Ecuaciones de Maxwell y algunas de sus implicaciones 1

1. Ecuaciones de Maxwell
La teoría para los campos eléctricos y magnéticos puede resumirse en las cuatro ecuaciones diferenciales siguientes:
→
∇• D= ρ f , (1a)

→
∇• B= 0, (1b)
→
∂B
→
∇× E = − , (1c)
∂t
→
→ ∂D →
∇× H = J f + (1d)
∂t
donde
→ →
E y B son los vectores campo eléctrico e inducción magnética respectivamente.
→
→ → → → →
B
D = ε o E+ P y H= − M son los vectores desplazamiento eléctrico e intensidad magnética.
µ0
→
P el vector polarización eléctrica (momento dipolar eléctrico por unidad de volumen) y
→
M el vector magnetización (momento dipolar magnético por unidad de volumen).
→ → → →
J f = J f + J c es la densidad de corriente eléctrica libre y J c la densidad de corriente de conducción.

Estas ecuaciones expresan la relación entre los campos y las fuentes que los generan (entendiendo como fuentes a las
causas que los producen). Se denominan ecuaciones de Maxwell en honor a James Clerk Maxwell, quién realizó la
unificación de los fenómenos eléctrico y magnético dependientes del tiempo, predijo la existencia de ondas
electromagnéticas e identificó la luz como un fenómeno electromagnético.
→ → → → → → → → →
Para emplear las ecuaciones de Maxwell se deben conocer las relaciones D = D ( E ) , H = H ( B ) y J c = J c ( E ) , ya
sea teórica o experimentalmente, para el tipo de medio material en el que se están estudiando los campos.

De las ecuaciones (1a,b,c,d) y de los teoremas de la divergencia y de Stokes se obtienen las ecuaciones de Maxwell en
forma integral:
→ →

∫ D• d a = ∫ ρ f dv
S V
(1e)

→ →

∫ B• d a = 0 ,
S
(1f)

→
→ → ∂B →

∫
C
E • d l = − ∫S ∂t a ,
• d (1g)

→
→ → ∂D → → →

∫
C
H•d l = ∫Jf •d a + ∫
S S
∂t
•d a (1h)

→
Nota. La fuerza que el campo electromagnético ejerce sobre una carga puntual, que se mueve a la velocidad v , es dada
→ → → →
por la fuerza de Lorentz: F = q ( E + v× B ) .

rteutle
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2. Condiciones de frontera en una superficie de discontinuidad

Las condiciones de frontera son expresiones que nos dicen como cambian los campos al pasar por una zona interfacial
entre dos medios.
Haciendo uso de las ecuaciones de Maxwell en forma integral, se puede mostrar que las condiciones de frontera de los
campos son:
→ → ∧
( D2 − D1 ) • n = σ f , (2a)

∧ → → →
n× ( E2 − E1 ) = 0 , (2b)

→ → ∧
( B2 − B1 ) • n = 0 , (2c)

∧ → → →
n× ( H 2 − H 1 ) = K f (2d)

∧ →
donde n es el vector unitario normal a la interface; σ f y K f las densidades de carga y de corriente libres sobre ésta.

Dem. ecuaciones (2a,b,c,d)

Supongamos que existen densidades de carga y de corriente libre sobre la superficie que separa 2 medios.

Para hallar la ecuación que satisfacen las componentes normales de los vectores desplazamiento eléctrico e
inducción magnética en un punto arbitrario P de la interfase, consideremos un pequeño cilindro de radio R y
longitud L centrado en P , siendo las tapas perpendiculares al vector normal del elemento de superficie interfacial
(Fig. 17). Considerando R muy pequeño y L → 0 , se tiene:

(a) de la ley de Gauss en su forma integral:

→ ∧ → ∧ → ∧ → ∧ → ∧ → ∧ → ∧ → ∧

∫ D• n da = ∫ D• n I da +
S SI
∫ D• n II da +
S II
∫ D• n III da = ∫ D2 • n da +
S III SI
∫ D1 • (− n)da = D2 • n ∫ da − D1 • n ∫ da =
S III SI S III
→ → → ∧
= Q f = ∫ σ f ( r )da = σ f ∫ da ∴ ( D2 − D1 ) • n = D 2 n − D1n = σ f
SI SI

