BRUCE, v. & GREEN, Patrick R. Percepción visual.

Manual de fisiología, psicología

y ecología de la visión. Paidós. Barcelona, 1994.

Percepción
Marr: tres niveles:
-Teoría computacional
-Algoritmos > las representaciones que constituyen las entradas y alidas de estos algoritmos
-La implementación del algoritmo >vínculo neural u ordenador

Historia:
S. XVII – XVIII > cámara = ojo (Descartes, Kepler)
Empiristas (Locke 1690 y Berkeley 1709) > la percepción está construida por asociación a partir
de sensaciones más primitivas
Nativistas > tiempo y espacio como principios innatos
Dominancia de la corriente empirista
S. XIX >
-Estructuralistas > análisis de las percepciones a partir de las sensaciones componentes y
debate sobre qué elementos o atributos deberían considerarse fundamentales
-Inferencia inconsciente
Helmholz (1866)> Mecanismo de construcción de las percepciones a partir de las
sensaciones por medio del conocimiento > inferencia inconsciente
Gregory (1970) > percepción como indirecta o inferencial
Finales del s. XIX > introspección analítica
1912, USA > J.B. Watson > conductismo > sensaciones y percepciones eran sustituidas
por “respuestas discriminativas”, observables objetivamente.
Gestalt > filosofía nativista > en contra de los supuestos estructuralistas que reducían la
percepción a sensaciones > aproximación introspectiva aunque fenomenológica.
Tendencias empiristas > proceso de construcción a partir de la imagen retínica
“Funcionalismo transaccional” > Ames
Numero infinito de imágenes que pueden formar la imagen retínica > naturaleza
probabilística e inferencial de la visión
“lo que uno ve es lo que espera ver dada la experiencia perceptual”
Excepción a la habitación cuando es el marido (p. 129)
1960 > Tendencias asociacionistas > psicología cognitiva > estudios de los estadios entre
estímulo y respuesta > metáfora computacional > codificación sensorial, almacenamiento y
recuperación de la información > Teoría de Marr (1982)
Gibson > La “entrada” del sistema perceptual está estructurada en el orden óptico total y en las
transformaciones del orden a lo largo del tiempo.

Principio unificador de la psicología de la percepción: la percepción no es posible a menos que

el perceptor haga suposiciones acerca del mundo físico que da lugar a la imagen retiniana
particular.
Naturaleza :Empiristas (conocimiento del medio) – ecológico (dadas por el medio y el
sistema nervioso)
DOS VÍAS DE LA CONSTRUCCIÓN PERCEPTIVA:
Percepción a partir del conocimiento específico del mundo para inferir e integrar los nuevos
datos > top-down
Percepción “dirigida por los datos” > sólo interviene la experiencia en caso de ambigüedad >
Marr > bottom-up
-Matriz de valores de intensidad > objetivo: descripción de estructuras
-Esbozo primario > discontinuidades y bordes > en bruto y completo
-Representación centrada en el observador: profundidad, movimiento y sombreado
Esbozo en 2 ½ D > describe las estructuras a partir de un punto de vista particular
-Reconocimiento de objetos > uso de restricciones generales en lugar de “hipótesis” sobre
un objeto específico.
 -VISIÓN: procedimiento de cálculo explícito de un conjunto de descripciones simbólicas de
la imagen.

AI > intenta preguntarse por cómo se aplican los principios de la Gestalt

Agrupamientos por cambios de densidad espacial
Agrupamientos por agregación curvilínea
Agrupamientos por agregación theta > coherencia de las agrupaciones intrínsecas

RECONOCIMIENTO DEL OBJETO

Problema de la equivalencia del estímulo
Mecanismos simples de reconocimiento.
Clave o estímulo índice
Procesos de reconocimiento más complejos:
Reconocimiento alfanumérico
Comparación de plantillas
Proceso inicial de estandarización y normalización
Sólo funciona si la forma de los caracteres a reconocer se pueden restringir
Detección de rasgos críticos > modelo de detección de combinaciones de rasgos críticos
Sistema Pandemonium
Demonios de rasgos: responden selectivamente cuando se presentan configuraciones
locales determinadas
Demonios cognitivos: buscan combinaciones concretas a partir de los demonios de
rasgos.
Acomodación a los efectos contextuales.
Los patrones de descripción de rasgos acaban operando como miniplantillas.
No distingue entre ejemplos del mismo patrón (no conserva sus características para
clasificaciones ulteriores)
Descripciones estructurales
Conjunto de proposiciones (simbólicas, no lingüísticas) sobre una configuración particular:
describen naturaleza de los componentes y explicitan la conexión estructural entre las partes
Objeto:
Descripciones estructurales de abstracción creciente.
Coherencia 3D, no 2D
Almacenaje y contraste de descripciones estructurales en el nivel 3D para proceder a la
construcción de las representaciones 3D de un modo “abajo-arriba”.
Sistema basado en el sujeto (sometido al almacenamiento de descripciones de un gran
número de puntos de vista)
Sistema basado en el objeto > necesidad de la definición de objeto.
Teoría del reconocimiento del objeto de Marr y Nishihara.
Un objeto debe describirse dentro de un marco de referencia basado en la forma del mismo
> debemos ser capaces de establecer un marco de coordenadas canónicas.
Necesitamos una organización modular de las descripciones de la forma con elementos
descriptivos (primitivos) de diferentes tamaños utilizados a diferentes niveles.
Definir un eje > cono generalizado
Jerarquía de modelos modulares 3D cada uno con su propio sistema de coordenadas
Reconocimiento: comparación entre la descripción del modelo 3D derivado de la
imagen y la del catálogo almacenado de descripciones de modelos 3D de los
objetos conocidos.
Construcción de los modelos:
Marr: supuestos de interpretación de siluetas:
1. Generador de contorno = límite de contorno
2. Los puntos próximos al generador del contorno corresponden en objeto visto
e imagen.
3. Los puntos de un generador de contornos son coplanarios.
 Siempre hay una perspectiva “canónica” que es casi siempre ¾ .

