Ecuaciones Diferenciales 3da Parte PDF

Operador diferencial
Independencia lineal de funciones

EDOLH a coeficientes constantes
Extras
Ecuaciones diferenciales lineales de 2○ orden
Pablo Sabatinelli
Análisis Matemático II
Comisiones 201 IE, 202 IQ
20 de octubre
Pablo Sabatinelli Análisis Matemático II Comisiones 201 IE, 202 IQ Ecuaciones diferenciales lineales de 2○ orden
Extras
Definición
Un operador diferencial Ln es una transformación cuyo dominio son las

funciones que admiten derivada n-ésima continua en un intervalo I, y
cuyo conjunto imagen es el de las funciones continuas en I tal que
Ln (y) = y (n) + Pn−1 (x)y (n−1) + ⋯ + P2 (x)y ′′ + P1 (x)y ′ + P0 (x)y,
donde Pi es una función continua en el intervalo I para cada

i = 1, 2, . . . , n.
Extras
Definición
Un operador diferencial Ln es una transformación cuyo dominio son las

funciones que admiten derivada n-ésima continua en un intervalo I, y
cuyo conjunto imagen es el de las funciones continuas en I tal que
Ln (y) = y (n) + Pn−1 (x)y (n−1) + ⋯ + P2 (x)y ′′ + P1 (x)y ′ + P0 (x)y,
donde Pi es una función continua en el intervalo I para cada

i = 1, 2, . . . , n.
En nuestro curso, nos limitaremos al caso n = 2:
L2 (y) = y ′′ + P1 (x)y ′ + P2 (x)y.
Extras
Teorema
El operador diferencial Ln es un operador lineal.
Extras
Teorema
El operador diferencial Ln es un operador lineal.

Demostración:
Ayuda:
Ln (α1 y1 + α2 y2 ) = ⋯ = α1 Ln (y1 ) + α2 Ln (y2 ).
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Ecuaciones homogéneas
Dada la EDO lineal de segundo orden L2 (y) = Q(x), llamaremos

ecuación homogénea asociada a ella a la ecuación L2 (y) = 0.
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Teorema: Si dos funciones son solución de la EDO L2 (y) = 0, entonces

cualquier combinación lineal de ellas también es solución.
Extras


cualquier combinación lineal de ellas también es solución. Es decir, si
L2 (y1 ) = L2 (y2 ) = 0, entonces L2 (α1 y1 + α2 y2 ) = 0.
Extras


cualquier combinación lineal de ellas también es solución. Es decir, si
L2 (y1 ) = L2 (y2 ) = 0, entonces L2 (α1 y1 + α2 y2 ) = 0.
Demostración:
Extras
Wronskiano
Sean y1 , y2 dos funciones derivables en [a, b]. Llamamos wronskiano de

esas funciones al determinante
y y2
W (y1 , y2 ) = ∣ 1′ ∣ = y1 y2′ − y1′ y2 .
y1 y2′
Extras
Wronskiano
Sean y1 , y2 dos funciones derivables en [a, b]. Llamamos wronskiano de

esas funciones al determinante
y y2
W (y1 , y2 ) = ∣ 1′ ∣ = y1 y2′ − y1′ y2 .
y1 y2′
Ejemplo: Para y1 = ex , y2 = x, resulta
ex x
W (ex , x) = ∣ x ∣ = ex − xex = ex (1 − x).
e 1
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Siempre o nunca
Sean y1 , y2 dos soluciones de L2 (y) = 0 en [a, b]. Entonces solo una de
estas dos afirmaciones es cierta:
W (y1 , y2 ) ≡ 0, W (y1 , y2 ) ≠ 0 ∀x ∈ [a, b].
Extras
Siempre o nunca
W (y1 , y2 ) ≡ 0, W (y1 , y2 ) ≠ 0 ∀x ∈ [a, b].
Demostración.
′
W ′ = (y1 y2′ − y1′ y2 ) = ⋯ = y1 y2′′ − y2 y1′′ .
Por otra parte,
y2 L2 (y1 )−y1 L2 (y2 ) = 0 ⇔ y2 (y1′′ +P y1′ +Qy1 )−y1 (y2′′ +P y2′ +Qy2 ) = 0 ⇔
(y1 y2′′ − y2 y1′′ ) + P (y1 y2′ − y2 y1′ ) = 0
Extras
Siempre o nunca
W (y1 , y2 ) ≡ 0, W (y1 , y2 ) ≠ 0 ∀x ∈ [a, b].
Demostración.
′
W ′ = (y1 y2′ − y1′ y2 ) = ⋯ = y1 y2′′ − y2 y1′′ .
Por otra parte,
y2 L2 (y1 )−y1 L2 (y2 ) = 0 ⇔ y2 (y1′′ +P y1′ +Qy1 )−y1 (y2′′ +P y2′ +Qy2 ) = 0 ⇔
(y1 y2′′ − y2 y1′′ ) + P (y1 y2′ − y2 y1′ ) = 0

