UNIDAD 3.

RODAMIENTOS
INTRODUCCIÓN

 También se le denominan: cojinete de contacto rodante o cojinete

antifricción o cojinete de rodamiento.

 La carga es transferida mediante elementos rodantes.

 Soportan y guían ejes, árboles, flechas, ruedas, etc.

 El rozamiento inicial en el arranque y en operación son aproximadamente

iguales.

 Están normalizado: ISO

COMPONENTES BÁSICOS Retenedor
Pista del anillo
interior

Aro o anillo
exterior Aro o anillo
interior

Pista del anillo

exterior

Elemento rodante
ELEMENTOS RODANTES

 Bolas

 Rodillo

 Cilíndricos

 Agujas

 Cónicos

 Esféricos
TIPOS DE RODAMIENTOS

 Rodamientos radiales  Rodamientos axiales

 Bolas  Bolas

 Rodillos:  Rodillos:

o Cilíndricos o Cilíndricos
o Agujas o Agujas
o Cónicos o Cónicos
o Esféricos o Esféricos
 DIMENSIONES BÁSICAS

Rodamientos radiales

diámetro del agujero (d)

diámetro exterior (D)
ancho (B, T )
dimensiones de los chaflanes (r)
Ángulo de contacto
 DIMENSIONES BÁSICAS

Rodamientos axiales

diámetro del agujero (d)

diámetro exterior (D)
altura (H)
dimensiones de los chaflanes (r)
DESIGNACIÓN DE LOS RODAMIENTOS.
Norma ISO
Máximo cinco caracteres, mínimo tres caracteres
Serie de rodamientos

W 6 1 7 0 8 2RS1

Prefijo Serie de dimensiones Tamaño del agujero Sufijo

Prefijos: Identificar los componentes de

Primer caracter: Tipo de rodamiento. un rodamiento o versiones de los
Segundo caracter: Serie de anchuras o de alturas rodamientos
Tercer caracter: Serie de diámetros externos.
Dos últimos caracteres: código del tamaño del agujero. Sufijos: Identifican los diseños o
versiones
Excepciones en la designación básica (en algunos casos)
 Se omite el primer caracter (tipo de rodamiento).
 Se omite el primer digito de la serie de dimensiones (serie de anchuras o
alturas)

Serie de anchuras
8, 0, 1, 2, 3, 4, 5 𝑦 6
Serie de alturas
7, 9, 1 𝑦 2
Serie de diámetros exteriores
7, 8, 9, 0, 1, 2, 3 𝑦 4
Tamaño del agujero del rodamiento (dos últimos caracteres)

 d < 20 mm
2 últimos caracteres 00 01 02 03
d (mm) 10 12 15 17

 𝑑 < 10𝑚𝑚 𝑜 𝑑 ≥ 500 𝑚𝑚

La identificación del tamaño está separada del resto de la designación del

rodamiento por medio de una barra inclinada: Ejemplo
618/4 (d = 4 mm)
239/560 (d=560 mm)
Lo anterior, también se aplica para los rodamientos estándares conforme a la
norma ISO 15, que tienen un diámetro del agujero de 22, 28 o 32 mm.

Para rodamientos rígidos de bolas, de bolas a rótula y de bolas de contacto

angular, el diámetro del agujero no se separa de la designación de la serie
mediante una barra inclinada. Ejemplo: 629 o 129

 20 ≤ 𝑑 < 500 𝑚𝑚

Los dos últimos caracteres equivalen a d/5. Ejemplo: 24892

𝑑
= 92 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑑 = 92 ∗ 5 = 460 𝑚𝑚
5
Selección de rodamientos:

 Selección del tipo de rodamiento.

 Selección del tamaño del rodamiento.

Selección del tipo de rodamiento:

 Espacio disponible.

 El diámetro del eje determina el diámetro del agujero del rodamiento.

 Diámetro exterior y ancho (altura) del rodamiento.

 Cargas.

 Magnitud.

 Dirección.

o Carga radial.
o Carga axial.
o Carga combinada.

 Sentido.

 Velocidad de funcionamiento.
 Desalineación.

Desalineación estática Desalineación dinámica

 Desplazamiento axial.

