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“Sistema De Sensado De Temperatura Con

Visualización En Modulo LCD Usando
Actuadores”
Presentado a:
Ing. LUIS FREDY SOSA QUINTERO, Ing. EDGAR ANDRÉS GUTIERREZ CÁCERES,
Ing. MILTON FORERO LÓPEZ

Presentado por:
DANIEL ANDRES PARDO VARGAS, JUAN CARLOS DELGADO SAENZ,
JEVIS YAMID CARO PEDREROS.
daniel.pardo@santoto.ustatunja.edu.co, juan.delgados@santoto.ustatunja.edu.co,
jevis.caro@santoto.ustatunja.edu.co

nuevas ideas para mejorar los procesos y las tecnologías en la

INTRODUCCIÓN vida industrial y empresarial.

En la actualidad encontramos innumerables sistemas de PROLOGO

refrigeración que permiten la estabilización de temperatura de
sistemas, lugares , máquinas y diferentes ambientes de trabajo;
entonces damos paso a las nuevas tecnologías que permiten
visualizar, controlar y adquirir datos para dar solución a estos
problemas, que en ocasiones representan perdidas
innumerables en el ambiente industrial y empresarial; el
proyecto pretende ser planteado como prototipo de estudio y
observación de diferentes comportamientos de las maquinas
frente a temperaturas altas de ambiente o de trabajo.
Principalmente este prototipo estará enfocado a la
visualización y control de temperatura, que es una variable de
fácil manejo mediante sistemas microcontrolados que
permitirán un control estricto y específico del proceso, ya que
estos sistemas diseñados y hechos para definir funciones de
diferentes actuadores brindan la facilidad de manejo de
diferentes variables que para nuestro caso será la temperatura.
Finalmente se dará paso a al desarrollo de un prototipo;
previamente diseñado para la visualización, dando así paso a
Las empresas actualmente utilizan sensores de temperatura,
evitando incendios y garantizando seguridad a los
trabajadores. Buscando aplicaciones de un termómetro digital
para nuestro proyecto, observamos el principio de
funcionamiento del radiador de un carro. De alguna manera,
pensamos en simular la labor que hace el sistema de
refrigeración del radiador y aplicarla a nuestro proyecto,
utilizando actuadores para el control de la temperatura.
Observando como funciona el radiador y el sensor de
temperatura a nivel industrial, mejoramos mucho nuestro
proyecto hasta llegar a tal punto donde pudimos controlar
nuestro sistema sin problemas.
RESUMEN
Abstract—This system gathers all the alarms that are
presented in an environment s a industrial device in a single
point, here any person with out necessity of being specialized
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in the area of maintenance in the event of to listen an alert and
be able to come closer to the display and knowledge of where
the problem comes. On the other hand this device has two
sensors of temperature those which these constantly taking a
census of outside and inside the tanks, in case that the
temperature is below to the 29ºC or superior at the 35ºC. The
alarm is shot and the display indicates which the one is the
temperature.
Index Terms— Encoder sensor, programation, current
amplification, temperature, analog digital converter.
JUSTIFICACIÓN
El presente proyecto “SISTEMA DE CENSADO DE
TEMPERATURA CON VISUALIZACION EN MODULO
LCD USANDO ACTUADORES” se realiza con el propósito
de ofrecer alternativas de solución novedosas, a través de la
utilización de sensores de temperatura a la problemática que se
presenta en la actualidad en las maquinas Industriales, la cual
consiste en una serie de dificultades que poseen estas
máquinas cuando la temperatura del cuarto se eleva y estas
empiezan a sufrir daños en su eficiencia de trabajo.
La ejecución del proyecto ha de ofrecer aportes positivos al
proceso de optimización de dichas maquinas, es una estrategia
novedosa, la cual hace uso de tanques de agua, los cuales
ayudan a enfriar el agua contenida, para mantener una
temperatura adecuada para el correcto funcionamiento de la
máquina.
Además, se busca que la temperatura de los tanques no varíe
mucho uno del otro, de manera que se implementó un sistema
de ventilación en el tanque donde se concentre el mayor calor,
lo cual ayuda al sistema a mantener un equilibrio
termodinámico.
HISTORIA
Aproximadamente un 16% de todos los procesos industriales
miden, indican o controlan la temperatura, debido a que la
temperatura crece a un ritmo del 3,6% anual.
El primer termómetro fue fabricado por Galileo (1564-1642).
Era un termómetro de aire, el que consistía de un bulbo de
vidrio. El tubo se sumergía en un líquido frío, luego se
calentaba el bulbo, lo que expandía el aire en su interior. A
