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Gabriel Olguin - golguin@powerbusiness.

cl 11/17/2020

Power Business Ltda. Gabriel Olguín – 2020

Clase 5.- HVDC LCC - Compensación


de potencia reactiva y filtros AC
Gabriel Olguín

Proyectos de referencia HVDC LCC


 Clase 6.- Proyecto Madeira; Omar López
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 Clase 7.- Proyecto Cahora Bassa; Gustavo Molero

 Clase 8.- Proyecto SACOI; Pablo Gigli

 Clase 9.- Proyecto B1 Nelson River Manitoba; Jonathan Lillo

 Clase 10.- Efecto Corona, software FACE, Marcelo Molina

 Compendio CIGRE SC B4
https://mega.nz/folder/vxsC2YJR#E0QiuGIaxggsqKs3Tr69pA

Curso HVDC 2020 1


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Charlas invitadas
 Jueves 29 de Octubre MHI-PTC Canadá - Les
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 Miércoles 4 de Noviembre 09: 00 Hitachi ABB – Maxwell Pinto

 Jueves 5 de Noviembre 10:00 Edilson Peres SGBH

 Martes 17 Nov 10:00 Jean-Marie SEDIVER

 Miércoles 18 Nov 1700 Andre Balzi GE

 Viernes 20 Nov 10 AM Gaspar Rogers Siemens

 Martes 24 de noviembre 10:00 Jean-Marie SEDIVER (TBC)


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Un ejemplo de diseño sísmico


 Sistema Inter-island, Transpower Nueva
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Zelanda. Polo 1 1965: válvulas de mercurio,


electrodos de tierra y playa. Pole 2 (1992)
válvulas de tiristores. 40 km Cable Submarino,
570 km OHTL, 220 kV AC / 110 kV AC. Un
nuevo polo 3 reemplaza al polo 1.

 Ambas estaciones convertidoras deben contar


con alto nivel de resiliencia sísmica.
Haywards ubicada a unos cientos de metros
de una falla geológica activa.
https://en.wikipedia.org/wiki/HVDC_Inter-Island 4

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Diseño sísmico
 Se privilegió la diversidad estructural entre
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el nuevo polo 3 y el polo 2 existente con el


objeto de evitar fallas de modo común.

 Se aisló estructuralmente el edificio de


válvulas, el transformador convertidor y el
sistema de control

https://new.siemens.com/global/en/company/stories/en
ergy/earthquake-resilient-power-transmission.html

https://en.wikipedia.org/wiki/2016_Kaik%C5%8Dura_ea
rthquake
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https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=16585202

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Contenidos
 Interacción HVDC sistema de energía eléctrica ac,
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 Compensación de reactivos,

 Impedancia armónica del SEP,

 Armónicos de corriente AC y filtros AC, requerimientos, opciones y criterios de


diseño.

Interacción HVDC LCC - SEP


 La naturaleza de la interacciones del sistema HVDC con el sistema HVAC y
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sus problemas asociados, dependen de la fortaleza del sistema ac respecto


de la capacidad del sistema HVDC.

 La debilidad/fortaleza del punto conexión del HVDC LCC tiene dos aspectos:
1.- nivel cortocircuito (Q, V), 2.- energía almacenada inercia mecánica (P, f)

 El nivel del cortocircuito tiene un gran impacto en las interacciones de los


sistemas y por lo tanto es el primer aspecto a evaluar para estimar la
correcta operación de un terminal HVDC LCC.

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Potenciadereactiva
Análisis señal (1de la convertidora LCC
fase)
Consumo de Potencia Reactiva
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El flujo de potencia reactiva


siempre va desde el sistema AC
hacia las estaciones
convertidoras LCC.

