Escuela de Formación Profesional

INGENIERÍA AGRÍCOLA
ASIGNATURA: DINÁMICA RH-343

Mg. David Alarcon Ataucusi

David.alarcon@unsch.edu.pe
Cel: 994897432

PRÁCTICA N° 08: TRABAJO Y ENERGÍA

 Práctica N° 07: Dinámica de partícula
TRABAJO Y ENERGIA
Trabajo de una fuerza
Problema 01
El bloque de 10 Kg de la figura descansa sobre el plano inclinado. Si el resorte originalmente está
alargado 0.5 m, determine el trabajo total realizado por todas las fuerzas que actúan en el bloque
cuando una fuerza horizontal P=400N empuja cuesta arriba s=2m.

Fuerza horizontal P
Como la fuerza es constante, se puede calcularse
como la fuerza por el componente del desplazamiento
en la dirección de la fuerza.
𝑈1−2 = 𝐹𝑐 𝐶𝑜𝑠𝜃(𝑠2 − 𝑠1 )
𝑈𝑝 = 400𝑁 2𝑚𝐶𝑜𝑠30° = 692.8𝒋
O el deslazamiento por el componente de fuerza
en al dirección del desplazamiento, es decir,
𝑈𝑝 = 400𝑁𝐶𝑜𝑠30°(2𝑚) = 692.8𝒋
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 Práctica N° 07: Dinámica de partícula
TRABAJO Y ENERGIA
Trabajo de una fuerza
Observe que es posible considerar el
Problema 01 componente del peso en la dirección del
Fuerza del resorte 𝑭𝒔 desplazamiento, es decir,

En la posición inicial el resorte está alargado 𝑈𝑤 = − 98.1𝑆𝑒𝑛30°𝑁 2𝑚 = −98.1𝒋

𝑠1 = 0.5𝑚 y en la posición final está alargado
𝑠2 = 0.5𝑚 + 2𝑚 = 2.5𝑚, trabajo negativo, la Fuerza n𝐨𝐫𝐦𝐚𝐥 𝑵𝒔
fuerza y el desplazamiento se oponen entre sí. Esta fuerza no realiza trabajo puesto que es
El trabajo de 𝐹𝑠 es, perpendicular al desplazamiento.
1 2
1 2 Trabajo total
𝑈𝑠 = − 30𝑁/𝑚 2.5𝑚 − 30𝑁/𝑚 0.5𝑚 = −90𝑱
2 2
El trabajo de todas la fuerzas cuando el bloque
Peso W desplaza 2m es por consiguiente,
Como el peso actúa en el sentido opuesto a su
desplazamiento vertical el trabajo es negativo 𝑈𝑇 = 692.8𝑱 − 90𝑱 − 98.1𝑱 = 505𝑱
𝑈𝑤 = − 98.1𝑁 2𝑚𝑆𝑒𝑛30° = −98.1𝒋

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 Práctica N° 07: Dinámica de partícula
TRABAJO Y ENERGIA
Principio de trabajo y energía
Problema 02
El automóvil de 3500 lb viaja cuesta debajo de la carretera inclinada 10° a una rapidez de 20
pies/s. Si el conductor aplica los frenos y hace que las ruedas se bloqueen, determine que
distancia s patinan las llantas en la carretera, el coeficiente de fricción cinética entre las llantas y la
carretera es 𝑢𝑘 = 0.5.
Trabajo (Diagrama de cuerpo libre)
El peso, 3500 lb se desplaza 𝑠𝑆𝑒𝑛10° y realiza trabajo positivo,
la fuerza de fricción 𝐹𝐴 realiza trabajo negativo puesto que se
opone al desplazamiento. Aplicamos la ecuación del equilibrio,
+↖ σ 𝐹𝑛 = 0; 𝑁𝐴 − 3500𝐶𝑜𝑠10°𝑙𝑏 = 0
𝑁𝐴 = 3446.8 𝑙𝑏
𝐹𝐴 = 𝑢𝑘 𝑁𝐴 = 0.5 3446.8 𝑙𝑏 = 1723.4 𝑙𝑏

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 Práctica N° 07: Dinámica de partícula
TRABAJO Y ENERGIA
Principio de trabajo y energía
Problema 02
Como la 𝑎 es constante, tenemos
Principio de trabajo y energía.
(+↙) 𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎𝑐 𝑠 − 𝑠0 ;
𝑇1 + σ 𝑈1−2 = 𝑇2
(0)2 = (20𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠)2 +𝑠(−10.3𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 )(𝑠 − 0)
1 3500𝑙𝑏
2
(20𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠)2 +3500𝑙𝑏 𝑠𝑆𝑒𝑛10° − 1723.4 𝑠 = 0
2 32.2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 𝒔 = 𝟏𝟗. 𝟓 𝒑𝒊𝒆𝒔
𝑠 = 19.4 𝑝𝑖𝑒𝑠
Si este problema se resuelve por medio de la ecuación de
movimiento.
+↙ σ 𝐹𝑠 = 𝑚𝑎𝑠
3500𝑙𝑏
3500𝑆𝑒𝑛10°𝑙𝑏 − 1723.4𝑙𝑏 = 𝑎
32.2𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
𝑎 = −10.3𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2

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 Práctica N° 07: Dinámica de partícula
TRABAJO Y ENERGIA
Principio de trabajo y energía
Problema 03
Durante un breve tiempo la grúa levanta la viga de 2.50 Mg con una fuerza 𝐹 = 28 − 3𝑠 2 𝐾𝑁.
Determine la velocidad de la viga cuando alcanza 𝑠 = 3𝑚. También, ¿Cuánto tiempo se requiere
para que alcance esta altura a partir del punto de reposo?