 Precisión.

 Rigidez.

 Montaje y desmontaje.
Selección del tamaño del rodamiento.
Los criterios para seleccionar el tamaño del rodamiento:
 Con base a la vida nominal.

 Rodamientos sometidos a esfuerzos dinámicos.

 Cargas de magnitud y dirección constante

 Con base a la carga estática.

 Velocidades de giro bajas (<10 rpm)

 Movimientos oscilantes muy lentos.
 Rodamientos fijos bajo carga durante períodos prolongados.
Selección del tamaño del rodamiento con base a la vida nominal.

 Confiabilidad.
 Vida nominal.
 Capacidad de carga dinámica.

Confiabilidad

La norma ISO establece que la probabilidad de que el rodamiento alcance la

vida esperada es del 90%, es decir, existe un 10% de probabilidad de que el
rodamiento falle antes de alcanzar su vida de servicio.
Vida de un rodamiento.

La vida de un rodamiento se expresa en revoluciones o kilómetros recorridos

u horas de servicio que el rodamiento puede soportar a una velocidad
determinada antes de que aparezca el primer signo de fatiga del metal bien
en un elemento rodante o en la pista de cualquiera de sus aros (Interior o
exterior)

Vida nominal 𝑳𝟏𝟎

La norma ISO establece la vida nominal (L10), es la vida útil alcanzada o

sobrepasada por el 90% de los rodamientos, de un grupo suficientemente
representativo y aparentemente idénticos.
Capacidad de carga dinámica (C).
Es la carga de un rodamiento que dará lugar a una vida nominal de 1 millón de revoluciones
(Norma ISO 281).
La norma ISO 281 establece la siguiente fórmula para la vida nominal de un rodamiento:

𝑘
𝐶
𝐿10 =
𝑃
Donde:
L10: Vida nominal en millones de revoluciones, con una confiabilidad del 90%.
C: Capacidad de carga dinámica en Newtons.
P: Carga dinámica equivalente en Newtons.
k: Factor adimensional, para rodamientos de Bolas k = 3; y para rodamientos de
rodillos k=10/3.
Carga dinámica equivalente: P
Cuando el rodamiento soporta carga radial y carga axial, se determina:

𝑃 = 𝑥𝐹𝑟 + 𝑦𝐹𝑎
Donde,
Fr: Carga radial aplicada en el rodamiento en Newtons.
Fa: Carga axial aplicada en el rodamiento en Newtons.
x: Factor de carga radial del rodamiento (adimensional).
y: Factor de carga axial del rodamiento (adimensional).

Cuando el rodamiento soporta solo carga radial, la carga dinámica equivalente es: P = Fr; y si
soporta solo carga axial, la carga dinámica equivalente es: P = Fa.
Ejemplo.
En la figura se muestra el diagrama de cuerpo libre de un eje que gira a 1200
rpm y tiene un diámetro 25 mm. Seleccionar el rodamiento en A y B para una
vida nominal de 20000 horas de servicio.
Y

By = 1500 N
Ay = 1200 N

A B X

Bx = 3000 N

Az = 900 N
Z BZ = 2000 N
Selección del rodamiento en el punto A

 Seleccionar el tipo de rodamiento.

Se selecciona un rodamiento radial: Rodamiento rígido de una hilera de bolas.

 Seleccionar el tamaño del rodamiento.

 Vida nominal 𝐿10

𝑟𝑒𝑣 60 𝑚𝑖𝑛
𝐿10 = 12000 𝑥 𝑥20000 ℎ = 1440 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣
𝑚𝑖𝑛 1ℎ
 Cargas aplicadas al rodamiento.

2
El eje solo soporta carga radial: 𝐹𝑟 = 𝐴2𝑦 + 𝐴2𝑧 = 1500 𝑁

 Carga dinámica equivalente.

𝑃 = 𝐹𝑟 = 1500 𝑁

 Capacidad de carga que debe tener el rodamiento.

1/𝑘
𝐶 ∗ = 𝑃𝐿10 = 16938.6 𝑁
 Designación del rodamiento.

Tipo de rodamiento: Rodamiento rígido de una hilera de bolas.

