El motor Universal

El Motor Universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente
alterna o con corriente continua, es indistinto. Sus características principales no
varían significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla
general, se utilizan con corriente alterna. Son conocidos también con el
sobrenombre de motor monofásico en serie.

Principales Características
 Funciona con corriente alterna y con corriente directa.
 Posee un par de arranque muy elevado.
 La velocidad es directamente proporcional a la corriente.
 Se utiliza en herramientas manuales, electrodomésticos.
 Para invertir el sentido de rotación, se invierte el sentido de la corriente en
cualquiera de los bobinados.

Motor Universal
1.- Principio de Funcionamiento

En corriente continua

En corriente continua es un motor serie normal con sus mismas características. Al

invertir la corriente continua del motor en serie, el sentido de rotación permanece
constante. Si se aplica corriente alterna a un motor en serie, el flujo de corriente en
la armadura y en el campo se invierte simultáneamente, el motor seguirá girando
en el mismo sentido.

En corriente alterna

Cuando el motor universal es conectado a corriente alterna, su flujo varía cada

medio ciclo.

En la primera mitad de la onda de corriente alterna es denominada positiva, aquí

la corriente en los devanados de la armadura tienen la dirección igual a las
manecillas del reloj, es decir de izquierda a derecha, mientras que el flujo producto
del devanado del campo tiene un sentido de derecha a izquierda, así que el par
desarrollado por el motor es contrario al de las manecillas del reloj.

En la segunda mitad de la onda de corriente alterna, denominada negativa, el

voltaje aplicado invierte su polaridad, así mismo la corriente cambia su dirección y
ahora está de derecha a izquierda, también el flujo producto de los polos está
dirigido ahora de izquierda a derecha, el par de arranque no cambia su dirección,
puesto que en la mitad negativa se invierten tanto la dirección de la corriente,
como la del flujo.

De esta manera se comporta de manera semejante a un motor serie de corriente

continua. Como cada vez que se invierte el sentido de la corriente, lo hace tanto
en el inductor como en el inducido, con lo que el par motor conserva su sentido.
2.-Partes de un motor universal

Bobinas conductoras: Se las conoce con el nombre de inductor o campos

inductores.

Bobina inducido: Es el rotor bobinado y se le conoce con el nombre de inducido o

armadura.

Escobillas: Son fabricadas de carbón por ser un material suave y un coeficiente de

temperatura negativo.

Resortes: Sirven para mantener las escobillas en su lugar por medio de presión
mecánica.

Tapas o escudos: Sirven para sostener el eje del motor y dar la estructura
mecánica al motor.

Partes constitutivas : A) Colector o

conmutador, B) Escobilla, C) Devanado
del rotor, D) Bobinas del estator, E) Guía
de escobillas, F) Conexiones o bornes de
alimentación

3.-Parametros importantes, curvas de respuesta y graficas

Ventajas

Pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fácil conseguir

grandes velocidades, cosa que no puede conseguirse con otros motores de
C.A.

Funcionan indistintamente con C.C. y/o con C.A.

Poseen un elevado par de arranque.

La velocidad se adapta a la carga.

Para regular la velocidad de giro basta con conectar un reóstato en serie con
el inducido.

Desventajas

Contienen elementos delicados que requieren una revisión periódica; es

preciso entonces comprobar el desgaste del colector, de las escobillas, el
envejecimiento de los muelles que las oprimen contra las delgas del colector,
etc.

El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que pueden

perturbar el funcionamiento de los receptores de radio y de televisión que se
encuentran en zona próxima al motor.

Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo ruidosos.

Su inducido es de difícil reparación, casi siempre resulta más ventajoso

sustituirlo por otro nuevo.
Curva Par-Velocidad motor universal
4.- Características del control y protección

Par de arranque

El par de arranque se sitúa en 2 ó 3 veces el par normal. La velocidad cambia

según la carga. Cuando aumenta el par se disminuye la velocidad.

Se fabrican para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los podemos

encontrar para 12000 r.p.m.

Control de velocidad

 Por reóstato: El reóstato o reóstato es

una de las dos funciones eléctricas del
dispositivo denominado resistencia
variable, resistor variable o ajustable.

La función reóstato consiste en la regulación

de la intensidad de corriente a través de la carga, de forma que se controla la
cantidad de energía que fluye hacia la misma; se puede realizar de dos
maneras equivalentes: La primera conectando el cursor de la resistencia
variable a la carga con uno de los extremos al terminal de la fuente; la
segunda, conectando el cursor a uno de los extremos de la resistencia variable
y a la carga y el otro a un borne de la fuente de energía eléctrica, es decir, en
una topología, con la carga, de circuito conexión serie.

 Variando el voltaje: si reducimos el voltaje baja la velocidad de giro. Si

aumentamos el voltaje aumenta la velocidad de giro.

Giro

El cambio de giro es controlable, solo

tenemos que intercambiar una fase en el
estator o en el rotor. (Solo uno de los dos)
Forma de giro
5.-Aplicaciones
El motor universal tiene infinidad de aplicaciones en varios tipos de
herramientas eléctricas por lo general portátiles tales como:

 Herramientas (Taladros eléctricos, pulidoras, sierras, etc.)

 Aparatos eléctricos domésticos (licuadoras, batidoras, aspiradoras, etc.)

Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una máquina de afeitar como
para una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden
llegar a ser construidos.

Ejemplos de aplicaciones