Electrónica de Potencia

Fase 3 - Diseñar la etapa de potencia y filtrado

Estudiante

Álvaro Alejandro Legarda Martínez

Código 98398908

Docente tutor
Mario Ricardo Arbulu

Grupo
203039-16

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Ingeniería de Telecomunicaciones
 Electrónica de Potencia
San Juan de Pasto
Mayo 2019
Desarrollo de actividades
Individuales:

3.1 Se debe presentar el circuito driver de la etapa de potencia y se debe

explicar la función del mismo.

Teniendo en cuenta que la generación de SPWM se presenta mediante el uso

de amplificadores operacionales de manera análoga y de manera digital
utilizando microcontroladores, como es conocido estos componentes se
polarizan con tensiones menores a 15 voltios llamados amplificadores
operacionales o menores a 5 voltios llamados microcontroladores por tanto
es necesario que la salida que entregan estos sistemas se tengan que
acondicionar sus pulsos puesto que por sí solos no son suficientemente
fuertes para disparar las puertas del IGBT, para lo cual usaremos integrado
IR2110, que es un preamplificador de pulsos para dar una correcta dinámica
de conmutación a la etapa de potencia.

Partiendo de que en ell circuito drivers se aprovecha la carga de un

capacitor, para lograr usarlo como fuente flotante en la activación y
desactivación del transistor principal de conmutación en el lado alto del
circuito, cuya función principal es la de activar el transistor IGBT en el lado
alto o activo del circuito que es la zona activa o energizada del circuito.

Para ejecutar la etapa drivers se ha venido trabajado con los circuitos

integrados IR2112 y los Mosfets, de donde el driver de activación tiene como
función principal activar al Mosfet cuando este no se encuentra referido a la
masa.

Configuración del Driver

Con el fin de lograr el disparo del mosfet del convertidor se utilizó el

integrado IR2112, para el montaje del circuito y con el fin de implementar
una configuración bootstrap se utilizara un diodo y un condensador, el
integrado en la salida consta de dos configuraciones para conectar dos
elementos conmutables que proporcionaran niveles de señal en alto y bajo.
Para el caso del convertidor que estamos diseñando se utiliza la señal en alto
para disparo del mosfet, que es el pin 7 del driver, y en los pines 5 y 6 se
conecta la configuración bootstrap.

Ilustración 1_Configuracion del Driver

Y en el circuito bootstrap que proporciona la tensión que necesita el MOSFET

para activarse. La tensión flotante que necesita en el pin fuente (source) del
elemento conmutador cuando la señal SPWM está en alto, el diodo de
potencia en este tiempo se encuentra abierto hasta que deje de conducir el
MOSFET que es controlado por el estado alto proporcionado por el pin 7 (HO)
del driver

Ilustración 2_Circuito Bootstrap

Explicación del funcionamiento del Bootstrap:

El condensador CB se carga cuando el MOSFET se encuentra apagado y el

diodo de la etapa de potencia está conduciendo, por lo que la tensión del
condensador se carga por medio del diodo con la tensión de la fuente +VCC.
En el instante que el diodo de potencia del convertidor deja de conducir el
diodo DB no conduce ya que este se encuentra polarizado en inversa, con el
condensador CB se descarga por las conexiones de los elementos del IR2112
que permiten que el MOSFET se active.

Ilustración 3-Tomado de
https://www.westfloridacomponents.com/T143PE08/IRFZ44N+IRFZ44+N+4
9A+55V+Transistor+MosFET+International+Rectifer.html

Este es un transistor de tecnología MOS-FET (Metal–Oxide–Semiconductor –

Field Effect Transistor) y de alta potencia que posee destacadas
características que lo hacen ideal para aplicaciones de conmutación y en la
modulación por ancho de pulso

¿Cómo funciona el mosfet?

Es un transistor, similar a un BJT en cuanto a funciones, pero diferente en

cuanto a estructura interna y modo de funcionamiento, funcionan con
señales de corriente, mientras que los MOSFET funcionan con señales de
voltaje, lo cual hace de los últimos la herramienta por excelencia para el
control digital.
 Ilustración 4_Estructura del puente H marcado en rojo

La señal de salida del generador SPWM ingresa a los drivers IR2112 quienes
activan el puente H. El puente se conforma de cuatro mosfets de
enriquecimiento canal N que funcionan como interruptores conectados a la
fuente de alimentación DC y al devanado primario de un transformador, los
cuales son manejados por unas señales de control que garantizan que en el
primario se genere una onda rectangular con descanso en cero.
Posteriormente, esta señal va a ser adecuada por el transformador con el fin
de entregar la amplitud requerida.

