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MECANICA CLASICA

Por CHRISTIAN NOEL CRUZ JIMENEZ


INDICE

Primer semestre universitario


I. El movimiento lineal (desplazamiento, velocidad, aceleración)

II. Movimiento en dos/ tres dimensiones

Segundo semestre universitario


I. Leyes de Newton del movimiento

II. Trabajo (energía cinética y potencial)

III. Momento lineal, impulso, ímpetu lineal

IV. Movimiento de rotación de partículas y cuerpos rígidos (velocidad, aceleración


angular)

V. Momento e ímpetu angulares

Tercer semestre universitario


PRIMER SEMESTRE UNIVERSITARIO

I. EL MOVIMIENTO LINEAL

Para hacer énfasis al tema, creamos una situación. Imaginemos una partícula
desplazándose en línea recta (dado que el espacio R3 NO existe en el suceso, se descarta)
entonces los nuevos conceptos de mecánica a estudiar, serán la velocidad y la
aceleración. Esto nos servirá para estudiar el tema de los cuerpo es caída libre.

En el plano cartesiano, la representación de la velocidad y la aceleración se hace acorde al


desplazamiento y el tiempo, sustituyendo a las variables x e y.

El concepto de partícula, se intuye a un punto de masa que es independiente a los efectos


que produce tal movimiento (como el de rotación o la vibración en cada una de sus partes)
esto es, en movimiento lineal todas las partes del cuerpo se mueven exactamente de la
misma manera. …..
SEGUNDO SEMESTRE UNIVERSITARIO

En mecánica newtoniana, un sistema de referencia es un


conjunto de convecciones dadas por un observador, para
cuantificar magnitudes física; principalmente la posición,
de un sistema físico. Dado que el marco de sistema de
referencia está sujeto al observador; es decir, donde se
considere. Son el movimiento es siempre relativo.

En mecánica clásica frecuentemente se usa el término


para referirse a un sistema de coordenadas ortogonales
para el espacio euclídeo (dados dos sistemas de
coordenadas de ese tipo, existe un giro y una traslación
que relacionan las medidas de esos dos sistemas de
coordenadas).

Haciendo uso del sistema cartesiano de coordenadas, donde arbitrariamente se escoge un


punto el actúa como centro de referencia partiéndose de ahí la dirección de un cuerpo o
partícula, dándose por hecho el movimiento.

Por ejemplo, si se tiene la siguiente situación: un aviador que viaja en su avioneta, la cual
se mueve a velocidad constante y en línea recta, deja caer desde el aire un fardo. De
acuerdo a esta situación se puede determinar lo siguiente:

 Si se toma como sistema de referencia la avioneta (a), el fardo no se mueve


horizontalmente, es decir, su velocidad horizontal respecto a la avioneta es nula. Por
lo tanto, el aviador que se encuentra en la avioneta verá caer el paquete verticalmente
cada vez más de prisa debido a la acción de la gravedad.

 Si se toma como sistema de referencia la persona que recibe el fardo (b), esta lo verá
moverse verticalmente hacia abajo y horizontalmente con la misma velocidad que la
avioneta.

El tiempo, para todos los sistemas de referencias, es absoluto. Es decir, para todos los
observadores de un mismo fenómeno, el tiempo en que transcurre es el mismo.
Los sistemas tales que en ellos se verifica la ley de inercia se denominan inerciales. Al
estudiar el movimiento libre de un cuerpo no podemos diferenciar entre los distintos
sistemas inerciales. La experiencia muestra que todas las leyes de la mecánica resultan
las mismas en todos los sistemas inerciales, y este hecho recibe el nombre de principio
de relatividad de Galileo. En la práctica, significa que un observador situado en el
interior de un recinto cerrado no puede distinguir, a través de ningún experimento
mecánico, si el recinto esta en reposo o se traslada con velocidad constante; en cambio, si
puede distinguir el movimiento uniforme del movimiento acelerado.

Las leyes de la mecánica, tal como se las formula en los sistemas inerciales, no valen,
evidentemente, en un sistema acelerado.

I. Leyes de Newton del Movimiento


Deducción de la primera ley

Con el conocimiento que se tiene del movimiento y de las ecuaciones del movimiento constante, es
decir, sin ninguna alteración en su naturaleza. La pregunta que consternó a Galileo y Kepler,
¿cómo se origina el movimiento?, en la cinemática, hay dos conceptos fundamentales: fuerza y
masa, los cuales están establecidos en las tres leyes. Cuando Aristóteles había propuesto las dos
clases de movimientos; el natural y el violento, no consideraba a la inercia aún como la
responsable del detenimiento de los objetos, pensaba él que un cuerpo estaba en equilibrio porque
su “naturaleza” así lo consideraba; es decir de acuerdo a su composición (considerando que en su
época sólo se tomaban en cuenta los cuatro elementos esenciales), bastándose así que los objetos
se movían de acuerdo a su estado, y el movimiento violento afirmó, como una consecuencia de una
perturbación entre la naturaleza del cuerpo y una tracción. El concepto de fuerza aún no estaba
fundamentado como tal. Así Aristóteles argumentó que el movimiento es una respuesta a un tirón
o empuje y que los objetos no se mueven por naturaleza propia. A excepción de los cuerpos
celestes que siempre están en reposo, en su estado natural. Especificó que los cuerpos dependiendo
de su naturaleza caen dependiendo de su peso y forma.

Sin embargo, Galileo Galilei demostró que la caída de los cuerpos no depende de su peso, sino de
la resistencia del aire a ser perturbado.

Dentro del marco de las leyes del movimiento, el experimento de los planos inclinados de Galileo
demostraba para refutar otras ideas Aristotélicas que el movimiento de un cuerpo se corrompía no
por la idea de que el aire hace el esfuerzo para contrarrestar o hacer devuelta la naturaleza a su
forma original sino es dada por la inercia. En una serie de experimentos tomó como lógica que un
cuerpo en estado uniforme y en movimiento sigue un trayecto recto y sin perturbación, y que los
objetos se detienen debido a la fricción que hace con el suelo.
Nota: Las leyes de Newton no son producto de deducciones matemáticas, sino una síntesis
que los físicos han descubierto al realizar un sinnúmero de experimentos con cuerpos en
movimiento.

En base al experimento galileano, de que un cuerpo continua su trayecto en línea recta, y siendo
contrarrestada por la fricción, los cuerpo tienden a resistir a dicho cambio en su movimiento. A
esto Galileo le llamó después Ley de la Inercia.

En el lenguaje cotidiano, fuerza es un empujón o un tirón. Una mejor definición es que


una fuerza es una interacción entre dos cuerpos o entre un cuerpo y su ambiente.

Cuando un empujón se ejerce sobre un objeto, se le llama fuerza de contacto. Hay que
considerar que considerar que existen tres tipos comunes
y uno que actúa como tal.

La fuerza normal n⃗ , es ejercida sobre un objeto por


cualquier superficie con la que este en contacto. El adjetivo
normal significa que la fuerza siempre actúa perpendicular a
la superficie de contacto, sin importar el ángulo de esa
superficie.

Así Newton introdujo luego su primera ley del movimiento:

Todo cuerpo persiste en su estado de reposo, o de movimiento rectilíneo


uniforme a menos que sea obligado a cambiar dicho estado por las
fuerzas que actúan sobre él.

La idea sería que el cuerpo se mueve y continua así infinitamente a menos que la inercia haga su
aparición.