Diámetro del eje: d = 25 mm.
Capacidad de carga dinámica calculada: 𝐶 ∗ = 16938.6 𝑁

Del catálogo de la SKF (pág. 272), se tiene un rodamiento:

6205 ETN9 con C = 17800 N.

Determinamos la vida nominal real del rodamiento:

𝐶 𝑘 17800 3
𝐿10 = = = 1671 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣. 𝑜 23208.3 ℎ 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟𝑣𝑖𝑐𝑖𝑜
𝑃 1500
Selección del rodamiento en B.
 Seleccionar tipo de rodamiento.
Se selecciona un rodamiento que soporte carga combinada: Rodamiento rígido
de una hilera rígido de bolas.

 Seleccionar el tamaño del rodamiento:

Probamos con el rodamiento 6205 ETN9: C = 17800 ; C0 = 9300 N; f0 = 13

 Vida nominal
20000 h de servicio, entonces L10 =14400 millones de rev.
 Cargas aplicadas al rodamiento.

2
Carga radial: 𝐹𝑟 = 𝐵𝑦2 + 𝐵𝑧2 = 2500 𝑁

Carga axial: 𝐹𝑎 = 𝐵𝑥 = 3000 𝑁

 Carga dinámica equivalente

𝐹𝑎 3000
Hallamos: = = 1.2
𝐹𝑟 2500

𝐹𝑎 3000
Hallamos: 𝑓𝑜 = 13 ∗ = 4.19
𝐶0 9300
Tabla 8 (pág. 257) para juego normal:

e = 0.397 x = 0.56 y = 1.103

𝐹𝑎 𝐹𝑎
Se compara: 𝑐𝑜𝑛 𝑒, 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒 > 𝑒, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑃 = 𝑥𝐹𝑟 + 𝑦𝐹𝑎 = 4709 𝑁
𝐹𝑟 𝐹𝑟

 Capacidad de carga dinámica que debe tener el rodamiento

1
1/𝑘
𝐶∗ = 𝑃𝐿10 = 4709𝑁 ∗ 1440 = 53176.1 𝑁
3

 Se compara la capacidad de carga dinámica calculada con la capacidad de carga dinámica que tiene
el rodamiento, se tiene

𝐶∗ > 𝐶 𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑛𝑜 𝑠𝑖𝑟𝑣𝑒.

 Probamos con otro rodamiento.
Rodamiento de una hilera de rodillos cónicos 33205 (pág. 694)
C = 57900 N, e = 0.35, y = 1.7

𝐹𝑎
 Hallamos: = 1.2
𝐹𝑟

𝐹𝑎 𝐹𝑎
 Comparamos 𝐹𝑟
𝑐𝑜𝑛 𝑒, 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝐹 > 𝑒, 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑃 = 0.4𝐹𝑟 + 𝑦𝐹𝑎 = 6100 𝑁
𝑟

 Calculamos la capacidad de carga dinámica que debe tener el rodamiento

1/𝑘
𝐶 ∗ = 𝑃𝐿10 = 6100𝑁 ∗ 14400.3 = 54055.3 𝑁
 Se compara la capacidad de carga dinámica calculada con la capacidad de carga dinámica
que tiene el rodamiento, se tiene

𝐶∗ < 𝐶 𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑠𝑖𝑟𝑣𝑒.

Vida nominal ajustada: L10a

Tiene en cuenta (Norma ISO 281)

 Confiabilidad mayor
 La lubricación.
 Nivel de contaminación
 Otros factores.
 L10a = L10 a1 𝑎𝐼𝑆𝑂
Donde,

a1: Factor de ajuste de la vida nominal para una mayor confiabilidad.

aISO: Factor de ajuste de la vida nominal que tiene en cuenta la relación de
carga límite, la condición de lubricación y el nivel de contaminación del
rodamiento

Relación de la carga límite:

𝐏𝐔
𝐏
, donde PU es la carga límite de fatiga,
La condición de lubricación está dada por la relación de viscosidad 𝛋:
ν
κ=
ν1

Donde,

ν: Viscosidad cinemática de funcionamiento del lubricante en mm2/s.

