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1. Resumen
En la práctica de laboratorio que correspondı́a a la me-
dicón y determinación de fuerzas resultantes mediante el
equilibrio de un sistema compuesto de otras fuerzas concu-
rrentes, se llevó a cabo con un montaje experimental que
consistı́a en los siguientes materiales:
Una mesa de nivelación con medidas tanto con sentido Figura 1: Fuerza resultante como suma de vectores
horario, como antihorario.
Es común que un cuerpo esté siempre sometido a la ac-
Un nivelador de burbuja.
ción de dos o más fuerzas, y de acuerdo con sus caracterı́sti-
cas se puede identificar un sistema dentro de un experimen-
Una balanza de brazo.
to: se dice que son fuerzas colineales si las fuerzas se encuen-
Llaves y trozos de material con diferentes masas. tran interactuando en la misma dirección, con sentido igual
o diferente. Si se presenta el último caso, según los princi-
Hilos y poleas. pios vectoriales, la fuerza resultante surge como la resta de
los vectores fuerza en el sistema. Por otro lado, se considera
Primero que todo, se recurrió a realizar el montaje con dos como un sistema de fuerzas concurrentes cuando la dirección
tornillos fijados a la mesa, los cuales sostendrán los hilos a los de sus vectores o sus prolongaciones se cortan en un punto
cuales serán colgados las masas. Adicionalemnte, se estable- en algún momento; en otro caso se habları́a de fuerzas no
ce un tornillo a cero grados y otro a una abertura arbitraria. concurrentes o paralelas. En relación con esta definición se
A continuación se establece las medidas en cuanto a grados centra el trabajo experimental que se estará mostrando en
del otro cuerpo que se usará para equilibrar el sistema en el presente informe, puesto que también se realizará el res-
cuanto a fuerzas, es decir, se busca un objeto cuya masa pectivo análisis que conlleva comparar cálculos teóricos con
colgada al hilo signifique un equilibrio en el sistema previa- los resultados obtenidos empı́ricamente en los que respec-
mente instalado con dos masas. Ante esto, se realizan las ta a fuerzas concurrentes. Asimismo, se usará como apoyo
mediciones respectivas y los cálculos correspondientes con fórmulas otorgadas por el instructor y el sistema de datos
la supervición del instructor y la información proporcionada organizados en una plantilla de Excel para un uso fluido y
por el mismo. más claro de las medidas.
3. Objetivos
2. Introducción
Establecer un sistema de equilibrio con distintas masas
En un sistema mecánico donde se tiene múltiples fuerzas y recoger las medidas para un posterior análisis.
actuando entre sı́, se define como fuerza resultante aquella
que puede representarse como la suma vectorial de las fuer- Aplicar expresiones matemáticas como recurso teóri-
zas involucradas, dando ası́ una que provoca el mismo efecto co para comparar los resultados con los del montaje
que todas juntas. experimental.
1
Hacer uso adecuado de los conocimientos fı́sicos en lo gramos, respectivamente) y un tercero encargado de buscar
que respecta a fuerzas, sumatorias y componentes. el equilibrio, se registraron los siguientes datos:
Empleo de las definiciones de vector y magnitudes, co- Cuerpo Masa(g) Masa(kg) Fuerza(N) Ángulo(G)
mo también el uso de cálculos analı́ticos. 1 148.40 0.1484 1.4558 0
2 209.8 0.2098 2.0581 60
4. Metodologı́a 3 - - - -
Equilibrio 298.1 0.2981 2.9246 215
En lo que respecta a la metodologı́a, se inició montan- Máximo 350.1 0.3501 3.4344 220
do el sistema nivelando la mesa de forma horizontal con el Mı́nimo 258.1 0.2581 2.53169 211
nivelador de burbuja, con el fin de un adecuado montaje,
para que este no presente contratiempo alguno, tal como Cuadro 1: Sistema 1
una inclinación, que signifique un detalle más a tener en
cuenta. Posteriormente, se disponen las poleas, situando los Cabe aclarar detalles como el de la fila del cuerpo tres, la
fijadores a 0 grados el primero, y a un ángulo arbitrario el se- cual está vacı́a ya que el sistema corresponde a solo tres cuer-
gundo, con el fin de después manipular un tercer cuerpo con pos, dos fijos y uno que se manipula para buscar el equilibrio,
otro ángulo a gusto. Por ejemplo, en el primer sistema con el cual se nombra en la tabla como el cuerpo equilibrio.
tres cuerpos, se establecieron las poleas a 0 grados, como se Primero que todo, se registraron las respectivas masas de los
mencionó anterriormente, y a 60 grados en sentido ANIHO- dos cuerpos fijos en el montaje, como también sus ángulos.