Estación rectificadora:

Debido al ángulo de disparo y la


reactancia del transformador
convertidor, la corriente ac de cada
fase, siempre retrasa al voltaje

Referencia: Diseño preliminar del sistema de filtros de armónicos AC para un enlace HVDC, González, Giovanni – DIE USACH

Demanda de Potencia Reactiva


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2𝜇 + sin 2𝛼 − sin 2 𝛼 + 𝜇
𝑄 = 𝑃 × tan ∅ tan ∅ =
cos 2𝛼 − cos2 𝛼 + 𝜇

𝛼 = 15° 𝑦 𝜇 = 20° Consumo de Q convertidora tan ∅ = 0,4932

Intercambio de Potencia Reactiva con la Red AC

• Capacidad del sistema AC de entregar o absorber Q (MVAr)


• Condiciones de operación factibles para la red AC
• Capacidad de entrega de reactivos por parte de generadores
• Condiciones de contingencia

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Inercia y control de frecuencia

La razón de cambio “natural” de la


frecuencia (RoCoF), producto de la
Initial rate of change of frequency (RoCoF) is solely a pérdida intempestiva de generación,
function of inertia
antes que actúe cualquier otro
recurso, es únicamente función de
la inercial total de sistema.

Actualmente solo las máquinas


rotatorias directamente
conectadas al sistema proveen
inercia al sistema.

Ref.: charla Julia Matevosyan, ERCOT https://youtu.be/029gAj7xr30 11

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Razón de cortocircuito
 La razón de cortocircuito SCR es una medida simple para
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evaluar “a priori” la operación de una convertidora 𝑆𝐶𝐿 = 3𝑉 𝐼 ∅


HVDC LCC. Se define como:

( )
 𝑆𝐶𝑅 = ; interesa el nivel
mínimo de cortocircuito

 Otra forma de evaluar la operación del convertidor en un


punto del SEP es mediante la razón efectiva de
cortocircuito, que toma en cuenta la compensación shunt
en convertidora.

 E𝑆𝐶𝑅 = , 𝑄 son los MVAr en


la convertidora
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Ejemplo ESCR proyecto Belo Monte Brasil


 SCCmin; Xingu=15282MVA; SCCmin;Rio=15738MVA; SCCmin; Estreito=17042MVA
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 Para una potencia de conversión de 4000 MW, con 0.6 pu de potencia reactiva
en cada convertidora, entonces
𝐸𝑆𝐶𝑅𝑚𝑖𝑛;𝑋𝑖𝑛𝑔𝑢=3,22;
𝐸𝑆𝐶𝑅𝑚𝑖𝑛;𝐸𝑠𝑡𝑟𝑒𝑖𝑡𝑜=3,66;
𝐸𝑆𝐶𝑅𝑚𝑖𝑛;𝑋𝑖𝑛𝑔𝑢=3,22
𝐸𝑆𝐶𝑅𝑚𝑖𝑛;𝑅𝑖𝑜=3,33

 Todos valores mayores a 2,5 por lo que LCC es factible. En Xingu hay dos
convertidoras LCC, se debe calcular un nuevo ESCR 𝐸𝑆𝐶𝑅𝑚𝑖𝑛;𝑋𝑖𝑛𝑔𝑢=2,62 que aun
hace factible trabajar con LCC

Ref.: Estudos Para A Licitação Da Expansão Da Transmissão : Expansão Da Interligação Entre As Regiões Norte/Nordeste E Sudeste/Centro-Oeste
Elo De Corrente Contínua ± 800 Kv Xingu –Terminal Rio », Ministério de Minas e Energia, 30 October 2014 13

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5.2 Potencia desde una inversora al SEP


 En la fig. 5.2i; una convertidora HVDC LCC 𝑗𝑋
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entrega 1pu potencia activa a un SEP con 𝑍


inductivo. El 𝑉 desfasa 𝑉 = 1 𝑝𝑢 en un
ángulo ∅. El convertidor absorbe 0,55pu pot
reactiva, totalmente compensado por filtros y
condensadores. La 𝐼 esta n fase con 𝑉 (ii).

 Fig 5.2iii muestra el efecto de incrementar la


potencia HVDC en el SEP por sobre 1pu. El
inversor absorbe más Q, eventualmente
produciendo inestabilidad de tensión.
14
Referencia: Capitulo 5 HVDC: connecting to the future
Fig. 5.2 potencia desde un inversor al SEP

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5.2.2 Mínimo nivel de cortocircuito - SCL


 El nivel de cc (SCL) en la convertidora debe ser SEP ac
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suficiente para la operación segura de las


convertidoras HVDC. Un sistema es fuerte si
SCR>3; y débil si 2<SCR<3.