medida que el aire continuaba expandiéndose parte de él
escapaba. Cuando se retiraba el calor, el resto del aire se
contraía haciendo que el líquido subiera por el tubo indicando
un cambio de temperatura. Este tipo de termómetro es muy
sensible, pero no es práctico debido a que es muy afectado por
los cambios de presión atmosférica.
En 1714 un señor llamado Gabriel D. Fahrenheit inventó los
termómetros de mercurio y de alcohol. El termómetro de
mercurio de Fahrenheit consiste en un tubo capilar al que se ha
llenado de mercurio, luego se lo calienta para expandir al
mercurio y expulsar el aire del tubo. Luego el tubo se sella,
dejando que al mercurio en libertad de expandirse o contraerse
con los cambios de temperatura.
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Un dispositivo muy empleado para la medición de temperatura
es la termorresistencia. Cincuenta años después que Seebeck
descubrió la termoelectricidad, Sir William Siemens, siguió
una investigación hecha por Sir Humphrey Davy, quien
determinó que la resistencia de los metales mostraba una
relación distintiva con el cambio de temperatura. Las
termorresistencias de platino trabajan sobre el principio de que
la resistencia eléctrica de ciertos metales aumenta/disminuye
a medida que la temperatura aumenta/disminuye.
La respuesta de los sensores metálicos tiende a ser más lenta
en respuesta que las termocuplas, aunque la respuesta de estas
últimas depende en alto grado de su montaje. Sobre los 850ºC
deben emplearse las termocuplas, pero para temperaturas
menores se eligen las termorresistencias cuando se necesita
mayor estabilidad. Una termorresistencia típica de platino
puede estar en agua hirviendo y sumergirse en nitrógeno
líquido (-195ºC) 50 veces con un error total menor a 2/100 de
un grado centígrado. Su estabilidad típica es de ± 0.5ºC por
año. Otra ventaja sobre la termocupla es que no necesita
alambres especiales o una juntura fría.
Se debe tener en cuenta que las termorresistencias no son tan
robustas como las termocuplas. En áreas de alta vibración o
golpes es mejor emplear las termorresistencias de película
delgada.
Otro sensor basado en la variación de resistencia con la
temperatura es el termistor. A diferencia de la
termorresistencia, el termistor tiene un coeficiente de
temperatura negativo. Esto significa que a medida que la
temperatura aumenta la resistencia del termistor disminuye. El
cambio por grado centígrado en un termistor es mucho mayor
que en una termorresistencia, esto hace que sea muy sensible
respecto a pequeños cambios de temperatura. Esta sensibilidad
va acompañada por una alinealidad muy grande, usualmente
sobre un rango de temperatura menor. Los termistores no se
han hecho muy populares en la industria debido a este hecho y
que además por ser dispositivos semiconductores, son muy
susceptibles a variaciones permanentes en caso de una
exposición a temperaturas altas. Por otra parte son bastante
frágiles y deben montarse con cuidado cuando están expuestos
a golpes o vibraciones.
Los sensores de temperatura integrados son una de las últimas
innovaciones en el campo de la medida de temperatura. La
ventaja principal de este tipo de sensor es que es un
dispositivo naturalmente lineal con una salida proporcional a
la temperatura absoluta.
El sensor integrado utiliza una propiedad fundamental de los
transistores. Si dos transistores idénticos se trabajan en una
relación constante de densidades en el circuito de colector (r),
luego la diferencia en sus voltajes emisor-base será lineal
(kT/q). Ya que ambos k (constante de Boltzmann) y q (carga
de un electrón), el voltaje resultante es directamente
proporcional a la temperatura absoluta. Este voltaje se
convierta a corriente mediante un resistor de bajo coeficiente
de temperatura.
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Otro sensor integrado popular es la serie LM134/234/334 de
Nacional Semiconductor. Estos son ideales como sensores de
temperatura remotos debido a que operan con una corriente
de salida que no es afectada por la longitud de los cables. La
salida típica es de 1µA. por ºK. Otra ventaja de este sensor es
que trabaja desde 1V hasta 40 voltios.
La desventaja de todos los sensores integrados es semejante a
los de las termorresistencias más un rango de medida muy
limitado, hasta 150 ºC como máximo.
MARCO TEORICO
En el proceso de investigación, se tomaron como base para
nuestro proyecto, varios proyectos distintos, algunos
empleaban un lenguaje de programación distinto, algunos
autores presentaban ideas interesantes sobre las aplicaciones
