Programa de Ingeniería Eléctrica

Sistemas Lineales
Taller parcial 1
Generalidades

 Taller para desarrollar en grupos de trabajo conformados por máximo tres personas y con
plazo máximo de entrega el viernes 9 de octubre a las 11:00, deberán subir a la
plataforma classroom y como respuesta a esta actividad un archivo (uno solo por grupo
de trabajo) de texto digital (Word o PDF) con la respuesta detallada a cada uno de los
puntos del taller, podrán incluir imágenes o desarrollos a mano alzada escaneados, (pero
dentro del mismo único archivo) de ser necesario.

 Para la calificación se tendrá en cuenta el cumplimiento en el desarrollo de los numerales

del taller, la claridad, detalle y organización del trabajo presentado, así como la
originalidad del mismo, aquellos que se presten para pensar que son copia de otro
tendrán nota de 0.00. En caso de ser necesario el docente podrá solicitar una
sustentación del trabajo en forma verbal a cualquiera de los integrantes del grupo que
lo presentan.
Responda detalladamente a las siguientes preguntas
1. (1.5 Unidades) Suponga que desea modelar un sistema de ahorro programado en cual el usuario
debe llevar cuotas mensuales a lo largo de un tiempo determinado, el monto de las cuotas puede
ser variable, pero debe ser mayor o igual a una cuota mínima establecida previamente, su entidad
bancaria le ofrece una tasa de rentabilidad del 1% mensual sobre los que se tenga ahorrado y
dicha rentabilidad se verá reflejada en el saldo del ahorro inmediatamente después de finalizar
cada mes.

a) Obtenga un modelo de tipo entrada-salida que represente al sistema, muestre la ecuación

que relaciona a las salidas en función de las entradas.

b) ¿Considera que el sistema es discreto o continuo?, justifique matemáticamente o

verbalmente (muy bien argumentada) su respuesta.

c) ¿Considera que el sistema es con memoria o sin memoria?, justifique matemáticamente

o verbalmente (muy bien argumentada) su respuesta.

d) ¿Considera que el sistema es variante o invariante con el tiempo?, justifique

matemáticamente o verbalmente (muy bien argumentada) su respuesta.

e) ¿Considera que el sistema es lineal o no lineal?, justifique matemáticamente o

verbalmente (muy bien argumentada) su respuesta.
2. (2 Unidades) Sea un motor de corriente continua como el representado esquemáticamente en
la figura 1

Figura 1. Esquema motor cc

El cual puede modelarse matemáticamente como un sistema electro-mecánico mediante el

sistema de ecuaciones descrito a continuación:

𝑑(𝑖𝑎 (𝑡))
𝑉 = 𝑅𝑎 𝑖𝑎 (𝑡) + 𝐿𝑎 + 𝑒𝑎 (𝑡)
𝑑𝑡

𝑒𝑎 (𝑡) = 𝐾𝑒 𝜔 (𝑡)

𝑑(𝜔 (𝑡))
𝜏 (𝑡 ) = 𝐽 + 𝐵𝜔(𝑡)
𝑑𝑡

𝜏(𝑡) = 𝐾𝑡 𝜔 (𝑡)

Donde:

𝑉 → 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎)

𝑅𝑎 → 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 = 1.2Ω
𝑖𝑎 (𝑡) → 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑖𝑒𝑚𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎)
𝐿𝑎 → 𝐼𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 = 0.55𝐻
𝑒𝑎 (𝑡) → 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑜𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧
𝑉
𝐾𝑒 → 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑜𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 = 0.01
𝑟𝑎𝑑
𝑠
𝜔(𝑡) → 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟
𝜏(𝑡) → 𝑃𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟
𝐽 → 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 = 0.015 𝐾𝑔. 𝑚2
𝑚
𝐵 → 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 = 0.09 𝑁.
𝑠
𝑚
𝐾𝑡 → 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟 = 0.01𝑁.
𝐴

a) Encuentre ecuaciones E/S para la corriente de armadura y la velocidad del eje rotor
 b) Empleando Simulink realice un montaje por diagrama de bloques, correspondiente al
modelo del sistema con las ecuaciones de los literales a y b.

c) Suponiendo un eei dado por: 𝑖𝑎 (0) = 0 𝑦 𝜔(0) = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 y una tensión de

alimentación como la presentada en la figura 2, obtenga y muestre gráficos para: 𝑖𝑎 (𝑡),
𝜏 (𝑡 ) 𝑦 𝜔 (𝑡 )

Figura 2. Tensión de alimentación motor cc

d) Identifique y muestre gráficamente la respuesta natural, la respuesta forzada y el tiempo

de establecimiento de la respuesta forzada.

e) Considerando como respuesta el par del motor, proponga una prueba y aplíquela para
determinar si su modelo es LTI.

3. (1.5 Unidades) Un arreglo RL serie con eei nulo que se excita con una fuente tensión y del cual
nos interesa como respuesta la tensión en terminales de la inductancia, se ha excitado con un
impulso unitario obteniendo la como respuesta la siguiente expresión:

𝑅 (−𝑅𝑡)
[𝛿(𝑡) − 𝑒 𝐿 ] 𝑢(𝑡)
𝐿

Empleando integral de convolución obtenga la respuesta del sistema ante una excitación como
la de la figura 3 con: 𝑅 = 1Ω 𝑦 𝐿 = 1𝐻

Figura 3. Tensión de alimentación arreglo serie RL