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  • Práctica Robot Motoman

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    Complex practice programming a industrial robot, developed as a task in the master program of industrial automation

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    de 1

    Universidad Nacional de Colombia

    Facultad de Ingeniería
    Maestría en Ingeniería-Automatización Industrial

    PRACTICA DE RECONOCIMIENTO Y PROGRAMACIÓN DEL ROBOT MOTOMAN


    MH6.

    La presente práctica tiene como objetivo estudiar las normas de seguridad para operar el
    brazo robotizado Motoman presente en el laboratorio LabFabEx. Adicionalmente se busca
    desarrollar una rutina con instrucciones básicas de control mediante el uso del teach
    pendant.

    Actividades:

    1. Normativa de seguridad.
    2. Alimentación y encendido del robot.
    3. Esquema de navegación en el Pendant.
    4. Operación en modo manual : posición home, espacio de trabajo.
    5. Creación de una rutina:
    Movimientos al aire MOVJ.
    Movimiento con interpolación lineal MOVL.
    Movimiento circular con 3 puntos.
    Movimiento eliptico con 3 puntos.

    6. Conclusiones.

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