetivo, por tanto variará como una función de la elección del analista de los parámetros. A
continuación se da una lista de cantidades de respuesta utilizadas, junto con notas en paréntesis.
 Deriva transitoria pico en cada piso.

 Deriva transitoria máxima pico en todos los pisos (comúnmente dominada por el primer modo, pero
también relacionada tanto a los modos elevados como a las frecuencias bajas que caen por debajo del
primer modo).
 Aceleraciones de los entrepisos (a menudo dominada por los modos elevados).

 Espectro del entrepiso.

 Deformaciones inelásticas del componente.
 Fuerzas del elemento para componentes controlados por la fuerza (a menudo dominadas por los
modos elevados).
 Deriva de piso residual.
 El modo de comportamiento de la respuesta estructural (por ejemplo, balanceo lateral del pórtico,
cuando las articulaciones plásticas se forman en los extremos de la viga y en la base de cada columna, o piso
blando o suave; el modo de respuesta puede diferir entre registros escalados a la misma intensidad).
Como se notó previamente, la respuesta puede tomar la forma de valores discretos (mejor estimados o
medias) o distribuciones. La consideración explícita de la variabilidad en la respuesta será importante en muchos casos,
incluyendo el cálculo de las probabilidades de colapso y el entendimiento de las posibles diferencias en los modos de
falla de los componentes (por ejemplo, la cortante versus la flexión) y de los sistemas (por ejemplo, balanceo lateral del
pórtico versus piso blando, o dúctil versus frágil).
Si se requieren las distribuciones de la respuesta, el método de escalado del movimiento del terreno deberá
abordar y tomar en cuenta la variabilidad registro a registro. Un número mucho mayor de historias del movimiento del
terreno será necesario para analizar si las distribuciones de respuesta son requeridas, o si las probabilidades de colapso
serán calculadas, que si mejores estimados de la respuesta son buscados. El cálculo de las distribuciones de respuesta
debe también abordar otras incertidumbres o la variabilidad en la evaluación, pero una discusión de aquellas
incertidumbres está más allá de los objetivos del curso.

estudios enfocados al
problema
Como Procedimientos de Análisis Estáticos No Lineales, se conocen a las

metodologías para evaluar el desplazamiento inelástico máximo de una
estructura. Se desarrollará el Método del Coeficiente del FEMA 356 y
ASCE/SEI 41-06, y el Método de Linearización Equivalente o Espectro de
Capacidad del ATC-40. El primero consiste en usar una serie de factores
para establecer el objetivo principal de desplazamiento. En el segundo
método se trabaja en parámetros de ductilidad para encontrar el punto de
desempeño estructural. Ambos métodos se tratarán con los procedimientos
mejorados presentados en el FEMA 440 y FEMA P440A.
Diplomado La Ingeniería Sísmica - Edificios Estudios Enfocados al Problema
4. Estudios Enfocados al Problema
4.1. Introducción
En este capítulo se resume el enfoque tomado para la conducción de estudios enfocados en el problema y
las conclusiones y recomendaciones. Los estudios fueron conducidos para abarcar asuntos claves que enfrentan los
profesionales de diseño a la tarea de seleccionar y escalar movimientos del terreno usando códigos y estándares
actuales de práctica.
Los tópicos de estudio fueron seleccionados con el objetivo principal de impactar sustancialmente en la
práctica de diseño en el corto plazo, con consideración dada al nivel de esfuerzo y tiempo disponible en el proyecto.
Tres tópicos fueron seleccionados para el estudio como parte de este estudio y se listan a continuación:
 Selección de los movimientos del terreno basados en el Espectro Condicional.

 Emparejado del Espectro de Respuesta.
 Movimientos del Terreno carca de la falla y directividad de la ruptura de falla.
Los tópicos son resumidos con cada sección conteniendo tres sub-secciones: motivación, discusión, y
conclusiones y recomendaciones. Para este capítulo se desarrollarán sólo los dos primeros por su importancia con el
curso.
4.2. Estudio de la Selección del Movimiento del Terreno Basado en el Espectro

Condicional
4.2.1. Motivación
El Espectro Condicional Medio y el relacionado Espectro Condicional son alternativas para el Espectro de
Peligro Uniforme que puede utilizarse como objetivo para la selección del movimiento del terreno. El Espectro de
Peligro Uniforme (Uniform Hazard Spectrum, UHS) es construido envolviendo (envolvente) las amplitudes espectrales
en todos los periodos que son excedidos con una probabilidad dada, calculado usando un análisis probabilístico de
peligro sísmico. Sin embargo, aquellos valores espectrales en cada periodo probablemente ocurrirán todos en un simple
movimiento del terreno, como se ha notado por muchos años.
Este espectro condicional condiciona en su lugar el cálculo del espectro de la aceleración espectral en un
simple periodo, y luego calcula los valores de aceleración espectral asociados en todos los otros periodos. Este cálculo
condicional asegura que los movimientos del terreno seleccionados para emparejar aquel espectro tienen propiedades
apropiadas para los movimientos del terreno que ocurren naturalmente que ocurrirían en el sitio de interés. Una
característica notable de este enfoque es que el estimado de respuesta estructural para sistema multi-modal o no
lineales obtenidos a partir de este enfoque son generalmente más bajos que los estimados comparables a partir de un
UHS comparable.
Mientras que este enfoque alternativo de espectro es atractivo por varias razones, hay vacíos en el
conocimiento de cómo usarlo mejor. Requiere información desagregada del peligro a calcular, haciéndolo en cálculo
sitio-especifico. Sin embargo, el USGS ahora proporcionar una herramienta para descargar directamente un Espectro

Condicional Medio (Conditional Mean Spectrum, CMS) para un sitio dado, así el espectro es relativamente fácil de
obtener. El CMS es también un espectro de periodo-específico y está condicionado a la aceleración espectral en un
periodo especificado por el usuario. La elección de aquel periodo puede no ser obvia, y el espectro de respuesta cambia
si el periodo condicionante cambia (a diferencia del UHS). La forma del espectro también cambia ya que la amplitud
espectral cambia (incluso cuando el sitio y el periodo están fijos).
EL CMS fue inicialmente propuesto con un énfasis en el espectro medio y se pudo menos atención a la
variabilidad del espectro. Esto fue en parte ya que no hay una forma simple de seleccionar los movimientos del terreno
que encajen una variabilidad específica. Un enfoque ha sido desarrollado para seleccionar movimientos del terreno que
encajen tanto con una condicional media como con la variabilidad condicional. El enfoque ha sido denominado el
Espectro Condicional y el código fuente para aquel algoritmo puede encontrarse en
www.stanford.edu/~bakerjw/gm_selection.html.
El Espectro Condicional (Conditional Spectrum, CS) puede aplicarse a excitación multi-componente. Una
forma correcta de hacerlo es usar la definición de un espectro de respuesta multi-componente tal como el “RotD50” o
el “RotD100”. Estos son medidos de movimiento del terreno multi-componente, como examinados por espectros de
respuesta calculados de componentes individuales en varias orientaciones. El RotD50 denota el valor medio espectral y
el ROTD100 es el valor más grande sobre todos los ángulos rotacionales. Los valores condicionales de, por ejemplo,
RotD100, pueden calcularse dado el valor objetivo de RotD100 en un periodo dado. Es también posible calcular un CS
para una orientación dada, condicionando sobre un valor espectral del movimiento del terreno en una orientación
diferente. Los cálculos son los mismos, y la única información adicional requerida es la correlación de los valores
espectrales a través de los componentes. Baker y Cornell, entre otros, proporcionan esta información. Gulerce y
Abrahamson tienen implementado este concepto para calcular el espectro de respuesta vertical condicional sobre un
valor de aceleración espectral horizontal específico. Huang ha examinado correlaciones de espectros de respuesta
máximos de componentes y ha determinado que son comparables a modelos existentes para el espectro de respuesta
promedio (es decir, media geométrica o GMRotI50). Esto significa que, en conjunto con los modelos existentes para
producir medias y desviaciones estándar de aceleraciones espectrales máximas de componentes, se puede construir un
CS para el espectro de respuesta máximo del componente.
El periodo usado más ampliamente cuando se implementa el Espectro Condicional es el periodo elástico del
primer modo de la estructura, pero otros periodos son plausibles. Las preguntas respecto a la elección del periodo a
menudo surgen, por ejemplo, cuando se considera la excitación multi-componente de un edificio con diferentes
periodos modales en dos direcciones horizontales. Se evaluó este problema en profundidad y se demostró que si el
objetivo principal del análisis es una evaluación basada en el riesgo (involucrando análisis dinámico en un número de
intensidades de sacudimiento), los resultados obtenidos son invariantes a la elección del periodo condicionante si el CS
es utilizado como el espectro objetivo. En contraste, una situación donde el análisis resulta variar con la elección del
periodo condicionante es una evaluación basada en la intensidad condicionada en en un periodo simple.
4.2.2. Discusión
Este estudio consideró la sensibilidad de los cálculos de peligro de la deriva a la elección del periodo
condicionante cuando el CS es usado como un objetivo para la selección y escalado del movimiento del terreno. Las
derivas y aceleraciones en estructuras de pórticos dúctiles de concreto armado de varias configuraciones fueron
estudiadas, y evaluaciones basadas en el riesgo fueron desarrolladas para cada intervalo de tiempo, usando

movimiento del terreno seleccionados y escalados para emparejar al Espectro Condicional, cuando el periodo de
condicionamiento usado para estos cálculos fue variado. Para cada caso, los análisis basados en el riesgo resultaron
similares. La similitud de estos resultados deriva del hecho de que la selección cuidadosa de registros asegura que la
distribución del espectro de respuesta en todos los periodos es nominalmente comparable, ya que la distribución de las
respuestas estructurales resultantes también deberá ser comparable (en la medida en que el espectro de respuesta
elástico describa la relación entre los movimientos del terreno y las respuestas estructurales).
Unas pocas advertencias a las observaciones mencionadas son notables. Primero, mientras que la
evaluación de resultados no es sensible a la elección de un periodo condicionado, la elección del periodo condicionado
a la aceleración espectral que es un buen vaticinador de los parámetros de respuesta estructural de interés (esto es,
para el cual la variabilidad registro a registro en la respuesta elástica para una amplitud de dada es pequeña)
reducirá el número de análisis dinámicos requeridos para obtener un resultado estable del análisis. Segundo, las
evaluaciones basadas en el riesgo requieren de un número significativo de análisis dinámicos. Los resultados de este
estudio fueron obtenidos utilizando 40 análisis dinámicos en cada una de las 10 amplitudes de aceleración espectral, y
reduciendo el número de análisis se reducirá la robustez de los resultados.
Un asunto importante con respecto al periodo condicionante surge para las evaluaciones basadas en la
intensidad, donde el objetivo principal es calcular la respuesta estructural asociada con un en un periodo dado
teniendo una amplitud especificada (por ejemplo, para una verificación tipo código del edificio). En este caso, la
predicción de la respuesta cambiará dependiendo de la elección del periodo condicionante. Esto viene del hecho de que
la elección de la medida de intensidad es una parte inherente del planteamiento del problema, y así cambiar la medida
de la intensidad cambia la cuestión que está siendo respondida. La resolución de este problema no es simple, pero se
encuentra identificando una verificación del desempeño que, cuando pasó, confirmó satisfactoriamente la fiabilidad del
sistema estructural (como se determinó a partir de una evaluación basada en el riesgo).
4.2.3. Conclusiones y Recomendaciones

