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Escuela Politécnica Nacional
Facultad de Ingenierı́a Mecánica
MECÁNICA DE FLUIDOS
Dr.Esteban Valencia
Semester 2020-A
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Mecánica de Fluidos 8 de junio de 2020 1 / 50

Contenidos
1 Ecuación para el campo de presiones
2 Variacion de presión en un fluido en reposo
3 Fluidos incompresibles
4 Fluidos compresibles
5 Fuerzas en superficies
6 Presión en un Fluido en Movimiento como Cuerpo Rı́gido

Ecuación para campo de presiones
Variación de la presión de un punto a otro.





Fuerzas en superficies (no peso)

dP dy dP dy
dFy = (P − dy 2 ) ∗ dx ∗ dz − (P + dy 2 ) ∗ dx ∗ dz
dFy = − dP
dy ∗ dx ∗ dy ∗ dz
Resultado para ejes x y z
dFx = − dP
dx ∗ dx ∗ dy ∗ dz
dFz = − dP
dz ∗ dx ∗ dy ∗ dz
Resultante en todas las superficies
dFS = dFx i + dFy j + dFz k
dFS = (− dP dP dP
dx ∗ dx ∗ dy ∗ dz)i + (− dy ∗ dx ∗ dy ∗ dz)j + (− dz ∗ dx ∗ dy ∗ dz)k
dFS = −( dP
dx i +
dP
dy j + dP
dz k) ∗ dx ∗ dy ∗ dz →
− (1)
Considerando que:
d() d() d()
∇() = dx i + dy j + dz k
dP dP dP
∇(P) = dx i + dy j + dz k →
− (2)
(2) en (1) (Fuerzas de superficie)

dFS = −∇(P) ∗ dx ∗ dy ∗ dz →
− (3)
Fuerzas de superficies por unidad de volumen (despejar 3)

dFS dFS
dx∗dy ∗dz = dV = −∇(P)
Peso es eje z (Fuerza de volumen)

−dW = −ρ ∗ g ∗ dx ∗ dy ∗ dz →
− (4)
Segunda ley de Newton
ΣdF = dm ∗ a = ρ ∗ (dx ∗ dy ∗ dz) ∗ a
Fuerza Resultante (De volumen y superficie)
dFS − dW = ΣdF → − (5)
Reemplazamos (3) y (4) en (5)
−∇(P) ∗ (dx ∗ dy ∗ dz) − ρ ∗ g (∗dx ∗ dy ∗ dz) = ρ ∗ (dx ∗ dy ∗ dz) ∗ a
−∇(P) − (ρ ∗ g )k = ρ ∗ a

Variación de presión en un fluido en reposo
En reposo a=0
Entonces:
−∇(P) − (ρ ∗ g )k = ρ ∗ a
−∇(P) − (ρ ∗ g )k = 0
∇(P) = −(ρ ∗ g )k
dP dP dP
dx i + dy j + dz k = −(ρ ∗ g )k
dP dP dP
dx i =0 dy j =0 dz k = −(ρ ∗ g )k
La presión no se encuentra en funcion de x ni de y.
Ecuación fundamental para fuidos en reposo - EDO.
dP
dz = −(ρ ∗ g )
Fluidos incompresibles
Variación de g despreciable
Cuando ρ → − Constate, el fluido es inompresible
La variación de la densidad en liquidos es despresiable incluso a grandes
cambios de presión
Podemos integrar
dP
dz = −(ρ ∗ g ) → − dP = −ρ ∗ g dz
Z P2 Z z2
dP = −ρ ∗ g ∗ dz
P1 z1
P2 − P1 = −ρ ∗ g ∗ (z2 − z1 )
P1 − P2 = ρ ∗ g ∗ (∆h)
P1 = ρ ∗ g ∗ h + P2
Diferencia de presiones representada por una distacia h
1 −P2
h = Pρ∗g
Fluidos incompresibles ejercicio
Debido a una filtración en un tanque de gasolina, esta se ha mezclado con agua.

Los fluidos en el interior del tanque se han separado como lo indica la figura.
Gravedad especifica de la gasolina SG = 0,68 = ρρH2O G
Determine la presión en la interfase y en el fondo del tanque.

