TIPOS DE APOYOS

El número y tipo de restricciones son consecuencia del tipo de apoyo(s) que se utilice(n)
para unir al elemento mecánico al sistema tierra (que es considerado un sistema fijo),
mismos que describimos a continuación.
Se utilizan ciertas figuras y símbolos para diferenciar los apoyos. En general se tienen tres
tipos de apoyos muy empleados: el de rodillos o apoyo libre, la articulación o apoyo fijo, y
el empotramiento.
Apoyo de rodillos. Éste se representa gráficamente como se ilustra en las diversas partes
de la siguiente figura.

En este tipo de apoyo, la única restricción actúa en dirección normal a las superficies en
contacto, a través del pasador conector.
Cabe mencionar que este tipo de apoyo no es capaz de restringir tendencias al giro
(generadas por momentos), ni un desplazamiento lateral (provocado por alguna fuerza en
esa dirección).
Apoyo articulado. Éste se representa comúnmente en algunas de las formas mostradas
en la siguiente figura.

En este tipo de apoyo las restricciones que se presentan son al desplazamiento lineal en
cualquier dirección; nunca proporciona restricción (es) al giro.
Dependiendo de si el cuerpo conectado es empujado o jalado en una determinada
dirección, la fuerza de restricción puede actuar sobre la superficie de apoyo o hacia ella,
precisamente en la dirección analizada.
Por ejemplo, considerando la viga de la figura (a), articulada en A, las fuerzas restrictivas
que se presentan en dicho apoyo, debido a las condiciones de carga, son una de magnitud
HA con la dirección del eje x, pero de sentido contrario al de éste, y una magnitud VA con la
dirección y el sentido del eje y, según se muestra en la figura (b). Como dicha viga está
simplemente apoyada en B, sólo se presenta una fuerza restrictiva en tal apoyo; fuerza de
magnitud VB, con la dirección y el sentido del eje y, según se muestra.

Es importante tener presente que el apoyo articulado no es capaz de restringir tendencias

al giro (generadas por momentos).
Empotramiento. Este tipo de apoyo se representa gráficamente según se ilustra en la
siguiente figura.

En dicho apoyo las restricciones que se presentan son, tanto a desplazamientos angulares
como a desplazamientos lineales, en cualquier dirección. Así pues, en este tipo de apoyo
se restringen todos los grados de libertad.
En la siguiente Tabla se muestran algunos casos de restricciones que pueden proporcionar
diversos apoyos. Los tipos de restricciones que se indican son para casos generales; el que
se presenten, o no, todas las restricciones indicadas dependerán del tipo de sistema de
fuerzas aplicado al cuerpo, conectado a los apoyos que tenga.
Obtenido Estática Básica para Ingenieros. División de Ciencias Básicas. UNAM. Editado con fines académicos para
la Universidad del Desarrollo Profesional.