→ ∧
(b) de la ecuación ∫ B• n da = 0 :
S

→ ∧ → ∧ → ∧ → ∧ → ∧ → ∧ → ∧ → ∧

∫ B• n da = ∫ B• n
S SI
I da + ∫ B• n
S II
II da + ∫ B• n
S III
III da = ∫ B2 • n da +
SI
∫ B • (− n)da = B • n ∫ da − B • n ∫ da = 0
S III
1 2
SI
1
S III

→ → ∧
∴ ( B2 − B1 ) • n = B2 n − B1n = 0

Para hallar la relación que satisfacen las componentes tangenciales del campo eléctrico y de la intensidad
∧
magnética, consideremos ahora una trayectoria cerrada como la que se indica en la figura 18; si n' es la normal a
la superficie limitada por la trayectoria, en el límite en que L → 0 y b es muy pequeño, se obtiene:

(c) al utilizar la forma integral de la ley de inducción de Faraday:

rteutle
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→ → → → → → → → → → → ∧ → ∧ → ∧ → ∧

∫ E• d l = ∫ E• d l +
C CI
∫ E• d l +
C II
∫ E• d l +
C III C IV
∫ E• d l = ∫ E1 • (− t )dl +
CI
∫ E2 • t dl = − E1 • t ∫ dl + E2 • t
C III CI
∫ dl
C III
→ →
∂B → ∂B →
= −∫ •d a = −∫ • n' da = 0
SC
∂t SC
∂t

→ → ∧
∴ ( E 2 − E1 ) • t = E 2t − E1t = 0

∧ ∧ ∧ → → → → → → → → ∧ ∧ ∧ → → ∧ ∧ → → ∧ → ∧
Como t = n'× n y A• ( B × C ) = ( A × B ) • C , ⇒ ( E 2 − E1 ) • n'× n = n• ( E 2 − E1 ) × n' = n× ( E 2 − E1 ) • n' = 0 • n'
∧ → →
∴ n× ( E 2 − E1 ) = 0

(d) al utilizar la ley circuital de Ampere en su forma integral:

→ → → → → → → → → → → ∧ → ∧ → ∧ → ∧

∫ H • d l = ∫ H • d l + ∫ H • d l + ∫ H • d l + ∫ H • d l = ∫ H • (− t )dl + ∫ H
C CI CII CIII CIV CI
1
CIII
2 • t dl = − H1 • t ∫ dl + H
CI
2 •t ∫ dl
CIII
→
→ ∧ ∂D → lim → ∧ → ∧
= I f + ID = ∫ J f • n ' da +
SC
∫
SC
∂t
•d a =
L→0
J f L • n ' ∫ dl = K f • n ' ∫ dl
CI CI

→ → ∧ → → ∧ ∧ → ∧ → → → → → →
∴ ( H 2 − H 1 ) • t = ( H 2 − H 1 ) • n'× n = K f • n' , utilizando la identidad A• ( B × C ) = ( A × B ) • C

→ → ∧ ∧ ∧ → → ∧ ∧ → → ∧ → ∧ ∧ → → →
( H 2 − H 1 ) • n'× n = n• ( H 2 − H 1 ) × n' = n× ( H 2 − H 1 ) • n' = K f • n' ∴ n× ( H 2 − H 1 ) = K f

→
D2

→ ∧ → →
B2 n E2 H2
∧ ∧ ∧
nI = n t , CIII
SI b CII
SII L/2 L/2
SIII CIV CI
→ → ∧ ∧ → →
D1 B1 n III = − n E1 H1

Figura 17. Figura 18.