de nuestro proyecto, entre otros; estos antecedentes nos
brindaron todo tipo de ideas para poder formular
apropiadamente nuestro problema de investigación. Cada uno
de los autores aporto material significativo para poder
construir una idea solida de lo que será nuestro proyecto.
* - Autor: Diego Eduardo Fonseca.
- Fecha: 15/10/2010
- Titulo: Termómetro digital con LM35.
- Objetivos: implementar un termómetro digital visualizando
el valor de la temperatura en una LCD.
- Metodología: El sistema usa cuatro canales para tomar la
temperatura de 4 sensores, menciono paso a paso, el proceso
de construcción del programa para emplear y configurar el
conversor análogo digital.
- Conclusiones: observamos el proceso para tomar el valor de
la temperatura de 4 canales simultáneamente.
* Autor: Carlos Díaz.
- Fecha: 30/09/2010
- Titulo: Termómetro digital con reloj.
- Objetivos: controlar dos microcontroladores, imprimiendo en
una pantalla LCD: temperatura, hora y fecha actual.
- Metodología: se buscaba que un microcontrolador tomara el
valor de la temperatura, gobernando a otro encargado de
visualizar en la LCD la temperatura, la hora y la fecha.
- Conclusiones: Lo más interesante del proyecto, fue el uso el
modulo PWM para generar un pulso de reloj para el segundo
microcontrolador y así poder hacer el conteo de los segundos,
minutos y las horas.
* - Autor: Julio Cesar García Balderas
- Fecha: 05/10/2010
- Titulo: Automatización de una casa con microcontroladores
para personas no videntes
- Objetivos: usar sensores de temperatura para informar a la
persona no vidente, cuando en algún se puede presentar un
incendio, asegurando la vida de la persona.
- Metodología: intercomunica varios microcontroladores
PIC16F628, y ubica cada uno en lugares donde se manejen
altas temperatura en la casa.
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- Conclusiones: fue interesante el método que utilizo para
prevenir incendios, pues activaba una especie de rociador para
apagarlo y luego cortaba el flujo de energía eléctrica de la casa
para evitar que los dispositivos del recinto se dañasen.
Buscamos de alguna manera aplicar este principio a nuestro
proyecto.
* Autor: William Lozano
- Fecha: 07/10/2010
- Titulo: amplificador de pequeña señal_ multietapa
- Objetivos: construir un amplificador multietapa, basado en el
uso de transistores de potencia.
- Metodología: el autor incorporo varios circuitos en el
proyecto; lo más interesante fue que la ganancia de cada etapa
puede ser modificada mediante el uso de microcontrolador
usando potenciómetros digitales.
- Conclusiones: el circuito constaba de amplificadores tipo B
que mostraban resultados satisfactorios al simular;
permitiéndonos tomar otras consideraciones en el diseño de
nuestro amplificador.
*- Autor: Arístides A. Álvarez
- Fecha: 14/10/2010
- Titulo: Control industrial_ control de procesos continuos
- Objetivos: presentar una guía en donde se mostraban las
consideraciones que se han de tener en cuenta en el control de
un proceso continuo.
- Metodología: la guía presenta muchos ejemplos, donde se
dan algunas recomendaciones que se deben tener en cuenta en
un proceso continuo.
- Conclusiones: la guía tiene información importante acerca
las ventajas del control a lazo abierto y cerrado.
MARCO CONCEPTUAL
 MICROCONTROLADOR:
Un controlador es un dispositivo electrónico encargado de
controlar uno o más procesos. Por ejemplo, el controlador del
aire acondicionado, recogerá la información de los sensores de
temperatura, la procesará y actuará en consecuencia.
 PIC16F877A:
Pertenece a la familia de micro controladores de 8 bits que
tienen las siguientes características generales: Arquitectura
Harvard, Tecnología RISC, tecnología CMOS
Estas características se conjugan para lograr un dispositivo
altamente eficiente en el uso de la memoria de datos y
programa y por lo tanto en la velocidad de ejecución: CPU
RISC, frecuencia de operación de 0 a 20 MHz (DC a 200 nseg
de ciclo de instrucción), hasta 8k x 14 bits de memoria Flash
de programa, hasta 368 bytes de memoria de datos (RAM);
hasta 256 bytes de memoria de datos EEPROM, stack de
hardware de 8 niveles, reset de encendido (POR), timer de
encendido (PWRT), timer de arranque del oscilador (OST),
sistema de vigilancia Watchdog timer, protección
programable de código, modo SEP de bajo consumo de
energía, Opciones de selección del oscilador, programación y
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depuración serie “In- Circuit” (ICSP) a través de dos Patitas,
lectura/escritura de la CPU a la memoria flash de programa,
