NOMBRE DE LA PRÁCTICA:

Sensor MQ2 de gas

Fecha de realización: 29 de octubre de 2020.
Asignatura: Controles eléctricos.
Carrera: Ingeniería Electromecánica.
Unidad de aprendizaje: 2
Número de práctica:1

Objetivo: saber cómo es la conexión del sensor

Lugar: Laboratorio de electricidad. tiempo asignado: 4 hrs.
Equipo: Materiales: Reactivos:
Software de Arduino Fuente de alimentación No aplica
Sensor de gas MQ2
Protoboard
Norma: Pendiente

Observaciones: niguna.

1. Introducción:
Sensores Arduino
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de
instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.

• Las variables de instrumentación pueden ser, por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica,
distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento,
pH, etc.
• Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad
eléctrica (como en un sensor de humedad o un sensor capacitivo), una tensión eléctrica (como en
un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.

Los sensores se pueden clasificar en función de los datos de salida en:

• Digitales
• Analógicos

Dependiendo del tipo de sensor, deberemos conectarlo a una entrada digital o analógica.

Y dentro de los sensores digitales, estos nos pueden dar una señal digital simple con dos estados como
una salida de contacto libre de tensión o una salida en bus digital. En caso que el sensor use comunicación
por bus, deberemos usar algunos de los buses que implementa Arduino o usar hardware adicional que nos
proporcione un interfaz entre el Arduino y el bus.
 Características de los sensores

• Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

• Precisión: es el error de medida máximo esperado.
• Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si
el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece
otro punto de referencia para definir el offset.
• Linealidad o correlación lineal.
• Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de la magnitud de
entrada.
• Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede detectarse a la salida.
• Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a medir.
Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada.
• Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la
variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la
temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
• Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

2. Marco teórico:

Sensor MQ2 de gas

Este es un sensor muy sencillo de usar, ideal para medir concentraciones de gas natural en el aire. Puede
detectar concentraciones desde 300 hasta 10000 ppm.
El módulo posee una salida analógica que proviene del divisor de voltaje que forma el sensor
y una resistencia de carga. También tiene una salida digital que se calibra con un potenciómetro, esta
salida tiene un Led indicador.
La resistencia del sensor cambia de acuerdo a la concentración del gas en el aire.
El MQ-2 es sensible a LPG, i-butano, propano, metano, alcohol, hidrogeno y humo.

Especificaciones técnicas

• Voltaje de Operación: 5V DC
• Respuesta rápida y alta sensibilidad
• Rango de detección: 300 a 10000 ppm
• Gas característico: 1000ppm, Isobutano
• Resistencia de sensado: 1KΩ 50ppm Tolueno a 20KΩ in
• Tiempo de Respuesta: ≤ 10s
• Tiempo de recuperación: ≤ 30s
• Temperatura de trabajo: -20 ℃ ~ +55 ℃
• Humedad: ≤ 95% RH
• Contenido de oxígeno ambiental: 21%
• Consume menos de 150mA a 5V.

Aplicaciones

• Detector de fugas de Gas

• Detector industrial de gas
 Ilustración 1: sensor MQ2 de gas

Los sensores de gas de la serie MQ son sensores analógicos por lo que son fáciles de implementar con
cualquier microcontrolador.
Estos sensores son electroquímicos y varían su resistencia cuando se exponen a determinados gases,
internamente posee un calentador encargado de aumentar la temperatura interna y con esto el sensor
pueda reaccionar con los gases provocando un cambio en el valor de la resistencia. El calentador
dependiendo del modelo puede necesitar un voltaje entre 5 y 2 voltios, el sensor se comporta como una
resistencia y necesita una resistencia de carga (RL) para cerrar el circuito y con este hacer un divisor de
tención y poder leerlo desde un microcontrolador.

Debido al calentador es necesario esperar un tiempo de calentamiento para que la salida sea estable y
tenga las características que el fabricante muestra en sus datasheet, dicho tiempo dependiendo del modelo
puede ser entre 12 y 48 horas.

En el mercado, generalmente los sensores MQ se encuentran en módulos, lo que nos simplifica la parte de
conexiones y nos facilitan su uso, solo basta con alimentar el módulo y empezar a leer el sensor, estos
módulos también tienen una salida digital la cual internamente trabaja con un comparador y con la ayuda de
un potenciómetro podemos calibrar el umbral y así poder interpretar la salida digital como presencia o
ausencia del gas.

Ilustración 2: vista de todo el modulo

 3. Indicaciones
Antes de la práctica

• Investigación previa de los diferentes elementos

• Una utilización inadecuada de los materiales podría dañar el instrumento o aparato
que se esté utilizando e incluso provocar daños al usuario.

• Antes de utilizar los equipos, asegurarse de portar la indumentario adecuada para el

trabajo en laboratorio como son guantes, gafas, zapatos de seguridad.

• El usuario deberá utilizar los aparatos y materiales correctamente y evitar con ello
costos innecesarios.

Durante la práctica
Normas básicas de seguridad

Evite cometer errores y ocasionar lesiones a su persona o a sus compañeros de

trabajo.

• Reconozca su lugar de trabajo.

• Aprenda la interpretación adecuada de diagramas.
• Realizar la distribución de los materiales correctamente.
• Contar con los materiales adecuados para la correcta instalación del sistema.
• Verificar tiempo de vida del sistema.

Después de la práctica

Después de concluir la práctica el alumno tiene que dejar el laboratorio, la mesa de

trabajo, el equipo y los materiales limpios, ordenados y en su lugar.
 4. Procedimiento:
Primero tuvimos que realizar el código el cual cargaríamos en el software de la tarjeta de Arduino y esta
sería la que indicara al sensor como trabajar.

Ilustración 3: en esta imagen observamos básicamente lo que es el código con el cual trabajara el sensor
 Ilustración 4: conexión Arduino-sensor

5. Resultados:
Pese a sus limitaciones, los sensores de gases tipo MQ son muy usados en proyectos de electrónica
casera con Arduino. Por ejemplo, podemos hacer encender o apagar un ventilador en función de la calidad
del aire, hacer un pequeño detector de alcoholemia, o una alama que suene al detectar humos.
Existe una gran variedad de sensores MQ. Cada modelo está diseñado para detectar una o más
sustancias, pensadas para un uso específico, como por ejemplo detección gases inflamables, calidad del
aire o detección de alcohol en aire respirado.

Los sensores de gases MQ suelen proporcionarse con una placa de medición estándar con el comparador
LMC662 o similar, que permite obtener la lectura tanto como un valor analógico, como un valor digital
cuando se supera un cierto umbral regulado a través de un potenciómetro ubicado en la placa.

6. Conclusiones:

Rivera Gabino Saul:

La utilización del software de Arduino es muy interesante y didáctico ya que al estar introduciendo
nuestro código podemos hacer uso de las diferentes librerías, esto va a depender de lo que se
quiera hacer con el sensor. una ventaja es que al momento de cargar el programa si estas
equivocado en algo te marca en que renglón esto facilita un poco el trabajo.

Emilo Sosa Zepeda

Debemos tener en cuenta que en internet podemos encontrar algunos códigos, pero la mayoría de las
ocasiones tenemos que corregir o agregar campos que no vienen incluidos, es ahí cuando entra el análisis
y aplicación de nuestras clases anteriores en otras materias. La utilización del software es muy amigable y
esto ayuda a saber que podemos trabajar con muchos tipos de sensores