3. Potenciales: vectorial magnético y escalar eléctrico

De la ecuación (1b), y dado que la divergencia de un rotacional siempre es cero, la inducción magnética se puede
escribir como el rotacional de un campo vectorial:
→ → → →
B ( r , t ) = ∇ × A( r , t ) . (3a)

Al sustituir ésta expresión en la ecuación (1c), y agrupar los términos no nulos del mismo lado, se obtiene

rteutle
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→ →
→ ∂A → → ∂A →
(
∇ × E+
∂t
)
= 0 . Al tomar en consideración que el rotacional de un gradiente es cero, entonces E +
∂t
= −∇Φ ( r , t ) ; por

lo tanto:
→
→ ∂A
E = −∇Φ − , (3b)
∂t
→
Los campos Φ y A reciben el nombre de potenciales escalar y vectorial respectivamente. Éstos son usados, entre
otros problemas, para determinar el campo electromagnético de distribuciones de carga y de corriente inmersas en un
medio sin fronteras y sin pérdidas (particularmente el vacío).

Observación. El potencial vectorial esta indeterminado hasta el gradiente de una función escalar f y el potencial
escalar esta indeterminado hasta la derivada parcial temporal de la función f ; es decir, los potenciales definidos por:
→ → ∂f →
A' = A+ ∇f y Φ' = Φ − , producen el mismo campo electromagnético que A y Φ .
∂t

Medios isotrópicos, homogéneos y lineales (ihl)

Un medio será lineal en cierta propiedad si ésta depende únicamente de las componentes del campo, a la primera
potencia, que interacciona con él. Será isotrópico, si en cualquiera de sus puntos esta propiedad es independiente
de la dirección del campo. Y será homogéneo, si dicha propiedad es independiente de la posición.
En un medio isotrópico, homogéneo y lineal -en sus propiedades dieléctrica, magnética y de conducción- los
vectores desplazamiento eléctrico, intensidad magnética y densidad de corriente de conducción están dados por
las relaciones:
→
→ B
→ → → →
D =ε E, H= ,
Jc = σ c E ;
µ (4a,b,c)

donde ε , µ y σ c son respectivamente: la permitividad eléctrica, la permeabilidad magnética y la conductividad

eléctrica del material (en la situación mencionada son cantidades que no dependen de la frecuencia).

4. Ecuaciones de Maxwell para medios isotrópicos, homogéneos y lineales

En un medio de parámetros ε , µ y σ c ; las ecuaciones de Maxwell toman la siguiente forma:

→ ρf
∇•E= , (5a)
ε
→
∇• B= 0, (5b)
→
∂B
→
∇× E = − , (5c)
∂t
→
→ → ∂E
→
∇ × B = µσ c E + µ J f + µε , (5d)
∂t

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→
donde J f es la densidad asociada a corrientes libres que no son producidas por la conductividad del medio.

Nótese que las ecuaciones (1b,c) y (5b,c) son respectivamente las mismas.

5. Ecuación de onda del campo electromagnético en un medio ihl

La ecuación de onda para el campo eléctrico se obtiene al tomar el rotacional de (5c), sustituir (5a,d), y emplear la
→ → →
identidad ∇ × (∇ × E ) = ∇(∇ • E ) − ∇ 2 E :

→ → → → →
  ∂J f
→ → ∂∇ × B ∂→ → → ∂E ∂E ∂2 E
∇ × (∇ × E ) = ∇(∇ • E ) − ∇ E = −
2
=− µσ c E + µ J f + µε = − µσ c −µ − µε 2
∂t ∂t  ∂t  ∂t ∂t ∂t
 
→ → →
∂2 E→ ∂E 1 ∂J f
∴ ∇ 2 E = µε 2 + µσ c + ∇ρ f + µ (6a)
∂t ∂t ε ∂t

Análogamente, de las ecuaciones (5b, c, d), para el campo magnético se obtiene:

→ → →
→ → → ∂∇ × E → ∂B
→ ∂2 B →
∇ × (∇ × B) = ∇(∇ • B) − ∇ B = µσ c ∇ × E + µ∇ × J f + µε
2
= − µσ c − µε 2 + µ∇ × J f
∂t ∂t ∂t
→ →
∂2 B → ∂B →
∴ ∇ B = µε 2 + µσ c
2
− µ∇ × J f (6b)
∂t ∂t
Basado en las ecuaciones (6a) y (6b) Maxwell predijo en 1884 la existencia de ondas electromagnéticas y también
propuso que la luz es un fenómeno electromagnético, ya que v = 1 / µ 0 ε 0 ≈ 3 × 10 8 m / s coincide con la velocidad
de la luz en el vacío. Fue Hertz quien demostró la existencia de OEM’s en 1887.