 En la fig. si 𝑉 cae, el aporte de Q se reduce


con el cuadrado de la tensión 𝑄 = 𝑉 ⁄𝑋 .
El SCL es clave para asegurar la
Esto provoca flujo de Q por el SEP y nueva estabilidad del sistema HVDC
LCC+SEP
caída de tensión (que depende de 𝑍 ) y
menos aporte de Q local. Dependiendo de la
estrategia de control, se puede producir
inestabilidad de tensión. 15

15

Curva de máxima potencia MAP


 Grafica la potencia ac respecto de la
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corriente directa en un enlace HVDC LCC.


Representa la máxima potencia AC que puede
ser transferida a un sistema ac por un
convertidor LCC.

 El valor MAP es conocido como Máxima


Potencia Disponible (Maxima Available Power)
y depende del SCL y la estrategia de control.
En la figura se muestra para ángulo de
extinción 𝜸 constante.
16

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Potencia AC inyectada en función del SRC


Para 𝑋 = 0,15𝑝𝑢, γ = 18°, 𝑄 = 0,55𝑃 𝑝𝑢, el limite de estabilidad es aprox SCR=2. Sistemas débiles, se deben usar estrategias
de control con retroalimentación negativa a la caída de tensión ac con el objeto de evitar la inestabilidad. Esto hace posible
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operar con SCR<2.

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Fig.5.2c Variación de la potencia ac inyectada para varios SCR, 𝑋 = 0,15𝑝𝑢, γ = 18°, 𝑄 = 0,55𝑃 𝑝𝑢,

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Potencia Reactiva- Equipos de Compensación


Banco de
Condensadores Bloques de potencia reactiva a través de la
y Filtros conmutación de Sub Bancos, pasos discretos
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de compensación MVAr función de V

Condensadores
Sincrónicos Máquinas sincrónicas con control campo, aporta
inercia

Compensadores
Estáticos de Dispositivos de compensación C + L
Reactivos SVC conmutados electrónicamente

Compensadores
Sincrónicos Convertidor VSC de velocidad de respuesta alta
Estáticos
(STATCOM)

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2.3.- Intercambio de Q en HVDC LCC


 La potencia reactiva es inherente al SEP ac, resultado de corriente ac por
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reactancias inductivas y voltaje ac a través de reactancias capacitivas


paralelas. El flujo de Q produce variación de la tensión en barras del SEP.
El operador del sistema controla las tensiones dentro de los márgenes
permitidos compensando reactivos.

 Cada vez que un nuevo componente mayor es agregado o retirado del SEP, se
debe estudiar y optimizar el flujo de reactivos para evitar variaciones
indeseadas de la tensión.

 Las convertidoras HVDC LCC consumen Q (variable) y pueden impactar


severamente el control de tensión.
19
Referencia: Capitulo 2 HVDC: connecting to the future

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2.3.2 límites de intercambio de Q


 El impacto en el voltaje del SEP en una barra, producido por variaciones de Q
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puede ser determinado por medio de una secuencia de flujos de carga con
diferentes valores de carga reactiva hasta que la tensión alcanza un
determinado límite. Cuando ya no existen mecanismos de compensación
de los reactivos demandados, entonces se ha alcanzado el límite de
intercambio de reactivos en dicha barra.

 De igual forma, los limites de intercambio de reactivos de una convertidora


HVDC se pueden determinar. Se debe estudiar todo el rango de potencias
activas posibles a inyectar o retirar del SEP y repetir para diferentes
despachos y configuraciones.
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Límite de intercambio de reactivos


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2.3.3.- Variación de tensión por Q MVAr


 Otro requerimiento para al intercambio de reactivos de estaciones HVDC, es el
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máximo cambio de tensión que se produce por las maniobras de conexión y


desconexión de bancos de filtros y compensación de reactivos. Un valor típico
es 3%. En la NTSyCS se señala 2%.

