Maquinas Eléctricas Inf 1

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Mecánica – FIM


Laboratorio de Maquinas Eléctricas

INDICE

OBJETIVOS........................................................................................2

FUNDAMENTO TEORICO..................................................................3

DATOS DE LABORATORIO................................................................4

CUESTIONARIO.................................................................................5

GRAFICA Y CUADROS DEL CIRCUITO...............................................11

OBSERVACIONES.............................................................................13

CONCLUSIONES..............................................................................14

RECOMENDACIONES.......................................................................15

BIBLIOGRAFIA..................................................................................16

[Escriba texto] Pá gina 1


OBJETIVO
 Saber usar el osciloscopio, el autotransformador, vatímetro, multímetro digital,
amperímetro digital y regulador de voltaje analógico.
 Obtener la curva de magnetización de un reactor de material ferromagnético
(Densidad de flujo “B” vs Perdidas de núcleo “H”).
 Observar en el osciloscopio el lazo de histéresis dinámico y la onda de la
corriente de excitación. Realizar la separación de pérdidas del núcleo.
FUNDAMENTO TEORICO
Para entender el comportamiento básico de nuestro reactor de núcleo de hierro, se
debe entender algunos conceptos:

Magnetismo:
También conocido como “energía magnética” es un fenómeno natural por el cual los
objetos ejercen fuerzas de atracción o repulsión sobre otros materiales. Hay algunos
materiales conocidos que han presentado propiedades magnéticas detectables
fácilmente como el níquel, hierro, cobalto y sus aleaciones que comúnmente se
llaman imanes. Sin embargo todos los materiales son influidos, de mayor o menor
forma, por la presencia de un campo magnético.

Ferromagnetismo:

Es una propiedad de algunos materiales que hace que resulten intensamente


imantados cuando se sitúan en un campo magnético, y conserven parte de su
imantación cuando desaparece dicho campo.
Materiales ferromagnéticos
Hay muchos materiales cristalinos que presentan ferromagnetismo. En la tabla se muestra una
selección de materiales junto con sus temperaturas de Curie, la temperatura por encima de la
cual dejan de ser ferromagnéticos. Estos son:
Materi Temp. Curie Material Temp. Curie
al (K) (K)
Fe 1043 CrO2 386
Co 1388 MnOFe2 573
Ni 627 O3
Gd 292 Fe3O4 858
Dy 88 NiOFe23 858
MnAs 318 CuOFe2O 728
MnBi 630 3
MnSb 587 MgOFe23 713

Materiales con sus respectivas temperaturas donde dejan de ser ferromagnéticos,


más importantes Fe, Co, Ni.
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Laboratorio de Maquinas Eléctricas

Transformador monofásico
Son máquinas estáticas que se utilizan para variar los valores de tensión (V) e
intensidad (I) en C.A.
Disponen de un circuito magnético y dos circuitos eléctricos.
Sobre su núcleo magnético formado por chapas apiladas, van arrollados dos bobinas
que se denominan primario y secundario.

Al conectar el bobinado primario de N1 espiras a una tensión alterna, se crea un flujo


magnético alterno. Este flujo magnético, que se establece en todo el circuito
magnético, recorre el bobinado secundario de N2 espiras induciendo en él una fuerza
electromotriz produciendo la tensión en bornes V2.

A la relación de tensiones entre el primario y secundario se le llama relación de


transformación, para un transformador ideal se cumple:

 m = relación
de
transformaci
ón
 Vp = tensión
del primario
(V)
 Vs = tensión
del
secundario
(V)
 Np = número de
espiras del
primario
 Ns = número
de espiras del
secundario

Diseño básico de un transformador monofásico (reactor)


Pá gina 1
La transferencia de energía eléctrica entre el primario y secundario se hace a través del
campo magnético variable que aparece en el núcleo, no hay conexión eléctrica entre
los dos bobinados.
Curva de histéresis
Cuando un material ferromagnético, sobre el cual ha estado actuando un campo
magnético, cesa la aplicación de este, el material no anula completamente su
magnetismo, sino que permanece un cierto magnetismo residual.
Para desimantarlo será precisa la aplicación de un campo contrario al inicial. Este
fenómeno se llama HISTERESIS magnética, que quiere decir inercia o retardo.
Los materiales tienen una cierta inercia a cambiar su campo magnético.