Rango de voltaje de operación de 2.0 a 5.5 volts, Alta
disipación de corriente de la fuente: 25mA
Periféricos: Timer0: Contador/Temporizador de 8 bits con
pre-escalador de 8bits
Timer1: Contador/Temporizador de 16 bits con pre-escalador
Timer0: Contador/Temporizador de 8 bits con pre-escalador y
post-escalador de 8 bits y registro de periodo.
Convertidor Analógico/Digital: de 10 bits, hasta 8 canales
Puerto Serie Síncrono (SSP)
Puerto Serie Universal (USART/SCI).Puerto Paralelo Esclavo
(PSP): de 8 bits con líneas de protocolo.
 SENSOR LM 35:
Un sensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes físicas
o químicas, llamadas variables de instrumentación, y
transformarlas en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura,
intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación,
desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc.
El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el mas
común es el TO-92 de igual forma que un típico transistor con
3 patas, dos de ellas para alimentarlo y la tercera nos entrega
un valor de tensión proporcional a la temperatura medida por
el dispositivo.
La salida es lineal y equivale a 10mV/ºC por lo tanto:
 +1500mV = 150ºC
 +250mV = 25ºC
 -550mV = -55ºC
Funcionamiento:
Para hacer un termómetro lo único que se necesita es un
voltímetro bien calibrado y en la escala correcta para que nos
muestre el voltaje equivalente a temperatura. El LM35
funciona entre 4 y 30 voltios y se puede conectar a un
conversor Analógico/Digital y tratar la medida digitalmente,
almacenarla o procesarla con un Microcontrolador.
LCD (DISPLAY DE CRISTAL LIQUIDO:
Los LCD son visualizadores pasivos, esto significa que no
emiten luz como el visualizador o display alfanumérico hecho
a base de un arreglo de diodos LEDs. Es por esa razón que,
algunas veces, cuando intentamos ver la hora en un reloj que
utiliza esta tecnología, es necesario una fuente de luz
adicional.
El LCD, tiene muy bajo consumo de energía si se lo compara
con el display o visualizador alfanumérico y son compatibles
con la tecnología CMOS, característica que permite que se
utilice en equipos portátiles (ejemplo: los relojes de pulsera,
calculadoras, etc.).
CONVERSION ANALOGA DIGITAL
El conversor análogo digital (A/D), para convertir una señal
análoga en un valor digital. Los conversores poseen distintos
rangos de trabajo y resoluciones.
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Para que la señal ingrese al convertidor análogo – digital, ésta
debe ser muestreada, es decir, se toman valores discretos en
instantes de tiempo de la señal análoga, lo que recibe el
nombre de sampling. Matemáticamente, es el equivalente a
multiplicar la señal análoga por una secuencia de impulsos de
periodo constante. Como resultado se obtiene un tren de
impulsos de amplitudes limitadas de la señal analógica.
Para garantizar la toma de muestra y la conversión de forma
correcta se debe considerar la velocidad de muestreo, para lo
cual el teorema de Nyquist, establece que la frecuencia de
muestreo fs, debe ser como mínimo el doble que el ancho de
banda de la señal muestreada. Si no ocurre esta situación, se
tiene lugar el fenómeno denominado aliasing.
FUNCIONAMIENTO DEL VENTILADOR
A altas velocidades, la circulación de aire es abundante a
través del radiador, por lo que el ventilador no es necesario. El
ventilador funciona cuando el vehículo se encuentra a
velocidades muy reducidas o en zonas muy calientes.
DESARROLLO
ESTRUCTURA:
Definición: “SISTEMA DE SENSADO DE TEMPERATURA
CON VISUALIZACION EN MODULO LCD USANDO
ACTUADORES.”
Características:
- Las características principales para el sistema de sensado de
temperatura con visualización en modulo LCD usando
actuadores son:
- Sensor de temperatura Lm35
- Microcontrolador PIC16F877A
- Ventilador para refrigeración de los tanques
- Modulo de Visualización de temperaturas LCD.
- Indicadores LED de temperaturas altas en los tanques.
- Compuerta de refrigeración inmediata controlada por un
motor dc con puente H.
- Bus de datos de 20 líneas para transmisión y recepción de
datos.
- Dos electroválvulas de desagüe y abastamiento de los
tanques.
Parámetros de Diseño:
Los parámetros de diseño implementados para cada una de las
diferentes partes: de control amplificación, y conmutación del
prototipo de sensado de temperatura están establecidos por:
Cálculos y criterios de diseño para cada una de las
configuraciones del sistema multietapa se encuentran pre
determinados por el modelo hibrido en el análisis para AC y el
modelo en AC para el análisis de corriente alterna.