Es decir que W ′ + P W = 0, que tiene por solución W = ce∫ P dx .
Como la exponencial nunca se anula, resulta W ≠ 0 solo en el caso en
que c = 0, mientras que para cualquier otro caso W ≠ 0, ∀x.
Extras
Independencia lineal y wronskiano
Dos funciones y1 e y2 tales que L2 (y1 ) = L2 (y2 ) = 0 son ld si y solo si

W (y1 , y2 ) ≡ 0.
Extras

W (y1 , y2 ) ≡ 0.
Demostración.
⇒) Si y1 = ky2 entonces W (y1 , y2 ) = W (ky2 , y2 ) = kW (y2 , y2 ) = 0.
Extras

W (y1 , y2 ) ≡ 0.
Demostración.
⇒) Si y1 = ky2 entonces W (y1 , y2 ) = W (ky2 , y2 ) = kW (y2 , y2 ) = 0.
⇐) Si y1 ≡ 0 no hay nada que demostrar. Si y1 ≠ 0, entonces
W (y1 , y2 ) y1 y2′ − y1′ y2 y2 ′

= = 0 Ô⇒ ( ) = 0 Ô⇒ y2 = cy1 .
y12 y12 y1
Extras
Ejemplos
Verifiquemos que para α ≠ β, los conjuntos
A = {eαx , eβx }, B = {eαx , xeαx }, C = {eαx cos βx, eαx sen βx}
son linealmente independientes.
Extras
Ejemplos
eαx eβx
WA = ∣ αx ∣ = βe(α+β)x − αe(α+β)x = e(α+β)x (β − α) ≠ 0.
αe βeβx
Extras
Ejemplos
eαx eβx
αe βeβx
eαx xeαx
WB = ∣ αx ∣ = (1 + α)e2αx − αxe2αx = (1 + α − αx)e2αx ≠ 0.
αe (1 + α)eαx
Extras
Ejemplos
eαx eβx
αe βeβx
eαx xeαx
αe (1 + α)eαx
WC =
Extras
Ejemplos
eαx eβx
αe βeβx
eαx xeαx
αe (1 + α)eαx
WC =
Extras
Resolución ecuación homogénea
Si y1 e y2 son soluciones li de L2 (y) = 0, entonces toda solución de

L2 (y) = 0 es de la forma y = α1 y1 + α2 y2 , donde α1 , α2 son constantes
arbitrarias.
Extras
Demostración
Sea y tal que L2 (y) = 0. Tenemos que probar que existen constantes α1
y α2 tales que y = α1 y1 + α2 y2 . Por el teorema de Picard, una solución de
L2 (y) queda determinada por su valor y el valor de su derivada en un
único punto.
Como α1 y1 + α2 y2 e y son ambas soluciones de L2 (y) = 0 ¿por qué?,
alcanzará con probar que en algún punto x0 ∈ I existen constantes α1 y
α2 tales que
⎧
⎪c1 y1 (x0 ) + c2 y2 (x0 ) = y(x0 ),
⎪
⎨ ′
⎪ c y (x ) + c2 y2′ (x0 ) = y ′ (x0 )
⎩ 1 1 0
⎪
Para que este sistema tenga solución, debe ser
y (x ) y2 (x0 )
∣ 1′ 0 ∣ = W (y1 (x0 ), y2 (x0 ]) ≠ 0.
y1 (x0 ) y2′ (x0 )
Pero y1 e y2 son linealmente independientes en [a, b], de manera que

W (y1 , y2 ) ≠ 0 para todo x ∈ [a, b]. Luego el sistema tiene solución y el
teorema queda demostrado.
Extras
Ecuación caracterı́stica
Sea L2 (y) = y ′′ + py ′ + qy = 0, donde p y q son constantes reales.

