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CONTROL DE SEGURIDAD VEHICULAR POR DTMF Y GSM.

Working Paper · October 2013

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Félix Julian Gutiérrez Bernal

San Buenaventura University
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CONTROL DE SEGURIDAD VEHICULAR POR
DTMF Y GSM.
Andrés Silva García, Oscar Javier Leal

Facultad de Ingeniería
Administración y Ciencias Básicas
Universidad INCCA de Colombia
Bogotá- Colombia
Oscarj09@hotmail.com
Andres_2931@hotmail.com

Abstract: This document contains the report which will
announce the project that is being implemented at the
University Incca of Colombia as a draft subject and / or grade
option which showed the knowledge gained over five (5) years
of achieving career have an alarm system for transport trucks
dial make it useful for society being handled by the existing
GSM network as DTMF communication channel and
providing solutions to the problem of vandalism in which
transporters are affected in daily life.
que generan diferentes tipos perdidas económicas físicas
culturales y materiales.
DTMF: Es Cuando el usuario pulsa en el teclado de su
teléfono la tecla correspondiente al dígito que quiere marcar, se
envían dos tonos, de distinta frecuencia: uno por columna y otro
por fila en la que esté la tecla, que la central descodifica a través de
filtros especiales, detectando instantáneamente qué dígito se
marcó.

La Marcación por tonos fue posible gracias al desarrollo de

Palabras clave: GSM, DTMF.
I. INTRODUCCION
En el campo del control y seguimiento de un automóvil,
específicamente en lo referente a control y ejecución de tareas
específicas tal como lo es el contrso de seguridad de una mercancía
durante su trayecto generalmente se ha optado por la
implementación de sistemas de control GPS basados en la
utilización de dispositivos que permitan tener ubicación sobre el
carro mas no control sobre la carga Al igual sucede con la
utilización de sistemas de control inteligente, ya que no se
aprovechan al máximo las características que estos sistemas
aportan, pues no se considera que la persona que deba tener el
control del cargamento sea el mismo
circuitos integrados que generan estos tonos desde el equipo
terminal, consumiendo poca corriente de la red y sustituyendo el
sistema mecánico de interrupción-conexión (el anticuado disco de
marcar).
Este sistema supera al de marcación por pulsos por cuanto
disminuye la posibilidad de errores de marcación, al no depender
de un dispositivo mecánico. Por otra parte es mucho más rápido ya
que no hay que esperar tanto tiempo para que la central detecte las
interrupciones, según el número marcado.
No obstante, las modernas centrales telefónicas de
conmutación digital, controladas por ordenador, siguen admitiendo
la conexión de terminales telefónicos con ambos tipos de
marcación más rápida.