Las conclusiones clave son:
1. Los resultados de la respuesta estructural obtenidos a partir de los movimientos del terreno
encajando un objetivo CS generalmente serán menores o iguales a los resultados de respuesta
correspondientes a partir de movimientos de terreno encajando un UHS con la misma aceleración espectral
en el periodo condicionado CS.
2. Cuando se desarrolla una evaluación basada en el riesgo y encajando un CS (incluyendo la variabilidad)
los resultados serán los mismos no importando qué periodo condicionado se utiliza para los cálculos CS.
Esto se debe a que los movimientos del terreno basados en CS serán consistentes con el peligro del
movimiento del terreno en todos los periodos espectrales (no sólo el periodo condicionado).
3. Pocos movimientos del terreno fueron necesarios para obtener un resultado estable de la evaluación
basada en el riesgo si un buen periodo condicionado es utilizado (esto es, uno que resulte en variabilidad
pequeña registro a registro en las respuestas estructurales entre análisis utilizando movimiento del terreno
que tengan las mismas aceleraciones espectrales en el periodo condicionado).
4. Un número significativo de movimientos de terreno (y análisis historia de respuesta asociados) son
requeridos para estimar distribuciones completas de la respuesta para las evaluaciones basadas en el riesgo.
Se usaron 40 movimientos de terreno por nivel de intensidad, en 10 niveles de intensidad; aquellos

números podrían tal vez reducirse en algo, pero a la fecha no ha sido demostrado que resultados robustos
puedan obtenerse si se usa un número significativamente más pequeño de análisis.
5. Si se desarrolla una evaluación basada en la intensidad y encajando un CS o un CMS, la respuesta
dependerá en algún grado de la elección del periodo condicionado.
Las recomendaciones clave son:
1. El CMS proporciona un espectro objetivo defendible para el análisis historia de respuesta basado en la
intensidad, y así se permite como un espectro objetivo alternativo en el Capítulo 16 del ASCE/SEI 7. El
periodo condicionado para el CSM impacta los resultados del análisis historia de respuesta, y así se deberá
proporcionar orientación con respecto a cómo un analista deberá seleccionar el periodo condicionado para
satisfacer la intención del estándar. Una recomendación tentativa es construir un espectro condicionado en
el periodo del primer modo y un espectro adicional en un periodo más corto, tal que la envolvente de los
dos encajen aproximadamente el UHS en un rango de periodos. Este enfoque tiene alguna precedencia en
otros documentos de consenso (por ejemplo, el ASCE/SEI 43-05). El mayor esfuerzo del análisis asociado con
la consideración del espectro objetivo múltiple de algún modo eliminará el beneficio del conservatismo
reducido que resultará de evitar el uso del UHS, pero este es un enfoque opcional y de este modo ningún
esfuerzo adicional se requiere a menos que un analista los seleccione.
2. El CS es un espectro objetivo recomendado para las evaluaciones basadas en el riesgo y funciones de
fragilidad de cl colapso, basado en su habilidad para reunir satisfactoriamente el objetivo establecido de
aquellos procedimientos.
3. Para el procedimiento basado en el riesgo en el ATC-58-1, la elección del estado actual de como un
periodo condicionante es apropiado (aunque no crítico), y un simple periodo puede utilizarse para predecir
las respuestas sensibles a las derivas y a las aceleraciones.
4.3. Estudio de Emparejado del Espectro de Respuesta
4.3.1. Motivación
El emparejado del espectro de respuesta es un proceso en el cual un movimiento sísmico del terreno
registrado es modificado de alguna forma tal que su espectro de respuesta encaje un espectro objetivo deseado a
través de un rango de periodos y posiblemente múltiples valores de amortiguamiento. En el contexto del emparejado
del espectro, el movimiento del terreno de entrada es referido como el movimiento “semilla” (seed). El proceso de
emparejado del espectro modifica el contenido de frecuencia de un movimiento semilla. La principal ventaja de usar
registros espectro emparejados es que la variabilidad registro a registro de la entrada es reducida sustancialmente, lo
cual también reduce la variabilidad en la salida o respuesta. Una ventaja adicional es que es posible mejorar algunas de
las frecuencias dentro del registro mientras se suprimen otras, lo cual es útil si registros modificados para el uso en
regiones tales como el Centro o Este de Estados Unidos donde movimientos apropiados fuertes registrados no están
disponibles. Debido a la disminución de la variabilidad, es posible obtener estimados estables de la respuesta media
usando muy pocos análisis estructurales. Por otro lado, ya que la variabilidad es reducida artificialmente, los registros
espectro emparejados pueden sólo utilizarse para estimar la respuesta media (o mediana) y no la distribución de
respuesta. Además, varios autores identificaron un sesgo sistemático poco conservador en la estimación de la respuesta

media no lineal usando registros emparejados, aunque esta conclusión no está soportada consistentemente en la
literatura.
Hay una pequeña guía disponible para los usuarios de programas de espectros emparejados en cuanto a
constituir una modificación aceptable para un movimiento del terreno inicial semilla, y cómo evaluar si un movimiento
del terreno puede considerarse realista para usar en un análisis de historia de respuesta. Dado que el objetivo del
análisis historia de respuesta es obtener estimados no sesgados de las cantidades de respuesta pico estructurales,
movimientos emparejados deberán considerarse aceptables sobre la base de sus efectos sobre la respuesta no lineal
estructural, y no basarse en si cada ciclo del movimiento original ha sido preservado intacto. Por otro lado, en lugar de
estudios específicos sobre el efecto de emparejado en la respuesta no lineal, los ingenieros sismólogos o analistas
pueden solo trazar conclusiones acerca de la aceptabilidad basados en observaciones visuales de cómo muchos de los
registros han cambiado en el dominio del tiempo. En aplicaciones típicas, esto se realiza por comprobación visual
cualitativa en una o más de las historias del movimiento del terreno de aceleración, velocidad, o desplazamiento, y el
trazo Husid, el cual muestra el crecimiento de la intensidad de Arias sobre el tiempo.
Una característica particular no estacionaria de los movimientos del terreno semilla que idealmente serían
preservados en el emparejado del espectro es la presencia de pulsos en la historia de velocidad. Los pulsos de la
velocidad a menudo son observados en los movimientos del terreno registrados en la región cerca de la falla, y por lo
tanto es deseable generar registros compatibles con el espectro que incluyan estas características. El emparejado del
espectro puede no ser fiable en generar pulsos en una señal, y por lo tanto el objetivo sería seleccionar un registro
semilla que ya contenga las características no estacionarias deseadas, y para asegurar que estas características sean
preservadas luego del emparejado. El espectro de respuesta elástico de un registro conteniendo un pulso de velocidad
tiende a tener ordenadas espectrales más elevadas en periodos centrados sobre el periodo del pulso y por lo tanto la
utilidad del emparejado del espectro dependerá de la elección del espectro objetivo.
Para investigar estos asuntos, dos estudios fueron llevados a cabo, los cuales se resumen en las siguientes
sub-secciones, junto con los resultados clave.
4.3.2. Discusión
4.3.2.1. Precisión y Exactitud Usando el Emparejado de Espectro
El primer estudio investigó se el sesgo está introducido, y en qué medida la dispersión es reducida, cuando
los registros espectro-emparejados son usados para el análisis historia de respuesta. Los análisis fueron también usados
para evaluar si los límites de robustez sobre la cantidad de cambio introducido a un movimiento semilla del terreno por
el espectro emparejado podrían ser establecidos.
El estudio utilizó dos modelos de edificio y movimientos del terreno semilla a partir del Pacific Earthquake
Engineering Research (PEER) Center’s Ground Motion Selection y el estudio Modification (GMSM). Los parámetros de
demanda que fueron monitoreados fueron la relación deriva máxima de piso, aceleración pico al nivel de techo, y una
ordenada de la aceleración espectral de entrepiso para el cual los resultados no están proporcionados pero las
conclusiones fueron ampliamente similares a aquellas para la aceleración pico del entrepiso.
Estos modelos y los parámetros de demanda fueron seleccionados tanto para permitir la comparación con
el trabajo del PEER GMSM, como porque un punto de alto nivel de comparación había sido desarrollado para la deriva
máxima de piso como parte del trabajo que podría también servir como un benchmark para los resultados de este

trabajo. El punto de comparación estimado fue desarrollado en análisis de regresión se los resultados de cientos de
análisis historia de respuesta, y fue considerado el mejor estimado disponible de la respuesta real, basado en el
conocimiento actual de sismología e ingeniería estructural. Similares estimados de alto nivel no estuvieron disponibles
para los otros dos parámetros. Por lo tanto el punto de comparación para estos parámetros fue tomado como la
respuesta media desde 40 análisis historia de respuesta, usando movimientos del terreno seleccionados por el
algoritmo de Jayaram, preservando la media y la desviación estándar del Espectro Condicional. Este enfoque dio un
buen arreglo con el punto de nivel elevado de comparación estimado de la deriva máxima de piso, y proporcionó
confianza de que un robusto benchmark estuviera siendo utilizado.
Varios grupos de movimientos del terreno (generalmente con 28 movimientos por grupo) fueron usados
para los análisis, considerando las siguientes variaciones: (1) usando el movimiento semilla escalado linealmente versus
los movimientos espectro-emparejados; (2) el espectro-emparejado llevado a cabo sobre diferentes rangos de periodo
y valores de amortiguamiento; (3) seleccionando movimientos semilla con diferentes métodos; y (4) usar diferentes
espectros objetivos para el emparejado. El emparejado del espectro fue llevado a cabo con el programa RspMatch2005.
Usando los resultados de un sub-grupo de estos análisis, un número de medidas escalares de cambio
introducidas a un movimiento semilla por espectro-emparejado fueron estudiadas, para ver si los cambios grandes
tienden a producir respuestas sesgadas a partir de los análisis historia de respuesta. Ninguna relación consistente y
estadísticamente significativa se observó entre el cambio de parámetros y las respuestas, sugiriendo que los
movimientos del terreno con cambios grandes introducidos por el espectro-emparejado no deberán necesariamente
ser rechazado sobre esta base solamente. Las características no estacionarias del movimiento del terreno semilla son
completamente modificadas por el proceso de emparejado en algunos casos aislados y el impacto de estos casos
aislados puede no haberse recogido por el análisis de regresión.
4.3.2.2. Efecto del Emparejado del Espectro de Respuesta en los Pulsos de Velocidad
El segundo estudio investigó si los pulsos de velocidad podrían preservarse en el espectro emparejado. Un
simple escenario sísmico fue considerado con dos periodos posibles de pulso. Los movimientos del terreno semilla
identificados por el método de Baker cuando contienen un pulso de velocidad con un periodo dentro del 10% del
periodo de pulso del escenario fueron seleccionados a partir de la base de datos PEER NGA
(http://peer.berkeley.edu/nga/).
Para cada periodo de pulso, tres espectros objetivo separados para el espectro emparejado fueron
desarrollados: (1) un espectro para el escenario usando la media a partir de una ecuación predicha del movimiento del
terreno, amplificado por un ajuste de banda-estrecho según Shahi y Baker en periodos centrados alrededor del periodo
del pulso; (2) un espectro medio amplificado por un ajuste de banda ancha a través de un amplio rango de periodos
según Somerville y Abrahamson; y (3) un espectro medio sin amplificación. El emparejado del espectro fue llevado a
cabo en cada uno de los registros para cada uno de estos espectros objetivo. En el tercer caso, el pulso de velocidad fue
extraído a partir del movimiento semilla usando el método de Baker antes que el emparejado del espectro fuera llevado
a cabo, y luego añadido de vuelta en el movimiento del terreno siguiendo el emparejado del espectro.
Para cada caso, el pulso fue extraído a partir del movimiento semilla original y del movimiento espectro-
emparejado, y sus características fueron comparadas. Resultados mixtos fueron obtenidos. En algunos casos, el
“indicador de pulso” de Baker indicó que el registro final no debería considerarse tipo pulso, debido a la demasiada

