Discuta las consideraciones a hacerse si en el cálculo de fuerzas se considera el

peso de cada elemento y el efecto de los contrapesos en el brazo de salida y en la

cabeza a las velocidades señaladas.

Los contrapesos sirven para contrarrestar el momento y esfuerzos creados por el brazo y
su carga. Para definir los bloques de contrapeso antes es necesario conocer las cargas
que inducirá el brazo y su carga.

Torque en A sin peso

Torque en A con peso

Se puede observar que el momento producido en la base se reduce en más de la mitad, y
por ende el torque también. De esta manera se puede ver de manera gráfica la función
del contrapeso que es reducir en la medida de lo posible los momentos producidos en la
base tanto en el caso de que la grúa esta descargada como cuando está en servicio ya
que los momentos producidos en la base son muy parecidos.

Cargas alternantes sin peso

Cargas alternantes y medias con peso

Como se puede observar en las imágenes anteriores, las cargas alternantes y medias en
los nodos se han reducido en más de la mitad, de este modo se puede entender que la
función del contrapeso es estabilizar la grúa frente a su propio peso dando un margen
para también absorber parte del momento que va a producir la carga.