UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE

Facultad de Ingenierı́a
Tarea del curso ‘Mecánica 2-Dinámica’-Grupo 51.
Tema: Dinámica de Cuerpo Rı̈gido.
Fecha: Noviembre de 2020.
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Introducción. En la figura (1) se muestra un mecanismo de retorno rápido. El disco-manivela gira
a una velocidad angular constante ω gracias a la acción de un momento de par y por medio del brazo
oscilante se produce el movimiento rectilı́neo de la corredera. En los puntos A y C se tiene pines
deslizantes, cuyo contacto con las guı́as se puede considerar sin fricción.
El momento de par que acciona el disco-manivela, la fuerza normal de contacto entre la corredera y
su guı́a horizontal (que ocurre con un coeficiente de fricción dinámica µk ) y la fuerza en el pasador
B dependen de la posicion angular θ de la manivela, de una manera que puede obtenerse mediante
la aplicación de las ecuaciones de movimiento plano de cuerpos rı́gidos.

Figura 1: Mecanismo de retorno rápido.

Enunciado. Se debe plantear los diagramas de cuerpo libre y cinemáticos, y las ecuaciones de mo-
vimiento del disco-manivela, del brazo oscilante y de la corredera, para quienes se deberá suponer
dimensiones y material (con el fin de calcular su masa y momentos de inercia). Debe también supo-
nerse los valores de las distancias H y D, de manera que resulten en un mecanismo proporcional al
mostrado en la figura (1). Por otra parte, las dimensiones de la corredera C se pueden despreciar.
Además, la cinemática de sistemas de cuerpos rı́gidos deberá proporcionar las relaciones entre las
aceleraciones que aparezcan en las ecuaciones de movimiento. Al final se producirán gráficas que
muestren la variación del par aplicado al disco y de ciertas fuerzas de reacción en juntas en función
de la posición angular del disco.
Entregable. Prepare un documento en formato PDF con el siguiente contenido:

Diagramas de cuerpo libre, diagramas cinemáticos y ecuaciones de movimiento del disco-

manivela, del brazo oscilante y de la corredera.

Ecuaciones cinemáticas que relacionen las aceleraciones que aparecen como incógnitas en las
ecuaciones de movimiento del ı́tem anterior.

Gŕaficas que muestren la variación del momento de par aplicado al disco-manivela, de la fuerza
de contacto entre la corredera y su guı́a horizontal y de la fuerza de reacción (magnitud y
orientación) en el pasador B, con la posición angular θ del disco, para un giro completo del
mismo.

Modalidad y plazo de entrega. Desarrolle el trabajo en grupos de tres o cuatro integrantes. Envı́e
el Entregable al correo embarrera@uao.edu.co antes del lunes 30 de noviembre de 2020.