Además de los criterios de adaptación de señales y diferentes
sistemas por medio de l microcontrolador PIC16F877A que
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nos brinda diferentes facilidades y que por su configuración,
capacidad y sencillez es el que se adecua mejor para cada una
de las etapas de control del proyecto.
Es necesario dejar en claro que este proyecto se presenta como
un prototipo o idea para mejoramiento e implementación en
diferentes ambientes en los que se requiera tener un control de
temperaturas para mejorar y optimizar procesos ya sean
industriales, académicos o de mucha mas importancia para
mejorar los procesos y la vida del hombre.
En el proceso se, tuvo en cuenta criterios de diseño
establecidos por otros autores, los cuales se citan en el marco
teórico ce este articulo.
DEFINICIÓN:
I. PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
A continuación, procederemos a explicar la definición de
parámetros de programación. El programa esta constituido por
cinco partes distintas:
II. ADQUISICIÓN DEL VALOR DE LA TEMPERATURA
Primero mencionaremos los pasos necesarios para hacer la
conversión análoga digital:
1. En el programa, configuramos los pines del puerto A
que vallamos a utilizar para la conversión como
entradas, utilizando el registro TRISA.
2. configurar las entradas análogas mencionadas y los
voltajes de referencia en el registro ADCON1.
3. Sabiendo el pin por el cual se realizara la conversión,
seleccionamos el canal de entrada y el reloj de
conversión en el registro ADCON0.
4. activamos el convertidor usando el bit ADON del
registro ADCON0, para tomar una parte o muestra
del valor de la señal.
5. crear un pequeño retardo para el muestreo de la señal.
6. Ahora se debe iniciar la conversión, usando el bit
GO/DONE del registro ADCON0.
7. Esperamos a que finalice la conversión, probando el
estado de bit GO/DONE
8. Y el valor se debe leer de registro ADRESH.
III. CONVERSIÓN DEL VALOR A SU EQUIVALENTE
DECIMAL
Para poder convertir los datos de binario a decimal,
simplemente se utilizo la librería de conversión binario-
decimal (BIN_BCD.INC). Para la conversión se deben
expresar separadamente a las centenas, decenas y unidades. A
continuación se muestra un diagrama de flujo que explica
como realizar la conversión:
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ENTORNO GRÁFICO.
I. IMPRESIÓN DEL VALOR EN EL MODULO LCD
Convertido dicho valor, procederemos a imprimirlo en la LCD
utilizando otras dos librerías: LCD_4BIT y RETARDOS, la
primera, posee unas subrutinas que nos permiten imprimir
caracteres, bytes y ubicar en qué posición de la pantalla
deseamos imprimir el valor convertido, la librería de
RETARDOS, se utiliza para dar un breve lapso de tiempo para
el manejo de la LCD, sea para simular en PROTEUS o para
posibilitar la escritura de un carácter en la LCD.
II. EVALUACIÓN DE LOS DATOS
Esta parte del programa es una sección dedicada a evaluar los
datos que se están tomando del conversor análogo_ digital; de
forma más detallada, lo que estamos haciendo en este
segmento de programa es comparar un valor definido en el
programa con el valor que nosotros asignamos. De esta forma
evaluamos los valores de temperatura en ambos tanques
constantemente y enviamos una instrucción a alguno de los
puertos en caso de que alguna condición se halla dado.
III. ENVIÓ DE LAS INSTRUCCIONES A LOS ACTUADORES
En esta parte, nos encargamos de enviar las instrucciones
requeridas al puerto. Es necesario aclarar que se utilizo un
integrado NE555 para producir un tren de pulsos que se
encargara de informar los altos grados de temperatura en el
sistema, activando en speaker.
CONCLUSIONES
- En la elaboración del proyecto, el principal
inconveniente se presento a la hora de calibrar cada
uno de los sensores de temperatura, para que la
temperatura que se esta midiendo, sea la misma que
se esta observando en la LCD.
- La parte de control, estuvo sujeta a modificaciones
todo el tiempo, debido a que muchas de las
instrucciones enviadas, se veían afectadas por el
tiempo de conversión A/D, dado.
- La idea de incorporar una compuerta que se
encargara de enfriar el agua, fue bastante ingeniosa,
debido a la forma tan práctica en que podemos
reducir la temperatura usando un motor DC y un
canal de hierro
- El multi etapa diseñado presento muchas
modificaciones debido a la señal que se encargaba de
producir el sonido de alarma que requeríamos, esta
fue una de las labores más dispendiosas del proyecto.
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- El uso de filtros pasa bajos para poder convertir una