APROXIMACIÓN ECOLÓGICA DE GIBSON

Gibson toma como punto de partida no la “imagen retiniana”, que se experimenta pasivamente,
sino el orden óptico ambiental. Es el flujo y las perturbaciones en la estructura del orden óptico
total lo que proporciona la información para la percepción, informando de modo no ambiguo al
observador, tanto del mundo como de él mismo simultáneamente.
Teoría “directa” de la percepción, ya que sostiene que se “registra” en lugar de que se “procesa”.
Aproximación que enfatice la percepción de superficies en el ambiente > geometría ecológica
que toma las superficies texturales como punto de partida.
Es la estructura de la luz más que la estimulación por la luz, la que suministra la información
para la percepción visual.
Rechazó que la imagen retiniana fuera el punto de partida para el procesamiento visual. El orden
óptico total contiene información sobre el espacio y sobre el tiempo.
El orden óptico contiene información invariante sobre el mundo. La tarea del observador es
detectar dicha información invariante, muestreando activamente el orden dinámico.
-Gradiente de la densidad de los elementos de textura.
-Gradientes de perspectiva y de compresión, definidos por los cambios de anchura y en la
altura.
Gibson denominó teoría “aérea” de la percepción visual, porque las imágenes se tratan como si
fueran proyectadas por objetos artificialmente planos, desprovistos de cualquier fondo.
La óptica gibsoniana, “terrestre” representaría el orden total de la luz y el movimiento del sujeto.
“la distancia por tanto, no es una línea desde una punta hasta el ojo, como el obispo
Berkeley pensó. Pensar así es confundir la geometría abstracta con el espacio vivo del
entorno. Es confundir el eje Z del sistema de coordenadas cartesianas con el número de
pasos a lo largo del terreno hacia un objeto fijo”. (348)
> Percepción de superficies.

El movimiento es esencial para la visión, es una manera de obtener información variante.

Patrones de flujo óptico
Otra manera es a través del movimiento o cambio de los objetos en el mundo > a través de los
sucesos.
Todos estos sucesos están acompañados de perturbaciones en la estructura del orden
óptico.
Lo mismo es cierto para el movimiento del observador.
El principio de la oclusión reversible (traslapo) subyace a la impresión que el observador tiene de
un mundo visible constante y estable, en el que incluso esas superficies momentáneamente
ocultadas todavía se “perciben”.

1966, 1979 > radicalización de sus presupuestos:

En el planteamiento ecológico de la percepción se considera al animal y al entorno
íntimamente interconectados.
El producto final de la percepción no se considera una representación interna del mundo visual –
un “objeto percibido”-. Más bien se considera al animal como un detector de disponibilidades u
ofertas del medio (affordances).
Hay información en la luz que especifica las ofertas del entorno:
“Ésta es una hipótesis radical, porque implica que los “valores” y “significados” de una cosa
en el entorno pueden percibirse directamente” (p.356)
Afirma que las ofertas se perciben directamente sin necesidad de la mediación de procesos
cognitivos.
Gibson rechaza la necesidad de la memoria para explicar la percepción. Los nuevos objetos
percibidos no se contrastan con huellas almacenadas previamente; más bien el sistema
perceptual ha evolucionado para “resonar” ante cierta información invariante.
De difícil aplicación en entornos complejos. No obstante proporciona una vía convincente para
cubrir el vacío que existe, en muchas teorías cognitivas, entre “percepción” y “acción”.
Dentro de la teoría de las ofertas, la percepción es una invitación a la acción, y la acción es un
componente esencial de la percepción.
Rechaza las experiencias de laboratorio: ilusiones o figuras ambiguas. No son características de
la percepción normal.

Gibson se encuentra fuera de la corriente principal de la teoría perceptual.

Con los gestaltistas comparte el enfoque fenomenológico pero éstos son innatistas (fisiología del
cerebro) y Gibson considera la importancia del aprendizaje.
Se podría comporar con los conductistas.
Difrencia de base filosófica.
Teorías tradicionales: la percepción es indirecta y mediada por los procesos cognitivos del
más alto nivel
Gibson: “realismo directo”. La percepción es directa.

¿Requiere la percepción representaciones?

La discusión se centra en que para percibir el mundo debemos formarnos una representación
interna de él.
El término “representación” se usa en una gran variedad de sentidos.
Cómo fue el mundo en el pasado (recuerdos), en el presente o en el futuro.
Las teorías directas de la percepción rechazan completamente todas las representaciones.
Si se admite un nivel algorítmico de explicación, deben estar implicadas algún tipo de
representaciones, pues el objetivo de un algoritmo es transformar una representación en otra.
En Gibson, la representación es sustituida por la idea de disponibilidad: una disponibilidad
(affordance) es una oportunidad para la acción que proporciona un objeto > vienen dadas por la
estructura de la luz y son directamente detectables. Incluso en el hombre. P.e. un bolígrafo
permite escribir y un buzón enviar una carta