energía que añadía al resto de la señal, y por lo tanto el pulso no dominaba el registro final como lo hacía el movimiento
semilla original. En otros casos, el movimiento final aún contenía el pulso, pero su periodo fue alargado, o su fase había
sido cambiada a partir del movimiento original.
En general, se encontró que el primer y el tercer espectro objetivo descrito anteriormente dieron los
resultados más útiles (es decir, la mayoría de los pulsos se preservaron en el set final de movimientos del terreno). Este
resultado se esperaba en algo, ya que el segundo objetivo incorpora un ajuste a través de un amplio rango de periodos,
y por lo tanto representa el efecto promediado de pulsos con un rango de periodos. Los registros individuales tienen
pulsos de velocidad en un simple periodo sólo si existen en el registro y por lo tanto las ordenadas de sus espectros de
respuesta tienden a ser más elevados alrededor de este periodo. Manipulando artificialmente la historia del
movimiento del terreno para que coincida o encaje con un espectro suavizado que no tenga esta demanda espectral
más elevada requeriría que cualquier pulso sea reducido en efecto, o que la energía contenida significativa sea añadida
al resto de la señal para incrementar la demanda espectral en otros periodos.
4.3.3. Conclusiones y Recomendaciones

Las conclusiones clave son:
1. El uso de movimientos espectro-emparejados para el análisis no lineal historia de respuesta no

produce un sesgo (bajo) no conservador en la respuesta.
2. Los movimientos del terreno emparejados a un CMS más que a un UHS no sesgaron significativamente
los estimados de la deriva máxima de piso.
3. Ninguna reducción en el número mínimo de registros del movimiento del terreno usados para el
análisis no lineal historia de respuesta deberá permitirse si los movimientos son espectro emparejados.
4. El rango del periodo a utilizarse para el emparejado del espectro dependerá de la elección de los
movimientos semilla, el grado esperado de respuesta inelástica, y el parámetro(s) de demanda(s) siendo
investigados.
5. Los movimientos del terreno con grandes cambios en el contenido de la amplitud y frecuencia
introducidos por el espectro emparejado no necesariamente deberán rechazarse de un set de movimientos
del terreno.
Las recomendaciones clave son:
1. El mejor espectro objetivo para el emparejado depende de la aplicación siendo considerada. El UHS
puede ser apropiado si estimados conservadores de la respuesta del edificio son aceptables y no está claro
si los modos múltiples contribuyen sustancialmente a los parámetros de respuesta de interés. De lo
contrario el CMS deberá utilizarse como objetivo.
2. Los movimientos espectro-emparejados no deberán utilizarse para estimar valores percentiles de la
respuesta distintos a aquellos de la mediana (u otras mediciones de tendencia central).
3. El límite superior en el rango del periodo para el espectro emparejado no deberá incrementarse hasta
para el análisis para pórticos flexibles elevados resistentes a momento respondiendo bien más allá de la
fluencia.

4. El espectro objetivo para los movimientos emparejados con pulsos de velocidad deberán incluir un
ajuste de bando estrecho para el pulso, esto es, un incremento en la respuesta espectral condicionada sobre
un periodo de pulso específico.
5. El encajamiento de los movimientos del terreno espectro de dos componentes deberá llevarse a cabo
consistentemente con la definición del espectro objetivo (por ejemplo, geomedio o rotado máximo). Para la
respuesta espectral de rotado máximo en las regiones cerca de las fallas, la orientación de la respuesta
máxima está razonablemente bien definida y los dos componentes pueden ser espectro-emparejados
independientemente, esto es, un componente emparejado a un espectro máximo (o tal vez de falla normal)
y el otro al espectro mínimo (o tal vez de falla paralela).

recomendaciones para el diseño
práctico
Se trata los Procedimientos de Análisis Estáticos No Lineales en sistemas

con múltiples grados de libertad (MDOF), se desarrollan los conceptos de
vectores de cargas estáticas y el método de análisis pushover multimodal
(MPA).
Diplomado La Ingeniería Sísmica - Edificios Recomendaciones para el Diseño Práctico
5. Recomendaciones para el Diseño Práctico
5.1. Introducción
Este capítulo proporciona recomendaciones para seleccionar y escalar movimientos del terreno para el
diseño y la evaluación del desempeño de edificios de baja y mediana altura, y una discusión de cómo mejor aplicar las
reglas del ASCE/SEI 7.
El análisis historia de respuesta de un modelo de edificio involucra los siguientes pasos:
1. Identificar el objetivo(s) principal(s) del análisis.

2. Construir un modelo matemático apropiado del edificio.
3. Seleccionar un espectro objetivo para el análisis.
4. Seleccionar y escalar los movimientos del terreno consistente con el espectro objetivo.
5. Analizar el desempeño e interpretar los resultados.
5.2. Análisis Historia de Respuesta
El primer paso requiere que el analista identifique el objetivo(s) principal(s) del análisis, esto es, el diseño o
evaluar el desempeño, cálculo de los valores medios de los parámetros de respuesta (por ejemplo, la deformación del
componente, la fuerza del componente) o distribuciones de los parámetros de respuesta. Esta decisión dictará la
elección del espectro objetivo, cómo los movimientos del terreno son seleccionados y escalados, y cómo lo resultados
del análisis son ensamblado e interpretados.
La construcción de un modelo matemático de un edifico requiere un conocimiento a priori del probable

grado de su respuesta inelástica para elegir la intensidad del sacudimiento de modo que modelos apropiados del
componente sean utilizados. Por ejemplo, si la respuesta inelástica limitada es la esperada, simples modelos
histeréticos bilineales del componente pueden ser adecuados. A la inversa, si las deformaciones del componente,
probablemente cercanos a los valores asociados con la falla y derivas de piso, son cercanos a aquellos valores en el cual
el colapso es posible, los modelos histeréticos del componente deberán abordar el deterioro de la resistencia y rigidez y
los efectos de segundo orden deberán considerarse de forma explícita. Además, si los efectos del sacudimiento vertical
pueden ser importantes, todas las vigas, columnas, y losas deberán incluirse en el modelo y las masas deberán estar
distribuidas apropiadamente a través de la huella de cada piso. El uso de un modelo matemático pobre producirá
resultados erróneos sin tener en cuenta la atención puesta a la selección y escalado de los movimientos del terreno. La
validez de los resultados del análisis puede depender de si los movimientos son aplicados al modelo (al nivel del terreno
o por debajo del sótano) y de si la interacción suelo-estructura materialmente afecta los movimientos del terreno de
entrada, ambos requieren cálculos de sitio-específico no cubiertos en este curso.
Luego que el análisis sea desarrollado, los datos de la respuesta deberán interpretarse usando criterios de
aceptación especificados por el usuario. Los datos están típicamente ensamblados y comprobados componente por
componente, los cual es generalmente conservador ya que la falla de componentes discretos no necesariamente
conducen a desempeños del edificios inaceptables. Sin embargo, no hay consenso en cómo juzgar la respuesta a un

nivel más elevado que del componente, excepto usando herramientas de cálculo de pérdidas tales como aquellos
siendo desarrollados como parte del ATC-58-1. Este tópico está más allá del propósito del curso.
Asumiendo que la comprobación de la aceptación sea desarrollada al nivel del componente, y siete grupos
de movimientos son usados para el análisis, las fuerzas y deformaciones en las secciones transversales críticas en cada
componente son agrupadas juntas para la evaluación. En muchos casos para el diseño, el valor promedio (media
aritmética) de las siete respuestas (por ejemplo, la rotación inelástica en una junta) es comparado con un valor
aceptable (por ejemplo, un estimado al percentil 16avo de capacidad) y si la demanda es menor que la capacidad
entonces el componente pasa. Para análisis generando pequeña acción inelástica en los componentes del edificio, este
proceso es razonable, especialmente si la dispersión en la respuesta no es ninguna preocupación. Sin embargo, si las
distribuciones de los parámetros de respuesta del componente son requeridos, como podría ser necesario para evaluar
o diseñar componentes basados en la fuerza tales como las columnas, mucho más que 7 grupos de movimientos
deberán generarse y analizarse.
Cuando las intensidades son suficientes para una proporción de movimientos del terreno para causar el
colapso, mucho más de siete grupos de movimientos serán requeridos para calcular la probabilidad del colapso con
razonable confianza.
El tratamiento de las respuestas generadas por el análisis usando movimientos cerca de la falla garantiza la
discusión. Los edificios localizados cerca de las mayores fallas activas probablemente experimentarán movimientos del
terreno con directividad hacia adelante que incluyen pulsos de velocidad. El set de movimientos del terreno generados
por el análisis no lineal historia de respuesta deberá incluir uno o más registros con pulsos de velocidad en cada
componente horizontal. Si el periodo de uno o más de estos pulsos se alinean aproximadamente con el periodo del
edificio, respuestas mayores del componente y del sistema pueden resultar, y las respuestas del componente podrían
distribuirse bi-modalmente, con un modo (bajo) caracterizando la respuesta a los movimientos tipo pulso, y un modo
(elevado) caracterizando la respuesta a los movimientos tipo pulso. No hay un consenso en cómo comparar dicha
distribución de respuesta con un criterio discreto de aceptación. Este tópico también está más allá de este curso.
5.3. Selección del Espectro Objetivo para Seleccionar y Escalar los Movimientos del
Terreno
5.3.1. Medición de la Intensidad del Movimiento del Terreno

Hay muchas mediciones de la intensidad del movimiento del terreno y esta sección identifica sólo unas
pocas. Las mediciones más simples, tales como la aceleración pico del terreno, la velocidad pico del terreno, y el
desplazamiento pico del terreno, proporcionan pequeña información sobre el potencial de daño de un movimientos
sísmico del terreno para un edificio específico. Relativamente las mediciones simples pero mejoradas están basadas en
la respuesta de un sistema elástico de un solo grado de libertad, incluyendo la aceleración velocidad y desplazamiento
espectrales. Mediciones más complejas (y raramente utilizadas) incluyen la respuesta inelástica de un sistema de un
solo grado de libertad y mediciones de intensidad basadas en el vector (múltiple), por ejemplo, las aceleraciones
espectrales en dos periodos, el desplazamiento espectral inelástico en el periodo del primer modo, y el desplazamiento
espectral elástico en el periodo del segundo modo.