 También se puede especificar en función de la frecuencia de eventos de


cambio de tensión, en cuyo caso es importante especificar los ciclos
esperados de operación del enlace para evaluar la conexión de filtros
armónicos con las variaciones de carga. Se debe considerar especificaciones
para casos de emergencia eventualmente ampliando el rango permisible.

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2.3.3.- Variación de tensión por Q MVAr


 La magnitud de cambio de tensión por maniobra de un filtro se puede estimar
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con la ecuación ∆𝑉 = (Ec.2.3A), donde ∆𝑉 es cambio de Vac


en pu, 𝑺𝑪𝑳𝒎𝒊𝒏 es el MVA de cortocircuito mínimo, 𝑄 los MVAr
maniobrar y 𝑄 el total de MVAr en la barra ac.

 Una forma más exacta de cálculo es mediante el equivalente de Thévenin del


sistema AC ….. 𝑋

𝐸 𝑉 𝑃 + 𝑗𝑄

23

23

2.3.3.- Variación de tensión por Q MVAr


Conv. HVDC
𝑋
 Del cto equivalente, la tensión interna ac de la
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fuente es 𝐸 = 𝑉 − 0 + 𝑗𝑋 𝐼
𝐸 𝑉 𝑃 − 𝑗𝑄
 Se calcula E para una condición previa a la
maniobra de conmutación de un banco de
Donde:
tamaño Q. El valor calculado es el voltaje E Voltaje de Thevenin del sistema ac
antes de conmutar el compensador. 𝑉 tensión en la barra ac de la convertidora
𝑃 potencia activa convertidora
𝑄 potencia reactiva convertidora
 Con E calculado, se modifica el valor de Qac 𝑋 impedancia equivalente de Thevenin

producto de la maniobra de conmutación y se


resuelve para Vac.
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2.3.3.- Variación de tensión por Q MVAr


 Cuando el tamaño óptimo del banco resulta en un ∆𝑽 mayor que el
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máximo permitido, se puede reducir el valor neto de MVAr mediante un


cambio temporal de signo contrario discreto o continuo de Q mediante el
control del convertidor. Por ejemplo si la maniobra de conexión de un banco
de MVAr produce un cambio de tensión mayor que el permitido, el convertidor
puede incrementar temporalmente su consumo de reactivos al momento
de conexión del banco reduciendo el valor neto de MVAr intercambiado con el
sistema ac y luego de algunos ciclos restablecer su condición optima de
operación.

 Esta técnica permite satisfacer los requerimientos de ∆𝑉 en la mayoría de los


sistemas de potencia. 25

25

2.3.3.- Variación de tensión por Q MVAr


Q cap. por maniobra Desconexión
Q cap. por maniobra de filtro
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en la conv. HVDC en la conv. HVDC


armónico −∆𝑄
Energización
de filtro
armónico +∆𝑄 Q absorbido por la
convertidora reduce
Q absorbido por suavemente previo a
Absorción de Q por la convertidora Absorción de Q por maniobra
la conv. HVDC la conv. HVDC

Q absorbido crece
rápidamente

Intercambio neto Intercambio neto


de Q con el de Q con el
sistema ac ∆𝑉 limitado
sistema ac ∆𝑉 limitado

Tiempo Tiempo 26

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Inyección de armónicos de
corriente a la red ac
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HVDC LCC – Armónicos Característicos


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2 3 1 1 1 1
𝑖 ∆ = 𝐼 sin 𝜔𝑡 + sin 5𝜔𝑡 + sin 7𝜔𝑡 + sin(11𝜔𝑡) + …
𝜋 5 7 11 13

2 3 1 1 1 1
𝑖 = 𝐼 sin 𝜔𝑡 − sin 5𝜔𝑡 − sin 7𝜔𝑡 + sin(11𝜔𝑡) + …
𝜋 5 7 11 13

2 3 1 1 1 1
𝑖 = 2𝐼 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 + 𝑠𝑖𝑛11𝜔𝑡 + 𝑠𝑖𝑛13𝜔𝑡 + 𝑠𝑖𝑛23𝜔𝑡 + 𝑠𝑖𝑛25𝜔𝑡 …
𝜋 11 13 23 25

