Introducción

al
CONTROL CON PLC’s
 Para controlar, una máquina o una instalación se requiere:
 Medir las variables propias del sistema (digitales y / o analógicas),
(sensores o captores)
 Las señales medidas son procesadas en un controlador (PLC).
 De acuerdo a los resultados obtenidos se actúa sobre los
accionadores o actuadores.
 La información del PLC se la visualiza y maneja por medio de
consolas de dialogo o sistemas de supervisión.

MAQUINA - INSTALACIÓN

CAPTADORES ACCIONADORES

PLC

SUPERVISIÓN
Automatización
El PLC o autómata programable es el núcleo
de cualquier sistema automatizado llevando a
cabo tareas más especializadas que el simple
control lógico.

Regulación de procesos
Gestión de datos
Comunicaciones
Servocontrol
Telecontrol
Etc...
Aplicaciones Automatización
Papel

Cerámica
Telecontrol
 Automatización
Objetivo y función de una Automatización
 INCORPORACIÓN DE UN ELEMENTO (Pej. PLC) PARA
QUE CONTROLE EL FUNCIONAMIENTO DE LA
INSTALACIÓN,DE LA MÁQUINA O DEL SISTEMA EN
GENERAL
 EN DEFINITIVA SE TRATA DE UN LAZO CERRADO
ENTRE EL DISPOSITIVO QUE CONTROLA (PLC) Y LA
INSTALACIÓN EN GENERAL
 Concepto de PLC
EL AUTÓMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL
(PLC: Programmable Logic Controller)

ES UN EQUIPO ELECTRÓNICO, PROGRAMABLE

EN LENGUAJE NO INFORMÁTICO, DISEÑADO
PARA CONTROLAR EN TIEMPO REAL Y EN
AMBIENTE DE TIPO INDUSTRIAL PROCESOS
SECUENCIALES.
 Estructura de un Autómata
ALIMENTACIÓN

MEMORIA
SEÑALES
SEÑALES
DE A
PROCESADOR
SENSORES ACTUADORES
CPU

PERIFÉRICOS

 Unidad central de procesos (CPU)

 Memoria de programación (RAM,EPROM,EEPROM)
 Sistema de control de E/S y periféricos (consolas)
 Dispositivo de entradas / salidas,comunicación
 Clasificación de Autómatas
 POR TIPO DE FORMATO:

– COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo bloque la

alimentación, entradas y salidas y/o la CPU. Se
expanden conectándose a otros con parecidas
características.

– MODULARES: Están compuestos por módulos o

tarjetas adosadas a rack con funciones definidas:
CPU, fuente de alimentación, módulos de E/S, etc …
La expansión se realiza mediante conexión entre
racks.
Funciones Integradas
Puerto de Programación y comunicación
display AS-i integrado

8 Entradas Analógicas
1 Salida Analógica

Contadores rápidos TSX37-22

10kHz Up/Down

Contadores rápidos
10kHz Up
Bahía PCMCIA comunicación
Puerto Unitelway hasta 5 opcional
esclavos
PCMCIA para expansion de memoria
  Estados de Funcionamiento
RUN : Indica si el programa está o no en ejecución
TER. : Indica si se está comunicando con un periférico
I /O : Indica falla en algún módulo
ERR. : Indica fallo del procesador o del programa
BAT. : Indica falla o ausencia de batería
 Memoria del PLC
 La memoria del PLC se encuentra dividida
en varias áreas, cada una de ellas con un
contenido y características distintas:
 ÁREA DE PROGRAMA:
• En este área es donde se encuentra
almacenado el programa del PLC (que se
puede programar en lenguaje Ladder ó
nemónico ).
 ÁREA DE DATOS:
• Este área es usada para almacenar valores o
para obtener información sobre el estado del
PLC.
  Selección de Autómata
CRITERIOS :

– Número de E/S digitales a controlar

– Número de E/S analógicas a controlar

– Posibilidad de conexión de periféricos,

módulos especiales y comunicaciones.
 Periféricos
 PERIFÉRICOS son dispositivos que realizan tareas
complementarias al funcionamiento del autómata y están en
constante comunicación con éste. Se usan tanto para
programar como para visualizar el estado del autómata.

