CLASE N°1 ANÁLISIS DE SISTEMAS

INTRODUCCIÓN Y DEFINICIONES

Definiciones.

a) Sistema: Conjunto de partes que interactúan para conseguir un objetivo.

Este concepto puede aplicarse a sistemas físicos, biológicos, económicos, sociales,

políticos, ecológicos, etc.

b) Subsistema: es un sistema componente de un ente mayor.

c) Elemento: es un sistema que no admite descomposición posible, o bien no interesa su

descomposición. Es un concepto relativo, que expresa el grado de detalle al que se desea
llegar.

d) Entorno de un sistema (medio ambiente de un sistema): Es el conjunto de elementos, con

sus propiedades y relaciones, que no forman parte del sistema, pero que pueden
interactuar con él.

En general, el sistema es una “frontera” que el hombre crea para poder centrar su
estudio dentro de los límites manejables y acotados. Todo sistema es, a su vez, subsistema de
otro mayor.

e) Modelo: Es una representación generalmente matemática de un sistema o de un

fenómeno. Es diferente de la realidad y será mejor o más completo mientras más se
aproxima a ella.

Las características relevantes de un modelo dependen sustancialmente del objetivo

perseguido; esto queda a criterio del diseñador (ingeniero) para asignar la importancia que
concederá a cada característica del sistema.

En general, a medida que aumenta la sofisticación de un modelo, también crece el

número de variables a considerar. Esto conduce a la importancia de discriminar el grado de
aproximación que se desea o que se puede manejar razonablemente.

Magnitudes de un sistema.

En todo sistema se distinguen dos tipos de magnitudes:

− Entradas o excitaciones.
− Salidas o respuestas.

1) Entradas: Son todas aquellas magnitudes que se pueden considerar como causas de la
evolución de un sistema.

Las entradas se pueden clasificar de la siguiente manera:

1.1) Aquellas sobre las cuales es posible actuar a voluntad, y mediante las cuales se logra
que el sistema evolucione en la forma deseada. Se les llama simplemente como
Entradas.
1.2) Aquellas sobre las cuales no se puede actuar a voluntad, pero que de todas formas
pueden existir y que condicionan la evolución del sistema. Se les denomina
Perturbaciones. Una perturbación es una señal que tiende a afectar adversamente el
valor de la salida del sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema, se le
denomina “interna”, mientras que una perturbación “externa” se genera fuera del
sistema y constituye una entrada.

2) Salidas: Son todas aquellas magnitudes que pueden considerarse como efectos de la
evolución del sistema. También reciben el nombre de “respuestas” del sistema.

Ejemplo: Control de temperatura de la cabina de un automóvil.

Figura 1
Diagrama para el control de temperatura en un automóvil.

La figura 1 muestra un diagrama funcional del control de temperatura de la cabina de

un automóvil. La entrada al controlador es la temperatura deseada, convertida a un voltaje.
La temperatura efectiva de la cabina se convierte a un voltaje por medio de un sensor y se
retroalimenta al controlador para ser comparada con la entrada. La temperatura ambiente y
el calor del sol transferido por radiación actúan como perturbaciones, debido a que no son
constantes durante la marcha del vehículo. Este sistema utiliza tanto control realimentado
como control prealimentado (el control prealimentado brinda acción correctiva antes que las
perturbaciones afecten la salida).

La temperatura en la cabina del vehículo varía considerablemente, según el lugar en

que se mida. En vez de instalar múltiples sensores para medir la temperatura, y obtener un
promedio de las mismas, es más económico colocar un extractor de aire en el sitio donde
normalmente los pasajeros sienten la temperatura, de esta forma la temperatura del aire del
extractor brinda una indicación de la temperatura de la cabina y se la considera como salida
del sistema.

En resumen, el controlador recibe la señal de entrada, la señal de salida y las señales

de sensores desde las fuentes de perturbación. A su vez, el controlador envía una señal óptima
de control al equipo acondicionador de aire para controlar la cantidad de aire refrigerado, de
modo que la temperatura de la cabina sea igual a la temperatura deseada.
Clasificación de Sistemas.

a) Sistema dinámico. Se dice que un sistema es dinámico si su salida presente depende de

su entrada pasada. También puede definirse como cuando uno o más aspectos del sistema
cambian con el tiempo (Ej. circuito RC).

b) Sistema estático: Se dice que un sistema es estático cuando ningún aspecto del sistema
varía con el tiempo (Ej. circuito puramente resistivo).

Los sistemas dinámicos pueden clasificarse según su estructura.

1) Sistemas lineales y no lineales.

Desde un punto de vista físico, un sistema es lineal si cumple con el Principio de

Superposición y la propiedad de Homogeneidad. En otras palabras, un sistema es lineal si no
hay interacción entre respuestas a excitaciones distintas y se conserva el factor de escala de
magnitud.

Figura 2
Esquema de un sistema con múltiples entradas y múltiples salidas.

En este caso, si:

𝑒𝑖 (𝑡) → 𝑤𝑖 (𝑡)

entonces para un sistema lineal se cumple que:

𝑒1 (𝑡) + 𝑒2 (𝑡) + ⋯ + 𝑒𝑛 (𝑡) → 𝑤1 (𝑡) + 𝑤2 (𝑡) + ⋯ + 𝑤𝑛 (𝑡)

Es decir, que una superposición de funciones de excitación genera una respuesta que
es la superposición de las funciones de respuesta.

Otro aspecto físico que caracteriza a un sistema lineal “invariante en el tiempo”, es

que no crean nuevas funciones. Es decir, si la función de excitación e(t) es una función alterna
de frecuencia F, entonces la respuesta de estado estacionario w(t) (después que el transiente
inicial ha desaparecido) en cualquier parte del sistema, será también alterna y de frecuencia
F.

Desde un punto de vista matemático, un sistema lineal es aquel cuyo comportamiento

está representado por ecuaciones algebraicas, de diferencia o diferenciales lineales.

Ej. Ecuación diferencial de un sistema líneal:

𝑤̈ + 𝑎1 𝑤̇ + 𝑎0 𝑤 = 𝑒(𝑥)

donde x: variable independiente; puede representar cualquier magnitud física.

e: función excitatriz.
w: función respuesta.
a1, a0: parámetros del sistema; eventualmente pueden ser una función de x.

La ecuación anterior es una ecuación diferencial lineal ordinaria de segundo orden

porque:
− Ni la variable dependiente w ni ninguna de sus derivadas está elevada a una potencia
mayor que uno;
− Ninguno de sus términos contiene un producto de dos o más derivadas de la variable
dependiente o un producto de la variable dependiente y una de sus derivadas

Finalmente, un sistema es no lineal si no se cumplen las condiciones anteriores.

(continuará …)