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códigos G&M.
La programación nativa de la mayoría de las máquinas de Control Numérico
Computarizado se efectúa mediante un lenguaje de bajo nivel llamado G & M.
El nombre G & M viene del hecho de que el programa está constituido por
instrucciones Generales y Misceláneas.
Esta estandarización fue adoptada por la totalidad de los fabricantes industriales serios
de CNC y permite utilizar los mismos programas en distintas máquinas CNC de manera
directa o con adaptaciones menores.
Códigos Generales
Códigos Misceláneos
Estos programas pueden ser cargados a pie de máquina usando su teclado o ser
transportados desde una PC con diskettes, cables seriales RS232C o USB.
Programa Comentario
G21 Usar sistema métrico
[BILLET X25.4
Definición de tamaño de tocho para el simulador (no para el torno)
Z55
Hasta nuevo aviso, las velocidades de corte están expresadas en
G98
mm/min
G28U0W0 Antes que nada, retirar las herramientas de la zona de trabajo
Elegir la herramienta número 4, con el juego de parámetros de
M06T0404
compensación 04 (depende de la cara/punta con que desbaste)
M03S3500 Poner a andar el husillo en sentido horario a 3500 rpm
Ir velozmente (sin maquinar, se supone que se está en el aire) hasta las
G00X26Z0
proximidades del tocho
Ahora sí, maquinando, se frentea el tocho, de arriba hacia abajo.
G01X-2F80
Pasamos de largo el cero para que no queden pupitos.
G00Z2X25 Retirar la herramienta y prepararse para cilindrar.
G01Z-40F140 Cilindrar hasta Z=-40
G28U2W0 Enviar la herramienta al home, retirándose primero 2mm en X
M05 Frenar el husillo
M30 Terminar el programa y preparase para ejecutarlo nuevamente
Ejemplo un poco más complejo (que se puede cortar y
pegar en editor de VR Turning.
( Ejemplo de ciclos encajonados para desbastar grandes cantidades de material con
pocas lineas de programa
( Ajustes previos:
( La PC debe estar ajustada de manera que el punto decimal sea efectivamente un punto
y no una coma
( Si se va a ejecutar este programa sobre un verdadero torno de CNC
( Definimos el tamano del tocho para que el simulador sepa con qué empezar
( Los nombres de los viejos programa de CNC solo podian contener numeros
( Si este programa se hubiera llamado 0001.fnl la linea siguiente seria su identificador
univoco
O0001
( Pedimos que cada eje se mueva lo mas rapido que pueda hasta las coordenadas
relativas a la pieza
( diametro X=26 mm y eje Z = 2 mm
( El movimiento no necesariamente sera una linea recta
( Lo mas probable es que resulte una linea quebrada segun el lugar del que se parta
( y de las velocidades de desplazamiento de eje que tenga la maquina en cuestion
G00 X26 Z2
( llegados a ese punto cercano a la pieza, nos movemos justamente hasta Z=0 el borde
derecho
( pero todavia fuera del tocho ya que su diametro seria de 25 mm
( Seguimos dentro de la G00 que puede tener varias lineas indicando desplazamientos
sucesivos
Z0
( Ahora que ya hicimos el desbaste grueso hacemos el acabado en una sola pasada con
G70
( El contorno a seguir es el mismo usado antes y definido entre las lineas N1 y N2
G70 P1 Q2
( Frenamos el motor
M05
( Pedimos un cambio de herramienta
( Se viene el roscado con la herramienta 03 usando su juego de offset local 03
M06 T0303
Códigos Generales
M00: Parada
M01: Parada opcional
M02: Reset del programa
M03: Hacer girar el husillo en sentido horario
M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario
M05: Frenar el husillo
M06: Cambiar de herramienta
M08: Abrir el paso del refrigerante
M09: Cerrar el paso de los refrigerantes
M10: Abrir mordazas
M11: Cerrar mordazas
M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante
M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante
M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecución en su inicio
M38: Abrir la guarda
M39: Cerrar la guarda
M62: Activar salida auxiliar 1
M67: Esperar hasta que la entrada 2 esté en ON
M71: Activar el espejo en Y
M80: Desactivar el espejo en X
M81: Desactivar el espejo en Y
M98: Llamada a subprograma
M99: Retorno de subprograma
La seguridad primero
Asegúrese de que todos saben dónde está y cómo se activa el botón de parada de
emergencia
Nunca deje objetos extraños en el área de maquinado (calibres, cepillos, latas de
lubricantes, piezas ya maquinadas, etc)
En ninguna circunstancia trate de acceder a la zona de maquinado mientras haya
partes en movimiento
Use las herramientas provistas para ajustar puntas y fresas
Códigos Generales
M00: Parada
M01: Parada opcional
M02: Reset del programa
M03: Hacer girar el husillo en sentido horario (si existe) o encender el láser (si
