Ejercicio #2

ORIGIN ≔ 0

E ≔ 2100
A1 ≔ 20 L1 ≔ 100 u1 ≔ 0
A2 ≔ 40 L2 ≔ 200 u4 ≔ 0
A3 ≔ 30 L3 ≔ 200
A4 ≔ 10 L4 ≔ 300
Rigidez de cada elemento
E ⋅ A1 E ⋅ A2 E ⋅ A3 E ⋅ A4
k1 ≔ ―― = 420 k2 ≔ ―― = 420 k3 ≔ ―― = 315 k4 ≔ ―― = 70
L1 L2 L3 L4

Relación Fuerza-Deformación de cada elemnto

⎡ F11 ⎤ ⎡ k1 -k1 ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎡ F22 ⎤ ⎡ k2 -k2 ⎤ ⎡ u2 ⎤
⎢⎣ F21 ⎥⎦ ＝ ⎢⎣ -k1 k1 ⎥⎦ ⋅ ⎢⎣ u2 ⎥⎦ ⎢⎣ F32 ⎥⎦ ＝ ⎢⎣ -k2 k2 ⎥⎦ ⋅ ⎢⎣ u3 ⎥⎦

⎡ F33 ⎤ ⎡ k3 -k3 ⎤ ⎡ u3 ⎤ ⎡ F14 ⎤ ⎡ k4 -k4 ⎤ ⎡ u1 ⎤

⎢⎣ F43 ⎥⎦ ＝ ⎢⎣ -k3 k3 ⎥⎦ ⋅ ⎢⎣ u4 ⎥⎦ ⎢⎣ F34 ⎥⎦ ＝ ⎢⎣ -k4 k4 ⎥⎦ ⋅ ⎢⎣ u3 ⎥⎦

Relación Fuerza-Deformación de la estructura

⎡ R1 ⎤ ⎡ k1 + k4 -k1 -k4 0 ⎤ ⎡ u1 ⎤
⎢ -15 ⎥ ⎢ -k1 k1 + k2 -k2 0 ⎥ ⎢ u2 ⎥
⎢ ⎥＝⎢ ⎥⋅⎢ ⎥
⎢ 35 ⎥ ⎢ -k4 -k2 k2 + k3 + k4 -k3 ⎥ ⎢ u3 ⎥
⎣ R4 ⎦ ⎣ 0 0 -k3 k3 ⎦ ⎣ u4 ⎦

Partición de Matriz
GDL p --> 2 y 3
GDL s --> 1 y 4
⎡ k1 + k2 -k2 ⎤ ⎡ k1 + k4 0 ⎤ ⎡ -k1 0 ⎤ ⎡ -k1 -k4 ⎤
Kpp ≔ ⎢ Kss ≔ ⎢ Kps ≔ ⎢ Ksp ≔ ⎢
⎣ -k2 k2 + k3 + k4 ⎥⎦ ⎣ 0 ⎥
k3 ⎦ ⎣ -k4 -k3 ⎥⎦ ⎣ 0 -k3 ⎥⎦

⎡ -15 ⎤ ⎡ R1 ⎤ ⎡ u2 ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎡ 0 ⎤
Fp ≔ ⎢ Fs ≔ ⎢ Up ≔ ⎢ ⎥ Us ≔ ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥
⎣ 35 ⎥⎦ ⎣ R4 ⎥⎦ ⎣ u3 ⎦ ⎣ u4 ⎦ ⎣ 0 ⎦

Cálculo de desplazamientos
⎡ 0.005 ⎤ ⎡ u2 ⎤ ⎡ 0.005 ⎤
Up ≔ Kpp -1 ⋅ ((Fp - Kps ⋅ Us)) = ⎢ ⎢⎣ u3 ⎥⎦ ≔ Up = ⎢⎣ 0.046 ⎥⎦
⎣ 0.046 ⎥⎦

Cálculo de reacciones

⎡ -5.441 ⎤ ⎡ R1 ⎤ ⎡ -5.441 ⎤
Fs ≔ Ksp ⋅ Up + Kss ⋅ Us = ⎢ ⎢⎣ R4 ⎥⎦ ≔ Fs = ⎢⎣ -14.559 ⎥⎦
⎣ -14.559 ⎥⎦

Fuerzas internas de cada elemento

⎡ F11 ⎤ ⎡ k1 -k1 ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎡ -2.206 ⎤
⎢⎣ F21 ⎥⎦ ≔ ⎢⎣ -k1 k1 ⎥⎦ ⋅ ⎢⎣ u2 ⎥⎦ = ⎢⎣ 2.206 ⎥⎦ Tracción
⎡ F22 ⎤ ⎡ k2 -k2 ⎤ ⎡ u2 ⎤ ⎡ -17.206 ⎤
⎢⎣ F32 ⎥⎦ ≔ ⎢⎣ -k2 k2 ⎥⎦ ⋅ ⎢⎣ u3 ⎥⎦ = ⎢⎣ 17.206 ⎥⎦ Tracción

⎡ F33 ⎤ ⎡ k3 -k3 ⎤ ⎡ u3 ⎤ ⎡ 14.559 ⎤

⎢⎣ F43 ⎥⎦ ≔ ⎢⎣ -k3 k3 ⎥⎦ ⋅ ⎢⎣ u4 ⎥⎦ = ⎢⎣ -14.559 ⎥⎦ Compresión

⎡ F14 ⎤ ⎡ k4 -k4 ⎤ ⎡ u1 ⎤ ⎡ -3.235 ⎤

⎢⎣ F34 ⎥⎦ ≔ ⎢⎣ -k4 k4 ⎥⎦ ⋅ ⎢⎣ u3 ⎥⎦ = ⎢⎣ 3.235 ⎥⎦ Tracción