Observamos que
L2 (emx ) = m2 emx + pmemx + qemx = emx (m2 + pm + q) = 0.
De manera que y = emx es solución de la EDO si m2 + pm + q = 0. A esta

ecuación se la llama ecuación caracterı́stica de la EDO que
determinará los valores de m para los cuales y = emx será solución de
L2 (y) = 0.
Extras
Raı́ces reales distintas
Si las raı́ces m1 y m2 son reales y distintas, entonces y1 = em1 x ,

y2 = em2 x son dos soluciones de L2 (y) = 0 y además li ¿por qué? De
manera que la solución general de L2 (y) = 0 es
y = c1 em1 x + c2 em2 x .
Extras
Raı́ces reales iguales
Si la ecuación caracterı́stica tiene una raı́z doble, entonces y1 = emx es

solución de L2 (y) = 0. Puede probarse además que y2 = xemx también es
solución de L2 (y) = 0 (y además y1 e y2 son li. ¿por qué?). De manera
que la solución general de L2 (y) = 0 es
y = c1 emx + c2 xemx .
Extras
Raı́ces complejas conjugadas
Si la ecuación caracterı́stica tiene raı́ces complejas conjugadas de la

forma m1,2 = a ± bi, entonces se puede probar que
y = eax (c1 cos(bx) + c2 sen(bx))
es la solución general de L2 (y) = 0.
Extras
Ejemplo 1 (EC1 2987)
Hallar la solución del PVI
⎪y ′′ − 5y ′ + 4y = 0,
⎧
⎪
⎨
⎪
⎪y(0) = 5, y ′ (0) = 8.
⎩
Extras
⎪y ′′ − 5y ′ + 4y = 0,
⎧
⎪
⎨
⎪
⎪y(0) = 5, y ′ (0) = 8.
⎩
Solución: La ecuación caracterı́stica es m2 − 5m + 4 = 0, que tiene las
raı́ces m = 1 y m = 4.
Extras
⎪y ′′ − 5y ′ + 4y = 0,
⎧
⎪
⎨
⎪
⎪y(0) = 5, y ′ (0) = 8.
⎩
raı́ces m = 1 y m = 4. Entonces la solución general es
y = c1 ex + c2 e4x .
Extras
⎪y ′′ − 5y ′ + 4y = 0,
⎧
⎪
⎨
⎪
⎪y(0) = 5, y ′ (0) = 8.
⎩
y = c1 ex + c2 e4x .
De las condiciones iniciales tenemos y ′ (0) = c1 + 4c2 = 8,

y(0) = c1 + c2 = 5. Luego c1 = 4, c2 = 1.
Extras
⎪y ′′ − 5y ′ + 4y = 0,
⎧
⎪
⎨
⎪
⎪y(0) = 5, y ′ (0) = 8.
⎩
y = c1 ex + c2 e4x .
De las condiciones iniciales tenemos y ′ (0) = c1 + 4c2 = 8,

y(0) = c1 + c2 = 5. Luego c1 = 4, c2 = 1. Se sigue que la solución al PVI es
y = 4ex + e4x .
Extras
Hallar la solución general para
y ′′ + 2y ′ + y = 0
Extras
y ′′ + 2y ′ + y = 0
Solución: La ecuación caracterı́stica es m2 + 2m + 1 = 0, que tiene la raı́z

doble m = −1.
Extras
y ′′ + 2y ′ + y = 0
Solución: La ecuación caracterı́stica es m2 + 2m + 1 = 0, que tiene la raı́z

doble m = −1. Entonces la solución general es
y = c1 e−x + c2 xe−x .
Extras
Observaciones y comentarios
Completar los cálculos de la presentación.

Hacer las demostraciones que quedaron de tarea.
La semana próxima veremos dos formas de resolver EDOS lineales
no homogéneas de segundo orden a coeficientes constantes.