existe)
M04: Idem antihorario
M05: Frenar el husillo o apagar el láser
M06: Cambiar de herramienta
M17: Habilitar la alimentación de todos los motores paso a paso
M18-M84: Deshabilitar la alimentación de uno o más motor/es paso a paso
M20: Listar el contenido de la tarjeta de memoria SD sobre la salida serial
(como el DIR del viejo DOS)
M21: Forzar la detección de la tarjeta SD
M22: Desvincular (equivalente a extraer) la tarjeta SD
M23: Elegir un archivo de la tarjeta SD
M24: Comenzar o continuar un trabajo de impresión de SD
M25: Pausar la impresión de SD
M26: Poner el puntero de lectura en la posición siguiente de un archivo SD
M27: Informar la posición de lectura en la que se está maquinando (p. ej. SD
printing byte 123/12345)
M28: Comienza a escribir un archivo en una memoria SD
M29: Finaliza la escritura de un archivo en SD
M30: Borrar un archivo de la SD
M31: Informar el tiempo que lleva imprimiento
M32: Elegir y ejecutar otro archivo G (equivalente a hacer una llamada a
subrutina)
M33: Informar el path de un archivo en formato extendido
M34: Ordenar alfabéticamente el contenido de una SDCard
M42: Set Pin State
M43: Debug Pins
M43 T: Toggle Details (Debug Pins)
M48: Probe Accuracy Test
M73: Mostrar porcentaje de progreso de trabajo
M75: Pone a cero el temporizador de trabajo
M76: Pausa el temporizador
M77: Detiene el temporizador
M78: Imprime las estadísticas del trabajo
M80: Enciende la alimentación de potencia
M81: La apaga
M82: Eje E en absoluto
M83: Eje E en relativo
M85: Ajuste del tiempo de inactividad para el apagado automático
M92: Set Axis Steps-per-unit
M100: Free Memory
M103: Apagar y retraer todos los extrusores
M104: Ajustar la/s temperatura/s deseada/s (set points) para el/los extrusor/es
M105: Report Temperatures
M106: Set Fan Speed
M107: Fan Off
M108: Break and Continue
M109: Esperar hasta que se estabilice la temperatura del/los extrusor/es a sus
valores de temperatura esperados (set points)
M110: Set Line Number
M111: Debug Level
M112: Emergency Stop
M113: Host Keepalive
M114: Get Current Position
M115: Firmware Info
M116: Esperar a que se estabilicen TODAS las temperaturas
M117: Set LCD Message
M119: Endstop States
M120: Enable Endstops
M121: Disable Endstops
M122: TMC Debugging
M125: Park Head
M126: Baricuda 1 Open
M127: Baricuda 1 Close
M128: Baricuda 2 Open
M129: Baricuda 2 Close
M140: Ajustar la temperatura deseada (set point) para el lecho de impresión
M145: Set Material Preset
M149: Set Temperature Units
M150: Set RGB Color
M155: Temperature Auto-Report
M163: Set Mix Factor
M164: Save Mix
M165: Set Mix
M190: Esperar hasta que se estabilice la temperatura del lecho de impresion al
valor de temperatura esperado (set point)
M200: Declarar el diámetro del filamento
M201: Ajustar la máxima aceleración permitida
M203: Ajustar la máxima velocidad de desplazamiento permitida mientras se
extruye filamento
M204: Set Starting Acceleration
M205: Set Advanced Settings
M206: Set Home Offsets
M207: Set Firmware Retraction
M208: Set Firmware Recovery
M209: Set Auto Retract
M211: Software Endstops
M218: Set Hotend Offset
M220: Set Feedrate Percentage
M221: Set Flow Percentage
M226: Wait for Pin State
M240: Trigger Camera
M250: LCD Contrast
M260: I2C Send
M261: I2C Request
M280: Servo Position
M290: Babystep
M300: Play Tone
M301: Set Hotend PID
M302: Cold Extrude
M303: PID autotune
M304: Set Bed PID
M350: Set micro-stepping
M351: Set Microstep Pins
M355: Case Light Control
M360: SCARA Theta A
M361: SCARA Theta-B
M362: SCARA Psi-A
M363: SCARA Psi-B
M364: SCARA Psi-C
M380: Activate Solenoid
M381: Deactivate Solenoids
M400: Finish Moves
M401: Deploy Probe
M402: Stow Probe
M404: Set Filament Diameter
M405: Filament Width Sensor On
M406: Filament Width Sensor Off
M407: Filament Width
M410: Quickstop
M420: Bed Leveling State
M421: Set Mesh Value
M428: Home Offsets Here
M500: Save Settings
M501: Restore Settings
M502: Factory Reset
M503: Report Settings
M540: Endstops Abort SD
M600: Filament Change
M605: Dual Nozzle Mode
M665: Delta Configuration
M666: Coming Soon
M851: Z Probe Offset
M852: Bed Skew Compensation
M900: Linear Advance Factors
M906: TMC Motor Current
M907: Set Motor Current
M908: Set Trimpot Pins
M909: DAC Print Values
M910: Commit DAC to EEPROM
M911: TMC OT Pre-Warn Condition
M912: Clear TMC OT Pre-Warn
M913: Set Hybrid Threshold Speed
M914: TMC Bump Sensitivity
M915: TMC Z axis calibration
M928: Start SD Logging
M999: STOP Restart
Aula de
Fresadoras CNC
Simulación
Router CNC p/Circuitos
Tornos CNC CNC y CAD/CAM
Impresos
Impresoras 3D
Software p/CNC