Tema 6: Transformación de esfuerzos y deformaciones unitarias

6.1. Estado de esfuerzo en coordenadas cartesianas

Considere un cuerpo tridimensional, cuyo comportamiento del material es elástico lineal con
deformaciones pequeñas, con un dominio Ω ∈ R3 , puntos materiales x y frontera Γ con vector
normal n (Fig. 6.1), el cual se somete a las acciones del vector de fuerzas de cuerpo b en el
interior del continuo, a las tracciones prescritas t∗ en Γ y los desplazamientos prescritos u∗ en
Γ . La frontera Γ del continuo está constituida por dos superficies Γ y Γ ; Γ corresponde a la
región con desplazamientos prescritos (conocidos) y Γ corresponde al resto de la frontera que
incluye aquellas porciones donde se aplican las cargas prescritas, de tal forma que Γ ∪ Γ = Γ
y Γ ∩ Γ = ∅.

Figura 6.1: Continuo Ω con acciones en el dominio y condiciones de frontera sobre Γ.

De acuerdo con el principio de acción=reacción de Newton, la fuerza de reacción de la fuerza

resultante ∆ , se encuentra en el mismo plano la parte opuesta del sólido, como una fuerza con
la misma magnitud pero con dirección opuesta. Si se asume que la relación ∆∆, en el límite
∆ → 0, tiende a un valor finito, a este valor límite se le llama vector de esfuerzos.

∆ 
t = lı́m = (6.1)
∆→0 ∆ 
En esta definición se asume que sólo se transmiten fuerzas y no momentos en cualquier punto
del corte.
El vector de esfuerzos t tiene una proyección en la parte perpendicular al plano de corte, llamado
esfuerzo normal , y otras dos tangenciales al plano, llamadas esfuerzos cortantes  , ver Fig. 6.2.

Se considera como que los esfuerzos son positivos si su dirección coincide con las normales exte-
riores del plano de corte, Fig.6.3.
Los vectores de esfuerzo en los planos positivos de un elemento en coordenadas cartesianas, Fig.
6.4, son:

9
 Figura 6.2: Proyección del vector de esfuerzos.

Figura 6.3: Convención de signos de esfuerzos.

⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
    
⎢ ⎥  ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
t = ⎢
⎣  
⎥  t = ⎢   ⎥  t = ⎢   ⎥
⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ (6.2)
    

Figura 6.4: Representación gráfica del tensor de esfuerzos.

En este contexto, los esfuerzos normales se escriben como   y los esfuerzos cortantes como   ,
donde los valores de   =   .

Los vectores de esfuerzo se pueden ensamblar en notación matricial como el llamo tensor de
esfuerzo, en coordenada cartesianas se tiene:

10
 ⎡ ⎤
    
⎢ ⎥
σ  = [ t | t | t | ] = ⎢
⎣      ⎥
⎦
    

el superíndice  indica transpuesta de la matriz.

6.1.1. Transformación de esfuerzos sobre un plano

El estado de esfuerzos en el plano x y y mostrado en la fig. 6.5a puede rotarse a un plano x’ y
y’ fig. 6.5a un ángulo .

Figura 6.5: Estado de esfuerzo en el plano: a) ejes coordenados x y y y b)rotación a los ejes x’ y
y’.

Considere un plano con normal unitaria n que forma un ángulo  con el eje  , se define un
vector unitario m en la dirección tangencial al plano y en el sentido indicado en la Fig. 6.6.

Figura 6.6: Estado de esfuerzo sobre un plano.

Los vectores n y m están dados por:

" # " #
cos  sin 
n= ym=
sin  − cos 
Sea σ el tensor de esfuerzos en el punto con componentes en la base cartesiana:

11
 " #
  
σ= (6.3)
  

Utilizando la ec. (??), el vector de tracción en el punto sobre el plano considerado es:
" #" # " #
   cos   cos  +   sin 
t=σ·n= = (6.4)
   sin    cos  +   sin 

Se definen el esfuerzo normal σ y el esfuerzo tangencial τ  , sobre el plano inclinado  (Fig. 6.6)
como:

" #
cos 
σ  = t · n = [  cos  +   sin ;   cos  +   sin ] (6.5)
sin 
σ  =   cos2  + 2  sin  cos  +   sin2 

" #
sin 
τ  = t · m = [  cos  +   sin ;   cos  +   sin ]
− cos 
τ  =   sin  cos  +   sin2  −   cos2  −   sin  cos  (6.6)
£ ¤
τ  = [  −   ] sin  cos  +   sin2  − cos2 

Utilizando las siguientes relaciones trigonométricas:

sin(2) = 2 sin  cos  (6.7)

1 + cos(2)
cos2  =
2
1 − cos(2)
sin2  =
2

las ecs. (6.5) y (6.6) se pueden reescribir como:

 +   − 
σ = + cos(2) +   sin (2) (6.8)
2 2
 − 
τ = sin(2) −   cos (2) (6.9)
2

De las ec. (6.8) y (6.13) se obtiene el estado de esfuerzos par a los ejes del plano x’ y y’ de lafig.
6.5a

12
  +   − 
σ 0 = + cos(2) +   sin (2) (6.10)
2 2
 +   − 
σ 0 = − cos(2) −   sin (2) (6.11)
2 2
 − 
τ 0 0 = − sin(2) +   cos (2) (6.12)
2

6.1.2. Diagonalización del tensor de esfuerzos

El problema de diagonalización del tensor de esfuerzos consiste en, conocidas las componentes
del tensor en un cierto sistema de ejes  −  , obtener las direcciones y esfuerzos principales (Fig.
6.7).

Figura 6.7: Problema de diagonalización.

Las direcciones principales, asociadas a los ejes 0 e  0 , definidas por los ángulos  y 2 + 
(Fig. fm16), determinan las inclinaciones de los dos planos sobre los cuales los esfuerzos sólo
tienen componente normal   , mientras que la componente tangencial   = 0. Aplicando esta
condición en la ec. (6.9) se obtiene:

 − 
sin(2) −   cos (2) = 0 (6.13)
2
2 
tan (2) = (6.14)
 − 

Sean las siguientes identidades trigonométricas:

1
sin(2) = ± q (6.15)
1
1+ tan2 (2)
1
cos(2) = ± p (6.16)
1 + tan2 (2)

sustituyendo la ec. (6.14) en las ecs. (6.15) y (6.16):

13
  
sin(2) = ± r³ ´2 (6.17)
  − 
2 +  2
  − 
2
cos(2) = ± r³ ´ (6.18)
  −  2
2 +  2

Las ecs. (6.17) y (6.18) proporcionan dos soluciones (asociadas a los signos + y −) 1 y
2 = 1 + 2 , que definen las dos direcciones principales ortogonales en el plano de análisis.
Los correspondientes esfuerzos principales se obtienen substituyendo el ángulo  =  en la ec.
(6.8)

 +   − 
σ = + cos(2) +   sin (2) (6.19)
2 2
y sustituyendo las ec. (6.17) y (6.17) en la (6.19).

³ ´2
 −
 +  2  2
σ12 = ± r³ ´ ± r³ ´2
2   −  2   − 
2 +  2 2 +  2
³ ´2
  − 
 +  2 +  2
= ± r³ ´ (6.20)
2   −  2
2 +  2

Obteniéndose los esfuerzos principales:

sµ ¶2
 +   − 
σ12 = ± +  2 (6.21)
2 2

14
6.2. Círculo de Mohr para esfuerzos
Las dos formas del círculo de Mohr se muestran en la Fig. 6.8, la diferencia son el eje de las
ordenadas  y su correspondiente sentido positivo de los ángulos.

Figura 6.8: Tipos del trazo del círculo de Mohr.

Construcción del círculo de Mohr1 :

1. Dibujo de un sistema de ejes coordenados con  como abscisa, positivo hacia la derecha, y
 como ordenada, positivo hacia abajo.

2. Localice el centro  del círculo en el punto con coordenadas  y  = 0.

 + 
  =
2
3. Localice el punto A que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara 1 del elemento
mostrado en la Fig. (6.9), marcando sus coordenadas  =   y  =   . Note que el punto
 corresponde a  = 0 .

4. Localice el punto B que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara del elemento
mostrado en la fig. (6.9) , trazando sus coordenadas  =   y  = −  . Observe que el
punto  sobre el círculo corresponde a  = 90 .

5. Dibuje una línea del punto  al . Esta línea es un diámetro del círculo y pasa por le
centro . Los puntos  y , que representan los esfuerzos sobre planos a 90 uno del otro
están en extremos opuestos del diámetro (y, por lo tanto, están a 180 uno del otro sobre
el círculo).

6. Con el punto  como centro, trace el círculo de Mohr por los puntos  y . El círculo
dibujado de esta manera tiene radio .
1

Mohr O. (1887). Ueber die bestimmung und die graphische Darstellung von Trâgheitsmomenten ebener
Flâchen, Civilingenieur, columnas 43-68, pp.90
Mohr O. (1914). Abhandlungen aus dem Gebiete der technischen Mechanik (Ernst, Berlin, ed.2), pp. 109

15
 sµ ¶2
 − 
= +  2
2

7. Cálculo de los esfuerzos principales y ubicación en la fig. (??)

σ12 =   ± 

8. Cálculo del ángulo 

µ ¶
2 
2 = tan
 − 

9. Cálculo del esfuerzo cortante máximo , máx , y del ángulo .

 máx = 

Figura 6.9: Trazo Mohr

16