Instituto Tecnológico de Matamoros.

Carrera:
Ingeniería Mecatrónica.
Materia:
Robótica.

PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN Y
PUERTOS DE COMUNICACIÓN.

Nombre del alumno(a): Número de control:

Alvarez Castillo Janeth 16260687
Maestra:
Alma Berenice Santiago Cervantes.
Grupo:
A
Hora:
8:00-9:00 p.m.
H. MATAMOROS, TAM. Octubre de 2020

1
 INDICE.
INTRODUCCIÓN .................................................................................................................3
PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN. ............................................................................4
PUERTOS DE COMUNICACIÓN.. ........................................................................................ 10
TABLA DE APLICACIONES DE PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN Y PUERTOS
DE COMUNICACIÓN.. .............................................................................................................. 13
CONCLUSIÓN ............................................................................................................................. 15
FUENTES BIBLIOGRÁFICAS. ............................................................................................... 15

2
 INTRODUCCIÓN.
La comunicación ha estado presente desde que el hombre es hombre como una
necesidad para crecer y desarrollarse. En el siglo XXI las empresas se suman a la
tendencia que les aporta la posibilidad de optimizar sus operaciones.

En los nuevos ambientes industriales, en donde las máquinas ya no solo

interactúan con humanos, sino con otras máquinas, la comunicación es esencial. Los
protocolos de comunicación industrial son sistemas que hacen posible la transmisión
de información entre diversos dispositivos y procesos.

En particular, para la industria de la automatización, los protocolos de

comunicación industrial son de importancia capital. Asegurar procesos de producción,
así como mantener un estándar de calidad, exige contar con estos recursos de
intercambio de datos.

Todos estos procesos de comunicación tienen básicamente la misma estructura

y el mismo objetivo: intercambiar datos o información entre dos entidades. En los
últimos años, las aplicaciones industriales, basadas en la automatización de procesos
industrializados se han incrementado, dando paso a las comunicaciones o conexión de
sensores, actuadores y equipos de control, de esta manera, la comunicación entre la
sala de control y los instrumentos de campo se ha convertido en realidad.

3
 PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN.
Muchas veces escuchamos en la industria la palabra protocolos de comunicación sin
tener claro de que estamos hablando. Con el objeto de familiarizar a los lectores,
expondremos sus principales características y fundamentos de los más utilizados.

En principio un protocolo de comunicación es un conjunto de reglas que

permiten la transferencia e intercambio de datos entre los distintos dispositivos que
conforman una red. Estos han tenido un proceso de evolución gradual a medida que la
tecnología electrónica ha avanzado y muy en especial en lo que se refiere a los
microprocesadores.

Los Protocolos más usados actualmente son los siguientes:

 Ethernet/IP.
 Profinet.
 DeviceNet.
 Ethercat.
 Modbus.
 Profibus.

ETHERNET/IP.

La definición del protocolo Ethernet/IP (Ethernet

Industrial Protocol, Figura 5.1) es la de un estándar de
comunicación de red capaz de manejar grandes
cantidades de datos a velocidades de 10 Mbps o 100
Figura 5.1.- ETHERNET/IP
Mbps, y hasta 1500 bytes por paquete. La especificación
utiliza un protocolo abierto en la capa de aplicación. En la industria es especialmente
popular para aplicaciones de control. Así pues, este tipo de red es fácil de configurar,
operar, mantener y ampliar. A su vez, permite la mezcla de productos de 10 Mbps y
100 Mbps, y es compatible con la mayoría de los conmutadores Ethernet.

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 Esta tecnología se utiliza con ordenadores personales, mainframes, robots,
dispositivos y adaptadores de entrada/salida (E/S), controladores lógicos programables
(PLC) y otros dispositivos. La especificación está respaldada por la Industrial Ethernet
Association (IEA), ControlNet International (CI) y la Open DeviceNet Vendor
Association (ODVA).

Recientemente se ha convertido en la tendencia más utilizada en el movimiento

de datos en aplicaciones industriales en la planta de producción. Sin embargo, la planta
de producción es un entorno muy diferente al doméstico y al de la oficina. Por su lado,
las aplicaciones de fábrica también presentan muchas necesidades diferentes a las
aplicaciones comerciales. Debido a su fiabilidad, rendimiento e interoperabilidad
inherentes, Ethernet se ha infiltrado en la planta de producción como el protocolo de
comunicación preferido para los sistemas de automatización y control. En los últimos
años, Ethernet Industrial ha superado la cuota de mercado de los protocolos de bus de
[1]
campo tradicionales que normalmente requieren múltiples opciones de cableado.

