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MOTORREDOCTORES

QUE SON?

Los Reductores y los Motorreductores son elementos mecánicos muy adecuados para
el accionamiento de todo tipo de máquinas y aparatos de uso industrial, que se
necesiten reducir su velocidad de una forma eficiente, constante y segura.
Las ventajas de usar Reductores y/o Motorreductores son:
• Alta eficiencia de la transmisión de potencia del motor.
• Alta regularidad en cuanto a potencia y par transmitidos.
• Poco espacio para el mecanismo.
• Poco tiempo de instalación y mantenimiento.
• Elemento seguro en todos los aspectos, muy protegido.

COMO FUNCIONAN?

Los motorreductores se suministran normalmente acoplando a la unidad reductora un


motor eléctrico normalizado asincrónico tipo jaula de ardilla, totalmente cerrado y
refrigerado por ventilador para conectar a redes trifásicas de 220/440 voltios y 60
Hz.
Para proteger eléctricamente el motor es indispensable colocar en la instalación de
todo Motorreductor un guarda motor que limite la intensidad y un relé térmico de
sobrecarga. Los valores de las corrientes nominales están grabados en las placas de
identificación del motor.
Normalmente los motores empleados responden a la clase de protección IP-44 (Según
DIN 40050). Bajo pedido se puede mejorar la clase de protección en los motores y
unidades de reducción.
TIPOS DE MOTARREDUCTORES

Sumitomo
Motorreductor Cyclo
El accionamiento Cyclo de Sumitomo no es
superado por ningún otro accionamiento concéntrico disponible hoy en el
mercado. El singular diseño cicloidal del Cyclo tiene ventajas superiores a los
reductores de velocidad que utilizan engranajes con dientes comunes. Los
componentes Cyclo no funcionan con esfuerzo constante sino en compresión. A
diferencia de los dientes de engranajes con puntos de contacto limitados, un
Cyclo tiene dos tercios de sus componentes de reducción en contacto todo el
tiempo. Los motorreductores y reductores de velocidad Cyclo están diseñados
para resistir cargas de choque que sobrepasan 500% de sus capacidades
nominales y proporcionan excepcional comportamiento, confiabilidad y larga
vida útil en la mayoría de las aplicaciones severas.
Características y beneficios:
• Gran capacidad de sobrecarga por encima de 500%
• Excepcional vida útil con 24 meses de garantía
• Alto rendimiento, incluso a altas relaciones de reducción
• Versátil, disponible como motorreductor o reductor de velocidad
concéntrico
• Ideal para aplicaciones severas de altas cargas de choque
• Lubricación con grasa opcional para funcionamiento exento de
mantenimiento.
Paramax
Los accionamientos en ángulo recto y eje paralelo
Paramax incorporan casi seis décadas de excelencia Sumitomo en la técnica de
transmisión de potencia. Algunos de los sistemas de transmisión de potencia
más grandes y durables en funcionamiento en el mundo fueron diseñados por
Sumitomo. La línea de productos Paramax incluye la serie 9000 estandarizada y
las series de aplicaciones especiales: Accionamientos SFC de torres de
enfriamiento y condensadores, y los accionamientos SEC de extrusores.
Serie 9000 estandarizada
Gracias a los 24 tamaños de carcasa estándar, es posible optimizar la aplicación
de una unidad Paramax 9000 para la potencia, torque, velocidad y ciclo de
servicio exactos, garantizando el funcionamiento eficiente de larga vida útil y
eficaz en función de los costos.
• 24 tamaños de carcasa para la selección precisa y aplicaciones
optimizadas
• Altos valores nominales de torque hasta 5 millones de libras-pulgada
• Mayores capacidades nominales con un ángulo de presión de 25° y un
flanco de diámetro más ancho
• Las carcasas universales aceptan instalaciones horizontales, verticales y
de camo
• El concepto de diseño modular permite el montaje directo del motor
para diseños en ángulo recto
• El nuevo diseño de ventilador y cubierta proporciona una capacidad
térmica hasta 87% mayor, un funcionamiento más frío y mayor
rendimiento.
• Perfil de diente de engranaje optimizado para ofrecer precisión de los
engranajes, menor desgaste y funcionamiento silencioso y eficiente.
• Carcasa robusta de hierro fundido diseñada utilizando modelado por
elemento finito, reduce al mínimo la deflexión de baja carga
• Estandarización global, disponibilidad y apoyo de Sumitomo en todo el
mundo.
Shaft Mount

El reductor de velocidad helicoidal montado al eje


HSM de Sumitomo proporciona un método muy conveniente de instalación y
desmontaje para la reducción de velocidad, montándolo directamente en el eje
de transmisión. El buje Taper-Grip de Sumitomo permite un montaje sencillo
sin chaveta y un desmontaje fácil. El HSM se adapta fácilmente para las
opciones de montaje en el eje y de transportador de tornillo CEMA. El HSM se
caracteriza por tener dientes de engrane cementados con una geometría de
engranaje de ángulo de presión de 25°, lo que permite cargas máximas y un
torque alto, proporcionando una mayor capacidad nominal en el diseño más
compacto.
Motoreductor Cyclo HBB Buddybox helicoidal