ν1 :Viscosidad cinemática nominal del lubricante, que depende del diámetro

medio del rodamiento y de la frecuencia angular, en mm2/s.
El nivel de contaminación (ηc), influye en la fatiga del rodamiento, y depende del tamaño del
rodamiento, el espesor de la película de lubricante, el tamaño y distribución de las partículas
contaminantes, entre otros.

Ejemplo
Determinar la vida nominal ajustada del rodamiento NU 1009 ECP si soporta una carga radial
de 5500 N y gira a 1500 rpm, para una confiabilidad del 95%, una temperatura de
funcionamiento de 80°C y limpieza normal.

NU 1009 ECP (Pág. 520):

d = 45 mm, D = 75 mm, C = 44600 N, Co = 52000 N, Pu = 6300 N

 Carga dinámica equivalente: P = Fr = 5500 N.

 Se calcula la vida nominal L10 básica (confiabilidad del 90%) del rodamiento.
K 10/3
C 44600
L10 = = = 1071.3 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣.
P 5500

 Factor de ajuste de la duración para una confiabilidad 95%.

a1 = 0.64 (Tabla 3, pág. 90)

 Se calcula el diámetro medio del rodamiento.

𝑑+𝐷
𝑑𝑚 = = 60 𝑚𝑚
2
 Se halla la viscosidad cinemática nominal a la temperatura de
funcionamiento.
𝜈1
Diagrama 14, pág. 101
𝑚𝑚2
𝜐1 = 13
𝑠
13

60
𝑑𝑚
 Se halla la viscosidad cinemática de funcionamiento real del lubricante.

𝜐 Diagrama 13, pág. 100

υ = ISO VG 32 = 32 mm2/ s

13

T
80
 Se halla la relación de viscosidad:

ν 32
κ= = = 2.5
ν1 13

 Nivel de contaminación 𝜂𝑐 = 0.55 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 6, 𝑝á𝑔. 105

𝑃𝑈 6300
 Se halla la relación 𝜂𝑐 = 0.55 ∗ = 0.63
𝑃 5500
 Se halla el valor del factor aISO.

Diagrama 10, pág. 97

𝑎𝐼𝑆𝑂 = 𝑎𝑆𝐾𝐹 = 6.5

 Se calcula la vida nominal ajustada

𝐿10 = 𝐿10 𝑎1 𝑎𝑆𝐾𝐹 = 1071.3 ∗ 0.64 ∗ 6.5 = 4456.6 𝑚𝑖𝑙𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣

Selección de rodamientos sometidos a carga variable.

 Carga fluctuante.

Carga media

K σ FiK Ui
Fm =
σ Ui
𝑈𝑖 = 𝑛𝑖 𝑡𝑖
K = 3 rodamiento de bolas
K = 10/3 rodamientos de rodillos
Ejemplo
Seleccionar un rodamiento para une eje de 40 mm, que debe soportar las
cargas mostradas en la tabla.

Fr (N) Fa (N) 𝒏𝒊 (𝒓𝒑𝒎) 𝒕𝒊 (%)

1200 2400 500 30
4500 1500 800 55
800 1000 1200 15

Para una vida nominal de 40000 h de servicio,

 Seleccionamos el tipo de rodamiento.

Rodamiento de una hilera de rodillos cónicos

 Selección del tamaño del rodamiento.

Probamos con el rodamiento 32008 X

C = 64700 N, e = 0.237, y = 1.6 (pág. 696)

 Se calcula la carga dinámica equivalente para cada tiempo de aplicación de
la carga.

Primera carga: Fr = 1200 N Fa = 2400 N n = 500 rpm t =0.3

Se halla Fa/Fr = 2400/1200 = 2, y este valor es mayor que el valor de

e=0.37

P1 = 0.4Fr + yFa =0.4*1200N + 1.6*2400 = 4320 N. (pág. 680)

U1 = nt = 500*0.3 = 150 rpm

Segunda carga Fr = 4500 N Fa = 1500 N n = 800 rpm t =0.55

Se halla Fa/Fr = 1500/4500 = 0.33, y este valor es menor que el valor de

e=0.37

P2 = Fr = 4500 N (pág. 680)

U2 = nt = 800*0.55 = 440 rpm.