TABLA I
Lo anterior se ve reflejado en la academia (para este caso
en la Universidad INCCA de Colombia) mediante la realización de
trabajos que generalmente utilizan control secuencial a partir de la Frecuencias DTMF (con sus sonidos)
utilización de sistemas basados en micro controlador. Esto sucede 1209 1336 1477 1633
en la mayoría de casos por factores como: desconocimiento de Hz Hz Hz Hz
plataformas o sistemas costo de los diferentes dispositivos que 697
permitan control satelital dificultad en la adquisición de los 1 2 3 A
Hz
mismos; falta de actualización tecnológica
770
4 5 6 B
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Hz
852
La investigación está realizada con el fin de determinar los 7 8 9 C
Hz
factores involucrados que afectan el correcto funcionamiento y el
941
desempeño de empleados y empleadores que diariamente se * 0 # D
Hz
encargan de realizar el desplazamiento de diferentes tipos de
Fig. 1 Circuito del DTMF implementado en el proyecto [1].
mercancías siendo este azotado por problemas vandálicos y de
seguridad extrema en algunas de las ciudades de Colombia, Casos
 DOBLE GIRO: Un Puente H o Puente en H es un circuito
electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos
sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica
y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles
como circuitos integrados, pero también pueden construirse a
partir de componentes discretos.
El término "puente H" proviene de la típica representación
gráfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores
(mecánicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y
S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se
aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un
sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3),
el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del
motor.
Fig. 4 Circuito implementado para hacer un Puente H [4]
III. OBJETIVO GENERAL
Aplicar los principios y conocimientos propios del
desarrollo de procesos de investigación, a la resolución del
problema correspondiente a la implementación un sistema de
seguridad basado en un DTMF y utilizando la red GSM para tener
control sobre un vehículo en cualquier lugar.
IV. OBJETIVOS ESPECIFICOS
•Operar e implementar sistemas de control desde un celular
para aplicaciones de seguridad remota.
•Diseñar Circuitos y Sistemas Electrónicos que permitan el
gobierno o control en el recorrido que cualquier carga.
•Operar, implementar y diseñar un control inteligente para
el control remoto en Construir algoritmos para el entrenamiento y
simulación del sistema de seguridad a implementar.
•Diseñar e implementar un sistema de control y alarma
para automóviles de cagar y transporte de mercancías por medio de
un celular con tecnología GSM
•Definir y evaluar los diferentes procesos de transporte y
manipulación de las diferentes mercancías transportadas para con
ello conseguir tener un buen control de los mismos
V. CONTROL DEL MOTOR
Para alcanzar el objetivo de controlar la posición y el
sentido de giro de un motor de corriente continua utilizando un
PIC hay que tener en cuenta que una línea de puerto de un PIC
sólo es capaz de proporcionar unas pocas decenas de miliamperios,
mientras que un motor de corriente continua, incluso siendo de
pequeña potencia, consume varias centenas de miliamperios, o
incluso uno o varios amperios, lo cual hace que se tenga que
utilizar una circuitería que haga de interfaz o driver entre el PIC y
el motor, lo que se conoce en la como etapa de potencia.
Otra aspecto a tener en cuenta es que al dar tensión a un
motor cc con una cierta polaridad, éste gira en un sentido, y la
única manera de hacerlo girar en sentido contrario es cambiando
dicha polaridad.
De esta manera para poder pasar de las decenas de
miliamperios que proporciona un microcontrolador a las varias
centenas o incluso amperios que puede consumir un motor, se
recurre al uso de transistores o bien etapas de amplificación
consistentes en transistores en configuración Darlington, para
amplificar la corriente Y para poder invertir el sentido de giro del
motor se recurre normalmente a una estructura conocida como
puente en H.
Figura 2. Circuito Darlington para amplificación de corriente y control
del sentido de giro del motor.
Para nuestra aplicación unimos las entradas Q1 y Q2 para
realizar el giro en un sentido, también unimos las entradas Q3 y
Q4 para realizar el giro en el otro sentido, es decir que que el
circuito tendrá 2 entradas, la unión de Q1-Q2 en un extremo y la
unión de Q3-Q4 en el otro extremo para darle giro al motor en los
2 sentidos.
Es importante separar la etapa de control de la etapa de
potencia, por este motivo no podemos enviar directamente la señal
del pic al circuito Darlington, para este caso utilizamos 2 relevos,
uno para cada entrada del circuito Darlington que serán accionados
con la señal del pic.
 El resultado de la toma de muestras del sistema fue el
siguiente:

Grados Voltaje

0 0

10 0,23

Figura 3. Separación de etapa de control de etapa de potencia

20 0,44

El control de posición del motor se realizara mediante una 30 0,69

resistencia variable que cambiara conforme el motor se accione.
Esta resistencia esta alimentada con el voltaje de la etapa de 40 0,83
control y enviara al pic el valor de voltaje que esté recibiendo.
50 1,14

60 1,33

70 1,58

80 1,71

90 2

Cuadro 3. Caracterización del sistema

Figura 4. Acoplamiento de la resistencia variable al motor dc.
Cuadro 4. Grafica de respuesta
Además de esto, el motor también tendrá acoplada una
polea que estará sujetando la puerta trasera del vehículo con el fin Con los datos obtenidos hallamos la recta y
de manipular los grados a los que se abre la puerta. El valor del set respectivamente la pendiente que finalmente nos indica el valor de
point esta dado por el teléfono móvil que envía la señal al circuito la constante K.
DTMF , el microcontrolador recibe esta señal y la envía a la etapa
de control del motor.
Voltaje/Angulo
Es importante caracterizar el modelo final con todas las
etapas de control. 2,5 y = 0,022x
2