Dibujo básico de la curva de histéresis de un material ferromagnético


La figura representa el Ciclo de Histéresis (también llamado lazo o bucle de histéresis)
de un determinado material magnético. Se supone que una bobina crea sobre dicho
material magnético una intensidad de campo “H”, el cual induce en ese material
magnético una inducción (valga la redundancia) de valor B.
Es así que a una intensidad de campo H 0 le corresponde una inducción de valor B 0. Si se
aumenta H (aumenta la corriente que circula por la bobina) hasta un valor H 1, B
también aumentara hasta B1. Pero si reducimos H a su valor inicial H0, B no vuelve a B0,
sino que toma un valor diferente.
Nota: El punto S representa la saturación del núcleo magnético. Una vez
saturado el núcleo, B no puede aumentar por mucho que lo haga H.
Cada material tiene su propio lazo de histéresis característico, hay veces en que
interesa acentuar la histéresis, como ocurre en los núcleos de las memorias
magnéticas, por lo que se fabrican ferritas en el ciclo como el de la figura siguiente:

Curva de histéresis en núcleos de memorias magnéticas

Otras veces por el contrario, como ocurre en la mayoría de las maquinas eléctricas
(transformadores, motores, generadores), interesa un núcleo cuyo ciclo de histéresis
sea lo más estrecho posible (el camino “a la ida” coincida con el camino “a la vuelta”) y
lo más alargado posible (difícilmente saturable), como en la figura siguiente.

Curva de histéresis en trasformadores motores o generadores


Esta pretensión tiene su razón de ser, en efecto se invierte una potencia
exclusivamente en magnetizar e núcleo, esta potencia no tiene ninguna otra aplicación
práctica, por lo que se puede hablar de potencia perdida en imantación del núcleo
llamado perdida por histéresis. Como quiera que estas resultan ser directamente
proporcionales al área del lazo de histéresis, interesa pues que esta área sea lo menor
posible.
DATOS DE LABORATORIO

 EXPERIENCIA 1: obtención de la característica b-h

V I P
(v) (A) (w)
21. 0.1 1.2
18
30 0.1 2.9
25
40 0.1 5
54
51 0.1 7.5
92
61 0.2 10
37
70 0.3 12.
5
80 0.4 15
90 0.5 20
54
100 0.7 25
6
110 1.0 30
.5 3

Datos de la placa y diseño del reactor:


Ventrada = 220v
Vsalida =115v
Potencia =
1000w

 EXPERIENCIA 2: observación del lazo de histéresis y de la forma de la onda


de corriente de excitación del reactor

Medi V I P
da (v) (A) (w)
1 2.0 0.0 0.5
2 23
2 4.4 0.0 2.0
25 38
3 7.4 0.0 2.5
53
4 9.9 0.0 2.7
63 5
5 13. 0.0 2.9
27 75
CUESTIONARIO

1. Relación tomada de las experiencias 1 y 2


EXPERIENCIA 1:

V I P
(v) (A) (w)
21. 0.1 1.2
18  Se observa en el cuadro que mientras
30 0.1 2.9 damos más energía al reactor, este
25
conduce mayor corriente y voltaje, por
40 0.1 5
54 ende mayor potencia.
51 0.1 7.5
92
61 0.2 10
37
70 0.3 12.

EXPERIENCIA 2:

Medi V I P  Se observa en el cuadro que mientras


da (v) (A) (w) damos más energía al reactor, este
1 2.0 0.0 0.5
2 23 conduce mayor corriente y voltaje, por
2 4.4 0.0 2.0 ende mayor potencia.
25 38
3 7.4 0.0 2.5
53

Medida 1: Medida 2:

Medidas de la curva
de histéresis según
como varia el voltaje
B vs H
Medida 3: Medida 4: Medida 5:

2. Grafica B vs H, µ vs H, P vs V
Para la obtención de B, H y µ debemos ver las características del reactor, para eso
tenemos los datos tomados en el experimento cuando el reactor es alimentado por
una CA:

Reactor de núcleo de hierro Diseño del reactor (espesor e=6 cm)


(N=230)