Tercera carga Fr = 800 N Fa = 1000 N n = 1200 rpm t =0.15

Se halla Fa/Fr = 1000/800 = 1.25, y este valor es mayor que el valor de

e=0.37.

P3 = 0.4Fr + yFa =0.4*800N + 1.6*1000 = 1920 N.

U3 = nt = 1200*0.15 = 180 rpm.

 Se calcula la carga dinámica equivalente media:

K σ PiK Ui 𝐾 𝑃1𝐾 𝑈1 + 𝑃2𝐾 𝑈2 + 𝑃3𝐾 𝑈3

Pm = = = 4136.3 𝑁
σ Ui 𝑈1 + 𝑈2 + 𝑈3

 Se calcula la vida nominal en millones de servicio.

U = U1 + U2 + U3 = 770 rpm

L10 =770 rev/min*60 min/h*40000h= 1848 millones de rev.

 Se calcula la capacidad dinámica que debe tener el rodamiento.

1 3
C= Pm ∗ LK10 = 4136.3N ∗ 184810 = 39502.3 N

El rodamiento 32008 X seleccionado sirve porque su capacidad de carga

dinámica es mayor a la capacidad de carga dinámica calculada.
 La carga varía entre un mínimo y un máximo.

𝐹𝑚𝑖𝑛 + 2𝐹𝑚𝑎𝑥
𝐹𝑚 =
3
Ejemplo.

Seleccionar un rodamiento para un eje de 30 mm que gira a 900 rpm, y debe soportar una
carga radial que constantemente varía entre 1400 N y 3200 N, para una vida nominal de 35000
h de servicio.

 Seleccionar el tipo de rodamiento.

seleccionamos un rodamiento rígido de una hilera de bolas.

 Selección del tamaño del rodamiento.

 Calculamos la vida nominal del rodamiento.

L10 = 900 rev/min*60 min/h*35000h = 1890 millones de rev.

 Carga que soporta el rodamiento.

Fmin = 1400 N y Fmax = 3200 N

Carga media:

𝐹𝑚𝑖𝑛 + 2𝐹𝑚𝑎𝑥
𝐹𝑚 = = 2600 𝑁
3

 Se calcula la carga dinámica equivalente.

P = Fm = 2600 N
 Se calcula la capacidad de carga que debe tener el rodamiento.

1 1
∗
𝐶 = Pm ∗ LK10 = 2600N ∗ 18903 = 32146 N

 Se determina la designación del rodamiento.

Con el tipo de rodamiento y el diámetro del eje se selecciona un
rodamiento que tenga una capacidad dinámica mayor o igual a la
calculada.
6306 ETN9 C = 32500 N > 𝐶 ∗ (pág. 274)
 Carga giratoria.

𝐹𝑚 = 𝑓𝑚 (𝐹1 + 𝐹2 )

𝑓𝑚 : 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 (𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 6, 𝑝á𝑔. 93)

Ejemplo.
Seleccionar un rodamiento para un eje de 17 mm que gira a 720 rpm, y debe soportar una
carga constante de 200 N y una carga giratoria de 800 N, para una vida nominal de 9000 h de
servicio.
 Seleccionar el tipo de rodamiento.
seleccionamos un rodamiento rígido de una hilera de bolas.

 Selección del tamaño del rodamiento.

 Calculamos la vida nominal del rodamiento.

L10 = 720 rev/min*60 min/h*9000h = 388.8 millones de rev.

 Carga que soporta el rodamiento.

F1 = 200 N y F2 = 800 N

𝐹1 200
Hallamos = = 0.2
𝐹1 +𝐹2 200+800

fm =0.83 (diagrama 6, pág. 93)

Carga media: Fm = fm(F1 +F2) = 830 N

 Se calcula la carga dinámica equivalente.

P = Fm = 830 N

 Se calcula la capacidad de carga que debe tener el rodamiento.

1 1
𝐶∗ = Pm ∗ LK10 = 830N ∗ 388.83 = 6057.9 N

 Se determina la designación del rodamiento.

Con el tipo de rodamiento y diámetro del eje se selecciona un rodamiento: 𝐶 ≥ 𝐶 ∗

16003, C = 6370 N > 6057.9 N