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Operador diferencial

Independencia lineal de funciones

Ecuaciones diferenciales lineales de 2○ orden

Un operador diferencial Ln es una transformación cuyo dominio son las

Ln (y) = y (n) + Pn−1 (x)y (n−1) + ⋯ + P2 (x)y ′′ + P1 (x)y ′ + P0 (x)y,

donde Pi es una función continua en el intervalo I para cada

Un operador diferencial Ln es una transformación cuyo dominio son las

Ln (y) = y (n) + Pn−1 (x)y (n−1) + ⋯ + P2 (x)y ′′ + P1 (x)y ′ + P0 (x)y,

donde Pi es una función continua en el intervalo I para cada

L2 (y) = y ′′ + P1 (x)y ′ + P2 (x)y.

El operador diferencial Ln es un operador lineal.

El operador diferencial Ln es un operador lineal.

Dada la EDO lineal de segundo orden L2 (y) = Q(x), llamaremos

Dada la EDO lineal de segundo orden L2 (y) = Q(x), llamaremos

Teorema: Si dos funciones son solución de la EDO L2 (y) = 0, entonces

Dada la EDO lineal de segundo orden L2 (y) = Q(x), llamaremos

Teorema: Si dos funciones son solución de la EDO L2 (y) = 0, entonces

Dada la EDO lineal de segundo orden L2 (y) = Q(x), llamaremos

Teorema: Si dos funciones son solución de la EDO L2 (y) = 0, entonces

Sean y1 , y2 dos funciones derivables en [a, b]. Llamamos wronskiano de

Sean y1 , y2 dos funciones derivables en [a, b]. Llamamos wronskiano de

Ejemplo: Para y1 = ex , y2 = x, resulta

(y1 y2′′ − y2 y1′′ ) + P (y1 y2′ − y2 y1′ ) = 0

(y1 y2′′ − y2 y1′′ ) + P (y1 y2′ − y2 y1′ ) = 0

Independencia lineal y wronskiano

Dos funciones y1 e y2 tales que L2 (y1 ) = L2 (y2 ) = 0 son ld si y solo si

Independencia lineal y wronskiano

Dos funciones y1 e y2 tales que L2 (y1 ) = L2 (y2 ) = 0 son ld si y solo si

Independencia lineal y wronskiano

Dos funciones y1 e y2 tales que L2 (y1 ) = L2 (y2 ) = 0 son ld si y solo si

W (y1 , y2 ) y1 y2′ − y1′ y2 y2 ′

son linealmente independientes.

son linealmente independientes.

son linealmente independientes.

son linealmente independientes.

son linealmente independientes.

Resolución ecuación homogénea

Si y1 e y2 son soluciones li de L2 (y) = 0, entonces toda solución de

Pero y1 e y2 son linealmente independientes en [a, b], de manera que

Sea L2 (y) = y ′′ + py ′ + qy = 0, donde p y q son constantes reales.

L2 (emx ) = m2 emx + pmemx + qemx = emx (m2 + pm + q) = 0.

De manera que y = emx es solución de la EDO si m2 + pm + q = 0. A esta

Raı́ces reales distintas

Si las raı́ces m1 y m2 son reales y distintas, entonces y1 = em1 x ,

Raı́ces reales iguales

Si la ecuación caracterı́stica tiene una raı́z doble, entonces y1 = emx es

Raı́ces complejas conjugadas

Si la ecuación caracterı́stica tiene raı́ces complejas conjugadas de la

y = eax (c1 cos(bx) + c2 sen(bx))

es la solución general de L2 (y) = 0.

Ejemplo 1 (EC1 2987)

Hallar la solución del PVI

Ejemplo 1 (EC1 2987)

Hallar la solución del PVI

Ejemplo 1 (EC1 2987)

Hallar la solución del PVI

Ejemplo 1 (EC1 2987)

Hallar la solución del PVI

De las condiciones iniciales tenemos y ′ (0) = c1 + 4c2 = 8,

Ejemplo 1 (EC1 2987)

Hallar la solución del PVI

De las condiciones iniciales tenemos y ′ (0) = c1 + 4c2 = 8,

Ejemplo 2 (EC1 2982)