señal triangular o cuadrada, en una señal senoidal, es
una de las aplicaciones más interesantes de los filtros.
- En el proceso, se contemplo utilizar el modulo PWM,
para generar la señal requerida, debido pero al
incorporarlo en el programa, se prolongo el tiempo de
conversión de la señal, generando problemas de
impresión de los datos en la LCD, por lo cual se opto
utilizar un integrado NE555 en configuración astable.
- En el montaje de la maqueta fue necesario tener
mucha precaución con la cantidad de agua y hielo
que se estaba manipulando.

BIBLIOGRAFÍA

[1] BOYLESTAD, Robert y NASHELSKY, Louis Electrónica: Teoría de

circuitos. Sexta edición De. Prentice Hall. 1997.
[2] Circuitos Electrónicos con Amplificadores Operacionales, Juan
José Gonzales de la Rosa, marcombo. Editorial: BOIXAREU
EDITORES
[3] Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales,
James M. Fiore, Paraninfo, ISBN: 8497320999, (2002), España
[4] PALACIOS ENRIQUE, Microcontroladores PIC16F877A Ed 3.
Madrid, 2009.

-Daniel Pardo, nació el 11 de abril de 1992 en la ciudad de Tunja, sus padres

son Manuel Gonzalo Pardo y Lucy Rosalba Vargas, curso bachillerato en el
colegio de Boyacá y actualmente esta cursando cuarto semestre de ingeniería
electrónica en la Universidad Santo Tomas.
-Jevis Caro, nació el 13 de noviembre de 1988 en la ciudad de Chinavita, sus
padres son Alirio Caro y Gloria Pedreroz, curso bachillerato en el colegio
instituto técnico industrial nacional M.A.B. y actualmente esta cursando
cuarto semestre de ingeniería electrónica en la Universidad Santo Tomas.
- Juan Delgado, nació el 07 de diciembre de 1991 en la ciudad de Villa de
Leyva, sus padres son Juan Delgado y Aida Saenz Rodriguez, curso
bachillerato en el instituto técnico industrial nacionalizado Antonio Ricaurte y
actualmente esta cursando cuarto semestre de ingeniería electrónica en la
Universidad Santo Tomas.