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Método de Z-N
B(Ѕ)=K cU
1+ B(Ѕ ) G M =0
(Ѕ)
D
1− Ѕ
− DЅ 2
e =
D
1+ Ѕ
2
CP CPI CPID
Kcu Kcu Kcu
K cU ( psig
psig ) 2 2.2 1.7
Pu Pu
T I ( min ) ------
1.2 2
Pu
T D ( min ) ------ ------
8