RARIO, y se colgaron masas, gracias a unas llaves, de 148.4 En seguida, se convirtió a kilogramos cada masa del cuer-
gramos y 209 gramos respectivamente, para después jugar po, puesto que también se calculará el peso que ejerce dicha
con un tercer cuerpo buscando el sistema equilibrado. masa, y para esto se requiere las unidades en kilogramos pa-
Con el objetivo de conseguir el equilibrio, se manipuló un ra una operación más sencilla, ya que las unidades de una
tercer cuerpo buscando el rango entre el máximo y mı́nimo fuerza son los Newton(N), y la fuerza peso se debe dar con
peso que se puede añadir, como también el rango con res- esta unidad, la cual es igual a:
pecto al grado. Para esto, la mesa cuenta con una pequeña kg ∗ m
N=
pieza cilı́ndrica que sobresale de la superficie, a donde se po- s2
ne el cı́rculo del hilo que sostiene las prolongaciones de los Para el primer cuerpo se tiene:
hilos de las poleas, y permite saber cuándo el sistema está
1kg
en equilibrio. 148,4g ∗
1000g
= 0,1484kg
Se realiza la operación con el factor unitario para convertir
unidades, el cual consiste en cancelar las unidades que se
tiene para llegar a la deseada, usando la relación que existe
entre ellas.
Con esto, es posible calcular el valor deseado del peso, el
cual se define como la fuerza que ejerce la Tierra sobre un
cuerpo gracias a la acción de la gravedad, y se obtiene ası́:
peso = masa ∗ gravedad
Figura 2: Mesa con los hilos establecidos
La cual es una ecuación que obedece a la primera ley de
Newton, que establece que un cuerpo se mantendrá en repo-
A continuación, se tomaron los respectivos datos del
so a menos que se ejerza una fuerza sobre él; y esta fuerza
montaje y se organizaron de forma adecuada para poste-
(en N) estarı́a dada por:
riores cálculos y análisis.
F =m∗a (1)
2
Promedio Recordar que el promedio está dado por: De la misma manera se consigue el error con respecto al
ángulo:
N ∆ang
1 X Eang = ∗ 100 % (3)
promedio = Fi promedioang
N i=1
4,5
Esto es con el fin de calcular el promedio de la fuerza máxima Eang = ∗ 100 %
215,5
y mı́nima, para tener una idea de cuánta fuerza se necesita
para un sistema equilibrado: Eang = 2,088 %
Con los datos ya conseguidos, pueden ser organizados para
3,43N + 2,53N
promedio = un correcto análisis y añadir una nueva sección a Cuadro 1 :
2
promedio = 2,9833N Sistema 1
F máxima 3.4344 N
A su vez, el promedio del ángulo máximo y mı́nimo está F mı́nima 2.5319 N
dado por: Promedio F 2.983 N
220 + 211
promedioang = Delta F 0.45126 N
2
Error F 0.15126 N
promedioang = 215,5◦ Ang. máximo 220.o
Áng. mı́nimo 211.o
Delta El delta de la fuerza y del ángulo es aquella mag-
Promedio Áng. 215.5.o
nitud que permite analizar el cambio que se tiene o la varia-
ción con respecto a dos medidas, por lo tanto, el delta de la Delta Áng. 4.5.o
fuerza está dado por: Error Áng. 0.0208.o
3
1
Gracias a esta representación de vectores, se pueden
realizar operaciones en el espacio tanto bidimensional como
tridimensional, tales como suma vectorial, producto escalar,
producto punto, etc. Sin embargo, en el presente estudio solo
nos interesa resaltar la parte de suma de vectores, puesto que
se está trabajando con varios vectores fuerza interactuando
entre sı́, dando como producto final un vector resultante.