La medición de intensidad usada más ampliamente es la aceleración espectral amortiguada el 5%, , y este
curso se enfoca a ella, aunque tiene muchas limitaciones y no puede caracterizar la respuesta no lineal de un edificio.
Otras propiedades del movimiento del terreno tangiblemente afectarán la respuesta estructural, incluyendo la forma
espectral, la duración del movimiento fuerte (importante para el deterioro de sistemas y cálculos del colapso), y los
pulsos de velocidad.
Tres definiciones de aceleraciones espectrales horizontales se identifican aquí: uno para el análisis de
pórticos bi-dimensionales (planos), y dos para el análisis de pórticos tri-dimensionales: (1) componente arbitrario; (2)
media geométrica; y (3) dirección máxima. Los procedimientos usados para seleccionar y escalar los movimientos
deben ser consistentes con cualquier definición que se elija. La aceleración espectral de un componente arbitrario,
calculado a partir de componentes horizontales simples del movimiento del terreno, podrían usarse para análisis de
pórticos planos, pero modernas ecuaciones de predicción del movimiento del terreno no existen para esta definición en
el Oeste de Estados Unidos. La aceleración espectral media geométrica ha sido ampliamente utilizada para cálculos de
peligro por muchas décadas aunque hasta hace poco pocos ingenieros estructurales sísmicos entendían la definición de
cómo aplicarlo. Para un par de movimientos horizontales del terreno, la aceleración espectral media geométrica es
calculada, periodo por periodo, como la raíz cuadrada del producto de las dos aceleraciones esp ectrales. Una definición
alternativa para la media geométrica, GMRotI50, fue propuesta por Boore para proporcionar una definición
independiente de la orientación de la aceleración espectral media geométrica, aquella definición no se discutirá aquí. La
tercera definición, la aceleración espectral de dirección máxima, es el valor de la aceleración unidireccional más grande
para cualquier orientación posible de un par de movimientos horizontales del terreno. Huang demostró lo siguiente: (1)
para periodos intermedios y más largos la orientación del sacudimiento máximo es relativamente similar para un
amplio rango de periodos; y (2) para periodos cortos (esto es, 0.1 segundos), la orientación del sacudimiento máximo
varía significativamente por periodo.
5.3.2. Análisis Probabilístico del Peligro Sísmico

Los tres tipos de espectro objetivo descritos en las siguientes subsecuentes son construidos típicamente
usando un análisis probabilístico de peligro sísmico. Dicho análisis emplea ecuaciones de predicción del movimiento del
terreno que relacionan la información del escenario sísmico (por ejemplo, un par magnitud, , una distancia, ) y la
información del sitio (por ejemplo, o una descripción cualitativa de la columna del suelo) a los niveles de
intensidad del movimiento del terreno que se esperan en el sitio del edificio. Para un escenario dado del movimiento
del terreno, las ecuaciones de predicción del movimiento del terreno proporcionan un estimado de la intensidad media
esperada del movimiento del terreno y de la variabilidad en la predicción (típicamente en términos de una desviación
estándar logarítmica, ). En el Oeste de Estado Unidos, la intensidad media para un sacudimiento horizontal es
generalmente la media geométrica de los dos componentes horizontales en un periodo dado, .
Como ejemplo, considerar un edificio de 20 pisos localizado en Palo Alto, California, a 10 km de la Falla de
San Andrés, sobre un sitio que tiene una velocidad de onda de corte del suelo en los 30 metros superiores de
m/s. Asumir que el edificio tiene un periodo en el primer modo de base fija, , de 2.6 segundos, y su
desempeño será evaluado para un sacudimiento con un 2% de probabilidad de excedencia en 50 años (o un periodo de
retorno de 2475 años).
El análisis probabilístico del peligro sísmico (probabilistic seismic hazard analysis, PSHA) considera todos los
posibles escenarios sísmicos contribuyendo fallas cerca de un sitio para calcular las probabilidades de excedencia de las

cantidades espectrales. En la práctica, esto es típicamente calculado usando la herramienta proporcionada por el
United States Geological Survey (http://earthquake.usgs.gov/hazards) o con herramientas que proporcionen mayor
flexibilidad al usuario, tales como el OpenSHA (http://opensha.org/) o software propietario.
Figura 5-1: Ejemplo de análisis de peligro sísmico para el sitio Palo Alto para un 2% en 50 años de sacudimiento: (a) a
la izquierda, curva de peligro sísmico; y (b) a la derecha, desagregación de la data a partir del USGS.
Cada análisis probabilístico de peligro sísmico resulta en una curva de peligro para un periodo de interés
específico. La Figura 5-1 presenta una curva de peligro sísmico para el sitio Palo Alto, calculado para el periodo del
edificio de 2.6 segundos y m/s. Esta figura muestra para el movimiento del terreno
con 2% en 50 años. La Figura 5-1(b) muestra la desagregación para esta intensidad del movimiento del terreno en el
sitio Palo Alto. Basado en esta desagregación, el escenario que controla el sismo tiene una magnitud de 7.8 y
km. La desagregación incluye un valor de 1.3 para , el número de desviaciones estándar logarítmicas por el cual los
valores predichos exceden la media.
Los efectos del suelo del sitio pueden incluirse genéricamente en el PSHA si las ecuaciones de predicción del
movimiento del terreno aceptan la como un parámetro de entrada. El ejemplo anterior usó este enfoque. Otras
formas de abordar los efectos del sitio son discutidos a continuación.
Tres espectros objetivo viables se discuten en las secciones 5.3.3 (Espectro de Peligro Uniforme), 5.3.4
(Espectro Medio Condicional), y 5.3.5 (Espectro Condicional). El espectro objetivo especificado por el usuario (por
ejemplo, un espectro de respuesta de aceleración de percentil 84avo calculado utilizando una ecuación predictiva del
movimiento del terreno para una combinación especificada por el usuario de magnitud y distancia) no será discutido.
5.3.3. Espectro de Peligro Uniforme

El Espectro de Peligro Uniforme (Uniform Hazard Spectrum, UHS) ha sido usado como el espectro objetivo
en la práctica de diseño en las décadas pasadas. La Figura 5-2 muestra un ejemplo UHS para el sitio Palo Alto para un
2% de probabilidad de excedencia en 50 años; las escalas lineales y log-log son proporcionadas en los paneles y ,
respectivamente. La aceleración espectral media geométrica mencionada en segundos de 0.45 g se muestra en
la figura.
El UHS es creado por PSHA en muchos periodos en el rango de interés (2.6 segundo fue elegido en la Figura
5-2(a)), seleccionando una frecuencia de excedencia para el peligro, (es decir ), calculando el valor de
aceleración espectral (u otra cantidad) en cada periodo para el cual el PSHA fue desarrollado, y trazando la aceleración

espectral versus el periodo. Los cálculos del peligro son desarrollados periodo por periodo, sin la consideración del
peligro en los periodos adyacentes. El UHS es un espectro objetivo conservador para el análisis sísmico de edificios,
especialmente para niveles muy raros del movimiento del terreno, donde es poco probable de que los valores
espectrales de elevada amplitud sean observados en todos los periodos en un set simple de movimientos de terreno.
Figura 5-2: Ejemplo del espectro de peligro uniforme con2% en 50 años para el sitio Palo Alto.
Si no se incluye explícitamente en el PSHA, los efectos del suelo del sitio pueden incluirse en un UHS en una
de dos formas:
1. Desarrollar un UHS para un afloramiento rocoso a profundidad y luego desarrollar el análisis de

respuesta del sitio usando un programa de respuesta del sitio apropiadamente validado (por ejemplo,
DeepSoil y SHAKE) para predecir la intensidad del movimiento del terreno en la superficie del terreno (o en
un sótano del edificio si los movimientos del terreno son ingresados al nivel del sótano).
2. Desarrollar un UHS para un afloramiento rocoso a profundidad, y luego usar factores de amplificación
del sitio para predecir la intensidad del movimiento del terreno en la superficie del terreno a campo libre
(por ejemplo, los factores de sitio en las Tablas 11.4-1 y 11.4-2 del ASCE/SEI 7-10), Notar que estos factores
probablemente sean sólo apropiados para el Oeste de Estados Unidos, aplicar sobre un rango de periodo
para una clasificación genérica del suelo, y no puedan capturar la señal espectral de un sitio específico.
5.3.4. Espectro Medio Condicional

El CMS condiciona el espectro total sobre la aceleración espectral en un periodo simple especificado por el
usuario y luego calcula los valores medios de la aceleración espectral en todos los otros periodos. Este cálculo
condicional asegura que los movimientos modificados del terreno modificados para emparejar el espectro tengan
propiedades de los movimientos registrados del terreno. El cálculo del CMS requiere información desagregada del
peligro, haciéndolo sitio-específico. El periodo condicionado apropiado puede no ser inmediatamente obvio y el CMS
cambia con el periodo condicionado, diferente al UHS. Además, el espectro cambia de forma ya que el valor espectral
pico es cambiado, incluso cuando el sitio y el periodo no cambian. Múltiples periodos condicionados podrían utilizarse
para generar familias de CMS para cualquier diseño o evaluación del desempeño.
Baker y Cornell proporcionan las ecuaciones requeridas para generar un CMS y no se presenta aquí. La
Figura 5-3 proporciona el ejemplo del espectro Medio Condicional anclado en un periodo de 2.6 segundos (el periodo

fundamental del edificio de 20 pisos de ejemplo) y para otros tres periodos ( ). El

UHS asociado también es mostrado. Para cada CMS, la ordenada espectral en el periodo condicionado es igual a aquel
del UHS, pero todas las otras ordenadas son menores, periodo por periodo, que aquellos del UHS.
Figura 5-3: Ejemplo del espectro medio condicional para el sitio Palo Alto anclado para 2% en 50 años de movimiento
en .
Figura 5-4: Ejemplo del espectro condicional para el sitio Palo Alto anclado para 2% en 50 años de movimientos en
.
5.3.5. Espectro Condicional

El CMS fue propuesto inicialmente en 2006 con un énfasis en las demandas medias y se puso menos
atención a la variabilidad en la demanda espectral. En aquel momento no había una forma simple para seleccionar los
movimientos del terreno que emparejen una variabilidad específica. Un enfoque ha sido propuesto por Jayaram para
seleccionar movimientos del terreno que emparejen tanto una media condicional como una variabilidad condicional.
Abrahamson y Al Atik acuñaron el término Espectro Condicional (Conditional Spectrum, CS) para describir el aumento
del CMS por variabilidad. EL CS es un espectro objetivo alternativo.
La Figura 5-4 proporciona un ejemplo de un set de movimientos del terreno seleccionados y escalados
basados en el CS para el edificio de 20 pisos de ejemplo (anclado en 2.6 segundos).
El Espectro Condicional puede también aplicarse a excitación multi-componente. Una forma correcta de
hacer esto sería usar una definición del espectro de respuesta multi-componente tales como el RotD50 o el RotD100.