El buddybox helicoidal Cyclo de Sumitomo


combina el altamente probado reductor Cyclo con una caja de engranes
helicoidales en paralelo de una sola etapa en un diseño de montaje en eje,
integral y robusto. El HBB incorpora la resistencia y la flexibilidad del reductor
Cyclo con la adaptabilidad de un reductor montado en el eje. El cyclo HBB
amparado con una garantía de 24 meses, independientemente de las horas de
funcionamiento, es una opción excelente para aplicaciones en el manejo de
materiales, mezcladoras de asfalto, trituradoras, industrial de máquinas
especiales, transportadores y otras aplicaciones que requieren un reductor
montado en eje simple y conveniente.
Beneficios:
• La potencia de entrada cicloidal y los engranajes cónicos
sobredimensionados proveen alta capacidad de sobrecarga y excepcional
confiabilidad para una larga vida útil.
• Disponible con entrada de brida tipo C o de motorreductor
• Sin correas, poleas, defensas o chaveteros
• Nueva opción de brida CEMA para los transportadores de tornillo
• Los componentes de engranajes de acero de alto rendimiento proveen
una eficiencia de 85 a 90% en todas las relaciones
• El buje de acero Taper – grip de eje sin chaveta facilita el montaje y
desmontaje económico de las unidades con eje hueco.
• Los sellos dobles de salida evitan las pérdidas de aceite, mantienen una
lubricación óptima e impiden la infiltración de impurezas dañinas
Cyclo BBB Buddybox cónico

El Buddybox cónico Cyclo (Cyclo BBB) de


Sumitomo combina el altamente comprobado reductor Cyclo con una caja de
engranajes helicoidales cónicos en ángulo recto de una sola etapa en un diseño
de montaje en eje integral y robusto. El BBB incorpora la resistencia y la
flexibilidad del reductor Cyclo con la adaptabilidad de un reductor de ángulo
recto montado en eje. El cyclo BBB, amparado por una garantía de 24 meses,
independientemente de las horas de funcionamiento, es una opción excelente
para aplicaciones en el manejo de materiales, mezcladores de asfalto,
industrias de máquinas especiales, transportadores y otras aplicaciones que
requieren la orientación en ángulo recto de los reductores de velocidad.
Motorreductor Hyponic
El motorreductor Hyponic de Sumitomo
representa 60 años de excelencia en el diseño la fabricación de soluciones de
engranaje superiores. El modelo más reciente de este motorreductor presenta
una carcasa modular más compacta, lubricación con grasa exenta de
mantenimiento y altos rendimientos. Las opciones incluyen configuraciones de
motorreductor integral y entrada de brida tipo C. Por poder ser lavable como
una característica opcional, el Hyponic es la opción ideal para las industrias
embotelladoras, panificación y elaboración de alimentos. La tecnología
patentada de engranajes hipoides enteramente de acero de Sumitomo es de
rendimiento extremadamente alto y excepcionalmente más eficiente que los
engranajes helicoidales en las relaciones de 10:1 a 240:1.
Motores ASTERO

La familia Astero de motores de potencia


fraccionaria, cabezales de engranajes y controladores son construidos con la
tradición de los engranajes de precisión de alta calidad y los diseños de clase
mundial de Sumitomo. El Astero, concebido para brindar confiabilidad, además
de ser de construcción notablemente robusta incorpora engranajes helicoidales
para ofrecer máximo rendimiento y funcionamiento silencioso. El Astero es una
solución rentable para los fabricantes de equipo original que exigen óptimo
comportamiento, construcción de calidad y versatilidad, todo respaldado por la
estabilidad y el apoyo de un líder mundial en tecnología de accionamiento.
Características y beneficios:
• Los cojinetes de bola de precisión, engranajes de acero y carcasa de
aluminio fundido constituyen una construcción robusta de alta calidad
• El diseño de engrasado de pro vida provee un funcionamiento exento de
mantenimiento
• El diseño combina engranajes helicoidales intermedios en ejes de acero
paralelos para generar un rendimiento máximo.
• El cabezal de engranajes sellado permite el montaje universal para
facilitar la adaptabilidad en espacios pequeños, además de infinitas de
instalación.
• Múltiples configuraciones de motores, frenos y controladores de
velocidad ideales para una extensa lista de aplicaciones
Mecánica Falk
Ofrece reductores de velocidad, los cuales le permiten reducir la velocidad de
un motor por medio de engranes. Contamos con diversas líneas de estos
productos para cubrir todas las aplicaciones que usted pueda requerir.
A continuación: se describen los tipos de motorreductores.
• Reductores de flechas colineales.
• Reductores de flechas desplazadas.
• Reductores de flechas paralelas.
• Reductores de flechas a 90°.
• Reductores montados en flecha.
LINEA J SERIE 4000