El protocolo EtherNet/IP contiene:

 La capa de aplicación ya mencionada;

 Una capa de conexión en red Internet Protocolo.
 La capa de enlace Ethernet estándar.

PROFINET.

Son muchas las voces en la industria que

consideran a PROFINET un estándar de redes
de comunicación en las empresas
manufactureras. PROFINET (Process Field
Network, Figura 5.2) es un protocolo de
Figura 5.2.- PROFINET.
comunicación Ethernet industrial basado en
estándares abiertos TCP/IP e IT y desarrollado con un enfoque en la semejanza a
PROFIBUS DP. Así mismo, es un mecanismo para intercambiar datos entre
controladores y dispositivos.

5
 Los controladores, por norma general, son autómatas programables (PLC) y
Sistemas de Control Distribuido (DCS), mientras que los dispositivos pueden ser
módulos de E/S, sistemas de visión artificial, lectores de sistemas RFID,
accionamientos varios, instrumentos de proceso, proxies, o incluso otros autómatas.

En la tecnología de automatización actual, Ethernet y la tecnología de la

información (TI) están cada vez más a la orden del día con estándares establecidos
como TCP/IP y XML. Las fábricas requieren una comunicación más precisa, debido a
los altos costos operativos y requisitos de productividad. A diferencia de Internet, los
datos y mensajes deben llegar exactamente cuándo se esperan, por lo que no son
posibles los retrasos y errores.

La integración de la tecnología de la información en la automatización abre

opciones de comunicación significativamente mejores entre los sistemas de
automatización, ampliando las posibilidades de configuración y diagnóstico, así como la
funcionalidad de servicio en toda la red. [2]

Existen varios protocolos definidos dentro del contexto PROFINET como son:

 PROFINET/CBA: Protocolo asociado a las aplicaciones de automatización

distribuida en entornos industriales.
 PROFINET/DCP: Descubrimiento y configuración básica. Es un protocolo
basado en la capa de enlace, utilizado para configurar nombres de dispositivos y
direcciones IP
 PROFINET/IO: A veces llamado PROFINET-RT (RealTime), es utilizado para
comunicaciones con periferias descentralizadas.
 PROFINET/MRP: Protocolo utilizado para la redundancia de medios. Utiliza los
principios básicos para la reestructuración de las redes en caso de sufrir un fallo
cuando la red posee una topología en anillo.
 PROFINET/MRRT: Su objetivo es dar soluciones a la redundancia de medios
para PROFINET/RT. [3]

6
DEVICENET.

DeviceNet (Figura 5.3) es un protocolo de

comunicación usado en la industria de la
automatización para interconectar
dispositivos de control para intercambio de
Figura 5.3.- DEVICENET.
datos. Un protocolo de comunicación que
permite que dispositivos individuales (Arrancadores, Sensores Fotoeléctricos, escáner,
etc.) Comuniquen con el controlador de red. Una forma de verlo es que el término Capa
de aplicación implica que DeviceNet trata más con los datos de la aplicación que un
nivel más bajo o un protocolo de capa que no es de aplicación.

Este protocolo es usado principalmente por Allan Bradley / Rockwell. DeviceNet

usa la misma capa física que CAN combinada con el Protocolo de Comunicaciones e
Información (CIP, por sus siglas en inglés). El CIP es un protocolo de comunicaciones
para transferir datos de automatización entre dispositivos. La comunicación también se
efectúa mediante telegramas de mensaje (11 bits de identificador y 8 bytes
subsiguientes). [4]

ETHERCAT.

Es un protocolo de código abierto para

informática y tiene un alto rendimiento que
pretende usar protocolos Ethernet en el
ambiente Industrial y es uno de los
protocolos más rápidos en la actualidad. Por
Figura 5.4.- ETHERCAT.
ejemplo, con el método de transmisión de
EtherCat (Figura 5.4), el paquete de Ethernet se recibe, después es copiado en el
dispositivo, se interpreta y se procesa. Los medios de EtherCAT encajan bien para los
ambientes industriales o de control puesto que puede ser accionado con o sin
interruptores. EtherCAT es un estándar abierto que se ha publicado como
especificación del IEC basada en entrada del grupo de la tecnología de EtherCAT.

