Mecánica aplicada:

“Movimiento Circular”

Integrantes: Joaquin Cruces Gutierrez

Matías Palacio Ibarra

Profesor: Rodrigo Castillo Acuña

 ¿Qué es el Movimiento circular?
Un Movimiento circular o curvilíneo es el que básicamente describe la trayectoria de una
partícula dentro de una geometría circuferencial, ya sea de circunferencia completa o
porción de esta, cuyos parámetros fundamentales serán la posición angular (Ө) medida
en Radianes, Velocidad angular (ω) medida en radianes por Segundo y aceleracíon
angular (α) medida en radianes por Segundo al cuadrado. Además, este Movimiento se
relaciona directamente con la rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo.

Dentro de este Movimiento circular se distinguen dos clases de movimientos:

- Movimiento circular uniforme (M.C.U): Considera que la partícula se moverá con Velocidad
angular constante en el tiempo en que esta recorra su trayectoria, por ende su Velocidad
tangencial también lo será. De esta forma, no existirá Aceleración angular ni Aceleración
tangencial.

- Movimiento circular uniformemente acelerado (M.C.U.A): Considera que la partícula se moverá

con Aceleración angular constante en el tiempo dentro de la trayectorial circunferencial,
pudiendo realizar dicha trayectoria cada vez mas rápido (con mas RPM).
 Ejemplos aplicados de Movimiento circular
Figura N°2: “Satélite orbitando a la tierra”.

Figura N°1: “Trayectoria de un Automóvil Figura N°3: “Movimiento de las ruedas de una
en zona curva”. bicicleta”.

Figura N°4: “Movimiento de las hélices de un

helicóptero”.
 Importancia del Movimiento circular
- El Movimiento circular uniforme en la antiguedad fue fundamental para conformar el modelo
cosmológico antiguo, que posteriormente gracias a la síntesis Newtoniana se demuestra que la
Tierra gira alrededor del Sol y no al revés como se pensaba.

- El Movimiento circular uniforme al ser un Movimiento periódico realizado por los cuerpos
cosmólogicos, se convierte en referencia para medir el tiempo en nuestro planeta Tierra, por lo
cual se usa como unidad una cantidad de este Movimiento, pudiendo ser un segundo, un minuto,
una hora, un día, etc.

- Gracias a este Movimiento circular se puede analizar el funcionamiento o trayectoria recorrida por
diferentes objetos creados por el ser humano, que utilizan este tipo de Movimiento, como lo son:
Satélites de telecomunicaciones, diferentes tipos de discos giratorios, relojes, ruedas, carruseles,
etc. Además sirve para diseñar diferentes tipos de vehículos, analizando asi la estabilidad de
estos ante trayectorias curvilíneas.
 Descripción del Movimiento circular

Características importantes del Movimiento circular: Figura N°5: “Movimiento circular de la partícula P”.

- Período (𝐓): Tiempo en que la partícula P tarda en dar una vuelta a la

circunferencia medido en segundos, considerando 1 vuelta = 2π (𝐑𝐀𝐃).

- Frecuencia (𝐟): Es el número de vueltas que dara la partícula P a la

circunferencia en un determinado tiempo.

𝟏 𝟏
𝐟=𝐓 𝐨 𝐇𝐳 (1)
𝐒

- Frecuencia angular (ω): Correponde al desplazamiento angular en la

circunferencia que experimentara la partícula P en un determinado
tiempo (Relacionado con una vuelta completa y no para cualquier ángulo
barrido como es el caso de la Velocidad angular).

𝟏 𝐑𝐀𝐃
𝛚 = 𝟐𝛑𝐟 = 𝟐𝛑 𝐓 (2)
𝐒
 Magnitudes cinemáticas angulares del Movimiento circular uniforme:

- Posición angular (Ө): Posición en la circunferencia de la partícula P en un Figura N°6: “Cambio de posición angular de la
partícula P”.
determinado tiempo, medida en Radianes.

- Velocidad angular media (ω m): Nos indicara una cantidad media del
cambio de posición angular de la partícula P en un intervalo de tiempo 𝚫𝐭.

𝚫Ө Ө𝐟−Ө𝐢 𝐑𝐀𝐃
ωm = = (3)
𝚫𝐭 𝐭𝐟−𝐭𝐢 𝐒

- Velocidad angular instantánea (ω): Para determinar la Velocidad angular

en cualquier instante de tiempo, se aplicara límite cuando 𝜟𝒕 → 𝟎 a la
ecuación de Velocidad angular media (3), para obtener la razón de
cambio de la posición angular en un instante específico.