Ref.: Kundur Cap. 10

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HVDC LCC 12p – Armónicos de corriente


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Armónicos característicos
• Orden de los armónicos: 12k±1
• Condiciones ideales de
funcionamiento

Armónicos no característicos
• Secuencia negativa en la tensión de
conmutación
• Diferencia de reactancias de fase de los
transformadores
• Asimetrías en los ángulos de encendido
causadas por el sistema de control.

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Efectos de los Armónicos en la Red


Como consecuencia de
resonancias serie y
paralelo.
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Amplificación de
Como consecuencia de armónicos Impedancia de los bancos de
la inducción de voltaje capacitores tiene es
armónico, en la líneas inversamente proporcional al
de comunicación. aumento de la frecuencia.

Interferencias con
Sobrecarga de
sistemas de
Efectos condensadores
comunicación
Distorsión
Armónica en
la Red AC

Debido a la inducción de
corrientes armónicas en los
Causando como enrollados, producto de la
consecuencia, la distorsión armónica.
reducción de su duración.
Envejecimiento de Sobrecalentamiento
los componentes de de máquinas
la red eléctricas

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Exigencias, recomendaciones,
normas técnicas
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Exigencia, Recomendaciones, Normas Técnicas


 Existen varias recomendaciones, estándares y normas que limitan o regulan la
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inyección de corrientes armónicas y/o la distorsión del voltaje; esto para..

• Control de la distorsión de tensión (y corriente) en el sistema eléctrico.


1

• Asegurar fuentes de energía de calidad confiables para los clientes.


2

• Prevenir que el sistema eléctrico interfiera en la operación de otros sistema.


3

• Limitar el nivel de distorsión que un cliente puede introducir a la red.


4

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Estándares, recomendaciones y normas


IEC 61000-3-6 (2008)
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• Ampliamente utilizado en Europa.


• Distorsión de tensión (niveles de compatibilidad en BT y MT, y planificación en MT, AT y EAT).
• Los límites de planificación son especificados por el operador o propietario del sistema.
• Límites de distorsión de inyección de corriente solamente en media tensión.

ANSI/IEEE Std 519 (2014)


• Estándar ampliamente utilizado en Estados Unidos.
• Concepto de responsabilidad compartida entre empresas de Servicio publico y particulares.
• Usuarios finales (Distorsiones de corriente) y Empresas de Servicio Público (Distorsiones de tensión)

NTS&CS
• Establece las exigencias de Seguridad y Calidad de Servicio de los Sistemas Interconectados que
forman parte del Sistema Eléctrico Nacional Chileno.
• Niveles de distorsión de tensión respecto a una mezcla de los límites impuestos en el Std IEC 61000-
3-6: 1996
• Niveles de distorsión de corriente, especificados según lo explicitado en el estándar ANSI/IEEE 519:
1992

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NTSyCS 2018 – Distorsión de tensión


En la NTS&CS se adoptan orientaciones de IEEE e IEC, en relación a la aplicación de estos
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límites a enlaces HVDC.


Limites distorsión de Tensión
Referencia a la normativa IEC 61000-3-6 1996.
Límites menores a 110 kV, son los considerados para MT en la IEC.
Limites superiores a 110 kV, son los considerados para AT y EAT en la IEC.

Distorsión Armónica Total: (3%) para


tensiones mayores a 110 kV

𝑇𝐻𝐷 = D

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NTSyCS 2018 – Distorsión de corriente


 Distorsión de corriente conforme a normativa IEEE 519-1992, con dos rangos de tensión,
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hasta 100 kV y sobre 100 kV. Para tensión igual o superior a 100 [kV], los límites son
del 50% de los valores indicados en la tabla.