6. Teorema de Poynting
Resulta que la interacción entre campo electromagnético y cargas da lugar a un teorema de conservación de la energía,
este teorema es útil pues permite determinar la potencia que transporta una onda electromagnética.
Para obtener el teorema de Poynting consideremos un campo electromagnético y un sistema de cargas libres en
→
movimiento. El trabajo realizado por el campo EM al mover la distribución de carga a una distancia d l es:
→
→ → → → → → dl → → → → → → →
dw = F • d l = ∫ ( ρ f E + ρ f v× B ) dv • d l = ∫ ( ρ f E + ρ f v× B) • dtdv = ∫ ( ρ f E + ρ f v× B) • v dtdv ,
V V
dt V

como el campo magnético no realiza trabajo sobre la distribución de carga, de aquí tenemos que la transformación de
energía eléctrica a mecánica o térmica esta representada por:

dw → → → →
= ∫ ρ f E • v dv = ∫ E • J f dv
dt V V

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 Ecuaciones de Maxwell y algunas de sus implicaciones 6

→
∂D → → → → → → → →
utilizando la ley de Ampere J f = ∇ × H − , la identidad ∇ • ( E× H ) = H • (∇ × E ) − E • (∇ × H ) y la ley de
∂t
→
∂B →
Faraday ∇ × E = − se tiene:
∂t
→ → →
→ → ∂D→ → → → → ∂D → → → → → ∂D

∫ f
V
E • J dv = ∫
V
E • (∇ × H −
∂t
) dv = ∫
V
( E • (∇ × H ) − E •
∂t
) dv = ∫
V
( H • (∇ × E ) − ∇ • ( E × H ) − E •
∂t
)dv =
→ → → →
∂B → → → → ∂D → → → ∂B → ∂D
= ∫ (− H • − ∇ • ( E× H ) − E • )dv = ∫ (−∇ • ( E× H ) − H • − E • )dv
V
∂t ∂t V
∂t ∂t

→ → → →
Para un medio isotrópico, homogéneo y lineal: D = ε E , H = B / µ , por lo tanto
→ →
→ → ∂B → → ∂E
→ 1 → → → ∂ 1 → → ε→ →
∫V E • J f dv = V∫ (−∇ • ( E× H ) − µ B• ∂t − ε E• ∂t )dv = −V∫ ∇ • ( E× H )dv − V∫ ∂t ( 2µ B• B + 2 E • E )dv
utilizando el teorema de la divergencia finalmente se obtiene:

→ → → → → ∂ 1 → → → →
− ∫ ( E× H ) • d a = ∫ E • J f dv +
∂t V∫ 2 
 H • B + D• E  dv (7a)
S V 

ésta expresión constituye el teorema de Poynting y representa la conservación de la energía en el volumen V.

∂ 1 → → → → representa la razón de cambio de la energía electromagnética almacenada en el interior de volumen V o

∂t V∫ 2 
 H • B + D• E dv

sea la potencia instantánea que se almacena en el volumen.
→ →

∫
V
E • J dv es la rapidez o velocidad con que se disipa (pierde) la energía electromagnética en el interior del volumen V o sea la
f

potencia total instantánea que se disipa en el interior del volumen V*.

→ → →
− ∫ ( E× H ) • d a representa rapidez con que fluye la energía, a través de la superficie S, hacia el interior del volumen V o sea la
S

potencia total instantánea que fluye hacia el interior del volumen V limitado por la superficie S.

Se define el vector de Poynting como

[ ]
→ → →
S = E× H watts / m 2 (7b)

y es la rapidez con que fluye la energía electromagnética por unidad de superficie (flujo de potencia), su dirección
apunta en la dirección del flujo de energía.