Suma de vectores Sea V y W vectores cualesquiera, En cuanto a cálculos de suma de vectores sin la necesidad
entonces su suma está representada geométricamente como: de un a representación gráfica, se puede sumar los respec-
tivos componenetes de cada vector y esta suma dará
como resultado los componentes del vector resultante. Por
ejemplo, sea v = (2.3) y w = (5.1):
~v + w
~ = (2, 3) + (5, 1)
= (2 + 5, 3 + 1) = (7, 4)
Gracias a esta parte del tópico correspondiente a vectores, se
pueden realizar cálculos que significan operaciones de suma
de fuerzas; aunque el estudio previo del componente trigo-
Donde se toma la cola del vector al que se le quiere sumar nométrico es fundamental para un resultado más concreto.
el primero, y se une con la cabeza del primer vector, dando
ası́ un segmento que se traza desde la cola del primero hasta
la cabeza del segundo vector. Algo de trigonometrı́a
Asimismo, la diferencia de vectores puede darse como: 2
La trigonometrı́a es esa parte de las matemáticas que se
~v − w
~ = ~v + (−w)
~ enfoca en la relación de los lados y los ángulos de un triángu-
lo, mayoritariamente el estudio de las funciones seno, coseno,
Donde -w resulta de multiplicar el vector w por el escalar tangente, secante, cotangente y cosecante.
-1, llevando consigo un cambio de dirección.
En palabras, la diferencia de vectores se puede establecer co-
mo el segmento que resulta de ir desde la cabeza del vector
sustraendo hasta la cabeza del vector minuendo.
CO
sen(φ) = (4)
h
CA
cos(φ) = (5)
h
CO
tan(φ) = (6)
CA
Donde CO y CA se refieren a cateto opuesto y cateto adya-
cente, respectivamente. Solo se nombran estas tres funciones,
Figura 3: Vector u=(1.2) ya que son las escenciales en los cálculos deseados.
Al ser seno, coseno y tangente, funciones ya establecidas,
Para un mejor entendimiento, aquı́ se presentan algunos estas traen consigo valores ya definidos, es decir, se saben
ejemplos de vectores manipulados por un escalar: los valores de cualquier ángulo gracias a los ordenadores.
1 Imagenes de vectores proporcionadas por el libro de álgebra lineal de Howard Anton.
2 Figura 4 de https://es.slideshare.net/jcremiro/razones-trigonomtricas-70473165.
4
Un poco de funciones inversas y la fuerza número 2 con magnitud 2.05 N y ángulo 60.o,
Ver Cuadro 1. Para calcular la fuerza resultante, se descom-
Con la anterior definición, se puede calcular el valor de
ponen los vectores en sus componentes rectangulares, poste-
las funciones, pero, ¿qué sucede si queremos saber el valor
riormente, se halla la sumatoria de fuerzas para conocer la
del ángulo de un valor?, es decir, dada la siguiete ecuación:
magnitud de la fuerza resultante, tambien se debe calcular
1 la direccion de este vector mediante suma vectorial. Para
sen(x) =
2 el cálculo de las componentes de cada vector, se procede
Se nota que no es muy sencillo despejar a x en la situación a realizar una operación trigonométrica relacionada con el
que está; sin embargo, para ese trabajo existen las funciones siguiente gráfico:
trigonómetricas inversas, las cuales devuelven el valor de la
imagen original de una función trignométrica; es decir, si:
1
Sen(60◦ ) = (7)
2
Entonces, seno inverso o arcseno se define como:
1
arcsin( ) = 60◦ (8)
2
Al saber esto, se procede a realizar los cálculos teóricos res-
pectivos, los cuales relacionarán la fuerza resultante de aque-
llas que interactuaron con su ángulo formado.
F~1 = (1,455N, 0)
5
F~ = (2,48N, 1,775N ) Un método gráfico
Ahora, para conocer la magnitud, se utiliza la fórmula de Dando uso al tópico de vectores para este montaje, se
magnitud de vectores, la cual establece: puede también realizar otro procedimiento para hallar el vec-
q tor resultante por método geométrico, como se mencionó en
|F~ | = (Fx )2 + (Fy )2 la sección Suma de vectres, la cual consiste en unir los dos
vectores respectivos y dibujar su vector resultante. Par esto,
se usa la relación dada que expresa:
Entonces la magnitud del vector F es:
1N = 10cm (10)
|F~ | = (2,48)2 + (1,775)2
p
Con esto, se puede dibujar perfectamente los vectores y sus
~
|F | = 3,049N respectivos ángulos y trazar la lı́nea resultante, continuan-
do con la medición de su magnitud gracias a una regla o
Lo cual, efectivamente, está muy próximo al valor que se escuadra:
obtuvo empı́ricamente, manipulando el objeto hasta ver en
cuál fuerza el sistema se encuentre en equilibrio. Ver Cua-
dro 1. Ahora, como se tiene a disposición las componentes
rectángulares de la fuerza que presenta el cuerpo equilibrio,
se puede calcular el ángulo, gracias a (6), en el cual este debe
situarse para que el sistema se equilibre:
1,775N
tan(φ) =
2,48N
1,775N
φ = arctan( )
2,48N
φ = 35,6◦
Como la fuerza en equilibrio debe contrarrestrar la fuerza Figura 9: Plano con escala en centı́metros
resultante de las actuantes, para ası́ anularlas y que la su-
matoria de tomas la fuerzas sea cero, con el fin de equilibrar En la gráfica se puede contemplar que, con la relación en
el sistema; el vector de la fuerza equilibrio debe ser opuesto (10) se tiene que la mangitud de la fuerza de 2.05N equivale
a la fuerza resultante, como en la siguiente gráfica: a 20.5cm y la de 1.45 N equivale a 14.5cm. Al trazar la lı́nea
resultante se tiene una de mangitud 29.24 cm y 35.o con la
horizontal, lo que se asimila con exactitud a los datos calcu-
lado teóricamente, lo que significa una relación casi perfecta
y con error casi nulo.