7
 EtherCAT es especialmente adecuado para aplicaciones rápidas. Entre las
aplicaciones características se incluyen máquinas de embalar, máquinas de fundición y
centros de mecanizado.

Las capacidades de sincronización y utilización completa del ancho de banda

son muy atractivas para aplicaciones de movimiento donde se requiere la
sincronización de un gran número de unidades. Ahorra gastos de instalación al eliminar
tanto la topología de inicio de Ethernet como todos los conmutadores, enrutadores y
concentradores. EtherCAT encaja en el espectro de capas de aplicaciones de Ethernet
donde el rendimiento, la topología y el costo general de implementación son factores
determinantes. [5]

MODBUS.

Modbus (Figura 5.5) es un protocolo de

comunicación abierto, utilizado para
transmitir información a través de redes en
serie entre dispositivos electrónicos. El
dispositivo que solicita la información se
llama maestro Modbus y los dispositivos Figura 5.5.- MODBUS.
que suministran la información son los
esclavos Modbus.

En realidad, esto significa que un dispositivo esclavo no puede ofrecer

información; debe esperar a que se le pida. El maestro escribirá datos en los registros
de un dispositivo esclavo y leerá los datos de los registros de un dispositivo esclavo.
Por lo tanto, en una red Modbus estándar, hay un maestro y hasta 247 esclavos, cada
uno con una dirección de esclavo única de 1 a 247. El maestro también puede escribir
información a los esclavos.

Además, esta red de comunicación industrial usa los protocolos

RS232/RS485/RS422. Su simplicidad y el hecho de que los fabricantes pueden
incorporarlo en sus productos sin cargo alguno ha ayudado a que se convierta en el

8
método más popular de conexión de dispositivos electrónicos industriales. En
consecuencia, son estos protocolos abiertos los que muchos fabricantes adaptan para
integrar fácilmente sus productos en el mercado.

Por su parte, Modbus se ha convertido en un protocolo bastante común, usado

frecuentemente por muchos fabricantes en muchas industrias. Así pues, este sistema
de comunicación se usa generalmente para transmitir señales de los dispositivos de
instrumentación y control a un controlador principal o a un sistema de recolección de
datos (SCADA).

Entre sus aplicaciones destaca su uso en múltiples aplicaciones maestro-

esclavo para monitorear y programar dispositivos; para comunicarse entre dispositivos
inteligentes y sensores e instrumentos; para monitorear dispositivos de campo usando
PC y HMI. También, es un protocolo ideal para aplicaciones de RTU donde se requiere
una comunicación inalámbrica. [6]

PROFIBUS.

PROFIBUS (Figura 5.6) es un estándar de red

digital de campo abierto (bus de campo) que se
encarga de la comunicación entre los sensores
de campo y el sistema de control o los
controladores. PROFIBUS son las siglas de
Process Field Bus. La primera idea durante su Figura 5.6.- PROFIBUS.
desarrollo fue la de implementar soluciones
PROFIBUS en industrias de automatización de fábricas, luego en industrias de
procesos, fabricación, etc. Esta red de comunicación es adecuada tanto para
aplicaciones rápidas y sensibles como para tareas de comunicación complejas.

En todo el mundo, los usuarios pueden utilizar como referencia un protocolo

estándar internacional, cuyo desarrollo tiene como objetivo reducir los costes, ganar
flexibilidad, confianza, orientación al futuro, adaptarse a las más variadas aplicaciones,
interfuncionalidad y múltiples proveedores.

9
 En cuanto al desarrollo, la tecnología Process Field Bus es estable y está en
constante evolución de desarrollo. Las empresas miembros de PROFIBUS International
se reúnen constantemente en grupos de trabajo enfocados en las nuevas demandas
del mercado, asegurando nuevos beneficios con la aparición de nuevas características.
[7]
. Profibus proporciona tres versiones diferentes de protocolos de comunicación:

 Profibus–DP: este protocolo está optimizado para conseguir una alta velocidad
de transmisión. Está especialmente diseñado para establecer la comunicación
entre el controlador programable y los dispositivos de entrada/ salida a nivel
campo.
 Profibus–PA: está especialmente diseñada para conseguir una comunicación
fiable a alta velocidad en ambientes expuestos a peligro de explosión.
 Profibus–FMS: se utiliza para la comunicación a nivel célula, donde lo principal
es el volumen de información y no el tiempo de respuesta. [8]

PUERTOS DE COMUNICACIÓN.