5.3.6. Recomendaciones para la Selección de un Espectro Objetivo para el Sacudimiento Horizontal

Bi-Direccional
Las recomendaciones para la elección del espectro objetivo para el análisis tridimensional (esto es, requerir
dos componentes horizontales del movimiento del terreno como entrada) son proporcionadas en esta subsección. No
todos los casos posibles son abordados.
Las recomendaciones asumen que la deformación del componente y la deriva de piso en edificios de baja y
mediana altura son debidas principalmente a la respuesta del primer modo. En la presentación siguiente, se asume que
el edificio tiene direcciones horizontales principales e , periodos del primer modo desacoplados de y ,
respectivamente, un periodo del primer modo promediado ̅ , y una relación ̅ ; el periodo
condicionado es denotado .
Los efectos cerca de la falla y de directividad hacia adelante (incluyendo pulsos de velocidad) deberán
incluirse explícitamente en los cálculos del peligro y en el espectro objetivo, ya sea UHS, CMS, o CS. Una representación
banda-estrecha de los efectos de la directividad deberán utilizarse en el CMS y CS.
SI el objetivo principal del análisis historia de respuesta es predecir la respuesta media (promedio) de
deformación de los componentes y la respuesta de la deriva de los pisos, y , el espectro medio
condicional con ̅ deberá usarse como el espectro objetivo. El rango recomendado está basado en el juicio. De lo
contrario, usar ya sea el UHS, o el CMS condicionado tanto en como en y envolver los resultados. Notar que las
respuestas medias de los componentes y de los pisos calculadas usando el UHS generalmente serán conservadoras
(sesgo elevado). El uso del UHS puede conducir a subpredecir la respuesta del edificio si se aplica en la base de una
columna no lineal de suelo o en el contorno de un dominio no lineal de suelo, debido a que el sacudimiento más
intenso del lecho rocoso a través de un amplio rango de frecuencias puede fallar el dominio del suelo 1D o 2D, de este
modo limitando la intensidad del sacudimiento experimentado por el edificio.
Si el objetivo principal del análisis historia de respuesta es predecir la respuesta media (promedio) de la
aceleración de los entrepisos, donde los efectos de los modos más elevados se esperan que contribuyan
significativamente, usar el UHS como el espectro objetivo. La respuesta media calculada usando el UHS generalmente
será altamente sesgada.
Si el objetico principal del análisis historia de respuesta es predecir la distribución de la respuesta de

deformación del componente, la respuesta de la deriva de los entrepisos, y la aceleración de las placas de los pisos, usar
el espectro condicional con ̅ como el espectro objetivo. Este es el objetivo principal de muchas evaluaciones
basadas en la intensidad y de la evaluación basada en el tiempo (riesgo) por el proyecto ATC-58-1. Notar que otras
fuentes de variabilidad, tales como las incertidumbres del modelamiento, deberán también ser abordadas en un análisis
que tenga por objetivo las distribuciones de respuesta. Aunque la elección del periodo condicionado no es crítico para
el CS, ̅ es usado por defecto.
Como puede notarse de las recomendaciones dadas, no hay un espectro objetivo simple que sea mejor para
todos los casos. La elección de un espectro objetivo dependerá del número del análisis que el usuario esté dispuesto a
desarrollar y cómo los resultados del análisis serán interpretados. Se ha buscado clarificar cómo hacer esta elección
para una situación dada más que sugerir un espectro objetivo simple que no sería apropiado en algunas situaciones.

5.4. Selección de los Movimientos Horizontales del Terreno para el Escalado
Las recomendaciones son proporcionadas para seleccionar pares de movimientos semilla del terreno para
usar en sitios distantes y cerca de fallas. Los pares semilla deberán seleccionarse a partir de un contenedor (bin) de
movimientos registrados tales como la base de datos del PEER NGA
(http://peer.berkeley.edu/peer_ground_motion_database), COSMOS (http://db.cosmos-eq.org/scripts/default.plx), o
K-NET (http://www.k-net.bosai.go.jp). El peligro sísmico en el sitio deberá desagregarse antes de seleccionar los
movimientos semilla.
Simulaciones basadas en la física de los movimientos del terreno pueden también ser utilizados para
terremotos de gran magnitud en distancia cortas sitio-fuente, porque puede haber una falta de registros apropiados,
incluso en las bases de datos mundiales.
5.4.1. Sitios Distantes

El factor más importante en la selección de movimientos del terreno para escalarlos a un espectro objetivo
es la forma espectral sobre el rango del periodo de interés (actualmente hasta en el ASCE/SEI 7).
Consideraciones secundarias son la magnitud del sismo, la distancia sitio-fuente, y que domina la curva de peligro en
el periodo ̅ , y las condiciones locales del sitio. Seleccionar un par de movimientos cuya forma espectral media
geométrica es similar al espectro objetivo minimiza la necesidad para escalar y modificar. La magnitud y la distancia
afectarán la duración del movimiento fuerte, el cual puede ser importante para edificios con componentes que se
degradarán bajo cargas cíclicas. Si el modelo matemático utilizado para el análisis no puede capturar la degradación
cíclica, hay la pequeña necesidad de considerar la duración del movimiento fuerte en el proceso de selección.
5.4.2. Sitios Cerca de la Falla

Los dos factores más importantes en la selección de los movimientos del terreno para escalarlos a un
espectro objetivo son la forma espectral y la presencia de pulsos de velocidad. Seleccionar un par de movimientos cuya
forma espectral media geométrica es similar al espectro objetivo minimiza la necesidad para escalar y modificar. Los
pulsos de velocidad están presentes en muchos registros del movimiento del terreno cerca de fallas, especialmente en
la región de directividad hacia adelante. Muchos autores han observado una relación entre el periodo del pulso y la
magnitud del terremoto. La desagregación de la curva de peligro sísmico identificará las combinaciones de la magnitud
del sismo, la distancia sitio-fuente y que domina el peligro alrededor del periodo ̅ . Esta tripleta puede ayudar a la
selección de periodos de pulso y de este modo utilizar movimientos semilla del terreno para luego escalarlos.
5.5. Escalado de los Movimientos Semilla del Terreno a un Espectro Objetivo
Esta sección proporciona recomendaciones para escalar pares de movimientos horizontales del terreno para
cada tipo de espectro, notar que el UHS y el CMS son usados cuando el estimado medio o promedio de respuestas es
buscado, y el CS es utilizado cuando las distribuciones de respuesta son buscadas.
Un rango de periodo o intervalo debe ser especificado cuando se escalan los movimientos del terreno
consistentes con u UHS o CMS. El intervalo recomendado es ( ) para edificios con muros de corte o
pórticos arriostrados, donde es el menor (mayor) de los periodos traslacionales del primer modo a lo
largo de los dos ejes horizontales del edificio. Ningún rango de periodo es requerido con el CS.

El emparejado del espectro de respuesta de un par de movimientos horizontales del terreno es aceptable si
el espectro objetivo es ya sea un UHS o un CMS, si el par escalado de movimientos no incluirá pulsos de velocidad, y si
el objetivo principal del análisis es calcular las respuestas medias y no las distribuciones de respuestas. Los movimientos
semilla o sembrados del terreno para el emparejado del espectro deberán seleccionarse de acuerdo a la Sección 5.3.
Los movimientos del terreno deberán emparejarse en pares.
El número de sets de movimientos de terreno (2 componentes horizontales o 3 componentes) requeridos

para el análisis historia de respuesta es dependiente de factores que incluyan:
 Si los valores medios o distribuciones de respuestas son requeridos.

 El grado esperado de respuesta inelástica (por ejemplo, que ninguno atraviesa el colapso).
 El número de modos contribuyendo significativamente a las cantidades de respuesta (por ejemplo, la
deriva de piso o aceleración del entrepiso) de interés.
 Si los movimientos semilla son seleccionados aleatoriamente (no recomendado por la Sección 5.4) o
con consideración explícita de la forma espectral.
 La calidad y el detalle del modelo matemático del edificio y del dominio del suelo.
 La exactitud requerida de los valores estimados de la media y de la varianza.
Muchos más sets de movimientos son requeridos para estimar valores estables de la varianza que para la
media. En general, a mayor respuesta inelástica media, mayor la variabilidad registro a registro, y mayor el número de
sets de movimientos requeridos para estables estimaciones de las medias y las varianzas. Más sets de movimientos son
requeridos si más modos contribuyen a la respuesta. Por ejemplo, sólo un movimiento es requerido para estimar la
respuesta elástica máxima de un sistema de un solo grado de libertad. A mayor exactitud requerida de las medias (y
varianzas si se buscan) mayor será el número requerido de sets de movimientos del terreno. Es importante destacar
que, si el modelo matemático del edificio es incapaz de predecir el comportamiento cíclico del componente sobre el
rango esperado de respuesta inelástica, las respuestas calculadas usando cualquier número ( , , , ) de sets de
movimientos del terreno serán inexactas.
La práctica de diseño por el ASCE/SEI 7-05 y ASCE/SEI 7-10 requiere el uso de un mínimo de tres sets de
movimientos del terreno para el análisis historia de respuesta. Si son usados tres sets, las respuestas pico máximas son
usadas para verificar el componente. Si siete sets son usados para el análisis, la respuesta promedio máxima puede
usarse para la comprobación del componente. Asumiendo que los movimientos semilla, que son seleccionados con
consideración explícita de la forma espectral y del modelo matemático, pueden trazar los comportamientos cíclicos del
componente exactamente sobre los rangos esperados de respuesta inelástica, no menos de siete sets de movimientos
del terreno deberán usarse para estimar valores de respuesta media y no menos de 30 sets de movimientos deberán
usarse para estimar las distribuciones de las respuestas. Cálculos de la probabilidad del colapso de un edificio o la
construcción de curvas de fragilidad de colapso para el cálculo de pérdidas por el ATC-58-1 deberán usar no menos de
30 sets de movimientos del terreno ya que la variabilidad en la respuesta será grande.

5.6. Otros Factores Importantes
5.6.1. Movimiento Vertical del Terreno

El sacudimiento vertical del terreno puede dañar algunos tipos de edificios y deberá considerarse en estos
casos. Edificios con entrepisos de grandes tramos, entrepisos soportando equipos sensibles, servicios industriales
soportando equipo masivo (por ejemplo, calderas), y voladizos largos son candidatos para el análisis incluyendo el
sacudimiento vertical. Los movimientos verticales del terreno tradicionalmente han sido generados de dos formas: (1)
escalando a un objetivo UHS para el sacudimiento vertical similar a aquel descrito previamente; y (2) escalando la
amplitud del componente semilla vertical por el mismo factor de escalado de la amplitud usada para el par de
movimientos horizontales. El espectro objetivo para (1) puede calcularse ya sea por el análisis probabilístico de peligro
sísmico usando las ecuaciones de predicción del movimiento del terreno para el sacudimiento vertical, o multiplicando
las ordenadas del UHS para el sacudimiento horizontal por relaciones empíricamente basadas vertical a horizontal que
pueden ser dependientes del periodo.
Un nuevo enfoque, consistente con el CS introducido previamente, es calcular un espectro vertical

condicionado sobre un valor espectral horizontal objetivo. Este cálculo es desarrollado de forma similar al CS excepto
que un coeficiente de correlación vertical a horizontal dependiente del periodo es utilizado en lugar de un coeficiente
de correlación horizontal a horizontal. Gulerce y Abrahamson han operacionalizado este nuevo procedimiento. Las
ordenadas del espectro objetivo vertical obtenido con este procedimiento son generalmente mucho menores que
aquellos obtenidos usando un cálculo de peligro uniforme o aplicando relaciones empíricas vertical a horizontal a un
UHS horizontal. Para aquellos casos donde el sacudimiento vertical gobierna un diseño o domina una evaluación de
desempeño, los movimientos del terreno deberán escalarse para ya sea un UHS vertical o un CS o CMS vertical, donde
el periodo condicionado está relacionado a las propiedades modales en la dirección vertical.
5.6.2. Ingreso del Movimiento del Terreno a un Modelo Matemático

Las Guidelines for Performance-Based Seismic Design of Tall Buildings y el NIST GCR 11-917-14, Soil-
Foundation-Structure Interaction for Buildings Structures, ambos recomiendan la inclusión de niveles subterráneos del
edificio en el modelo matemático. El análisis no lineal historia de respuesta en el dominio del tiempo del sistema suelo-
estructura puede desarrollarse por la Figura 5-5(a) y los movimientos de entrada para este análisis serían aplicados en
un afloramiento rocoso por debajo del edificio. Dos otras opciones son mostradas en la Figura 5-5(b) y (c). El modelo
más tosco de los dos es mostrado en la Figura 5-5(b) en el que los movimientos del terreno, ya sean movimientos
superficiales a campo libre o movimientos de entrada de la cimentación, son aplicados en la parte inferior del sótano.
Un mejor modelo, aunque más pobre que aquel de la Figura 5-5(a) pero computacionalmente más eficiente, es
mostrado en la Figura 5-5(c) en el que el dominio del suelo en la vecindad del edificio es modelado con resortes y
amortiguadores son idénticos a los movimientos horizontales del terreno, ya sean movimientos superficiales a campo
libre o movimientos de entrada de la cimentación, y son ingresados en cada nivel del sótano en el edificio.
5.6.3. Orientación de los Componentes del Movimiento del Terreno

Hay directrices pequeñas e inconsistentes en los códigos y estándares sobre cómo los componentes
horizontales del movimiento del terreno serán orientados con respecto a los ejes horizontales principales de un edificio.
La elección está relacionada a la proximidad del edificio a la falla causante.

