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Toyota introdujo el
MR2 de primera generación en 1984, designándolo el código de modelo "W10". Cuando
estaba equipado con el motor de 1,5 litros 3A, se conocía como el "AW10". Asimismo,
la versión 1.6A 4A se identifica con el código "AW11".
Como Toyota diseñó el MR2 para acomodar un motor de 2 litros, [5] sus
características principales incluyeron su cuerpo ligero (tan bajo como 2.095 libras
(950 kilogramos) en Japón y 2.350 libras (1066 kilogramos) en los EE. UU.), manejo
fuerte y Ligeramente motorizado, motor de pequeño-desplazamiento. El coche se
refiere a menudo como el AW11, referente al código del chasis de las versiones más
comunes del A-motor de 1.6 litros.
La suspensión y la dirección del MR2 fueron diseñadas por Toyota con la ayuda del
ingeniero Roger Becker de Lotus. La cooperación de Toyota con Lotus durante la fase
de prototipo se puede ver en el AW11, y le debe mucho a los coches deportivos de
Lotus de los años 1960 y 1970. La tecnología de suspensión activa de Toyota,
llamada TEMS, no estaba instalada. Con cinco mamparos estructurales, el MR2 era
bastante pesado para un biplaza de su tamaño. [7]