PUERTO SERIAL (RS-232)

Es un estándar de un sistema de comunicación y es

utilizado únicamente para el envío de códigos de
control (Figura 5.7). Comúnmente el tipo de
conector utilizado es un conector DB9. Es
importante saber que la limitante de este estándar
es de 15 metros y se utiliza un cable de tres
conductores; en la mayoría se utilizan los pines 2,
Figura 5.7.- RS-232.
3 y 5 para la comunicación. Los puertos seriales
son Full-Duplex lo que significa que podemos enviar y recibir datos a la vez. A su vez,
existen mejoras del Puerto serial RS-232, estos son RS-422/485.

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IRDA (INFRARROJO)

Los puertos IrDA (Figura 5.8) se utilizan para

comunicación inalámbrica entre los dispositivos y el
ordenador. Su creación de debe entre otros a HP, IBM y
Sharp. Soporta unas velocidades de entre 9600bps y
4Mbps en modo bidireccional, por lo que su uso es
bastante amplio, si bien el más extendido quizás sea la
Figura 5.8.- IRDA.
conexión entre teléfonos móviles, tanto entre sí como
con ordenadores.

CONTACTO SECOS (RELEVADORES & I/O).

Estos puertos son lo que se denominan contactos secos y se utilizan para aplicaciones
sencillas de encendido y apagado. Un relevador es simplemente un cierre de contacto
y pueden conmutar corrientes arriba de 24VDC o 28VCA a 1 ampere. Los puertos I/O
se utilizan principalmente para sensores tales como detectores de humo, detectores de
presencia, sistemas de alarma. [9]

PUERTOS DE COMUNICACIÓN PARA EL PLC.

Un Controlador Lógico Programable, más conocido PLC

(Programmable Logic Controller, debido a sus siglas en
inglés) es básicamente una computadora que se utiliza en
la ingeniería de automatización para las industrias, es Figura 5.9.- PLC.
decir, para el control de la maquinaria de una fábrica o de
situaciones mecánicas. El PLC Allen Bradley Logix 5555 (Figura 5.9), tiene los
siguientes puertos de comunicación:

 En la CPU del PLC podemos observar un puerto de comunicación serial RS232.

 Módulo de comunicación ControllNet (1756CNB).
 Módulo de comunicación EtherNet (1756-ENBT).
 Módulo de comunicación DeviceNet (1756-DNB).

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EtherNet: Es un estándar que define no solo las características de los Cables que
deben utilizarse para establecer una conexión de Red, sino también todo lo relativo a
los niveles Físicos de dicha conectividad, puede alcanzar una conexión de hasta 1024
nodos a una velocidad de 10 Mbps (MegabitsPor Segundo) y pudiendo utilizar desde
[10]
un Cable Coaxial hasta la tecnología de Fibra Óptica para establecer un enlace.

PUERTOS DE COMUNICACIÓN PARA UN SISTEMA DE

VISIÓN.

Se denomina sistema de visión integrado al que

incorporan el software y todo el hardware necesario en
un mismo sistema. Lo forman un conjunto de
componentes de pequeñas dimensiones preparados
para poder ser instalados en cualquier aplicación de
visión, con los mínimos requisitos de programación. Figura 5.10.- Sistema de visión
Un ejemplo de ellos se encuentra en la Figura 5.10. integrado de la casa NetSight.
Existen dos tipos de sistemas:

 Cámaras inteligentes. Tienen el aspecto de una cámara pero integran a su vez

un procesador, memoria, puertos de comunicación con el exterior :
 I/O.
 RS232.
 Sistemas de visión multicámara. Son sistemas integrados que permiten ser
conectados a cualquier tipo de cámara existente. Permiten controlar hasta
4 cámaras analógicas o digital. [11]

PUERTOS DE COMUNICACIÓN PARA EL SERVOMOTOR.