- ORDENADOR
- CONSOLA DE PROGRAMACIÓN
- TARJETA DE MEMORIA
 Lenguajes de PROGRAMACIÓN
 DIAGRAMA DE RELES

– SÍMBOLOS FUNDAMENTALES
 Lenguajes de PROGRAMACIÓN
 DIAGRAMA DE RELES
– Esquema de contactos
• Permite una representación de la lógica de
control similar a los esquemas
electromecánicos

% I 1.1 % I 1.2 % Q 2.0

% I 1.0
Análisis de la INSTALACIÓN

PARADA DE EMERGENCIA

 Se puede utilizar un relé externo (CR) para configurar un

circuito de parada de emergencia que desconecta el sistema
cuando el PLC pare su operación

Emerg
Parada de
Emergencia
 Los Contactos
Los elementos a evaluar para decidir si activar o no las salidas en
determinado "escalón", son variables lógicas o binarias, que pueden
tomar solo dos estados: 1 ó 0, Estos estados que provienen de
entradas al PLC o bits internos del mismo.
En la programación Escalera (Ladder), estas variables se
representan por contactos, que justamente pueden estar en solo dos
estados: abierto o cerrado.
Los contactos se representan con la letra “I" y dos números que
indicaran el modulo al cual pertenecen y la bornera a la cual están
Asociados. Ejemplo: I 0.1 - Entrada del Modulo "0" borne "1"
I0.1 I0.1
Los contactos abiertos al activarse se cerrarán

I2.1 I2.1
Los contactos cerrados al activarse se abrirán
 Salidas
Las salidas de un programa Ladder son equivalentes a las cargas
(bobinas de relés, lámparas, etc.) en un circuito eléctrico.
Se las identifica con la letra “Q" u otra letra, dependiendo de los fabricantes,
y dos números que indicaran el módulo al cual pertenecen y la bornera a la
cual están asociados.
Ejemplo: Q0.1 - Salida del Modulo "0" borne "1"

Bits Internos o Marcas

Como salidas en el programa del PLC se toma no solo a las salidas que el
equipo posee físicamente hacia el exterior, sino también las que se conocen
como “Bits Internos o Marcas". Los bits internos son simplemente variables
lógicas que se pueden usar, por ejemplo, para memorizar estados o como
acumuladores de resultados que utilizaran posteriormente en el programa.Se
las identifica con la letra "M" y un número el cual servirá para
asociarla a algún evento
 Reglas de programación Ladder
La programación de una red de contactos debe respetar las reglas siguientes:

Los elementos gráficos de condiciones y de acción ocupan cada uno una

celda dentro de una red.
Las acciones están siempre situadas en la columna de bobina.
El estado de una función de automatismo puede ser utilizado como
condición (contacto). El contacto se designará entonces por el nombre de la
función asociada, por ejemplo: %T1
Las conexiones se leen de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo.
En caso de que en una red se utilice la acción S (Set) de una función de
automatismo debe utilizar una acción R (Reset).
Las acciones R (Reset) de una función de automatismo prevalecen siempre
sobre la acción S (Set) aplicada a la misma función en el mismo momento.
La combinación de las condiciones de la red se efectúa de la misma forma
que la circulación de una corriente eléctrica desde la columna de la izquierda
de la red (+V) hacia la columna de la derecha (+0 V).
 INICIACIÓN
A LA PROGRAMACIÓN DEL PLC
Autómata Zelio
 ESQUEMAS DE MANDO

Gracias al relé programable podemos utilizar interruptores sencillos en lugar de contactores de

posición. En el esquema de cableado de la derecha aparecen como S1 y S2. S1 y S2 están
conectados a las entradas I1 y I2 del relé programable.
El principio de funcionamiento es el siguiente: cada cambio de estado de las
Entradas I1 y I2 provoca un cambio de estado de la salida Q1 que dirige la lámpara H1. El esquema
de mando utiliza funcionalidades de base como la puesta en paralelo y en serie de contactos pero
también la función inversa con la marca I1 e I2
Programa Ejemplo 1