El transformador cumple con la relación de vueltas entre el primario y el

secundario para dar la amplificación que se busca y también soporta la
potencia máxima que el circuito entrega.

3.2 Se debe diseñar el circuito LC que filtrara la salida del puente inversor.
¿Por qué es necesario filtrar la salida?

Para diseñar el circuito LC que filtrara la salida del puente inversor se ha

tenido en cuenta dos bloques, el transformador de tipo toroidal y el filtro del
tipo pasan bajas.

Ilustración 5_Transformador y filtro pasa bajas

Estos bloques también son importantes porque aquí para el diseño de estos
sistemas se requiere de mucha precisión para evitar pérdidas. Cuando
tenemos implementado un puente H, él nos entrega una onda ya que
conmuta en dos polos para evitar pérdidas y pues llevar la tensión del
puente H a una tensión más.

Para ello sugiero utilizar un transformador de forma toroidal siendo el más

idóneo por el hecho de que no tiene tantas pérdidas como su equivalente
cuadrado de núcleo laminado llamado Transformador EI.

Y eso es porque el núcleo magnético brinda ventajas al circuito magnético

por así decirlo, para que no salte los electrones de dicho circuito de la E a la
I, sino que se mantengan girando uniformemente dentro del núcleo circular.
Por ello, es que el transformador toroidal es muy usado en circuitos
inversores.

Ilustración 6-Transforamador toroidal

Luego de tener el transformador se polarizar una carga comercial, pero aun

hay una señal aún no es senoidal porque hay componentes de alta frecuencia
dados en la señal portadora vista en el generador SPWM, obligándonos a
suprimir esos componentes de alta frecuencia y dejar pasar los componentes
de bajas.

Para los cálculos de parámetros de nuestro transformador elevador debemos

aplicar la siguiente fórmula:

Lp=(Vi /Vo)2∗Ls
Lp=Impedancia del primario
Ls=Impedancia del secundario
Vi=Voltaje de entrada al transformador
Vs=Voltaje de salida del transformador

Ilustración 7_Transformador Elevador_Tomado de http://rte.mx/transformadores-elevadores-y-reductores-de-tension

¿Por qué es necesario filtrar la salida?

Es necesario filtrar la salida porque se deben evitar las pérdidas a

frecuencias bajas, pero sí obtener muchas pérdidas a altas frecuencias
porque es así como podemos mantener la frecuencia de referencia necesaria
para que funcionen las cargas comerciales en el circuito y nos ayuda a
obtener un filtro de alto rendimiento, sin pérdidas en el transformador ni en
el mismo filtro y finalmente podemos tener en nuestra carga, una señal
senoidal lo más pura posible

3.3 Proponga un método de regulación de la tensión y corriente de salida

frente a la distorsión armónica inyectada por la conexión de cargas no
lineales.

Para la propuesta del método de regulación de la tensión y corriente de

salida frente a la distorsión armónica primero explicaremos que son los
armónicos:
Los armónicos son tensiones o corrientes sinusoidales con una frecuencia
que es un múltiplo entero (k) de la frecuencia del sistema de distribución,
denominada frecuencia fundamental (50 o 60 Hz). Cuando los armónicos se
combinan con la corriente o la tensión fundamental sinusoidal
respectivamente, distorsiona la forma de onda de la corriente o la tensión los
armónicos se identifican generalmente como Hk, donde la k es el orden de
los armónicos.

Tipos de armónicos:

Las cargas no lineales causan tres tipos de corrientes armónicas, todas en

órdenes impares (porque la sinusoidal es una función "impar").

 Armónicos H7 - H13 - …: secuencia positiva.

 Armónicos H5 - H11 - …: secuencia negativa.
 Armónicos H3 - H9 - …: secuencia cero.

Las cargas no lineales generan armónicos tanto de tensión como de

corriente. Esto se debe a que, para cada armónico de corriente de carga, hay
un armónico de tensión de alimentación con la misma frecuencia, como
consecuencia, los armónicos también distorsionan la tensión.

La distorsión de una onda sinusoidal se presenta en forma de porcentaje:

rms value of allharmonics
rms value of fundamental

Algo que es necesario tener en cuenta que podemos o aceptar y vivir con los
armónicos, lo cual significa básicamente que hay que sobredimensionar los
circuitos para tener en cuenta los armónicos; ó Eliminar los armónicos,
parcial o totalmente, utilizando filtros acondicionadores de armónicos activos.