Es un servomotor, aquel que contiene en su interior un encoder, conocido como

decodificador, que convierte el movimiento mecánico (giros del eje) en pulsos digitales
interpretados por un controlador de movimiento. También utilizan un driver, que en
conjunto forman un circuito para comandar posición, torque y velocidad

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 Los servos se controlan aplicando una señal PWM
[17] por su cable de control. Las señales PWM (Pulse
Width Modulation, Modulación por anchura de pulso) son
digitales (pueden valer 0 ó 1) y permiten que usando un
único pin de un microcontrolador podamos posicionar el
servo.
Figura 5.11.- Cableado
El servo dispone de un conector al que llegan tres
del servomotor.
cables. El rojo es el de alimentación (5 voltios). El negro
es masa. Y el blanco es el de la señal de control. Como
se puede ver en la Figura 5.11.

En la placa de servo-motores pueden conectarse

hasta 8 servomotores. En todos ellos, la parte del
conector correspondiente al cable blanco debe ir más
próxima al microcontrolador. Como se puede ver en la Figura 5.12.- Conexión
[12] de un servomotor.
Figura 5.12.

TABLA DE APLICACIONES DE PROTOCOLOS DE

COMUNICACIÓN Y PUERTOS DE COMUNICACIÓN.

PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN APLICACIONES

 Ordenadores mainframes.
 Robots.
 Dispositivos y adaptadores de
Ethernet/IP
entrada/salida. (E/S)
 Controladores lógicos programables.
(PLC)
 Controladores lógicos
programables. (PLC)
Profinet
 Aplicaciones de control de
movimiento con tráfico isócrono.

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  Aplicación en plantas de proceso y
la integración de instrumentación
industrial.
 Arrancadores.
DeviceNet  Sensores Fotoeléctricos.
 Escáner.
 Máquinas de embalar.
Ethercat  Máquinas de fundición.
 Centros de mecanizado.
 SCADA.
Modbus  Maestro-esclavo para monitorear y
programar dispositivos
 Intercambio de datos cíclicos y
acíclicos.
Profibus
 El manejo de alarmas y los
mensajes isócronos.
PUERTOS DE COMUNICACIÓN APLICACIONES
 Controladores lógicos
programables. (PLC)
Puerto Serial (RS-232)
 Placas programables.
 Robots.
IRDA (infrarrojo)  Sistemas de vision.
 Sistemas de vision.
 Controladores lógicos
Contacto Secos (Relevadores & I/O).
programables. (PLC)
 Sensores.

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 CONCLUSIÓN.
En conclusión se tomó como aprendizaje de los protocolos de comunicación, los cuales
nos ayudan a establecer la comunicación entre los diferentes dispositivos ya sean para
el fin de automatizar, de interactuar, de controlar, etc. Y dependiendo de la necesidad
de respuesta o de fabricación se emplean unos, al conocer las diferentes ventajas de
estos, los fabricantes pueden seleccionar con cual protocolo desarrollan algún
dispositivo, teniendo en cuenta que la rapidez, la compatibilidad con la mayor cantidad
de dispositivos que sean posibles, así como los software que existe en el mercado.

Por otra parte, los puertos de comunicación son herramientas que permiten
manejar e intercambiar datos entre los dispositivos entre los diferentes periféricos a la
cual se encuentran conectados en ese momento; en sí, son puertas de enlace por
medio del cual el dispositivo puede comunicarse a todos los periféricos que se
encuentren conectados. En general, estos dos temas se centraron en el área de
automatización, donde la comunicación a ese nivel debe de poseer unas características
particulares para responder a las necesidades de intercomunicación en tiempo real que
se debe de producir al momento.

FUENTES BIBLIOGRÁFICAS.
[1] https://www.cursosaula21.com/que-es-ethernet-industrial/

[2] https://www.cursosaula21.com/profinet-que-es-y-como-funciona/

[3] [5] [8] https://www.logicbus.com.mx/blog/protocolos-de-comunicacion-industriales/

[4] https://www.posital.com/es/productos/interfaz-de-comunicacion/devicenet/devicenet-
encoder.php

[6] https://www.cursosaula21.com/modbus-que-es-y-como-funciona/

[7] https://www.cursosaula21.com/que-es-profibus/

15
[9] http://www.consolacionburriana.com/wp/wp-content/uploads/2016/02/PUERTOS-
DE-COMUNICACION.pdf

[10] https://www.buenastareas.com/ensayos/Puertos-De-Comunicaci%C3%B3n-De-Un-
Plc/56473482.html

[11] http://www.etitudela.com/celula/downloads/visionartificial.pdf

[12]https://e-
archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/9587/PFC_David_Alvarez_Izquierdo.pdf?sequ
ence=1&isAllowed=y

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