Universidad de Sucre Departamentos de Ingeniería Agrícola & Civil

Curso: Métodos Numéricos, semestre 01-2020

Martes 12 de Mayo-2020

Guía de clase No.8 Conceptos básicos de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, EDO

Introducción: con el objetivo de comprender mejor las técnicas numéricas para la solución de ecuaciones diferenciales
ordinarias, inicialmente debemos recordar algunos conceptos básicos de EDO.

Definición 1. Ecuación diferencial: Una ecuación que contiene derivadas de una función de una o más variables,
respecto a una o más variables independientes, se dice que es una ED., por ejemplo:

𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 2𝑥 = 𝑒 𝑥 , Ecuación diferencial ordinaria de orden 2

𝜕𝑓(𝑥,𝑦) 𝜕𝑓(𝑥,𝑦)
+ = 1, Ecuación diferencial parcial de orden 1
𝜕𝑥 𝜕𝑦

A las ecuaciones diferenciales que contienen derivadas ordinarias, 𝑦 ′ las denominaremos, EDO, por ejemplo:

𝑦 ′ − 𝑠𝑒𝑛(𝑥) = 0

Simbólicamente podemos expresar una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden con una variable independiente
por la fórmula general:
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … . , 𝑦 𝑛 ) = 0

Definición 2. Solución de una EDO: cualquier función ∅, definida en un intervalo 𝐼 y que tiene al menos 𝑛 derivadas
continuas en 𝐼, las cuales cuando se sustituyen en la ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden reducen la
ecuación a una identidad, se dice que es una solución de la ecuación en el intervalo.
Simbólicamente: 𝐹(𝑥, ∅(𝑥), ∅′ (𝑥), … , ∅𝑛 (𝑥)) = 0. Ejemplo ∅(𝑥) = −cos (𝑥), es una solución de la ecuación 𝑦 ′ −
𝑠𝑒𝑛(𝑥) = 0, por que 𝐹(𝑥, ∅(𝑥), ∅′ (𝑥)) = 0

Definición 3. Intervalo de solución: El intervalo 𝐼 de definición de una EDO, es aquel en donde la solución ∅ y sus n-
derivadas son continuas. Ejemplo: El intervalo 𝐼 donde ∅(𝑥) = −cos (𝑥) y ∅′ (𝑥) = 𝑠𝑒𝑛(𝑥) son continuas en 𝐼 =
(−∞, ∞) = 𝑅

Definición 4. La grafica de una solución ∅ de una EDO se llama curva solución, las gráficas: ∅1 (𝑥) = − cos(𝑥),
∅2 (𝑥) = − cos(𝑥) + 2, ∅3 (𝑥) = − cos(𝑥) + 3, de la figura 1, son las curvas solución de 𝑦 ′ = 𝑠𝑒𝑛(𝑥) en [−4,4].
Definición 5. Familia de Soluciones: cuando resolvemos una EDO de orden 𝑛, 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , … , 𝑦 𝑛 ) = 0, buscamos una
familia de soluciones n-paramétrica 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝐶1 , 𝐶2 , … . , 𝐶𝑛 ) = 0, algunas EDO pueden tener un número infinito de
soluciones, por ejemplo 𝑦 ′ = 𝑠𝑒𝑛(𝑥), tiene una familia 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝐶1 ) = 𝑦 − cos(𝑥) − 𝐶1 = 0, 𝐶1 ∈ 𝑅, con infinitas
funciones solución, que satisfacen la ecuación diferencial.

Ejemplo 1. Resolveremos 𝑦 ′ = 𝑦, a. Analíticamente, b. Grafique las soluciones particulares 𝐶1 = −1, 0, 1 en el

intervalo [-2,2].
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦
a. 𝑦 ′ = 𝑦 𝑒𝑠 =𝑦 ↔ = 𝑑𝑥 → ∫ = ∫ 𝑑𝑥 + 𝐶, ln(𝑦) = 𝑥 + 𝐶 ↔ 𝑦 = 𝑒 𝑥+𝐶 = 𝑒 𝐶 𝑒 𝑥 , si 𝑒 𝐶 = 𝐶1 , la
𝑑𝑥 𝑦 𝑦
familia de soluciones es función solución 𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑥 , 𝐼 = 𝑅

b. Grafica de las soluciones particulares 𝐶1 = −1, 𝑦1 (𝑥) = −1𝑒 𝑥 = −𝑒 𝑥 , 𝐶1 = 0, 𝑦2 (𝑥) = 0𝑒 𝑥 = 0, 𝐶1 =