Figura 5-5: Ilustración de los métodos de entrada del movimiento del terreno a la base de un modelo estructural.
5.6.3.1. Sitios Distantes

La Sección 12.5.3 del ASCE/SEI 7 especifica que “los pares ortogonales de las historias de aceleración del
movimiento del terreno” deberán “aplicarse simultáneamente” pero no proporciona ninguna dirección sobre cómo los
pares de movimiento deberán orientarse. Las Recommendations for the Seismic Design of High-Rise Buildings establece
que los movimientos deberán orientarse aleatoriamente y no hay la necesidad de aplicar pares individuales de
movimientos en orientaciones múltiples. Las PEER Guidelines requieren que los componentes sean aplicados a lo largo
de las direcciones principales del edificio pero no especifican cómo los componentes del movimiento del terreno
deberán orientarse antes de ser aplicados al modelo estructural (por ejemplo, aleatoriamente u orientados de acuerdo
a la dirección máxima).
No hay una dependencia direccional sistemática para el movimiento del terreno en sitios distantes. Un par
de movimientos horizontales escalados pueden orientarse aleatoriamente con respecto a los ejes horizontales de un
edificio (sin tener en cuenta de si un espectro de dirección máximo o un espectro medio geométrico son usados para
escalar los movimientos horizontales del terreno) o aplicados tal como los movimientos semilla fueron registrados con
respecto al ataque de la falla causante (esto es, si los movimientos semilla fueron registrados en las direcciones normal
a la falla o paralelo a la falla, aplicar los movimientos escalados correspondientes en las mismas direcciones).Cada par
de movimientos necesitan aplicarse al modelo sólo en una orientación.
5.6.3.2. Sitios Cerca de la Falla

Para sitios cercanos a la falla, los movimientos escalados necesitan aplicarse en la misma orientación tal
como los correspondientes movimientos semilla fueron registrados con respecto al ataque de la falla causante.
5.7. Selección y Escalado de los Movimientos del Terreno por el ASCE/SEI 7

Estándar
Esta sección proporciona recomendaciones para aplicar mejor las reglas sobre la selección y escalado del
movimiento del terreno proporcionado en dos ediciones del ASCE/SEI Standard 7. Se busca clarificar la aplicación de
estas reglas pero no cambiar las reglas.

5.7.1. Recomendaciones para el ASCE/SEI 7-05

Las reglas del ASCE/SEI 7-05 que gobiernan la selección y escalado de pares de los movimientos horizontales
del terreno requiere la especificación de un espectro objetivo y un rango de periodo para el escalado.
La medida de intensidad usada para definir el espectro de respuesta de aceleración no está definida en el
ASCE/SEI 7-05 en términos de una dirección específica de la respuesta horizontal (por ejemplo, dirección promedio o
máxima de respuesta en el plano horizontal), pero puede asumirse para representar la respuesta promedio en la
dirección horizontal. Los mapas del movimiento del terreno del Sismo Considerado Máximo (Maximum Considered
Earthquake, MCE) en el Capítulo 22 del ASCE/SEI 7-05 fueron desarrollados por el USGS usando relaciones empíricas del
movimiento del terreno que caracterizan la respuesta media geométrica para sitios en el Oeste de Estados Unidos, y las
relaciones del movimiento del terreno que teóricamente caracterizan la respuesta arbitraria (aleatoria) para sitios en el
centro y este de los Estados Unidos.
El espectro objetivo del ASCE/SEI 7-05 se define como 1.3 veces el espectro de diseño para la comparación
con la combinación de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (square root of the sum of the squares, SRSS) de los
dos componentes horizontales de los registros sísmicos seleccionados sobre el rango de periodo de interés. El factor de
1.3 reconoce implícitamente que el espectro de diseño está basado en la respuesta horizontal promedio, y que la
combinación SRSS de los componentes horizontales produce la respuesta espectral que es inherentemente más
elevado que la respuesta promedio (por ejemplo, por tanto como 1.4 veces el promedio cuando los dos componentes
horizontales tienen el mismo valor de la aceleración espectral de respuesta en el periodo de interés). La intención del
ASCE/SEI 7-05 es escalar registros tal que el espectro de respuesta de los registros escalados sea, en promedio,
aproximadamente igual, pero no menor que, el espectro de diseño sobre el rango de periodo de interés.
El rango del periodo para el escalado es hasta , donde es el periodo del primer modo. El límite
superior en el rango del periodo de está destinado para tener en cuenta la elongación del periodo debido a la
acción inelástica, y está destinado para capturar modos elevados de la respuesta. El ASCE/SEI 7-05 no dice nada
sobre cómo este rango de escalado deberá modificarse si los periodos del primer modo a lo largo del eje traslacional
horizontal están ambos desacoplados y sustancialmente diferentes. En este caso, para capturar la respuesta del
segundo modo y el alargamiento del periodo en cada dirección de respuesta principal, el rango deberá tomarse como
150% del mayor periodo del primer modo, 20% del menor periodo del primer modo. Por ejemplo, si los periodos del
primer modo a lo largo de los dos ejes horizontales don 3 segundos y 1.5 segundos, el rango del periodo para el
escalado deberá ser 4.5 segundos y 0.3 segundos, respectivamente.
5.7.1.1. Sitios Distantes a Fallas Activas

El ASCE/SEI 7-05 requiere la selección de pares de movimientos del terreno a partir de eventos individuales
registrados teniendo magnitud, distancia sitio-fuente, y mecanismos de origen que sean consistentes con aquellos que
controlan los movimientos del terreno en el sitio. Cuando el número requerido de movimientos registrados del terreno
no esté disponible, el ASCE/SEI 7-05 permite el uso de registros simulados del movimiento del terreno. Aunque
típicamente considerados durante la selección del registro, el ASCE/SEI 7-05 no requiere seleccionar registros del
movimiento del terreno obtenidos a partir de sitio con las mismas condiciones geológicas (esto es, tipo de suelo) como
aquel del sitio de interés.

Todos estos parámetros (magnitud, distancia sitio-fuente, mecanismo de la fuente, y geología del sitio), así
como la geología regional (por ejemplo, cuencas), afectan la amplitud, el contenido de frecuencia, y la duración del
movimiento sísmico del terreno y el nivel y forma del espectro de respuesta del movimiento. La forma espectral,
aunque no mencionada en el ASCE/SEI 7-05, es importante ya que el procedimiento de escalado del ASCE/SEI 7-05 es
facilitado cuando la forma del espectro SRSS, para cada par de componentes horizontales del movimiento del terreno
en el set de 3 o más, es similar a la forma del espectro objetivo en el rango de periodo de hasta .
Dos procedimientos que son ampliamente usados para escalar movimientos del terreno para el ASCE/SEI 7-
05 son el escalado de la amplitud y el escalado de la amplitud y modificación del contenido de frecuencia. El
procedimiento de escalado de la amplitud consiste en aplicar un factor de escala constante a todas las ordenadas de la
aceleración de cada par de componentes horizontales (diferentes factores de escala deberán seleccionarse para cada
par). Los factores de escala son seleccionar para lograr una mejor concordancia entre el espectro promedio SRSS y el
espectro objetivo sobre el rango de periodo de hasta . La combinación del escalado de la amplitud y la
modificación del contenido de la frecuencia (comúnmente referido como el emparejado del espectro) consiste en
modificar el contenido de la frecuencia de cada componente horizontal luego que el escalado de la amplitud haya sido
aplicado. El escalado a amplitud constante generalmente resultará en un espectro promedio SRSS que no es tan
cercano para emparejarse al espectro objetivo como el espectro promedio SRSS obtenido a partir del procedimiento de
emparejado del espectro. La variabilidad en la demanda espectral se pierde si los registros son emparejados al espectro
pero algo es retenido si los registros son escalados por amplitud, aunque si suficiente variabilidad se mantiene con el
escalado de la amplitud se desconoce. De este modo, el uso de registros espectro emparejados proporcionarán
estimados más exactos de la respuesta estructural media o promedio, pero el método de escalado de amplitud
proporcionará mayor variabilidad en la respuesta.
La modificación espectro-emparejado o contenido de la frecuencia usando ya sea procedimientos dominio

del tiempo o dominio de la frecuencia es aceptable. Sin embargo, los procedimientos dominio de la frecuencia, que
consisten en modificar las partes reales e imaginarias de las Transformadas de Fourier del registro por el mismo factor
para preservar el ángulo de fase en una frecuencia dada, algunas veces produce registros que tienen una apariencia de
onda sinusoidal sobre ciertas partes de la duración, lo cual generalmente está en los segmentos de amplitud baja al
inicio y al final del registro. Este fenómeno es a menudo menos observado en registros que son espectro-emparejados
con procedimientos dominio del tiempo, pero en cualquier caso es raramente observado cuando el ajuste inicial entre
el espectro de respuesta del registro (luego del escalado de amplitud) y el espectro de diseño están razonablemente
cerca del rango de periodo de hasta .
La Sección 16.1.3.2 del ASCE/SEI 7-05 define la precisión requerida para el escalado de los movimientos del
terreno, es decir, el espectro promedio SRSS del conjunto del componente horizontal del espectro SRSS no caiga por
debajo del espectro objetivo por más del 10% sobre el rango del periodo de hasta , esto es, el espectro SRSS
promedio deberá ser al menos 117% del espectro de diseño en esta banda de periodo. La práctica
convencional es escalar cada par de movimientos del terreno para reunir este criterio. Este enfoque es fácilmente
alcanzado con el procedimiento del espectro-emparejado, pero sin tener en cuenta del enfoque o procedimiento de
escalado, el objetivo principal usual es tener que el SRSS promedio esté al nivel del espectro objetivo sobre el rango del
periodo, con pocas bandas estrechas de periodo cuando el espectro promedio SRSS esté en un nivel mínimo aceptable
(117%).