Pocentaje de error
Ya con las medidas de las dos fuerzas , tanto experimen-
tal como teórica, se procede a a relizar un análisis usando
como herramienta el cálculo del rango o porcentaje de error
que se presenta entre las dos medidas a la hora de compa-
rarlas:
T r − Exp
Figura 8: Opuesto de la fuerza resultante/equilibrio. %E = | | ∗ 100 % (11)
Tr
Donde Tr hace referencia al cálculo teórico, y Exp al cálculo
Para saber el ángulo que este presenta con respecto al experimental.
eje horizonatal, simplmentes se suma el angulo obtenido + Para el error correspondiente a la fuerza, se coge el dato cal-
180.o: culado analı́ticamente con aquel obtenido en el experimento:
φ = 35,6◦ + 180◦
3,04N − 2,92N
◦
%EF = | | ∗ 100 %
φ = 215,6 3,049N
6
De la misma manera, por (11), se obtiene el error porcentual Delta Para el sistema 2, se tienen unos deltas de:
con respecto al ángulo:
3,68N − 3,05N
215,6◦ − 215◦ ∆F =
%Eφ = | | ∗ 100 % 2
215,6◦
∆F = 0,3168N
%Eφ = 0,277 %
El delta de la fuerza de este sistema estuvo más pequeño,
Este resultado refleja una buena medición en el montaje del puesto que el rango de manipulación entre las fuerzas máxi-
laboratorio, puesto que, experimentalmente, el resultado fue ma y mı́nima es más estrecho.
casi exacto.
Para el caso de comparar el resultado obtenido gráficamen- 207◦ − 197◦
∆φ =
te, se puede observar que dio el mismo valor, entonces su 2
rango de error con respecto al valor experimental es de 0 %.
Por lo tanto, para el sistema 1, se puede realizar una pequeña ∆φ = 5◦
tabla para mostrar algunos datos obtenidos: Este resultado corrobora un rango de manipulación más fle-
xible en el sistema 2 en cuanto al ángulo.
Sistema 1
F exp 2.92 N
Error Gracias a (2) se obtiene el error en cuanto a
F tr 3.05 N
fuerza y ángulo en el sistema 2:
F gr 3.05 N
Áng. exp 215.o 0,3168N
EF =
Áng. tr 215.6.o 3,365N
Áng. gr 215.o
%E F 3.9 % EF = 0,0941N
%E Áng. 0.277 % Para el ángulo también se tiene:
5◦
Sistema 2 Ya analizado el sistema 1, se obtiene la si- Eφ =
202◦
guiente tabla con base al sistema 2, para posteriormente
realizar los mismos cálculos con una fluidez más marcada, Eφ = 0,024◦
puesto que los cálculos con el sistema 1 facilitan la resolu-
Con estos datos, se construye una tabla como la del primer
ción de esta segunda parte. Los datos del sistema dos, con
sistema:
tres cuerpos fijos y uno de manipulación, son:
Sistema 2
Sistema 2
F máxima 3.68 N
Cuerpo Masa(g) Masa (kg) Fuerza (N) Ángulo
F mı́nima 3.05 N
1 197 0.197 1.9325 0
Promedio F 3.365 N
2 249.4 0.294 2.88414 85
Delta F 0.3168 N
3 151.3 0.1513 1.4842 307
Error F 0.0941 N
Equilibrio 349.6 0.3496 3.4295 202
Áng. máximo 207.o
Máximo 375.7 0.3757 3.6856 207
áng. mı́nimo 197.o
Mı́nimo 311.1 0.311 3.05 197
Promedio Áng. 202.o
Cuadro 3: Datos sistema 2 Delta Áng. 5.o
Error Áng. 0.024.o
Como se puede observar, ya se añadió valores a un ter-
cer cuerpo. Ahora, se realizarán los mismo cálculos que el Cuadro 4: Cálculos 2
sistema 1:
Adicionalmente, se buscan los cálculos teóricos, los cua-
Promedio El promedio de las fuerzas está dado por: les tienen que ver con las operaciones vectoriales y trigo-