Densidad de Intensidad de Coeficiente


flujo campo magnético
magnético magnético

()()
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f=60 hz
V I P B(Wb/ H(A- µ(Wb/A-V
(v) (A) (w) m2 V/m) m)
21. 0.1 1.2 0.2305 47.4227 0.00486
18
30 0.1 2.9 0.3264 59.2783 0.00551
25
40 0.1 5 0.4352 73.0309 0.00596
54
51 0.1 7.5 0.5549 91.0515 0.00609
92
61 0.2 10 0.6637 112.391 0.00591
37 7
70 0.3 12. 0.7616 142.268 0.00535
5 0
80 0.4 15 0.8704 189.690 0.00459
7
90 0.5 20 0.9792 262.721 0.00373
54 6
100 0.7 25 1.0880 360.412 0.00302
6 3
110 1.0 30 1.2023 488.453 0.00246
.5 3 6

Al observar la siguiente B vs
gráfica vemos que se H
asemeja a la curva B-H
con la teoría de los
materiales
ferromagnéticos

más usados, por lo tanto


se tiene la curva de
magnetización
corroborada con la teoría
y experimentalmente.

µ vs H

[Escriba texto] Pá gina 7


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Podemos observar que la
siguiente gráfica se
asemeja a la
correspondiente curva
µ-H teórica de los
materiales ferromagnéticos
más usados, y esto es
bueno ya que relaciona de
buena manera los valores
de B y H calculados
anteriormente.

[Escriba texto] Pá gina 8


P vs
V
En esta gráfica se puede
observar cómo
va
aumentando el valor de las
pérdidas medidas respecto
al aumento del voltaje
aplicado.

3. Circuito equivalente de una maquina eléctrica


El circuito equivalente de una maquina eléctrica es la representación circuital de
ella y está formado por parámetros que representan las características eléctricas
de dicha máquina y que ayudan a simplificar el análisis teórico de su
comportamiento. Los parámetros son escogidos de tal manera que se relacionan
directamente con una propiedad o aspecto de la máquina que se desea
representar, pero el circuito no puede representar a la máquina en todos sus
aspectos. Este circuito equivalente representa todas las consideraciones
necesarias para el modelamiento eléctrico del reactor, tales como:
 Los parámetros eléctricos de excitación V e Ie.
 La resistencia interna de la bobina R.
 Las dos componentes de la corriente de excitación:
La componente de perdidas Ir y la componente de magnetización
Im tal que cumplan Ie=Ir+Im
 Las oposiciones a Ir e Im, que son:
 La oposición a Ir o sea la resistencia de perdidas en el hierro: r o
su conductancia equivalente g.
 La oposición a Im o sea la reactancia magnetizante X o su
susceptancia equivalente b.

A continuación se muestra un esquema representativo del reactor y su


correspondiente circuito equivalente:
Circuito equivalente Esquema del circuito del reactor

4. Circuito equivalente para el reactor usado en el experimento


Para nuestro caso, nuestro circuito equivalente es de la siguiente forma:

Para el reactor, sus parámetros son:


V=115v
Aproximando la corriente (I) y potencia (P) en el experimento 1, para esto
aproximaremos la gráfica de una función:
De estas funciones aproximamos I y P:

V(v) I(A) P(w)


115 0.8415 32.43
68

Con estos datos podremos hallar la susceptancia de magnetización (g=1/z), la


admitancia (Y) y permanencia (b):

5. Principio de funcionamiento del circuito para la observación de lazo


de histéresis
El circuito utilizado para observar el lazo de histéresis funciona obteniendo la
diferencia de potencial entre los extremos de la capacitancia en el amplificador
vertical. Esta diferencia de potencial será proporcional (tendrá la misma forma de
onda), a E (voltaje inducido en el reactor), el cual es a su vez proporcional al flujo
inducido B. Por otro lado el amplificador horizontal recibirá el potencial que existe
entre los extremos de la resistencia variable, la cual es proporcional a la corriente
que pasa por el reactor; esta corriente es además directamente proporcional a la
intensidad de flujo magnético. De esta manera se obtiene entre las placas vertical
y horizontal una diferencia de potenciales proporcionales a B y H, de manera que
el osciloscopio traza la forma del lazo de histéresis.