𝚫Ө 𝐝Ө 𝐑𝐀𝐃
𝛚(𝐭) = 𝒍𝒊𝒎 = (4)
𝜟𝒕→𝟎 𝚫𝐭 𝐝𝐭 𝐒
- Para obtener la posición angular de la partícula P para cualquier instante de tiempo, se procederá
a integrar definidamente la fórmula de Velocidad angular (4), considerando a esta constante
(𝛚=cte.) y el tiempo inicial ti=0 (s):

𝐝Ө
𝛚=
𝐝𝐭

𝐭𝐟
Ө𝐟
= 𝛚 න 𝐝𝐭 = න 𝐝Ө
ti=0
Ө𝐢

= 𝛚𝐭 = Ө𝐟 − Ө𝐢

Ө(t) = Ө𝐢 + 𝛚𝐭 (𝐑𝐀𝐃) (5)

- Para la Velocidad angular media e instantánea se deberá dar Dirección y sentido a la Rapidéz
media e instantánea de la partícula P. Además para convenio de signos se utilizará la regla de la
mano derecha, para determinar así la Velocidad angular positiva en sentido antihorario.
 Magnitudes cinemáticas angulares del Movimiento circular uniformemente acelerado:

- Se conservaran las mismas cantidades angulares del M.C.U, a lo que solo

se agregara la aceleración angular, la cual se considerará constante (α=0). Figura N°7: “Cambio de Velocidad angular de la
partícula P”.

- Aceleración angular media (αm): Nos indicara una cantidad media del cambio
de Velocidad angular de la partícula P en un intervalo de tiempo 𝜟𝒕.

𝜟𝝎 𝝎𝒇−𝝎𝒊 𝑹𝑨𝑫
αm = = (6)
𝜟𝒕 𝒕𝒇−𝒕𝒊 𝒔𝟐

- Aceleración angular instantánea (α): Para determinar la Aceleración angular

en cualquier instante de tiempo, se aplicara límite cuando 𝜟𝒕 → 𝟎 a la
ecuación de Aceleración angular media (6), para obtener la razón de cambio
de la Velocidad angular en un instante específico.

𝜟𝝎 𝒅𝝎 𝑹𝑨𝑫
α(t) = 𝒍𝒊𝒎 = (7)
𝜟𝒕→𝟎 𝜟𝒕 𝒅𝒕 𝑺
- Para obtener la Velocidad angular de la partícula P para cualquier instante de tiempo, se procederá a
integrar definidamente la fórmula de Aceleración angular, considerando a esta constante (α=cte.) y el
tiempo inicial ti=0 (s):

𝐝𝛚
α=
𝐝𝐭
𝛚𝐟
𝐭𝐟
= α න 𝐝𝐭 = න 𝐝𝛚
ti=0 𝛚𝐢

= α𝐭 = 𝛚𝐟 − 𝛚 𝐢

𝛚(t) =𝛚𝐢 + α𝐭 (𝐑𝐀𝐃) (8)

- Para convenio de signos se utilizará la regla de la mano derecha, determinando asi la Aceleración
angular positiva en sentido antihorario, lo que indicará que la partícula P acelerara angularmente, y
de lo contrario si su sentido es horario la partícula P desacelerara angularmente.
- Además integrando la fórmula (8) se puede determinar la posición angular de la partícula P para
cualquier instante de tiempo, pero a excepción de la fórmula (5) esta posición angular se obtendrá con
la Aceleración angular y Velocidad angular, considerando tiempo inicial ti=0 (s):

𝐝Ө
𝛚=
𝐝𝐭

𝐭𝐟
Ө𝐟
= 𝛚 න 𝐝𝐭 = න 𝐝Ө
ti=0
Ө𝐢

𝐭𝐟 𝐭𝐟
Ө𝐟
= 𝛚𝐢 න 𝐝𝐭 + α න 𝐭 ∗ 𝐝𝐭 = න 𝐝Ө
ti=0 ti=0
Ө𝐢
α 𝟐
= 𝛚𝐢 ∗ 𝐭 + ( ∗ 𝐭 ) = Ө𝐟 − Ө𝐢
𝟐
α 𝟐 (𝐑𝐀𝐃)
Ө(t) = Ө𝐢 + 𝛚𝐭 + 𝐭 (9)
𝟐
 Relación de magnitudes cinemáticas angulares y magnitudes cinemáticas lineales para el
Movimiento circular:

- Para relacionar estas magnitudes angulares y lineales se deberá tener en

consideración que para una porción de línea curva o arco (S), se tendrá la
siguiente relación: Figura N°8: “Relación en la geometría
de un arco”.