Sobredimensionamiento de los equipos:

Dado que los efectos negativos de las corrientes armónicas aumentan con la
impedancia acumulativa de los cables y las fuentes, la solución obvia es
limitar la impedancia total para reducir tanto la distorsión de la tensión como
el aumento de la temperatura.

Está claro que esta solución no es muy eficaz y que simplemente limita el
aumento de la temperatura.

Existen diferentes tipos de soluciones para eliminar los armónicos:

En los casos en los que la acción preventiva indicada anteriormente sea
insuficiente, es necesario equipar la instalación con sistemas de filtrado.
Existen tres tipos de filtros:

 Pasivos.
 Activos.
 Híbridos.

 Filtros pasivos.

Los filtros LC pasivos se ajustan a la frecuencia que debe eliminarse o

atenúan una banda de frecuencias. Los sistemas de recombinación armónica
(doble puente, cambio de fase) también se pueden incluir en esta categoría.

Los filtros pasivos tienen dos inconvenientes principales:

La eliminación de los armónicos solo es eficaz para una instalación específica,

es decir, la incorporación o eliminación de cargas puede interrumpir el
sistema de filtrado.

A menudo son difíciles de implementar en los circuitos que ya existen.

Principio de funcionamiento:

Un circuito LC, sintonizado a cada rango armónico que se va a filtrar, se

instala en paralelo con la carga no lineal (ver Figura 16). Este circuito de
derivación absorbe los armónicos, evitando así que circulen por la red de
distribución. Se pueden utilizar varias ramificaciones de filtros conectadas en
paralelo si se necesita una reducción significativa de la distorsión global.
 Figura 17, Principio de funcionamiento de un filtro pasivo.

 Filtros activos / acondicionadores de armónicos activos.

Los filtros activos, también denominados acondicionadores de armónicos

activos, como AccuSine, cancelan los armónicos inyectando corrientes
armónicas exactamente iguales donde surgen. Este tipo de filtros reaccionan
en tiempo real (es decir, de forma activa) frente a los armónicos existentes
para eliminarlos. Son más eficaces y flexibles que los filtros pasivos, evitan
sus inconvenientes y, en comparación, constituyen una solución que:

 Ofrece un gran rendimiento (es posible eliminar totalmente los

armónicos, hasta el orden 50º).
 Es flexible y se puede adaptar (posibilidad de configurar la acción) y
reutilizar.

Principio de funcionamiento:

Estos sistemas, que incluyen electrónica de potencia y que están instalados

en serie o en paralelo con la carga no lineal, compensan la intensidad de
armónicos o la tensión de la carga. La Figura 17 muestra un compensador
activo de armónicos conectado en paralelo que compensa la corriente
armónica (Ihar = -Iact).

El AHC inyecta en la fase opuesta los armónicos de la carga no lineal, de

forma que la corriente de línea Is permanece senoidal.
 Figura 18, Principio de funcionamiento de un filtro activo.

 Filtros híbridos.

Principio de funcionamiento Los filtros pasivos y activos se combinan en un

único sistema para constituir un filtro híbrido (ver Figura 18). Esta nueva
solución de filtrado ofrece las ventajas de los dos tipos de filtros y abarca
una amplia gama de niveles de potencia y rendimiento.

Figura 19, Principio de funcionamiento de un filtro híbrido.

El método utilizado lo podemos establecer con el siguiente procedimiento:

La mejor solución, tanto desde el punto de vista técnico como económico, se
basa en los resultados de un estudio detallado.

Análisis de armónicos en circuitos inversores:

Utilizando el análisis se asegura que la solución propuesta tenga los

resultados esperados (p. ej., un THDU máximo garantizado).

Los pasos para un análisis son los siguientes:

 Medición de las perturbaciones que afectan a la corriente y a las

tensiones compuestas y simples en la fuente de alimentación, los
circuitos de salida perturbados y las cargas no lineales.
 Simulación por ordenador del fenómeno para obtener una explicación
precisa de las causas y determinar la mejor solución.
 Un informe completo del análisis presenta: Los niveles de corriente de
las perturbaciones y los niveles máximos permitidos de las
perturbaciones.
 Una propuesta que incluye soluciones con niveles de rendimiento
garantizados.
 Finalmente, la aplicación de la solución seleccionada utilizando los
medios y los recursos necesarios.

Colaborativas:
Luego de que cada integrante del grupo realice sus aportes se da inicio a la
consolidación del informe grupal donde deberán seleccionar los aportes
significativos que den solución a lo solicitado y construir el informe grupal