solución
Una parte del problema se puede resolver con el principio de
trabajo y energía, debe utilizarse cinética para determinar el
tiempo.
𝑠 = 0, 𝐹 = 28 103 𝑁 > 𝑊 = 2.50 103 9.81 𝑁
Por lo que habrá movimiento

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 Práctica N° 07: Dinámica de partícula
TRABAJO Y ENERGIA
Principio de trabajo y energía
Problema 03
Trabajo (Diagrama de cuerpo libre).
La fuerza F realiza trabajo positivo y es variable, el
peso es constante y realizara trabajo negativo
Principio de trabajo y energía.
𝑇1 + σ 𝑈1−2 = 𝑇2 Cinemática
𝑠
1 𝑣 = 𝑑𝑠/𝑑𝑡
0 + න 28 − 3𝑠 2 103 𝑑𝑠 − (2.50)( 103 ) 9.81 𝑠 = (2.50)(103 )𝑣 2
0 2 3
1 𝑑𝑠
(2.78𝑠 + 0.8𝑠 )2 =
28 103 𝑠 + 103 𝑠 3 − 24.525 103 𝑠 = 1.25 103 𝑣 2 𝑑𝑡
3
𝑑𝑠
3
1 𝑡=න 1
𝑣 = (2.78𝑠 + 0.8𝑠 )2 0 (2.78𝑠 + 3
0.8𝑠 ) 2
Cuando 𝑠 = 3 𝑚,
𝒗 = 𝟓. 𝟒𝟕 𝒎/𝒔 𝒕 = 𝟏. 𝟕𝟗𝒔
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 Práctica N° 07: Dinámica de partícula
TRABAJO Y ENERGIA
Potencia y eficiencia
Problema 04
El motor M del malacate levanta el embalaje C de 75 lb de
modo que la aceleración del punto P es de 4 pies/s2.
Determine la potencia que debe suministrarse al motor
en el instante en que la velocidad de P es de 2 pies/s.
Ignore la masa de la polea y el cable y considere ∈= 0.85.

solución
Determinar la tensión en el cable
+↓ σ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 −2𝑇 + 75𝑙𝑏 = 75 𝑙𝑏
𝑎
32.2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 𝑐

Con los métodos anteriores las coordenadas

𝑠𝐶 𝑦 𝑠𝑃 puede relacionarse con una parte
constante de longitud del cable 𝑙.

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 Práctica N° 07: Dinámica de partícula
TRABAJO Y ENERGIA
Potencia y eficiencia
Problema 04
2𝑠𝐶 + 𝑠𝑃 = 𝑙
Al tomar la segunda derivada con respecto al tiempo
2𝑎𝑐 = −𝑎𝑃
Como:
𝑎𝑃 = +4𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
𝑎𝐶 = −2𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
75 𝑙𝑏
−2𝑇 + 75𝑙𝑏 = −2𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
32.2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
El motor requiere una potencia de entrada
𝑇 = 39.83𝑙𝑏 1
La potencia de salida, medida en caballos de fuerza, requerida 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = (𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎)
∈
para jalar el cable a razón de 2 pies/s es,
1
𝑃 = 𝑇. 𝑣 = (39.83𝑙𝑏)(2𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠) 1ℎ𝑝/ 550𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 = 0.1448ℎ𝑝 = 𝟎. 𝟏𝟕𝟎𝒉𝒑
0.85
𝑷 = 𝟎. 𝟏𝟒𝟒𝟖𝒉𝒑
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 Práctica N° 07: Dinámica de partícula
TRABAJO Y ENERGIA
Conservación de la energía
Problema 05
En un poste vertical se instala un collarín liso de 2 Kg como se muestra
en la figura. Si el reporte no está alargado cuando el collarín está en la
posición A, determine la rapidez a la cual se mueve cuando y=1 m, si
(a) se suelta del punto de reposo en A y (b) se suelta en A con una
velocidad hacia arriba 𝑣𝐴 = 2𝑚/𝑠.
Parte (a) Energía potencial
Cuando el collarín esta en C, la energía
potencial gravitacional es − 𝑚𝑔 𝑦, puesto
que el collarín esta debajo del plano de
referencia y la energía potencial elástica
1 2
𝑘𝑠𝐶𝐵 . En este caso 𝑠𝐶𝐵 = 0.5𝑚 , la
2
respuesta presenta el alargamiento del
resorte como se muestra.

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 Práctica N° 07: Dinámica de partícula
TRABAJO Y ENERGIA
Conservación de la energía
Problema 05
Conservación de energía
𝑇𝐴 + 𝑉𝐴 = 𝑇𝐶 + 𝑉𝐶
1 1 2
0+0= 𝑚𝑣𝐶2 + 𝑘𝑠𝐶𝐵 − 𝑚𝑔𝑦
2 2
1 1
0+0= (2𝑘𝑔)𝑣𝐶2 + 3𝑁/𝑚 0.5𝑚 2
− 2 9.81 𝑁(1𝑚)
2 2

𝑣𝐶 = 4.39𝑚/𝑠
Parte (b) Conservación de energía
Si 𝑣𝐴 = 2𝑚/𝑠
𝑇𝐴 + 𝑉𝐴 = 𝑇𝐶 + 𝑉𝐶
1 1 1 2
𝑚𝑣𝐴2 + 0 = 𝑚𝑣𝐶2 + 𝑘𝑠𝐶𝐵 − 𝑚𝑔𝑦
2 2 2
1 1 1
2𝑘𝑔 2𝑚/𝑠 2
+0= 2𝑘𝑔 𝑣𝐶2 + 3𝑁/𝑚 0.5𝑚 2
− 2 9.81 𝑁(1𝑚)
2 2 2
𝑣𝐶 = 4.82𝑚/𝑠 ↓
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