S = R∗Ө (10)

- De esta relación (10) se observa que el arco de la circunferencia corresponde al

producto entre la posición angular y el radio R que define la posición de la
particula P.

- Si hubiera un cambio de posición angular en un intervalo de tiempo 𝜟𝒕 de la

partícula P, como se observa en la Figura N°7, esta relación de arco (10)
quedaría definida de la siguiente manera:

S𝐟 − S𝐢= R∗(Ө𝐟 − Ө𝐢)

𝚫𝐒 𝚫Ө
= R (11)
𝚫𝐭 𝚫𝐭
- De esta manera al aplicar límite a la relación (11), cuando 𝜟𝒕 → 𝟎 se obtendrá lo siguiente:

𝚫𝐒 𝚫Ө
𝐥𝐢𝐦 = R∗ 𝐥𝐢𝐦
𝚫𝐭→𝟎 𝚫𝐭 𝚫𝐭→𝟎 𝚫𝐭

𝐝𝐒 𝐝Ө
= R∗ (12)
𝐝𝐭 𝐝𝐭

𝒅𝑺
- Como se observa en la relación (12) ya expresada en la notación de Leibniz, 𝒅𝒕 corresponde a la
𝒅Ө
rapidez lineal o tangencial que adquirirá la partícula P, 𝒅𝒕 ya es una derivada conocida, por lo que se
tiene finalmente que:

𝐕= R∗ 𝛚 (13)

- Posteriormente para analizar la relación existente entre el cambio de posición angular y cambio de
velocidad lineal o tangencial de la partícula P, se establecerá una relación entre estas cantidades
cinemáticas (14), tal como se aprecia en la Figura N°9, por lo tanto se tendrá que:

𝚫𝐕= 𝐕 ∗ 𝚫Ө (14)
- Despejando la variación de posición angular de la relación (14) y reemplazandola
en la ecuación (11), se obtendrá que para un intervalo de tiempo 𝚫𝐭, se
establecerá la siguiente relación:
Figura N°9: “Relación en entre 𝜟𝑽 𝒚 𝜟Ө”.
𝚫V
𝚫S= R∗ 𝐕

𝚫V 𝐕 𝚫S
=𝐑 ∗ (15)
𝚫𝐭 𝚫𝐭

- De tal manera que al aplicar límite a esta ecuación (15) cuando 𝜟𝒕 → 𝟎 y

posteriormente expresarla en la notación de Leibniz se obtendrá la siguiente
relación:
𝚫𝐕 𝐕 𝚫S
𝐥𝐢𝐦 = ∗ 𝐥𝐢𝐦 Figura N°10: “Aceleraciones lineales
𝚫𝐭→𝟎 𝚫𝐭 𝐑 𝚫𝐭→𝟎 𝚫𝐭 adquiridas por la partícula”.

𝐝𝐕 𝐕 𝐝s
= 𝐑 ∗ 𝐝𝐭 (16)
𝐝𝐭

𝒅𝑽
- Como se observa en la relación (16) ya expresada en la notación de Leibniz, 𝒅𝒕
corresponde a la aceleración normal que adquirirá la partícula P, la cual siempre
apuntará hacia el centro de la circunferencia, por lo que se tendrá finalmente que:

𝐕𝟐
an= 𝐑 =𝐑∗α (17)
- Como última relación de estas magnitudes, se encuentra la Aceleración lineal o Aceleración
tangencial, la cual corresponde a la componente tangencial de aceleración de la partícula P en la
trayectoria circunferencial, tal como se aprecia en la Figura N°10, obteniendo que:

𝐝𝛚
at=𝐑 ∗ =𝐑∗α (18)
𝐝𝐭

- De la Figura N°10 se observa que tanto la Aceleración normal y la Aceleración tangencial

son componentes de la Aceleración resultante que experimenta la partícula P:

𝐚𝐑 = (𝐚𝐧𝟐 ∗ 𝐚𝐭 𝟐 ) (19)
Ejercicio propuesto aplicada a Movimiento circular uniforme (M.C.U):