INICIO

Ubicar Placa
portadora

Desplazamiento

continuar a la
No
siguiente etapa
Sí

Avanzar en la
Retroceder a la
Banda hasta la
posición inicial
siguiente estación

Salir
Encender

Insertar perno

El perno es de
metal
SI NO

Desplazamiento en
Rechazo de la pieza
la banda

Descenso del brazo Salir

Captura de la pieza

Asciende hasta el
cuarto piso

El brazo desplaza la
pieza en el eje y

Ubica la pieza y la
suelta

FIN