Instalación de Equipos y Elementos de Sistemas de ... - (Instalación de Equipos y Elementos de Sistemas de Automatización Indus... ) PDF

CAP.
1 | Elementos y equipos utilizados en los sistemas

de automatización industrial
8. Instrumentación de campo: instrumentos de medida de presión,

caudal, nivel y temperatura
En ocasiones los sistemas de automatización deben controlar variables

como presión, caudal, temperatura o nivel de un líquido. Es por ello necesario
dotar al sistema de equipos e instrumentación adecuada.
8.1. Instrumento de medida de presión
Para la medida de presión en sistemas automatizados se emplean tanto

sensores mecánicos como electromecánicos; los sensores mecánicos miden la
presión gracias a la deformación elástica de un elemento o dispositivo elástico.
Entre los mecánicos de medida de presión se pueden destacar los siguientes:
Ó Tubo Bourdon: es un sensor mecánico que se emplea para la medida

de la presión mediante un tubo aplanado o curvado en forma de C, de
hélice o en espiral. Al aumentar la presión en el interior del tubo este
se deforma generando el movimiento que es transmitido a una aguja
calibrada para señalar el nivel de presión. A este sistema se le puede
aplicar también un dispositivo electromagnético que gracias a la varia-
ción del campo magnético se produce la señal que puede ser leída por
un automatismo de control.
Tubo de Bourdon
Engranaje Resorte Tubo de
Mano roja Sección piñón espiral Bourdon
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transversal
oval Punta del
extremo
200
150 250 cerrado
100 300
50 350
0
400
Sector
Extremo
abierto fijo Acoplamiento
Puntero ajustable
Zócalo
Dial Mecanismo operativo
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Instalación de equipos y elementos de sistemas de automatización industrial
Ó Medidor de presión de diafragma: actúa como un mecanismo pistón

- émbolo en cuyo interior se encuentran varias cápsulas en forma de
diafragma que en función de la presión aplicada estas se comprimen
o destensan, obteniéndose la medida de la presión por la suma de las
deformaciones parciales de dichas cápsulas.
Medidor de presión de diafragma
100
Indicador
Escala
Diafragma 0
Presión
Ó Medidor de presión de fuelle: su funcionamiento es muy similar al de

diafragma, sin embargo está compuesto por un solo elemento flexible
axialmente que por el efecto de la presión se contrae o destensa gene-
rando el movimiento necesario para marcar la presión.
Medidor de presión de fuelle

Presión
a medir
Cápsula elástica
58 |
CAP. 1 | Elementos y equipos utilizados en los sistemas
Actividades
15. ¿Qué diferencias encuentra entre un medidor de presión de diafragma y uno de fuelle?
Realice un dibujo explicativo.
Los medidores de presión electromecánicos emplean un transductor elec-

trónico que al captar una variación en la presión en el sensor, generan una
señal que es transmitida hacia el equipo de control del automatismo. En las
instalaciones industriales de automatización se pueden encontrar los siguien-
tes tipos:
Ó Sensor capacitivo: en el sensor capacitivo el fluido entra en contacto

con una membrana móvil que actúa a modo de sensor y está justo en el
medio de otras dos membranas fijas que portan sendas placas metálicas
conectadas a un condensador. Según la presión del sistema, la membra-
na intermedia se desplaza acercándose a una de las membranas exter-
nas, esta variación permite establecer una oscilación en el condensador
para obtener la medida de la presión.
Sensor de presión capacitivo

Armadura del
condensador
Diafragma
sensor
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Ó Sensor de galgas extensiométricas: se basa en la medida de resistencia

eléctrica que ofrece una galga a su variación de longitud y diámetro
cuando es sometida a una presión.
Sensor de galgas extensiométricas
Ó Sensor piezoeléctrico: materiales piezométricos como el cuarzo, al de-

formarse debido a la presencia de una presión externa, generan una
señal eléctrica que puede ser empleada por la unidad de control auto-
mático para establecer la presión del sistema.
Sensor de presión piezoeléctrico
Ó Sensor de presión inductivo: un circuito inductivo formado por una bo-

bina en cuyo interior se encuentra un núcleo móvil, que por medio de

la acción de la presión es desplazado genera la señal necesaria para ser
registrada la presión en el sistema de control automático.
Sensor de presión inductivo
60 |
Actividades
16. Realice un esquema que muestre todos los medidores de presión además de sus ca-
racterísticas más significativas.
8.2. Instrumentos de medida de caudal
La medida de caudal en sistemas automáticos industriales lleva a cabo

mediante caudalímetros, estos pueden ser medidores de presión diferencial,
velocidad, másicos y volumétricos.
Caudalímetro de presión diferencial
Estos caudalímetros emplean la relación entre la diferencia de presión, la