5.7.1.2. Sitios Cerca a Fallas Activas

Los sitios cercanos a fallas activas, es decir 15 km para fallas capaces de generar terremotos de magnitud
7.25 y 20 km para fallas capaces de generar terremotos de magnitud 8, probablemente experimentarán los efectos del
sacudimiento cercano a la falla. Para estos sitios, una corrección al espectro de diseño es justificada, si las ecuaciones
de predicción del movimiento del terreno actuales o pasadas son utilizadas para el cálculo del peligro sísmico. El
espectro de diseño deberá ajustarse hacia arriba para tomar en cuenta los efectos promedio de la directividad
aplicando el primero de los factores de corrección propuestos por Somerville, o alguna fracción del mismo, en el
análisis. Si relaciones de Atenuación de Siguiente Generación (Next Generation Attenuation, NGA) son usadas para el
análisis de peligro, la fracción señalada antes probablemente estará en el rango entre 0.5 y 1.0 ya que la base de datos
NGA de movimientos del terreno registrados es aún deficiente en registros sísmicos a partir de eventos de gran
magnitud (mayores que la magnitud 7.5) en pequeñas distancias sitio-fuente. La corrección es trivial para el análisis
determinístico y más complicado el análisis probabilístico ya que la ubicación posible del epicentro en cada falla debe
considerarse una variable aleatoria y los factores de corrección dependientes del periodo diferirán para cada simulación
en el análisis.
Los registros de sismos de gran magnitud en pequeñas distancias sitio a la fuente generalmente exhibirán
demandas espectrales más grandes normales a la falla causante (fault normal, FN) que paralelas a la falla (fault parallel,
FP) en periodos mayores que 0.5 segundos, cuando la ruptura de la falla se propague hacia la estación de registro, un
fenómeno llamado directividad hacia adelante (forward directivity). La desagregación del peligro sísmico en el sitio en
pares dominantes magnitud-distancia es una clave para la selección apropiada de movimientos semilla. Pares de
movimientos del terreno seleccionados para el escalado en sitios en regiones cercanas a la falla deberán ser registrados
para terremotos de magnitud similar como se indica por la desagregación y en distancias similares sitio a la fuente, así
para asegurar una diferencia apropiada en las demandas espectrales FN y FP y la duración del movimiento fuerte en los
movimientos semilla. Los registros a partir de sitios distantes no deberán usarse como movimientos semilla para sitios
cercanos a la falla.
El proceso de escalado es idéntico para sitios cercanos a la falla como para sitios distantes una vez que los
movimientos semilla son seleccionados.
5.7.2. Recomendaciones para el ASCE/SEI 7-10

Las diferencias clave entre los procedimientos en el ASCE/SEI 7-05 y en el ASCE/SEI 7-10 son la definición de
la medida de intensidad y del espectro objetivo.
La medida de intensidad usada para definir la aceleración espectral de respuesta en el ASCE/SEI 7-10 está en
la “dirección máxima” de respuesta (esto es, la respuesta máxima en el plano horizontal en el periodo de interés). Los
mapas del movimiento del terreno para el Sismo Considerado Máximo Ajustado al Riesgo (Risk-Adjusted Maximum
Considered Earthquake, MCER) en el Capítulo 22 del ASCE/SEI 7-10 fueron desarrollados por el USGS usando factores
(por ejemplo, 1.1 en periodos cortos y 1.3 en periodos de 1 segundo) para convertir valores de movimientos del terreno
medio geométricos o aleatorios a valores que representen la respuesta máxima en el plano horizontal.
El espectro objetivo del ASCE/SEI 7-10 es ahora definido como 1.0 veces el espectro de diseño para
comparación con la combinación SRSS de los dos componentes horizontales de los registros sísmicos seleccionados
sobre el mismo rango de periodo de interés, es decir, hasta . El factor de 1.0 reconoce que el espectro de

diseño está ahora basado en la respuesta máxima en el plano horizontal, y que la combinación SRSS de los
componentes horizontales produce la respuesta espectral que es aproximadamente igual a la respuesta máxima. La
intención de los requerimientos de diseño del ASCE/SEI 7-10 es escalar los registros tal que las respuestas máximas en
el plano horizontal del registro escalado sean, en promedio, aproximadamente iguales, pero no menores que, al
espectro de diseño sobre el rango del periodo. Además, aunque la definición del parámetro de intensidad espectral de
respuesta ha cambiado (de promedio a respuesta máxima en el plano horizontal), un set de registros escalados en
concordancia con el ASCE/SEI 7-10 deberá tener aproximadamente la misma intensidad como el mismo set escalado en
concordancia con el ASCE/SEI 7-05.

escalado y ajuste
espectral
Se desarrolla los procedimientos para evaluar y considerar los riesgos y

niveles de peligro debido al movimiento del suelo: Procedimiento general,
Procedimiento del Sitio Específico y se determina la Zonificación Sísmica.
Diplomado La Ingeniería Sísmica - Edificios Análisis Historia de Respuesta de un Edificio
6. Escalado y Ajuste Espectral
En un análisis historia de respuesta se utilizan registros o señales de movimientos del terreno (artificiales o
reales), los espectros de dichos movimientos del terreno deben de ser compatibles con un espectro de respuesta
objetivo (generalmente el normativo). Según el ASCE 7, se tienen dos opciones de cómo hacer compatible un registro:
el escalado y el ajuste espectral. En este capítulo se desarrolla el escalado y el ajuste espectral. Dentro del ajuste
espectral se tienen dos técnicas: el ajuste en el dominio de las frecuencias y el ajuste en el dominio del tiempo, de los
cuales sólo se usará el ajuste en el dominio de las frecuencias.
6.1. Escalado Espectral
El escalado espectral consiste en multiplicar, por un valor constante, las amplitudes espectrales de un
movimiento del terreno para que sean compatibles con un espectro objetivo en un periodo o rango de periodos. En la
Figura 6-1 se muestra un escalado para cumplir que en el rango de interés (0.13 a 1.32 segundos) ninguna ordenada
espectral caiga por debajo del espectro normativo, para ello se utilizó un factor de escala de 6.20. En la Figura 6-2 se
muestra el escalado del mismo movimiento de la Figura 6-1 pero cumpliendo el requerimiento en un rango entre 0.40 y
4.40 segundos, utilizando un factor de escala de 14.55. Esta técnica de escalado resulta en espectros compatibles
buenos cuando la forma espectral, tanto del espectro objetivo como del movimiento del terreno, coincide entre los
espectros, de lo contrario suele sobre-escalar rangos de periodos menores. Por ejemplo, en la Figura 6-1 se puede
apreciar que el escalado arroja un espectro más o menos similar al espectro objetivo; pero en la Figura 6-2, si bien se
cumple con el requisito, se puede apreciar cómo las ordenadas espectrales del movimiento del terreno crecen
demasiado, esto trae problemas como que los análisis historia de respuesta nos entreguen resultados no reales debido
al sobre-dimensionamiento del movimiento del terreno.
Figura 6-1: Escalado espectral para un periodo fundamental de 0.66 segundos, para el rango entre 0.13 y 1.32
segundos, y factor de escala de 6.20.

segundos, de 14 movimientos del terreno.

segundos, de 14 movimientos del terreno.
6.2. Ajuste Espectral
6.2.1. Ajuste Espectral en el Dominio de las Frecuencias

Este método ajusta el espectro de amplitudes de Fourier, basado en la relación del espectro de respuesta
objetivo al espectro de respuesta del movimiento del terreno, mientras se mantiene fija la fase de Fourier del
movimiento del terreno. Este enfoque es relativamente correcto, pero generalmente no tiene una buena convergencia.
También, este enfoque altera el carácter no-estacionario de las series de tiempo (de los registros) a tal grado que no se
verá como una serie de tiempo del terremoto inicial. El ajuste en el dominio de las frecuencias invariablemente tiende a
incrementar la energía total en el movimiento del terreno.
A continuación se lista el procedimiento a seguir:
1. Generar el espectro de respuesta para la serie de tiempo de referencia usando la relación de

amortiguamiento especificado en el espectro de respuesta objetivo.
2. Generar el espectro de amplitudes de Fourier de la serie de tiempo de referencia a través de la
Transformada Rápida de Fourier (FFT).
3. Determinar el factor de escala para todas las frecuencias en el rango especificado. El factor de escala
es calculado como:
Factor de Escala para una frecuencia dada = 𝑅𝑆𝐴 𝑇𝑆 ⁄𝑅𝑆𝐴𝑅𝑇𝐻
donde,
𝑅𝑆𝐴 𝑇𝑆 = Aceleración del espectro de respuesta objetivo en la frecuencia dada.
𝑅𝑆𝐴𝑅𝑇𝐻 = Aceleración del espectro de respuesta para la serie de tiempo de referencia en la
frecuencia dada.
4. Multiplicar las amplitudes de Fourier por los factores de escala para todas las frecuencias en el rango
de frecuencias especificado.

5. Hacer un FFT inverso del espectro de amplitudes de Fourier escalado para obtener la serie de tiempo
modificada.
En la Figura 6-3 se muestra el procedimiento indicado para realizar un ajuste espectral en el dominio de las
frecuencias. Y en la Figura 6-4 se tiene el ajuste espectral resultante en todo el rango de periodos. Si se usa todo el
rango de periodos se debe comprobar el requerimiento normativo, y probablemente se tenga que escalar el nuevo
movimiento, esto hace posible que nuevamente se tenga el inconveniente de obtener movimientos del terreno con
espectros sobredimensionados.
Figura 6-5: Procedimiento utilizado para realizar un ajuste espectral en el dominio de las frecuencias.
Figura 6-6: Escalado espectral para un periodo fundamental de 0.66 segundos, en todo el rango espectral

Figura 6-7: Ajuste espectral en el dominio de las frecuencias para un periodo fundamental de 0.66 segundos, para el
rango entre 0.13 y 1.32 segundos, y factor de escala de 1.82.
Por lo tanto, lo que se recomienda hacer es un ajuste sólo en el rango de interés (no en todo el rango del
espectro objetivo), de esa forma si se necesita posteriormente un escalado posterior el espectro resultante no
presentará ordenadas exageradas. Lo indicado se puede observar en las figuras 6-5 y 6-6.

6.2.2. Ajuste Espectral en el Dominio del Tiempo

El ajuste en el dominio del tiempo se considera generalmente un mejor enfoque para el ajuste espectral ya
que este método ajusta las series de tiempo de aceleraciones en el dominio del tiempo añadiendo ondículas (wavelets).
Una ondícula es una función matemática que define una forma de onda de una duración efectivamente limitada que
tiene un promedio de cero. La amplitud de la ondícula típicamente inicia en cero, crece, y entonces decrece
nuevamente a cero. Mientras el procedimiento de ajuste espectral en el dominio del tiempo es generalmente más
complicado que el enfoque en el dominio de las frecuencias, tiene buenas propiedades de convergencia y en muchos
casos preserva el carácter estacionario de las series de tiempo de referencia. En este capítulo no se presentan ejemplos
para este enfoque.
6.3. Escalado y Ajuste Espectral Según el ASCE 7 - 2016
6.3.1. Edificios Convencionales