nométricas (ver sección Fuerzas en el plano), puesto que se
3,68N + 3,05N enfoca en calcular las componentes:
2
promedioF = 3,365N F1x = 1,93N
7
En el caso de la fuerza del cuerpo dos, existe una inclinación
de 85.o con la horizontal, entonces sus componentes son:
F2x
cos(85◦ ) =
F2
F2x = F2 Cos(85◦ )
F2y = F2 sen(85◦ )
F2y = 2,88N sen(85◦ ) = 2,87N Figura 11: Vector resultante por suma vectorial
F3x = 1,48N Cos(307◦ ) = 0,89N Al comparar este dato, con el dato obtenido experimental-
mente, se puede observar que no estám muy distantes.
Para la componente en y: Ahora, como se dispone de las componentes x y y, se pro-
cede a calcular el ángulo que presenta este vector con la
F3y = F3 sen(307◦ ) horizontal:
1,67N
F3y = 1,48N sen(307◦ ) = −1,1854N tan(φ) =
3,07N
Con esto, se obtiene el vector de la fuerza 3:
Por el inverso tangente:
F~3 = (0,89N, −1,1854N )
0,57N
φ = arctan( )
3,07N
φ = 28,5◦
φ = 28,5◦ + 180◦
Gracias a ya tener las comoponentes de los vecotres fuer- Un dato bastante satisfactorio en cuanto a la comparación
zas que actúan, se procede a realizar sumatoria vectorial, con con respecto a la medida obtenida experimentalmente.
el fin de encontrar el vector resultante de las tres:
8
6. Conclusiones
Gracias al experimento con la mesa de fuerza, se de-
termina que la resultante de dos fuerzas es igual a la
opuesta de la tercera fuerza, acorde a los cuerpos que
se estén estudiando u experimentando.
Error porcentual Por último, usando (10), para el Se determinó mediante el trabajo en el laboratorio, la
sistema número dos se obtiene los siguientes porcentajes de validez de la regla del paralelogramo para la suma de
error en cuanto a fuerza y ángulo: vectores.
3,49N − 3,429N Se obtuvo por medio de diagramas de vectores, la re-
%EF = ∗ 100 %
3,49N sultante de varias fuerzas concurrentes.
%EF = 1,7 %
Un cuerpo rı́gido permanece en equilibrio bajo la ac-
En lo que respecta al error porcentual del ángulo, se tiene:
ción de dos fuerzas si solo si, estas fuerzas tienes igual
208,5◦ − 202◦ módulo y están dirigidas en sentidos contrarios.
%Eφ = ∗ 100 %
208,5◦
Las fuerzas solo se pueden sumar entre sı́, si ellas están
%Eφ = 3,11 %
aplicadas a un mismo punto.
Con el análisis del error en ambas magnitudes, se puede
cocncluir que los cálculos medidos experimentalmente se ase-
mejan demasidado a aquellos obtenidos teóricamente, lo que 7. Bibliografı́a
significó un buen montaje en el laboratorio y minuciosos tra-
to de las medidas, con el fin de sacar buenos resultados. Las gráficas e información necesitada para el anerior es-
Asimismo, para el sistema 2, se puede añadir la siguiente crito fue proporcionada por los libros:
tabla:
Algebra-lineal-howard-anton-2-edicion.pdf.
Sistema 2
F exp 3.42N Serway-septima-edicion-castellano.pdf.
F Tr 3.49N
F Gr g Adicionalmente, se dieron uso de aplicaciones y contenido
Áng. exp 202.o de algunas páginas web:
Áng. tr 208.5.o
https://www.fisicalab.com/apartado/fuerzas-concurrentes-
Áng. gr g
contenidos.
%E F 1.7 %
%E Áng. 3.11 % https://www.geogebra.org/