Exprese lapresion en ftlb2 , inlb2 y representada como una distancia en ft

Se trabaja con fluidos, en donde la variacion de presion es:

P1 = (ρ ∗ g ) ∗ h + P0
P1 = (γG ) ∗ hG + P0 →
− (1)
ρG
SG ∗ γH2O = ρH2O ∗ ρH2O ∗ g = γG →
− (2)
Reemplazando (2) en (1)

P1 = SG ∗ γH2O ∗ hG + P0
P1 = (0,68) ∗ 62,4 lbf

ft 3 + P0
P1 = (721 + P0 )[ lbf
ft 3 ]
P0 corresponde a la presion atmosferica P0 = 0 (manometrico)

P1 = 721 ftlb2

1 ft 2
P1 = 721 ftlb2 ∗ 144 in2 = 5,01 lbf
in2
lb
P1 721
ft 2
h= γH2O = 62,4 lb3
ft
h=11.6 ft
Se puede aplicar la misma ecuacion para determinar la presion en el fondo
P2 = γH2O ∗ hH2O + P1
P2 = (62,4 lbf lbf

ft 2 ) ∗ (3ft) + 721 ft 2 0
P2 = 908 lbf
ft 2
1 ft 2
P2 = 908 ftlb2 ∗ 144 in2 = 6,31 ftlb2
lb
P1 908
ft 2
h= γH2O = 62,4 lb = 4,6ft
ft 3
Para trabajar en presion absoluta solo sumamos la presion atmosferica.

Fluidos compresibles
Gases como Aire, O, N considerados compresibles.

Densidad cambia de manera significativa con cambios modestos de P y T.
Para aplicar ecuación de la estatica se considera variacion de ρ antes de la
integracion
dP
dz = −g ∗ ρ
Ecuacion de gas ideal
P=ρ*R*T
Reemplazamos
dP g ∗p
dz = − R∗T
Separamos variables
Z P2 Z z2
dP g dz
=− ∗
P1 P R z1 T
Asumiendo T constate
P2 = P1 ∗ exp[− g ∗(z
R∗T
2 −z1 )
]

Fluidos compresibles ejercicio
En el 2010 se inauguró el edificio más alto del mundo, el rascacielos Burj Khalifa.
Su altura fue un secreto hasta su apertura, esta es de 2717 ft.
(a) Estimar la relación de presion que existe entre la altura de 2717 ft (top) con la
de su base. Asumiendo una temperatura de 59 F.
P2 g ∗(z2 −z1 )
P1 = exp[− R∗T ]
2
P2 (32,2[ft/s ])∗(2717[ft])
P1 = exp[− 1716[ft∗lb/slug ∗ R]∗(29+460)[R] ]
P2
P1 = 0,906
(b) Calcule el resultado obtenido resolviendo el problema asumiendo el aire como
gas incompresible con γ0,0765lb/ft 2 con una P1 de14,7psi.
P2 γ∗(z2 −z1 )
P1 = 1 − P1
P2 (0,0765lb/ft 3 )∗(2717ft)
P1 =1− (14,7lb/in2 )∗(144in2 /ft 2 ) = 0,902
La variacion entre resultados es minima debido a una varacion minima de densidad.

El analisis entre fluidos compresibles e incompresibles puede ser el mismo.
T variable
Atmósfera estandar
Representación ideal de las condiciones de la atmósfera en la tierra.
Variación de temperatura

T = T0 − βz
T0 = temperatura al nivel del mar
β = 0,00650 Km
m
Z P2 Z z2
dP g dz
=− ∗
P1 P R z1 T
Z P2 Z z2
dP g dz
=− ∗
P1 P R z1 T0 − βz
Obtenemos
z1 = 0 (Altura a nivel del mar)
β∗z g /R∗β
P2 = P1 ∗ (1 − T0 )
P1 , T0 y g obtenidos de tabla

Fuerzas en superficies
Superficie sumergida en un fluido.
Se produce en tanques, represas, estucturas hidáulicas.
Fuerzas perpendiculares a las superfices
Presión en el fondo de un tanque (Superficie Horizontal)
Z
F = P ∗ dA