Selección del Movimiento del terreno según el ASCE 7/16.2.3.1: Un suite de no menos de 11 movimientos
del terreno deberán seleccionarse por cada espectro objetivo. Los movimiento del terreno deberán consistir de pares
de componentes horizontales ortogonales de movimientos del terreno y, cuando los efectos verticales del sismo sean
considerados, una componente vertical del movimiento del terreno. Los movimientos del terreno deberán ser
seleccionados a partir de eventos dentro del mismo régimen tectónico general y teniendo generalmente magnitudes y
distancias a la falla consistentes ya que aquellos controlan el espectro objetivo y deberán tener similar forma espectral
que el espectro objetivo. Para sitios con fallas cercanas, y otros sitios donde el sacudimiento 𝑀𝐶𝐸𝑅 exhiba
características de direccionalidad e impulsividad, la proporción de los movimientos con efectos de falla cercana y
directividad de ruptura deberán representar la probabilidad de que el sacudimiento 𝑀𝐶𝐸𝑅 exhiba estos efectos.
Cuando el número requerido de movimientos del terreno registrados no esté disponible, deberá permitirse
suplementar los registros disponibles con movimientos del terreno simulados. Las simulaciones de los movimientos del
terreno deberán ser consistentes con las magnitudes, características de la fuente, distancias a la falla, y condiciones de
sitio controlando el espectro objetivo.
Rango del Periodo para el Escalado o Ajuste según el ASCE 7/16.2.3.1: Un rango de periodo deberá
determinarse, correspondiente a los periodos de vibración que significativamente contribuyen a la respuesta dinámica
lateral del edificio. Este rango de periodo deberá tener un límite superior mayor o igual al doble del periodo del primer
modo más largo en las direcciones principales de respuesta, a menos que un valor bajo, no menor que 1.5 veces del
periodo del primer modo más largo, se justifique por un análisis dinámico bajo movimientos del terreno 𝑀𝐶𝐸𝑅 . El límite
inferior del periodo deberá establecerse tal que el rango del periodo incluya al menos el número de modos elásticos
necesarios para alcanzar el 90% de participación de masa en cada dirección horizontal principal. El periodo inferior
límite no deberá exceder el 20% del periodo del primer modo más corto para las dos direcciones horizontales
principales de respuesta. Cuando la respuesta vertical sea considerada en el análisis, el periodo límite inferior usado
para modificar las componentes verticales del movimiento del terreno no necesitan tomarse como menores que el
mayor de 0.1 segundos o el periodo más corto en el cual ocurra una significativa participación de masa vertical.
Escalado de Amplitudes según el ASCE 7/16.2.3.2: para cada par horizontal del movimiento del terreno, un
espectro en dirección máxima deberá construirse a partir de las dos componentes horizontales del movimiento del

terreno. Cada movimiento del terreno deberá escalarse, con un factor de escala idéntico aplicado a ambas
componentes horizontales, tal que el promedio del espectro en dirección máxima de todos los movimientos del terreno
generalmente se ajusten o excedan al espectro del respuesta objetivo sobre el rango de periodo especificado. El
promedio del espectro en dirección máxima de todos los movimientos del terreno no deberá caer por debajo del 90%
del espectro de respuesta objetivo para cualquier periodo dentro del mismo rango de periodo. Cuando la respuesta
vertical es considerada en el análisis, la componente vertical de cada movimiento del terreno debe escalarse tal que el
promedio del espectro de respuesta vertical envuelva el espectro vertical objetivo sobre el rango de periodos
especificado.
Ajuste Espectral según el ASCE 7/16.2.3.3: Cada par de movimientos del terreno deberán ser modificados
tal que el promedio del espectro en dirección máxima para el grupo iguale o exceda el 110% del espectro objetivo sobre
el rango de periodo especificado. Cuando la respuesta vertical sea considerada en el análisis, la componente vertical de
cada movimiento del terreno deberá ajustarse espectralmente al espectro de respuesta vertical objetivo tal que el
promedio de los espectros ajustados no caigan por debajo del espectro vertical objetivo en el rango de escalado
especificado.
Aplicación de los Movimientos del Terreno al modelo Estructural según el ASCE 7/16.2.3.4: Los
movimientos del terreno deberán aplicarse a los soportes del modelo estructural. Para zonas de fallas cercanas cada par
de los componentes horizontales del movimiento del terreno deberán ser rotados hacia las direcciones de la falla
normal y falla paralela de la falla causante, y aplicado al edificio en dicha orientación. En todos los otros sitios, cada par
horizontal de las componentes del movimiento del terreno deberán aplicarse al edificio en orientaciones ortogonales
tal que el promedio (o media) del espectro de respuesta del componente para los registros aplicados en cada dirección
esté dentro del ±10% de la media del espectro de respuesta del componente de todos los registros aplicados para el
rango de periodo especificado.
En la Figura 6-7 se muestra el ajuste y escalado de 14 movimientos del terreno.
Figura 6-9: Ajuste y escalado de 14 movimientos del terreno para uso en análisis historia de respuesta, en un edificio
convencional.

6.3.2. Edificios con Sistemas de Protección Sísmica

Registros 𝑴𝑪𝑬𝑹 del Movimiento del Terreno según el ASCE 7/17.3.3: Cuando el procedimiento análisis
historia de respuesta sea utilizado, los movimientos del terreno 𝑀𝐶𝐸𝑅 deberán consistir de no menos que siete pares
de componentes horizontales de aceleración seleccionados y escalados a partir de eventos registrados individuales que
tengan magnitudes, distancia de fallas, y mecanismos de la fuente que sean consistentes con aquellos que controlan el
𝑀𝐶𝐸𝑅 . El ajuste de amplitudes o el ajuste espectral están permitidos para escalar los movimientos del terreno. Cuando
el número requerido de pares de movimientos del terreno no esté disponible, pares de movimientos del terreno
simulados están permitidos para conformar el número total requerido.
Para cada par de componentes horizontales de movimientos del terreno, un espectro raíz cuadrada de la
suma de los cuadrados (SRSS) deberá ser construido tomando la SRSS de los espectros de respuesta con un 5% de
relación de amortiguamiento para los componentes escalados (cuando el escalado de amplitudes sea usado, un factor
de escala idéntico es aplicado a ambos componentes de un par). Cada par de movimientos deberá ser escalado tal que
en el rango de periodo desde 0.75𝑇𝑀 , determinado usando las propiedades límite superior del sistema de aislación,
hasta 1.25𝑇𝑀 , determinado usando las propiedades límite inferior del sistema de aislación, el promedio del espectro
SRSS de todos los pares de las componentes horizontales no caigan por debajo la correspondiente ordenada del
espectro de respuesta usado en el diseño (𝑀𝐶𝐸𝑅 ).
𝑇𝑀 es el periodo(s) efectivo de la estructura sísmicamente aislada en el desplazamiento máximo en el centro

de rigidez del sistema de aislación en la dirección en consideración.
Para registros que son ajustados espectralmente, cada par de los movimientos deberán ser escalados tal
que en el rango de periodo desde 0.2𝑇𝑀 , determinado usando las propiedades límite superior del sistema de aislación,
hasta 1.25𝑇𝑀 , determinado usando las propiedades límite inferior del sistema de aislación, el espectro de respuesta de
un componente del par sea al menos el 90% de la ordenada correspondiente del espectro de respuesta en el diseño.
Para sitios dentro de 3 millas (5 kilómetros) de la falla activa que controla el peligro, el ajuste espectral no
deberá utilizarse a menos que las características de los pulsos de los movimientos del terreno de campo cercano estén
incluidos en el espectro de respuesta sitio-específico, y las características del pulso, cuando estén presentes en los
movimientos individuales del terreno, se mantengan luego que el proceso de ajuste haya sido completado.
En sitios dentro de 3 millas (5 kilómetros) de la falla activa que controla el peligro, cada par de los
componentes deberán ser rotados hacia las direcciones de la falla normal y de la falla paralela de la falla causativa y
deberá escalarse de modo que el espectro promedio de los componentes de la falla normal no sea menor que el
espectro 𝑀𝐶𝐸𝑅 y el espectro promedio de los componentes de la falla paralela no sean menor que el 50% del espectro
de respuesta 𝑀𝐶𝐸𝑅 para el rango de periodo de 0.2𝑇𝑀 , determinado usando las propiedades límite superior, hasta
1.25𝑇𝑀 , determinado usando las propiedades límite inferior.
En la Figura 6-8 se muestra el proceso de ajuste y posterior escalado de las componentes de un movimiento
del terreno para que sea compatible al espectro objetivo. Y en la Figura 6-9 se muestra el procedimiento de ajuste para
cada movimiento del terreno y posterior escalado en el rango de interés.

Figura 6-10: Ajuste y escalado de 01 movimiento del terreno para uso en análisis historia de respuesta, en un edificio
con protección sísmica.
Figura 6-11: Ajuste y escalado de 14 movimientos del terreno para uso en análisis historia de respuesta, en un edificio
con protección sísmica.

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procedimientos sísmicos

En este capítulo se hace una introducción a la Ingeniería Sísmica Basada en

1. Procedimientos Sísmicos Historia de Respuestas, Requisitos según

1.1. Procedimiento Lineal Historia de Respuesta

1.1.1. Requerimientos de Análisis

1.1.3. Movimiento del Terreno

1.1.3.1. Análisis en Dos Dimensiones

1.1.3.2. Análisis en Tres Dimensiones

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 2

1.1.4. Parámetros de Respuesta

a. Los parámetros de respuesta de la fuerza deberán multiplicarse por , donde es el factor de

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 3

1.1.5. Distribución de la Cortante Horizontal

1.2. Procedimiento No Lineal Historia de Respuesta

1.2.1. Requerimientos de Análisis

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 4

1.2.3. Movimiento del Terreno y Otras Cargas

1.2.4. Parámetros de Respuesta

1.2.4.1. Resistencia del Miembro

1.2.4.2. Deformación del Miembro

1.2.4.3. Deriva de Piso

1.2.5. Revisión del Diseño

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 5

1. Revisión de cualquier criterio sísmico de sitio específico empleado en el análisis incluyendo el

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 6

En este capítulo se realiza un resumen sobre la Predicción de la Demanda

2. Respuesta Estructural por los Métodos de Integración Paso por Paso

2.2. Clasificación General

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 8

2.3. Método de la Diferencia Central

donde [ ], [ ] y [ ], respectivamente, denotan las matrices de masa, amortiguamiento, y rigidez del

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 9

donde { } ,{ },y{ } , respectivamente, denotan los vectores de desplazamiento evaluados en los

la cual puede también escribirse como

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 10

De las ecuaciones (2.7) y (2.8), uno tiene que en ( )

donde { } , { ̇ } , y { ̈ } son los vectores iniciales del desplazamiento, velocidad y aceleración

entonces la ecuación (2.16) puede utilizarse para determinar la solución al tiempo o .

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 11

Un algoritmo de solución basado en el método de la diferencia central se presenta a continuación.

2.3.1. Algoritmo de Solución Usando el Método de la Diferencia Central

1. Formular la matriz de rigidez [ ], matriz de masas [ ], y matriz de amortiguamiento [ ].

4. Seleccionar el paso de tiempo .

6. Calcular la matriz efectiva de masas como

7. Calcular las matrices constantes [ ] y [ ] como

Cálculos Para el Paso de Tiempo Iésimo

9. Calcular el vector efectiva de carga al tiempo como

10. Calcular el vector de desplazamiento al tiempo como

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 12

11. Si se desea, calcular los vectores de velocidad y aceleración al tiempo de acuerdo a

Cálculos Para el Siguiente Paso de Tiempo

12. Reemplazar por y repetir los pasos 9 hasta el 11.

Usar alternativamente pasos de tiempo de 0.05 s y 0.15 s.

Como para las condiciones iniciales de cero, se tiene que

Entonces, de acuerdo a las ecuaciones (2.16) y (2.17), se obtiene

Matriz Efectiva de Masa y Vector Efectivo de Carga

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 13

lo cual conduce a las siguientes dos ecuaciones algebraicas:

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 14

2.4. Método de Houbolt

donde ,y hasta son constantes. En consecuencia, las velocidades y aceleraciones dentro de

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 15

Análisis Tiempo Historia Lineal y No Lineal de Edificios 16