7. Ecuaciones de Maxwell, ecuación de onda y teorema de Poynting en forma fasorial

La notación fasorial consiste en suponer que los campos y las densidades varían armónicamente con el tiempo, es
decir:

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 Ecuaciones de Maxwell y algunas de sus implicaciones 7

→ →
 → → iω t  → →
 → → iω t  → →
 → → iω t 
E ( r , t ) = Re  ( r )e  , D ( r , t ) = Re  ( r )e  , B ( r , t ) = Re  ( r )e  ,
     
→ →
 → → iω t  → →
 → →
 → →
ρ f ( r , t ) = Re  
iω t iω t
H ( r , t ) = Re  ( r )e  , J f ( r , t ) = Re  f ( r )e , f ( r )e 
     
→ → → → → → → → → → →
donde (r ) , (r ) , (r ) , (r ) , f (r ) y f ( r ) reciben el nombre de fasores.

Al sustituir las expresiones anteriores en las ecuaciones (1a,b,c,d,…, 2a, b,c,d, 6a,b) se obtienen las ecuaciones de
Maxwell y de frontera en su forma fasorial
→
∇• = f , (8a)
→
∇• = 0, (8b)
→ →
∇× = −iω , (8c)
→ → →
∇× = f + iω (8d)

→ →

∫
S
•d a = ∫
V
f dv (8e)

→ →

∫
S
•d a = 0, (8f)

→
→ ∂B
→ →

∫
C
E • d l = − ∫S ∂t a ,
• d (8g)

→
→ → ∂D → → →

∫
C
H•d l = ∫Jf •d a + ∫
S S
∂t
•d a (8h)

→ → ∧
( 2 − 1 )•n = sf , (8i)

∧ → → →
n× ( 2 − 1 )=0, (8j)

→ → ∧
( 2− 1) • n = 0 , (8k)

∧ → → →
n× ( 2 − 1 )= f (8l)

Los campos eléctricos y magnéticos fasoriales en medios ihl satisfacen, respectivamente, las ecuaciones:

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 Ecuaciones de Maxwell y algunas de sus implicaciones 8

→ → → 1 →
∇2 = − µεω 2 + µσ c i ω + ∇ + µ iω (8m)
ε f f

→ → → →
∇2 = − µεω 2 + µσ c i ω − µ∇ × f (8n)

El Teorema de Poynting en su forma fasorial es dado por

→ → → →
→ →  → →  →

∫( ×
*
) • d a + iω ∫  *
• + • *
 dv = − ∫ •
*
f dv (8o)
S V  V

o equivalentemente:
→ → → → →

∫ Re( × ) • d a = − ∫ Re( • )dv

* *
f
S V

(8p,q)
→ → → →
→ →  → →  →

∫ Im( ×
*
)• d a +ω∫ *
• + • *
 dv = − ∫ Im( • *
f )dv
S V  V

Dem. (8g,h,i)
Al tomar el producto escalar del fasor intensidad magnética con la ecuación (8c) -ley de Faraday- y restarle el producto
escalar del fasor campo eléctrico con la ecuación (8d) -ley de Ampere-, se obtiene
→ → → → → → → → → →
*
•∇× − •∇× *
= −iω *
• − iω • *
− • *
f

→ → → → → →
de la identidad ∇ • ( × *
)= *
• (∇ × ) − • (∇ × *
) y considerando un medio dieléctrico y magnético ihl
→ → → → → → → →
∇•( × *
) = −iωµ *
• − iωε • *
− • *
f

al integrar la ecuación anterior sobre un volumen V y aplicar el teorema de la divergencia se obtiene:

→ → → →
→ →  → →  →

∫( ×
*
) • d a + iω ∫  *
• + • *
 dv = − ∫ •
*
f dv
S V  V

→ →
 → → →

∫ Re( × ) • d a = − ∫ Re( • )dv

* *
 f
 S V

∴ 
 → → → →

→ →  → →  →

∫ Im( ×
*
) • d a + ω∫  *
• + • *
 dv = − ∫ Im( • *
)dv

f
S V   V

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 Ecuaciones de Maxwell y algunas de sus implicaciones 9

Referencias.
1. Campos Electromagnéticos | Wangsness | Limusa.
2. Fundamentos de la Teoría Electromagnética | Reitz, Milford, Christy |Addison Wesley.
3. Campos Electromagnéticos | Dios Otín et al | Alfaomega.
4.
5.

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