Presión en las paredes de un tanque (Superficie Vertical)

Presion en una suferficie en funcion de x f(x).
Se puede descomponer la Fuerza total Ft en una Fuerza horizontal FH y una fuerza
vertical Fv p
Ft = FH2 + Fv2

Ejercicios de Fuerzas en superficies
Determinar la fuerza F que es aplicada en la compuerta.
Considere ρ ∗ g = 62,4ft/ft 2

−∇(P) − ρ ∗ g k = ρ ∗ a
−∇(P) − ρ ∗ g k = 0
∇(P) = −ρ ∗ g k
dP dP dP
dx =0 dy =0 dz = −ρ ∗ g
dP = −ρ ∗ g ∗ dz
Z
dP = −ρ ∗ g ∗ dz
P = −ρ ∗ g ∗ z + C
Condiciones de borde: Si Z=h →
− P(man)=0
0 = −ρ ∗ g ∗ h + C
C =ρ∗g ∗h
Obtenemos P
P = −ρ ∗ g ∗ z + ρ ∗ g ∗ h
dF=P*dA
Z
F = P ∗ dA
A
Z 4 Z 4
F = (−ρ ∗ g ∗ z + ρ ∗ g ∗ h) ∗ dz ∗ y = ρ ∗ g ∗ (h − z) ∗ dz ∗ y
0 0
4
z2
F =ρ∗g ∗ h∗z − 2 ∗y
0
4
F = ρ ∗ g ∗ (h − z2 ) ∗ (z) ∗ y
0
3 4
F = (62,4)[lbf /ft ] ∗ (9,5 − 2 )[ft] ∗ (4)[ft] ∗ 5[ft]
F= 9360 [lbf]
Determinar la fuerza F que es aplicada en la compuerta.
Considere ρ ∗ g = 62,4ft/ft 2

−∇(P) − ρ ∗ g k = ρ ∗ a
−∇(P) − ρ ∗ g k = 0
∇(P) = −ρ ∗ g k
dP dP dP
dx =0 dy =0 dz = −ρ ∗ g
dP = −ρ ∗ g ∗ dz
Z
dP = −ρ ∗ g ∗ dz
P = −ρ ∗ g ∗ z + C
− P(man)=0
0 = −ρ ∗ g ∗ h + C
C =ρ∗g ∗h
Obtenemos P
P = −ρ ∗ g ∗ z + ρ ∗ g ∗ h
z =m∗x →
− dz = m ∗ dx
dA=dz*y
Z
FH = P ∗ dA
A
Z 6 Z 6
FH = (−ρ ∗ g ∗ z + ρ ∗ g ∗ h) ∗ dz ∗ y = ρ ∗ g ∗ (h − z) ∗ dz ∗ y
0 0
6
z2

FH = ρ ∗ g ∗ h ∗ z − 2
∗y

0
6
z

FH = ρ ∗ g ∗ (h − 2 ) ∗ (z) ∗ y
0
FH = (62,4)[lbf /ft 3 ] ∗ (9,5 − 62 )[ft] ∗ (6)[ft] ∗ 5[ft]
FH = 22464[lbf ]
Z
Fv = P ∗ dA
A
dz
dA = dx ∗ y = m ∗y
y2 −y1 6
m= x2 −x1 = 8 = 0,75
6 6
dz ∗ y
Z Z
y
Fv = (−ρ ∗ g ∗ z + ρ ∗ g ∗ h) ∗ =ρ∗g ∗ ∗ (h − z) ∗ dz
0 m m 0
6
2
Fv = ρ ∗ g ∗ my ∗ h ∗ z − z2
0
6
y z

Fv = ρ ∗ g ∗ m ∗ (h − 2 ) ∗ z
0
5
[ft] ∗ (15 − 62 )[ft] ∗ 6[ft]

Fv = (62,4)[lbf /ft 3 ] ∗ 0,75
Fv = 29952[lbf ]
p
Ft = FH2 + Fv2
√
Ft = 224642 + 299522
Ft = 37440 [lbf ]