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Interferencias telefónica (comunicaciones)


El ruido electromagnético inducido en líneas de telecomunicaciones es evaluado por
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medio de cantidades ponderadas que “modelan” la sensibilidad a la frecuencia del


oído humano y los equipamientos de telecomunicaciones.

CCIT BTS
Factor de Forma de Factor de Interferencia
Armónico Telefónico Telefónico
(THFF) (TIF)
1% 15-50

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Filtros ac en HVDC LCC


e intercambio de potencia reactiva

Referencia: Diseño preliminar del sistema de filtros de armónicos AC para un enlace HVDC, González, Giovanni – DIE USACH

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Filtros Pasivos de Armónicos AC


Configuración Shunt
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• Eliminación de armónicos a través de un


Funciones del sistema de filtros camino de baja impedancia
• Debe soportar el paso de las corrientes
armónicas para las cual fue sintonizado.
• A frecuencia fundamental entrega
MVAr

Configuración Serie

• Eliminación de armónicos a través de


Filtrado de armónicos de Aporte parcial o total del una impedancia serie alta
corriente inyectados a la consumo de potencia • Deben soportar el paso de la corriente
red AC, por el reactiva, por parte de la nominal del sistema
funcionamiento de la estación de conversión • Deben tener un nivel de aislación igual al
estación de conversión de sistema
• A frecuencia fundamental consume
MVArs

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Filtros de armónicos AC - parámetros


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Frecuencia de Ancho de Banda Factor de Calidad Desviación relativa


resonancia • Entrega medida de las • Entrega una medida de la de frecuencia
• Elementos reactivos del frecuencias que son agudeza del filtro • Variaciones de frecuencia
filtro de cancelan atenuadas alrededor de la fundamental
frecuencia de resonancia
• Variaciones de C y L
producto del envejecimiento
• Tolerancias de Fabricación

En HVDC los filtros armónicos son conectados en paralelo

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Filtros de Armónicos AC Tipos de Filtros


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1
𝑍(𝑤 ) = 𝑅 + 𝑗 𝑤 𝐿 −
𝑤 𝐶

1
𝑤𝐿 − =0
𝑤𝐶

Filtro sintonizado simple o monotono


• Alto Factor de calidad Q y bajo amortiguamiento
• Presentan pérdidas de sintonización

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Filtros de Armónicos AC Tipos de Filtros


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Filtro doblemente sintonizado


• Equivalente a la conexión en paralelo de dos sintonizados simples.
• Menores pérdidas
• Necesidad de solo un condensador AT

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Filtros de Armónicos AC Tipos de Filtros


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Filtro Pasa Alto de Segundo Orden


• Atenuación sobre amplio espectro de frecuencias.
• Menores pérdidas de sintonización
• Mayor perdidas respecto filtros sintonizados

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Filtros AC en HVDC LCC arreglo físico


 Arreglo en Ramas, Sub Bancos y
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Bancos. La diferencia está en el


conjunto de elementos que
contiene y los elementos de
protección asociados.
 Ramas: No tiene elemento de
despeje de fallas
 Sub Banco: Cuenta con elementos
de aislación para mantenimiento
 Banco: Cuenta con elementos con
capacidad de despeje de falla

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Introducción al diseño de filtros


Gabriel Olguin
Referencias
Diseño preliminar del sistema de filtros de armónicos AC para un enlace HVDC, González, Giovanni – DIE USACH
Diseño sistema de filtros de armónicas en corriente alterna para un enlace HVDC, Rogers, Gaspar – U de Chile

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Diseño – Supuestos y Criterios


 Supuestos: ausencia de armónicas pre-existentes en las redes AC, estaciones
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convertidoras generan corrientes armónicas características, inexistencia de


tensión de secuencia negativa en las redes AC
 Criterio de Diseño: eliminar los efectos perjudiciales de la inyección de
armónicas de corrientes: distorsión en la forma de onda de tensión y corriente,
interferencia telefónica producida en los sistemas de comunicaciones.
 En la práctica es imposible filtrar completamente las corrientes armónicas
inyectadas hacia el sistema AC por lo que se busca limitar sus efectos a un
nivel aceptable. Para cuantificar los efectos se utilizan los límites impuestos por
las normativas vigentes, en nuestro caso la NTSyCS.

