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Dinamica Ejercicio 1
Dinamica Ejercicio 1
DE SANTA ELENA
TAREA
EJERCICIO 1
INTEGRANTE:
CURSO:
INDUSTRIAL 4/1
DOCENTE:
PERIODO:
2020 – 1
En el sistema de engranes planetario que se muestran en la figura, el radio de los engranes A, B, C, D
es de 30mm, y el radio del engrane exterior E es de 90 mm. Si se sabe que el engrane E tiene una
velocidad angular de 180rpm en el sentido de las manecillas del reloj y que el engrane central tiene
una velocidad angular de 240rpm en el mismo sentido, determine a) la velocidad angular de cada
engrane planetario y b) la velocidad angular de la araña que conecta a los engrane planetario.
Datos
WA= 240rpm
WE= 180rpm
RA=RB=RC=RD= 30mm=0.03m
RE= 90mm=0.09m
V E=V D +0.06 x ω B
2 πrad
ω B=150rpm x
60 s
rad
ω B=15.71
s
V B =V D +0.03 x ω B
V B =0.03 ω A +0.03 x ω B
V B =0.03( ω A + ωB )
V B =0.06(ωaraña )
1
ω araña= ( ω A +ω B )
2
1
ω araña= ( 240rpm+150 rpm)
2
2 πrad
ω araña=195 rpm x
60 s
rad
ω araña=20.42
s