Determinar la fuerza F que es aplicada en la pared de la represa.
Considere ρ ∗ g = 62,4ft/ft 2 q
z
z = 0,24x 2 →
− x= 0,24 = 2 ∗ z
1/2
dz = 0,48 ∗ xdx →
− dx = dz
0,48(2∗z 1/2 )
x = dz ∗ z −1/2

−∇(P) − ρ ∗ g k = ρ ∗ a
−∇(P) − ρ ∗ g k = 0
∇(P) = −ρ ∗ g k
dP dP dP
dx =0 dy =0 dz = −ρ ∗ g
dP = −ρ ∗ g ∗ dz
Z
dP = −ρ ∗ g ∗ dz
P = −ρ ∗ g ∗ z + C
− P(man)=0
0 = −ρ ∗ g ∗ h + C
C =ρ∗g ∗h
Obtenemos P
P = −ρ ∗ g ∗ z + ρ ∗ g ∗ h
dA = dz ∗ y
Z
FH = P ∗ dA
A
Z 20 Z 20
FH = (−ρ ∗ g ∗ z + ρ ∗ g ∗ h) ∗ dz ∗ y = ρ ∗ g ∗ (h − z) ∗ dz ∗ y
0 0
20
z2

FH = ρ ∗ g ∗ h ∗ z − 2
∗y

0
20

FH = ρ ∗ g ∗ (h − z2 ) ∗ (z) ∗ y
0
3 20
FH = (62,4)[lbf /ft ] ∗ (20 − 2 )[ft] ∗ (20)[ft] ∗ 10[ft]
FH = 124800[lbf ]
Z
Fv = P ∗ dA
A
dA = dx ∗ y = dz ∗ z −1/2 ∗ y
Z 20 Z 20
Fv = (ρ ∗ g ∗ z + ρ ∗ g ∗ h) ∗ dz ∗ z −1/2 ∗ y = ρ ∗ g ∗ y ∗ (h − z) ∗ z −1/2 ∗ dz
0 0
Z 20
Fv = ρ ∗ g ∗ y ∗ (h ∗ z −1/2 − z 1/2 ) ∗ dz
0
20
2

Fv = ρ ∗ g ∗ y ∗ h ∗ 2 ∗ z 1/2 − 3 ∗z 3/2

0
2

Fv = (62,4)[lbf /ft 3 ] ∗ 10[ft] ∗ 20 ∗ 2 ∗ 201/2 − 3 ∗ 203/2 [ft 2 ]
Fv = 74416,3[lbf ]
p
Ft = FH2 + Fv2
p
Ft = 1248002 + 74416,32
Ft = 145302,5 [lbf ]

Presión en un Fluido en Movimiento como Cuerpo Rı́gido
Recordemos la ecuación:
∇(P) − ρ ∗ g = ρ ∗ a
a=0 →
− Reposo
a6=0 →
− Movimiento como Cuerpo Rı́gido
Recipiente que contiene al fluido en movimiento uniforme
Recipiente que contiene al fluido en rotación sobre eje fijo

Movimiento Linear
Coordenadas rectangulares
dP dP dP
dx = −ρ ∗ ax dy = −ρ ∗ ay dz = −ρ ∗ (az + g )
ay = 0 az 6= 0 ax 6= 0
dz ax
dx = − g +a z
ay = 0 az = 0 ax 6= 0
dz
dx = − agx
ay = 0 az 6= 0 ax = 0 (Movimiento en direccion vertical)

Superficie horizontal
dP
dz = −ρ(g + az )
dP 1 dP dP
Coordenadas polares ∇(P) = dr + r dθ + dz
En este sistema de coordenadas en rotación uniforme

ac = −r ∗ w 2 aθ = 0 az = 0
dP dP dP
dr = −ρ ∗ r ∗ w 2 dθ =0 dz = −ρ ∗ g
En la superficie libre dP=0

dP = dp dp
dr ∗ dr + dz ∗ dz
2
dP = ρ ∗ r ∗ w ∗ dr − ρ ∗ g ∗ dz
dz r ∗w 2
dr = g

Ejercicios Fluido en Movimiento como Cuerpo Rı́gido
Determinar el campo de presiones de un lı́quido que se encuentra en un tanque de

transporte como se indica en la figura.