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Introducción al diseño – Estimación de Vsn


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𝑍 ×𝑍
𝑉 = ×𝐼
𝑍 +𝑍
𝐼
=
𝑌 +𝑌

Donde:

Icn: Inyección de corriente armónica desde el


convertidor
En el circuito equivalente de la figura:
Zfn: Impedancia armónica del filtro
 La convertidora se representa por una fuente de armónicos
de corriente Zsn: Impedancia armónica del sistema AC
 La impedancia armónica de la red (Zsn) queda en paralelo
con la impedancia del filtro (Zfn). Vsn: Voltaje armónico del sistema AC visto desde
 La tensión armónica Vsn es el resultado de la corriente la barra AC de la estación de conversión
inyectada y la impedancia paralela

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Curso HVDC 2020 23


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Descripción de la metodología
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Determinación Datos de Entrada


 Requerimientos de reactivos: a) demanda de Q de la estación convertidora, b) Q
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disponible del SEP ac, c) Q resultado del adecuado nivel de filtrado, d) variación de
tensión AC por conmutación de filtros y compensadores, e) impacto en la operación del
enlace por pérdida de un Banco y un Sub Banco de filtros.

 Observaciones: la diferencia de reactivos entre los puntos a) y b) define la potencia


reactiva que debe ser instalada en banco de condensadores y filtros. Punto c) garantiza
que la capacitancia de cada filtro sea adecuada para filtrado. El tamaño máximo de los
sub bancos se obtiene del punto d). La necesidad de sub bancos redundantes depende
de las restricciones impuestas en el punto e). El dimensionamiento de la cantidad y
numero de bancos de filtros, depende también de las restricciones definidas en e), las
que incluyen adicionalmente criterios N-1 y mantenimiento.

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Datos de Entrada
 El diseño de filtros debe ser realizado para la peor
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condición de inyección de armónicos hacia el


sistema AC.

 Para obtener los valores extremos, las armónicas


de corriente deben ser calculadas separadamente
para todo el rango de potencia, ya que la magnitud
de las corrientes armónicas generadas,
especialmente las de alto orden, no aumentan en
forma unidireccional o proporcional con la potencia
DC del enlace (observar figura).

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Datos de Entrada. Impedancia armónica


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Diagrama de Sector Diagrama de Circulo Diagrama de


• Determinado a partir de la • Ajuste más preciso Polígonos
impedancia máxima y • Aproximación realista para • Elimina opción de
mínima de corto circuito los armónicos 11 y 13 sobredimensionamiento de
filtros
• Tiempo considerablemente
mayor en su definición

La impedancia armónica debe ser determinada para ambas estaciones por separado, se debe considerar
frecuencias entre 50 y 2500 Hz y determinar la variación para distintos años de planificación y operación

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Ejemplo determinación impedancia armónica


 Ref. “Determinación de la impedancia
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armónica en subestaciones relevantes del


SIC”, tesis ingeniero civil electricista DIE
USACH, Mateo Tapia; 2012

 Se seleccionaron tres subestaciones del


SIC y se trabajó en DigSilent Power
Factory

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Impedancia armónica – resultados


 La presentación anterior de los resultados de la impedancia armónica no es
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apropiada para diseño de filtros porque presenta la impedancia para varias


frecuencia pero sólo una configuración del SEP.

 Para diseño de filtros se deben estudiar múltiples condiciones de operación


y escenarios de desarrollo de la red para cada armónico relevante.

 Se deben agrupar las posibles impedancias armónicas por grupos. Surgen


así varias representaciones de la impedancia armónica denominados
diagramas de impedancia. La idea es representar todas las posibles
variaciones dela impedancia armónica en una o varias frecuencias.

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Impedancia armónica – Polígono de impedancia


 Diagrama polígono individual para cada
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armónica. Forma un área en el plano R-X


que contiene los valores de impedancia
armónica de todos los escenarios
analizados para dicha armónica. Se debe
considera tolerancia para las
incertidumbres.

