PRACTICA 3C: Memorias Internas

Las unidades de taladrado

y avellanado descienden
cuando el componente se
halla en posición. Se
utilizan dos cilindros 1.0 y
2.0 para mover las dos
herramientas de
mecanizado. El dispositivo
de transporte es indexado
una posición de trabajo a
través de un tercer cilindro
3.0.
Dos sensores B1 y B2
están dispuestos para
detectar si la pieza se halla
debajo de la broca o del
avellanador. Las
profundidades necesarias
de taladrado y avellanado se detectan a través de los sensores de posición B6 y
B7. Las posiciones iniciales del cilindro de transporte, taladrado y avellanado
pueden detectarse a través de los estados de los sensores B3, B4 y B5. El
sensor B8 indica el avance del cilindro de transporte.

Secuencia: Considerando que siempre habrá piezas al inicio en el sistema:

1. Al presionar Botón de marcha SB se extiende el cilindro 3.0 para avanzar
la primera pieza de trabajo y posteriormente se retrae y mantiene su
posición.
2. Al detectar B1 desciende cilindro 1.0 taladra y se retrae.
3. Al presionar Botón de marcha SB se extiende el cilindro 3.0 para avanzar
la pieza de trabajo previamente taladrado y posteriormente se retrae y
mantiene su posición.
4. Al detectar B1 y B2 Desciende cilindro 1.0 y 2.0 posteriormente se retraen.
5. Al presionar Botón de marcha SB se extiende el cilindro 3.0 para avanzar
la pieza de trabajo y posteriormente se retrae y mantiene su posición.
6. Ir al paso 4.
7. La secuencia se vuelve un bucle con el paso 5 y 6.
NOTA: Utilizar 3 electroválvulas monoestables.
 RUBRICA DE EVALUACION
Descripción y puntaje
1 Programación incluir la tabla de la verdad (3.5 Puntos)
2 Circuito en fluidSIM incluir el texto e imagen de la problemática (3
Puntos)
3 Circuito con imágenes (3.5 Puntos)
Puntuación total.
NOTAS ADICIONALES.

Enviar video del desarrollo de cada actividad, así como los archivos de programación, circuito de
fluidSIM E imagen de las conexiones con las imágenes o pdf.