−∇(P) − ρ ∗ g = ρ ∗ a
∇(P) = −ρ(g + a)
dP dP dP
dx = −ρ ∗ ax dy = −ρ ∗ ay dz = −ρ(az + g )
ay = 0 y ax = 4g
dP dP dP
dx = −ρ ∗ 4 ∗ g dy =0 dz = −ρ ∗ g
Z
P(x) = −ρ ∗ 4 ∗ g ∗ dx
Z
P(z) = −ρ ∗ g ∗ dz

P = P(x) + P(z)
Z
P(x) = −ρ ∗ 4 ∗ g ∗ dx = −4 ∗ ρ ∗ g ∗ x + c1
Z
P(z) = −ρ ∗ g ∗ dz = −ρ ∗ g ∗ z + c2
P = −4 ∗ ρ ∗ g ∗ x − ρ ∗ g ∗ z + C
Condiciones iniciales: Pman=0 para z=L y x=0
0 = −4 ∗ ρ ∗ g ∗ (0) − ρ ∗ g ∗ (L) + C
C =ρ∗g ∗L
Por lo tanto el campo de presiones es:
P =ρ∗g ∗L−4∗ρ∗g ∗x −ρ∗g ∗z
Determinar el campo de presiones del lı́quido en el tanque que gira con velocidad
angular constante (w) como se indica en la figura.

−∇(P) − ρ ∗ g = ρ ∗ a
∇(P) = −ρ(g + a)
dP dP dP
dr = −ρ ∗ ac dθ =0 dz = −ρ(az + g )
ac = w 2 ∗ r y az = 0
dP dP dP
dr = −ρ ∗ w 2 ∗ r dy =0 dz = −ρ ∗ g
Z
P(r ) = −ρ ∗ w 2 ∗ r ∗ dr
Z
P(z) = −ρ ∗ g ∗ dz

P = P(r ) + P(z)
ρ ∗ w2 ∗ r2
Z
P(r ) = −ρ ∗ w 2 ∗ r ∗ dr = − + c1
2
Z
P(z) = −ρ ∗ g ∗ dz = −ρ ∗ g ∗ z + c2
2 2
P = − ρ∗w2 ∗r − ρ ∗ g ∗ z + C
Condiciones iniciales: Pman=0 para r=0 y z=h

2 2
P = − ρ∗w2 ∗0 − ρ ∗ g ∗ h + C
C =ρ∗g ∗h
ρ∗w 2 ∗r 2
P =ρ∗g ∗h− 2 −ρ∗g ∗z
Determinar el campo de presiones de un lı́quido que se encuentra en un tanque de
transporte que tiene un extremo abierto y una compuerta con bisagra como se
indica en la figura.
Ademas determinar la fuerza que actua sobre la tapa, la distancia xR en la que se
aplica la fuerza con respecto al eje de coordenadas y el momento con respecto a
la bisagra.(Considerar espesor y=1

−∇(P) − ρ ∗ g = ρ ∗ a
∇(P) = −ρ(g + a)
dP dP dP
dx = −ρ ∗ ax dy = −ρ ∗ ay dz = −ρ(az + g )
ay = 0
dP dP dP
dx = ρ ∗ ax dy =0 dz = −ρ ∗ g
Z
P(x) = ρ ∗ ax ∗ dx
Z
P(z) = −ρ ∗ g ∗ dz

P = P(x) + P(z)
Z
P(x) = ρ ∗ ax ∗ dx = −ρ ∗ ax ∗ x + c1
Z
P(z) = −ρ ∗ g ∗ dz = −ρ ∗ g ∗ z + c2
P = ρ ∗ ax ∗ x − ρ ∗ g ∗ z + C
Condiciones iniciales: Pman=0 para z=L/4 y x=0
0 = ρ ∗ ax ∗ (0) − ρ ∗ g ∗ ( L4 ) + C
ρ∗g ∗L
C= 4