1, 𝑦3 (𝑥) = 1𝑒 𝑥 = 𝑒 𝑥 , sobre el intervalo 𝐼 = [−2,2]. En el ambiente Scilab, mediante las siguientes instrucciones se
obtienen las curvas solución mostradas en la imagen

𝑥 = −2: 0.01: 2; 𝑦1 = − exp(𝑥) ; 𝑦2 = 0; 𝑦3 = exp(𝑥) ; 𝑝𝑙𝑜𝑡(𝑥, 𝑦1 , 𝑥, 𝑦2 , 𝑥, 𝑦3 )

Problemas de Valores Iniciales PVI, en EDO: con frecuencia nos interesan problemas en los que buscamos una solución
𝑦(𝑥) de una ecuación diferencial tal que 𝑦(𝑥) satisface unas condiciones prescritas, es decir, condiciones impuestas
sobre una 𝑦(𝑥) desconocida o sus derivadas. En un intervalo 𝐼 que contiene a 𝑥0 el problema tiene la forma

Resolver 𝑦 𝑛 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , … , 𝑦 𝑛−1 ), sujeto a 𝑦(𝑥0 ) = 𝑥0 , 𝑦 ′ (𝑥0 ) = 𝑦1 , … . , 𝑦 𝑛−1 (𝑥0 ) = 𝑦𝑛−1 , (2)

Donde 𝑦0 , 𝑦1 ,…,𝑦𝑛−1 son constantes reales arbitrarias dadas, se llama Problema con Valores Iniciales, PVI, de
𝑛-ésimo orden

Ejemplo 2: 𝑦 ′ (𝑥) = 𝑠𝑒𝑛(𝑥), 𝑦(0) = 1, es un PVI de primer orden. Su solución es 𝑦(𝑥) = − cos(𝑥) + 2 y la
curva solución se muestra en la siguiente imagen
El siguiente teorema establece las condiciones que debe satisfacer un PVI, para garantizar la existencia de solución
única

Teorema de Existencia y Unicidad de la solución de un PVI de primer orden, 𝑦 = 𝑓(𝑥, 𝑦)

Ejemplo 3: El PVI 𝑦 ′ = 𝑠𝑒𝑛(𝑥), 𝑦(0.5) = 1, en 𝑅 = [0,1]x[0,2] con (𝑥0 , 𝑦0 ) = (0.5 , 1) ∈ 𝑅, es tal que:
𝜕𝑓(𝑥,𝑦) 𝜕(𝑠𝑒𝑛(𝑥))
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑠𝑒𝑛(𝑥), y = = 0, son continúas en R. Entonces existe algún intervalo 𝐼0 =
𝜕𝑦 𝜕𝑦
(0.5 − ℎ, 0.5 + ℎ), ℎ < 0, 𝐼0 ⊆ [0,1]; y SOLO UNA 𝑦(𝑥), definida en 𝐼0 que es solución del PVI.

Aquí se analizan problemas PVI de primer orden, que satisfacen el teorema; además las EDO, no serán del tipo Stiff. Los
aspectos relacionados con existencia, unicidad y estabilidad pueden consultarse en los libros de EDO (P.Ej.: Ecuaciones
diferenciales y Problemas con valores en la frontera. Boyce-Diprima).
𝑑𝑦
Actividad para el estudiante: verifique que el PVI: = 𝑦𝑥 2 − 1.1𝑦, con 𝑦(1) = 1, tiene solución única en la región
𝑑𝑥
𝑅 = [0,2]x[0,2].

Bibliografía consultada

1. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones en modelado, Denis Zill. Edición 10, editorial CENGAGE Learning.

2. Métodos numéricos para ingenieros. Steven C. Chapra, Raymond P.Canales. Edición 10, editorial Mc Graw Hill