velocidad y la densidad de un fluido para establecer la medida del caudal.
Entre los medidores de presión diferencial se pueden destacar:
Ó Caudalímetro de Venturi: consiste en un cambio de sección cónica de

la tubería que porta el líquido o fluido con el objeto de aprovechar la
diferencia de presión producida para la medida del caudal. Gracias a la
relación entre presión y caudal de los fluidos conociendo la presión de
este se puede establecer el caudal.
Caudalímetro Venturi
| 61
Ó Caudalímetro de placa: la diferencia de presión la crea una placa con un

orificio en el centro que interrumpe la normal circulación del fluido. La
lectura de la variación en la presión mediante un sistema calibrado es la
que permite establecer el caudal circulante.
Caudalímetro de placa
Vena contracta
V1 1
P1
V2 2 P2
Ó Caudalímetro Pitot: consiste en instalar un tubo que mirando hacia el

sentido en el que viene el fluido el líquido entra por el tubo y marca la
presión gracias a tener calibrada su altura.
Tubo de Pitot
Presión total
Presión
estática
P1 P2
x x
v
Ó Caudalímetro de turbina: el caudal se obtiene a través de la medida en

la velocidad de una turbina alojada en la tubería.
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Caudalímetro de turbina
Bobina captadora Señal de salida

del transductor
Rotor Soporte del

rotor a la salida
Enderezador del flujo de
entrada y soporte del rotor
Medidores de caudal electromagnéticos
Los medidores de caudal electromagnéticos se basan en la ley de Faraday

por la que: el voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo
magnético, es proporcional a la velocidad del conductor y fuerza del campo.
Este sistema no entra en contacto directo con el fluido a medir, sino que el
campo electromagnético generado se ve alterado por el fluido que circula en el
interior de la válvula.
Los elementos principales que componen los caudalímetros electromagné-

ticos son el tubo de caudal y el sensor o transmisor para transferir la señal a la
unidad de control.
Medidor de caudal electromagnético
| 63
Las ventajas de los caudalímetros electromagnéticos en comparación con

los de tipo mecánico anteriormente estudiados son:
Ó Gran estabilidad en la medida a largo plazo.

Ó Gran fiabilidad.
Ó Bajo coste de mantenimiento.
La colocación de un caudalímetro en la instalación debe ser siempre bajo

el nivel piezométrico de manera que siempre esté alimentado por el fluido y
nunca exista una pérdida de presión o vacío.
Definición
Nivel piezométrico
Es la línea que establece la altura que alcanza el agua de una instalación a presión atmos-
férica sobre una línea horizontal de referencia. Es decir, si la línea piezométrica alcanza
5 m en un punto de la instalación, esto indica que en dicho punto si se produjera la rotura
de la tubería que contiene el líquido, este sería proyectado hasta alcanzar una altura de 5 m.
8.3. Instrumento de medida de nivel
La medición del nivel de líquidos, fluidos así como sólidos en una instalación
de automatizada, se puede realizar de distintas maneras, bien sea de forma
directa o indirecta mediante la aplicación de fenómenos electromagnéticos.
Medición del nivel de un líquido
En una instalación automatizada la medición de un líquido de forma directa

se realiza a través de un flotador que acoplados a un sensor graduado transmite
la información de la variación del nivel a la unidad de control.
Este sistema se basa en el tradicional medidor de flotador que en lugar de

contar con una regla graduada que marca la posición del líquido se encuentra
64 |
una galga, muelle o resorte que recoge el desplazamiento de la varilla indicado-

ra transformando el movimiento en una señal eléctrica capaz de ser analizada
por la unidad de control del sistema.
Esquema del medidor de flotador

electrónico de un líquido
Flotador
Mediante la medición indirecta se puede obtener el nivel de un líquido bien

sea por la acción de membranas o el desplazamiento de un diafragma, o basán-
dose en el estudio las características eléctricas del líquido a medir.
La manera indirecta más sencilla de establecer el nivel de un líquido en un

circuito automatizado se basa en colocar un manómetro electrónico en la parte
inferior del tanque que contiene el líquido. Conociendo el tipo de líquido y la
presión se obtiene la altura o nivel de este.
Otra forma posible es el empleo de una membrana conectada a un receptor

mediante un tubo estanco; la diferencia de presión produce el ascenso del
líquido indicando su nivel, que puede ser recogido y transmitido mediante de-
tectores hacia la unidad de control. A esta manera de medir un líquido median-
te membrana o diafragma también se la conoce por presión diferencial, ya que
la membrana establece una separación entre los fluidos (fluido a medir y fluido
medidor) a distintas presiones, conociendo la presión a la que se encuentra el
fluido medidor se determina el nivel del líquido en el tanque.
| 65
Esquema del medidor de nivel de membrana indirecto
Recipiente del
condensado
Presión baja Presión alta
Los medidores de nivel indirectos se emplean fundamentalmente en insta-