ρ∗g ∗L
P= 4 + ρ ∗ ax ∗ x − ρ ∗ g ∗ z
Para la fuerza consideramos que z= L/4 (Altura de compuerta)
Entonces:
P = ρ∗g4 ∗L + ρ ∗ ax ∗ x − ρ∗g4 ∗L
P = ρ ∗ ax ∗ x
dF = P ∗ dA
dF = ρ ∗ ax ∗ x ∗ dA
dA = y ∗ dx (y=1)
dF = ρ ∗ ax ∗ x ∗ dx
Z L
F = ρ ∗ ax ∗ x ∗ dx
7∗L/8
x2 L
F = ρ ∗ ax ∗ [ ]
2 7∗L/8
15
F = 128 ∗ ρ ∗ ax ∗ L2
Para encontrar xR R
F ∗ xR = x ∗ dF
R
F ∗ xR = x ∗ ρ ∗ ax ∗ x ∗ dx
Z L
F ∗ xR = ρ ∗ ax ∗ x 2 ∗ dx
7∗L/8
x3 L
F ∗ xR = ρ ∗ ax ∗ [ ]
3 7∗L/8
169
F ∗ xR = 1536 ∗ ρ ∗ ax ∗ L3
169
xR = 1536 ∗ ρ ∗ ax ∗ L3 /F
169∗128 ρ∗ax ∗L3
xR = 1536∗15 ∗ ρ∗ax ∗L2
169
xR = 180 ∗L
El momento respecto a la bisagra:

dM = dF ∗ xb
7∗L
dM = dF ∗ (x − 8 )
7∗L
dM = ρ ∗ ax ∗ x ∗ (x − 8 ) ∗ dx
L
7∗L
Z
M = ρ ∗ ax ∗ (x 2 − ∗ x) ∗ dx
7∗L/8 8
x3 7 ∗ L X2 L
M = ρ ∗ ax ∗ [ − ∗ ]
3 8 2 7∗L/8
23
M= 3072 ∗ ρ ∗ ax ∗ L3

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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Mecánica de Fluidos 8 de junio de 2020 1 / 50

1 Ecuación para el campo de presiones

2 Variacion de presión en un fluido en reposo

6 Presión en un Fluido en Movimiento como Cuerpo Rı́gido

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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Mecánica de Fluidos 8 de junio de 2020 6 / 50

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Mecánica de Fluidos 8 de junio de 2020 7 / 50

Fuerzas en superficies (no peso)

Resultante en todas las superficies

dFS = dFx i + dFy j + dFz k

(2) en (1) (Fuerzas de superficie)

Fuerzas de superficies por unidad de volumen (despejar 3)

Peso es eje z (Fuerza de volumen)

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Mecánica de Fluidos 8 de junio de 2020 10 / 50

La presión no se encuentra en funcion de x ni de y.

Ecuación fundamental para fuidos en reposo - EDO.

Debido a una filtración en un tanque de gasolina, esta se ha mezclado con agua.

Determine la presión en la interfase y en el fondo del tanque.

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Mecánica de Fluidos 8 de junio de 2020 13 / 50

Se trabaja con fluidos, en donde la variacion de presion es:

Reemplazando (2) en (1)

P1 = (0,68) ∗ 62,4 lbf

P0 corresponde a la presion atmosferica P0 = 0 (manometrico)

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P2 = (62,4 lbf lbf

Para trabajar en presion absoluta solo sumamos la presion atmosferica.

Gases como Aire, O, N considerados compresibles.

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La variacion entre resultados es minima debido a una varacion minima de densidad.

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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Mecánica de Fluidos 8 de junio de 2020 19 / 50

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Presión en las paredes de un tanque (Superficie Vertical)

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FH = (62,4)[lbf /ft 3 ] ∗ (9,5 − 62 )[ft] ∗ (6)[ft] ∗ 5[ft]

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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Mecánica de Fluidos 8 de junio de 2020 31 / 50

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ay = 0 az 6= 0 ax = 0 (Movimiento en direccion vertical)

En este sistema de coordenadas en rotación uniforme

En la superficie libre dP=0

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Determinar el campo de presiones de un lı́quido que se encuentra en un tanque de

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Condiciones iniciales: Pman=0 para z=L y x=0

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Condiciones iniciales: Pman=0 para r=0 y z=h

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Condiciones iniciales: Pman=0 para z=L/4 y x=0

Por lo tanto el campo de presiones es:

El momento respecto a la bisagra: