Luis Eduardo Orozco Quintero.

Código: 2170647 - Control 1.

 
Efecto de la Realimentación sobre la Velocidad de 
Respuesta de Motor DC 
Mediante Simulink se construye el diagrama de bloques que representa el sistema de un motor de corriente
continua en lazo abierto y en lazo cerrado. Comparando los resultados de la gráfica de cada uno. Se compara la
velocidad de respuesta.
Con las siguientes ecuaciones se describe el sistema del motor.

Se obtiene la función de transferencia de velocidad, tal como se había visto en clase.

Reemplazando los valores de la ecuación, para representar un motor real. Se tienen los siguientes.
J = 0.01 Kg.m2 , B = 0.1 Nsm , K t = 0.01, K b = 0.01 , Ra = 1 ᘯ , L = 0.5H

Fig. 1 Diagrama de Funciones de transferencia lazo abierto y cerrado. Tomado de Simulink

Se tiene el sistema con lazo abierto y cerrado, al los cuales se le ingresa un escalón y obtenemos las siguientes
gráficas.

Velocidad de respuesta

Fig. 2 Velocidad de respuesta del sistema en lazo abierto (Verde) y cerrado (Rojo).

Como se puede analizar en la gráfica anterior, en la respuesta obtenida por el lazo abierto se presenta una
velocidad menor que la del lazo cerrado. Además hay una diferencia de ganancias entre ambos sistemas. Se
evidencia que con la realimentación se estabiliza el sistema de manera más rápida, sin embargo esto también
implica un cambio en la ganancia, para ello se podría recomendar un bloque proporcional y así mantener la
velocidad del tiempo de estabilización y magnitud de ganancia deseada..

Fig. 3 Diagrama de bloques del sistema, Tomado de simulink.

 Fig. 4 Velocidad de respuesta del diagrama de bloques y Función de transferencia en lazo abierto. Tomado de simulink.

Como se puede ver. ambos (diagrama de bloques y función de transferencia) presentan la misma gráfica