 Ideal para programa de diseño de filtros.

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Polígono de impedancia CARDONES h<20


 Color rojo: armónicas 1, 6, 11, 16, 21, 26,
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31, 36, 41, 46.


 Color azul: armónicas 2, 7, 12, 17, 22, 27,
32, 37, 42, 47.
 Color verde: armónicas 3, 8, 13, 18, 23,
28, 33, 38, 43, 48.
 Color celeste: armónicas 4, 9, 14, 19, 24,
29, 34, 39, 44, 49.
 Color fucsia: armónicas 5, 10, 15, 20, 25,
30, 35, 40, 45, 50.
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Impedancia armónica Cardones, 21 < h < 50.


 Color rojo: armónicas 1, 6, 11, 16, 21, 26, 31,
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36, 41, 46.


 Color azul: armónicas 2, 7, 12, 17, 22, 27, 32,
37, 42, 47.
 Color verde: armónicas 3, 8, 13, 18, 23, 28,
33, 38, 43, 48.
 Color celeste: armónicas 4, 9, 14, 19, 24, 29,
34, 39, 44, 49.
 Color fucsia: armónicas 5, 10, 15, 20, 25, 30,
35, 40, 45, 50

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Polígono impedancia armónica Lo Aguirre, h < 30


 Color rojo: armónicas 1, 6, 11, 16, 21, 26,
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31, 36, 41, 46.


 Color azul: armónicas 2, 7, 12, 17, 22, 27,
32, 37, 42, 47.
 Color verde: armónicas 3, 8, 13, 18, 23,
28, 33, 38, 43, 48.
 Color celeste: armónicas 4, 9, 14, 19, 24,
29, 34, 39, 44, 49.
 Color fucsia: armónicas 5, 10, 15, 20, 25,
30, 35, 40, 45, 50
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Diseño del Sistema de Filtros AC


 El diseño requiere los datos de las etapas anteriores, se debe definir el tipo de
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filtros a utilizar y sus parámetros (resulta de un análisis de sus ventajas y


desventajas). El diseño es un proceso iterativo donde se tienen parámetros
controlables y no controlables.

 En HVDC LCC se usan principalmente filtros sintonizados y filtros pasa


altos, de una o más frecuencias de ajuste.

 Filtros sintonizados se caracterizan por un alto factor de calidad y ancho de


banda reducido. Filtros pasa altos caracterizados por un factor de calidad bajo
y un ancho de banda amplio.

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Diseño del Sistema de Filtros AC


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Diseño Filtros Sintonizados


Función de Impedancia del filtro sintonizado:
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1 1
𝑍(𝑤 ) = 𝑅 + 𝑗 𝑤 𝐿 − 𝑤𝐿 − =0
𝑤 𝐶 𝑤𝐶

Para el caso de un filtro sintonizado, existe un factor de calidad óptimo. El análisis busca obtener la menor admitancia
posible del resultado de impedancia armónica de la red en paralelo con la admitancia de los filtros, con la finalidad de tener
la menor distorsión armónica de tensión en los terminales AC de la subestación convertidora:

𝐼 𝐼 Donde el Q óptimo, que minimiza el valor


𝑉 = =
𝑌 +𝑌 𝑌 máximo de |Vn| es:

1 + 𝐜𝐨𝐬 ∅𝒔
𝑸=
2𝜹 𝐬𝐢𝐧 ∅𝒔

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Resumen
 El nivel de cortocircuito es un indicador clave para asegurar la operación
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efectiva de una estación HVDC LCC. La inercia es igualmente importante.

 Las estaciones HVDC LCC consumen reactivos. Además inyectan armónicas


de corriente que deben ser eliminadas mediante filtros paralelos que junto con
proveer un camino de baja impedancia para las frecuencias a filtrar, aportan
reactivos a frecuencia fundamental.

 El proceso de dimensionamiento del sistema de filtrado está íntimamente


ligado al proceso de compensación de reactivos el que a su vez debe cumplir
con restricciones de intercambio de reactivos con el SEP.

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