6. Función del condensador de 20 µf y la resistencia de 60kΩ


La resistencia de 60 KΩ servirá como limitador de corriente ya que el osciloscopio
trabaja con pequeñas corrientes, además esta resistencia se utiliza para cerrar el
lazo en paralelo (de esta forma existe una corriente circulante y una diferencia de
potencial medible en la capacitancia), pero sin modificar mucho la corriente que
circula por el reactor (ya que la resistencia es muy grande simulando circuito
abierto). Asimismo, el condensador y la resistencia nos permitirán crear el
desfasaje necesario para poder representar en el osciloscopio el lazo de histéresis.
GRAFICAS Y CUADROS DEL CIRCUITO

 Conexión del circuito de la experiencia 1

 Conexión del circuito de la experiencia 2


 Curva de histéresis para el experimento 2
Medi V I P
da (v) (A) (w)
1 2.0 0.0 0.5
2 23
2 4.4 0.0 2.0
25 38
3 7.4 0.0 2.5
53
4 9.9 0.0 2.7
63 5
5 13. 0.0 2.9
27 75

Medida 1: Medida 2:

Medidas de la curva
de histéresis según
como varia el voltaje
B vs H

Medida 3: Medida 4: Medida 5:


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OBSERVACIONES
 Cuando se aumentaba el voltaje en el regulador de tensión, aumentaba la
corriente y la potencia que pasaba por el reactor.

 Mientras aumentábamos el voltaje, en el amperímetro la corriente aumentaba en


mayor intensidad.

 La grafica de histéresis variaba demasiado cuando aumentábamos el voltaje, por


eso se tomó máximo voltaje hasta 13.27 voltios

Pá gina 13
CONCLUSIONES

 Se obtuvieron buenos datos en la primera experiencia realizada ya que al


observar las curvas B-H y µ-H obtenidas con estos datos, se asemejan a las
curvas teóricas de los materiales ferromagnéticos más usados.

 Al observar las curvas de histéresis obtenidas, se puede concluir que a mayor


corriente éstas se pueden apreciar de mejor manera, de igual manera las
magnitudes magnéticas medidas dependen directamente de la corriente.
También se demuestra que las curvas de histéresis nos indican la magnetización
del material, con su densidad de campo remanente e intensidad de campo
coercitivo.

 Se logró identificar que tanto el condensador como la resistencia se ponen a


manera de circuito R-C, para generar un desfasaje para el reactor (ya que lo
trata como si fuese una inductancia pura). Así, se pueden realizar mediciones
más precisas con el osciloscopio.

 Se verificó que la corriente del reactor es la corriente que atraviesa al circuito


de dispersión, tal y como se modeló en el circuito equivalente exacto. En
nuestro caso se despreciaron las caídas de tensión en R ya que era pequeño,
sin dar un significativo margen de error.
RECOMENDACIONES
 Tener las dimensiones exactas del reactor a utilizar, así como sus especificaciones
técnicas, para que así disminuya el porcentaje de error en los cálculos a realizar.
 Verificar el funcionamiento de los equipos y que estén en las escalas adecuadas,
así mismo observar periódicamente que se encuentren calibrados para
evitar errores en las medidas.
 Verificar el correcto montaje del circuito descrito para la adecuada realización de
la experiencia, para así evitar problemas y/o daños de los equipos de medida,
como también delos accesorios y componentes del circuito establecido.
 Tomar los valores de voltaje mostrados en el vatímetro digital (tablero
operacional), ya que los valores que se muestran en el panel no corresponden en
su mayoría al voltaje entregado al sistema.
 Verificar que el osciloscopio este correctamente programado para que nos
muestre la gráfica de la curva de histéresis
 Verificar en el reactor sus características como Vmax y Pmax para evitar
accidentes.
 Al encender el regulador de voltaje monofásico, marcando en 0v.
 Las conexiones para el vatímetro, se encuentran en la parte posterior de esta, para
así no hacer una mala conexión y nos dé correctamente la potencia.
 Siempre usar guantes al tocar las conexiones ya que se está trabajando con 220v.
BIBLIOGRAFIA

Documentos impresos
 Máquinas Eléctricas Estáticas - Teoría y problemas
M. Salvador G.- Salvador Editores - Serie Habich

 Teoría y análisis de Máquinas Eléctricas


Agustín Gutiérrez Páucar

Documentos electrónicos

 https://es.wikipedia.org/wiki/Magnetismo

 http://www.ecured.cu/Ferromagnetismo
 http://www.lhusurbil.eus/sep/euskera/u07a01/a.htm
 http://www.ifent.org/lecciones/cap07/cap07-06.asp

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