1,5

0,5

Figura 5.
Esquema final de la planta.
Para la calibración de la planta iniciamos con un ángulo de
cero (0) grados (puerta cerrada) a cero voltios de salida en la
resistencia variable, aumentamos gradualmente el valor de la
resistencia y tomamos el voltaje que le llega al pic, medimos los
grados a los que la puerta se puede abrir.
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90
El valor de la constante K = 0.022 , este valor se debe
programar en el pic para controlar el sistema . Esto significa que si
el DTMF indica un valor de por ejemplo 30 grados, el
microcontrolador debe multiplicar este valor por 0.022, el
resultado es 0.69v, es decir que el motor moverá el potenciómetro
hasta que encuentre este valor de voltaje ubicando la puerta trasera
de vehículo a 30°.
 VI. PROCEDIMIENTO Figura 6. Maqueta

Como fue observado en las distintas fases de desarrollo

escrito, se nombraran el desarrollo físico utilizado para el prototipo
a mostrar.

Diseño General. En general se implementó un esquema en

bloques que indicaba cada etapa a desarrollar.

Desarrollo por bloque. Se realiza el diseño teórico por

bloque (planos a implementar).

Simulación De acuerdo a lo descrito anteriormente, cada

uno de las etapas fueron simulados en PROTEUS cada una por
independiente verificando su correcto funcionamiento.

Elaboración de maqueta. Se realizó el diseño de un

vehículo de carga a escala tipo furgoneta que simulara el diseño Figura 7. Foto 2 Maqueta
planteado.

Elaboración etapa de control. Se elaboró el circuito de la

etapa de control conformada por circuito DTMF y circuito para
microcontrolador PIC16F877, cuyo objetivo es permitir manipular
la etapa de potencia (funcionamiento general).

Elaboración etapa de potencia. Se elaboraron 4 circuitos

de potencia anteriormente sumulados con el fin de generar el
bloqueo, desconexión eléctrica, acción de alarma, y control del
motor.

Acoplamiento de etapas. Se acoplaron las etapas de control

y potencia que será la que garantiza el correcto funcionamiento del
Figura 8. Funcionamiento.
proyecto planteado.

Caracterización sistema de bloqueo. En esta etapa fue

necesario ajustar el motor al diseño de manera tal que realizara un
bloqueo sobre la puerta trasera del vehículo, posteriormente se
caracterizo el sistema.
VII. ANALISIS DE RESULTADOS
Se realizan las respectivas pruebas de los distintos circuitos
acoplados entre sí, obteniendo un óptimo resultado del
funcionamiento del prototipo a escala. Se evidenciaran algunas
imágenes.
VIII. CONCLUSIONES.
Para darle mayor sensibilidad al control del motor se debe
cambiar los piñones de tal manera que la resistencia variable
cambie de cero a cinco voltios mientras que la puerta del vehículo
se abre de cero a noventa grados, esto causara que la pendiente de
caracterización sea mayor permitiendo cambiar el ángulo de la
puerta en valores mas cercanos si así lo disponemos.
Se pueden controlar el sistema de alarma del vehículo
desde cualquier lugar y ejecutar acciones de control .

el prototipo también puede ser empleado en la seguridad de

viviendas y edificios implementando sensores de seguridad y redes
de computadores.

El sistema puede ser mejorado implementando una etapa

de control satelital permitiendo saber en donde se encuentra
ubicado el automóvil.

IX. REFERENCIAS

[1]. Tomado de:

http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/telefon/decdtmf/.
[2]. Tomado de: Nexus Telecom, Empresa encargada de realizar
proyectos de IVR.
http://www.nexustelecom.com/solutions/ivr_testing/index.php.

[3]. Tomado de:

http://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_por_ancho_de_p
ulsos

[4]. Tomado de:

http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_(electr%C3%B3nica)

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