laciones donde el líquido se contiene en recipientes a presiones distintas a la
atmosférica.
La medida indirecta del nivel al que se encuentra un líquido dentro de un

contenedor se puede establecer mediante el estudio de las características físi-
co - eléctricas del mismo. La medición por conductividad eléctrica, determina
el nivel del líquido gracias sensores o electrodos que determinan la resistencia
eléctrica que el líquido ofrece al paso de la corriente. Generalmente la medi-
ción de nivel por conductividad se emplea en las instalaciones automatizadas
como sistema de alarma ante una posible situación de riesgo o peligro. El
medidor por conductividad está compuesto por varios sensores y un relé que
varía su posición en función de las mediciones de los sensores. El empleo de
esta técnica en la medición del nivel, solo es posible en líquidos con buenas
capacidades de conducción eléctrica.
66 |
Esquema del medidor de nivel por conductividad
Relé
220 V
50 HZ
Electrodo
La medición del nivel de un líquido por capacitancia es otra forma indirecta

de obtener dicho valor. El conjunto depósito, líquido y electrodo capacitivo esta-
blecen el sistema necesario para realizar la correcta medición del nivel de líquido
mediante electrodos capacitivos, donde las paredes del depósito actúan como
receptores de señal, localizando el nivel exacto de líquido. Las distintas lecturas
de la capacitancia dependen de la cantidad del líquido que se encuentra dentro
del tanque; con lo que, conociendo el volumen del tanque es fácilmente deter-
minable el nivel del líquido. Este sistema puede ser empleado tanto en líquidos
eléctricamente conductores como no conductores. En el caso de líquidos no con-
ductores el electrodo capacitivo se encuentra recubierto por una capa de teflón
que confiere al electrodo capacidades adicionales para la lectura de la señal.
Esquema del medidor de nivel por capacitación en fluido

Electrodo
Electrodo Tanque recubierto
metálico con teflón
Fluido no conductor Fluido conductor
| 67
Mediante sensores de ultrasonidos es posible determinar el nivel al que se

encuentra un líquido. Un impulso ultrasónico emitido por el sensor ubicado
en la parte superior del tanque determina mediante el retardo en la captación
rebotada de la señal en el líquido la altura a la que este se encuentra. Los
sensores de nivel por ultrasonidos son muy versátiles, pudiéndose emplear en
cualquier tipo de líquido. Si la capa superior del líquido muestra irregularida-
des, tales como espumas o sólidos en suspensión la lectura del nivel puede
ser errónea.
Esquema del medidor de nivel mediante ultrasonidos
Actividades
17. ¿Cuál cree que sería el correcto sensor de medición de nivel para un tanque que contiene
aceite?
68 |
8.4. Instrumentos para la medida de la temperatura
El elemento por excelencia para la medición de la temperatura es el ter-

mómetro. En automatización industrial se pueden encontrar distintos tipos de
termómetros electrónicos en los que se pueden destacar:
Ó Termómetro de resistencia: se llama así porque un hilo de platino conec-

tado a una resistencia eléctrica varía su resistividad con la diferencia de
temperatura. Es un sistema preciso aunque un tanto lento en la respues-
ta, por lo que este termómetro no es válido para la toma de medidas de
temperatura que varían muy rápidamente en un proceso.
Termómetro de resistencia
Ó Termómetro de contacto: también llamado termopar, estos termómetros

también miden la temperatura mediante una resistencia eléctrica, pero
en este caso lo realizan en función a la temperatura que se obtiene en
el medidor por la aplicación de un voltaje. Su capacidad de respuesta es
mayor que los termómetros de resistencia.
Termómetro de contacto
Ó Pirómetros: a diferencia de los dos anteriores, el pirómetro efectúa la

medida de la temperatura sin necesidad de entrar en contacto con el
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elemento a medir. Se basa en la medición de la radiación calórica emi-

tida por los cuerpos calientes.
Pirómetro
Ó Termopares: los termopares efectúan la medida gracias a la variación

que se produce en dos hilos metálicos de distinta aleación que unidos
mediante puntos de soldadura y en contacto con un elemento caliente
se produce una deformación que es recogida en un transductor.
Termopar industrial
Ó Termistor: el termistor es un dispositivo basado en la medición de la re-

sistencia que ofrece un semiconductor al paso de la electricidad cuando
se producen cambios en la temperatura del mismo. Generalmente se