Arranque y
Parada de un
Motor
Programa Ejemplo 2

Temporización
de Automático
Escalera
CONTROL CON PLC's 27
CONTROL CON PLC's 28
CONTROL CON PLC's 29
Programa Ejemplo

Automatización de
LLenado de Cajas
 Ejemplo de Programación
Sobre una cinta transportadora impulsada por un motor M, se transportan cajas las cuales deberán
detenerse bajo una tolva al ser detectadas por un sensor D. Una vez detenida la caja bajo la tolva,
se abrirá una esclusa (Mediante el contactor K) durante 10 seg. tiempo en el cual la caja se llena. Pasado
este tiempo, la esclusa deberá cerrarse y la cinta comenzara a moverse quitando la caja de esa posición.
Este proceso se deberá repetir cuando pase otra caja bajo la tolva.
Se pide realizar el programa en diagrama escalera, cuadro de asignaciones y esquema de conexiones.

Nota: La esclusa se abre cuando es activado el contactor K1 y se cierra al desactivarse este. La cinta esta
funcionando siempre, salvo cuando una caja es detectada.
 Cuadro de Asignaciones
I 0.1 Start
I 0.2 Stop
I 0.3 Detector de la Caja
Q 0.1 Motor de la Cinta
Q 0.2 Contactor de la tolva (K1)
M1 Marca Interna
M2 Marca Interna
TT1 Temporizador OFF de 10 Seg.
 I 0.1 i 0.2 M1

M1

M1 M2 Q 0.1

i 0.3 M2

T1

I 0.3

I 0.3 t1 Q 0.2
FIN
 INICIO DE UNA APLICACIÓN

Durante el arranque del software Zelio Soft, se abrirá la siguiente

ventana de presentación:
Haga clic en Crear un nuevo programa para arrancar una aplicación o
seleccione Nuevo en el menú Archivo si ya se ha arrancado el software.
La ventana de selección del módulo lógico, en ese caso, se mostrará del
siguiente modo:
El lenguaje de contactos (Ladder) está seleccionado de forma predeterminada
(enmarcado en amarillo). Haga clic en Siguiente para programar en lenguaje
Ladder.
Conectividad de Equipos

Conexión de
periféricos y HMI’s

PLCs en conexión
PC con PLCs directa

Dispositivo
Serie

Comunicación ASCII
 Con el objetivo de resaltar las ventajas de los aspectos técnico y económico del
PLC, a continuación se comparará los costos aproximados de un supuesto caso de
requerimiento de inversión para automatizar un sistema, ya sea empleando la
alternativa de una automatización en base a lógica convencional (relés) como
también la alternativa en base a lógica programada (PLC).

Supongamos que se desea automatizar un sistema de una planta industrial,

compuesto de arrancadores directos, estrella-triángulo, resistencias rotóricas,
mandos secuenciales, etc. donde son necesarios para su implementación los
equipos tal como se detalla en las tablas siguientes, tanto para la alternativa por
lógica convencional como para la programada respectivamente.

Es importante señalar que solamente se han considerado los equipos

representativos en el costo total, no figurando otros, tales como: conductores,
terminales, canaletas, cintas de amarre, pernos, etc.
Requerimiento de Equipos para un Sistema Automatizado por Relés
Requerimientos de Equipos para un sistema automatizado por PLC
Aplicaciones
Contaje, Inteligencia Distribuida
Salida Pulsos
levas
CompoBus/S

CPM1A
CPM2A
Sincronismo
CLOCK Pulse input frequency

Packaging or processing machine

Serve driver U series
SYSDRIVE inverter 3G3MVseries
stepping motor driver
Pulse output
frequency
Rotary encoder

PID
Conveyer Conveyer
E/S Digitales
 Las E/S digitales se basan en el principio de todo o
nada, es decir o no conducen señal alguna o
poseen un nivel mínimo de tensión. Estas E/S se
manejan a nivel de bit dentro del programa de
usuario.

 Tensiones normalizadas: 24Vcc, 48Vcc, 110Vac

 Suelen comercializarse en módulos múltiplos de 8,

16, 32 , 64 y 96 entradas, salidas o mixtas.
Ejemplo E/S Digitales

Salida Digital

Entrada Digital