emplean en circuitos electrónicos de baja potencia.
Termistor y su símbolo
70 |
Actividades
18. Realice una tabla donde se reflejen las características principales de los distintos
instrumentos de medición de presión, caudal, nivel y temperatura.
Aplicación práctica
En el nuevo proyecto para un circuito de automatización debe incluir todos los con-
troles necesarios para regular la temperatura, caudal de la válvula y nivel de agua
del tanque que alimenta una caldera de agua caliente para un proceso industrial.
Aunque las variables pueden medirse normalmente con aparatos sencillos, el cliente
ha especificado, sin importancia al precio de los componentes, que ninguno de ellos
se encuentre en contacto directo con el líquido para no producir ninguna alteración
que afecte al proceso.
Elija el componente que crea más adecuado y razone su conclusión.
SOLUCIÓN
Dada las especificaciones del cliente se optará siempre por sistemas de medición indirecta
con dispositivos que no entren en contacto directo con el líquido.
Para la medida de la temperatura se empleará un pirómetro, ya que a través de la radiación

calórica del líquido se puede obtener un resultado fiable de su temperatura sin ser necesario
el contacto directo con el termómetro.
La medida del nivel del agua en el tanque se realizará a través de un sensor de ultrasonidos.
En la lectura del caudal de la válvula se empleará un medidor de caudal electromagnético

que gracias a la alteración del campo electromagnético se puede registrar la velocidad a
la que circula el líquido en el interior de la válvula.
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1 | Elementos y equipos utilizados en los sistemas

8. Instrumentación de campo: instrumentos de medida de presión,

En ocasiones los sistemas de automatización deben controlar variables

8.1. Instrumento de medida de presión

Para la medida de presión en sistemas automatizados se emplean tanto

Ó Tubo Bourdon: es un sensor mecánico que se emplea para la medida

Ó Medidor de presión de diafragma: actúa como un mecanismo pistón

Medidor de presión de diafragma

Ó Medidor de presión de fuelle: su funcionamiento es muy similar al de

Medidor de presión de fuelle

Los medidores de presión electromecánicos emplean un transductor elec-

Ó Sensor capacitivo: en el sensor capacitivo el fluido entra en contacto

Sensor de presión capacitivo

Ó Sensor de galgas extensiométricas: se basa en la medida de resistencia

Sensor de galgas extensiométricas

Ó Sensor piezoeléctrico: materiales piezométricos como el cuarzo, al de-

Sensor de presión piezoeléctrico

Ó Sensor de presión inductivo: un circuito inductivo formado por una bo-

bina en cuyo interior se encuentra un núcleo móvil, que por medio de

Sensor de presión inductivo

8.2. Instrumentos de medida de caudal

La medida de caudal en sistemas automáticos industriales lleva a cabo

Caudalímetro de presión diferencial

Estos caudalímetros emplean la relación entre la diferencia de presión, la

Ó Caudalímetro de Venturi: consiste en un cambio de sección cónica de

Ó Caudalímetro de placa: la diferencia de presión la crea una placa con un

Ó Caudalímetro Pitot: consiste en instalar un tubo que mirando hacia el

Ó Caudalímetro de turbina: el caudal se obtiene a través de la medida en

Bobina captadora Señal de salida

Rotor Soporte del

Medidores de caudal electromagnéticos

Los medidores de caudal electromagnéticos se basan en la ley de Faraday

Los elementos principales que componen los caudalímetros electromagné-

Medidor de caudal electromagnético

Las ventajas de los caudalímetros electromagnéticos en comparación con

Ó Gran estabilidad en la medida a largo plazo.

La colocación de un caudalímetro en la instalación debe ser siempre bajo

8.3. Instrumento de medida de nivel

directa o indirecta mediante la aplicación de fenómenos electromagnéticos.

Medición del nivel de un líquido

En una instalación automatizada la medición de un líquido de forma directa

Este sistema se basa en el tradicional medidor de flotador que en lugar de

una galga, muelle o resorte que recoge el desplazamiento de la varilla indicado-

Esquema del medidor de flotador

Mediante la medición indirecta se puede obtener el nivel de un líquido bien

La manera indirecta más sencilla de establecer el nivel de un líquido en un

Otra forma posible es el empleo de una membrana conectada a un receptor

Esquema del medidor de nivel de membrana indirecto

Presión baja Presión alta

Los medidores de nivel indirectos se emplean fundamentalmente en insta-

La medida indirecta del nivel al que se encuentra un líquido dentro de un

Esquema del medidor de nivel por conductividad

La medición del nivel de un líquido por capacitancia es otra forma indirecta

Esquema del medidor de nivel por capacitación en fluido

Fluido no conductor Fluido conductor

Mediante sensores de ultrasonidos es posible determinar el nivel al que se

Esquema del medidor de nivel mediante ultrasonidos

8.4. Instrumentos para la medida de la temperatura

El elemento por excelencia para la medición de la temperatura es el ter-

Ó Termómetro de resistencia: se llama así porque un hilo de platino conec-

Ó Termómetro de contacto: también llamado termopar, estos termómetros

Ó Pirómetros: a diferencia de los dos anteriores, el pirómetro efectúa la