Nuevo diseño único de buje cónico para fácil montaje y


sobretodo fácil desmontaje. Tiene engranes endurecidos superficialmente y
rectificados para lograr mayor potencia a tamaños iguales. Barrenos del buje
cónico de 1” a 6 ½” hasta 300 HP. Su manufactura de celdas de fabricación y
sus componentes modulares dan por resultado una unidad de bajo costo. Como
no necesita cimentación, esto significa una instalación sencilla al mínimo costo.
Con sus sellos con purga de grasa para servicio severo en la flecha de alta
velocidad, evita las fugas de lubricante y la consecuente falla de la unidad. Una
barrera de grasa atrapa los contaminantes abrasivos antes de que puedan rayar
la flecha o entran a la caja de engranes. Cuenta con engranes carburizados y
rectificados, helicoidales, con dientes más grandes y de caras más anchas para
lograr máxima capacidad de transmisión de cargas.
ULTRAMAX

Reductores de velocidad de flechas concéntricas en 10


tamaños. El motorreductor Ultramax proporciona un arreglo muy compacto del
motor eléctrico, reductor y acoplamiento.
De flechas colineales, engranes helicoidales edurecidos superficialmente y
rectificados hasta potencias de 1764 HP. Relación de velocidad desde 1.51:1
hasta 985.3.
Se arma con sub-ensambles por juegos que son fáciles de manejar y que
ahorran dinero como resultado de su bajo costo. El reductor Ultramax esta
disponible en caja montada en bridas para mayor flexibilidad. Asimismo puede
utilizarse en aplicaciones con alto par torsional.
SMARTBOX

El reductor Smartbox fue diseñado para ser


el reductor más competitivo en el mercado. El factor clave de su desarrollo es
el concepto de modularidad es decir, producción modular, ensamble modular,
reductores de engranes modulares. El Smartbox se fabrica con partes
estándar, compartiendo engranes, flechas, juegos de entrada, y bridas de
salida para simplificar el proceso de producción y acortar los tiempos de
entrega. La intercambiabilidad de partes, hacen de los reductores Smartbox la
línea más flexible en el mercado. Éstas se pueden adaptar fácilmente para
cualquier aplicación. El diseño Smartbox dio como resultado un reductor de
velocidad nuevo, flexible, de alto rendimiento, al mismo tiempo que mejoró la
producción y la calidad de su desempeño. El sistema smartpart esta diseñado
para estandarizar las partes en toda la serie de unidades smartbox
disminuyendo costos, acortando tiempos de entrega y aumentando la
flexibilidad en las aplicaciones. Los engranes helicoidales de baja velocidad son
partes comunes en las series H y B, mientras que las flechas de salida son
también intercambiables en las series B y S. Todos los reductores Smartbox
tienen como característica la caja principal Powercase fundida en una sola
pieza, esto permite transmitir más par de torsión y también permite una mayor
distancia entre los soportes de rodamientos, distribuyendo mejor las cargas e
incrementando la capacidad de carga en voladizo. Dentro de sus características
se encuentran las siguientes:
• Diseñado para trabajo continuo y uso en las aplicaciones más
demandantes y difíciles
• Engranes y barrenos de salida carburizados a una dureza de 58-60RC
• Capacidad de carga está calculada de acuerdo con la norma ISO 6336 y
verificada según las normas AGMA 2001-B88
• Cajas principales de alta resistencia y flechas y bridas de entrada y
salida de fundición de hierro gris G200
• Reductores de simple reducción con eficiencias hasta de 98%
• Reductores de doble y triple reducción con eficiencias hasta de 95%
• Montaje con patas, con brida, en flecha, patas/brida y otras
configuraciones.
TIPO Y MODELO L (Series 1000 YF y 2000Y)

Especialmente diseñado para altas capacidades y altos


torques, el reductor Y viene horizontal en ángulo recto. Contiene rodamientos
antifricción, cuñas robustas, flecha de lata velocidad para trabajo pesado,
construcción con placas laterales reforzadas, amplio deposito de aceite, tapón
de drenado del aceite, asientos de anclaje funcionales, soldadura continua con
maquina, caja sólida de acero y superficies lisas, flechas de doble extensión,
sellos perfeccionados, asientos de nivelación, barrenos de izaje, bayoneta de
nivel de aceite. En cuanto a los engranes se mantiene un control de calidad
absoluto y constante durante cada etapa de su fabricación, desde la aplicación
de fórmulas especiales de acero de aleación, siguiendo los métodos y
especificaciones Falk, hasta su acabado final…una mayor durabilidad de la
superficie, resistencia a la abrasión, y a la ruptura y mayor capacidad de
transmisión de potencia, son el resultado de la forma de diente de plena
profundidad y del mayor ángulo de presión del diseño de Falk, una elevada
eficiencia en los engranes helicoidales de un 98.5% por tren, permanece
constante durante toda la vida de los engranes.
DRIVE ONE

El Drive One redefine el menor costo total en


control de torque para la industria de trabajo pesado. El Drive One proporciona
inimitable flexibilidad de configuración de montajes en una escala global.
• Drive One puede proveer seis alternativas de montaje lateral
• Completo diseño métrico
• Accesorios de motor IEC y NEMA
• Cumple con los estándares de rateo de los Estados Unidos y los
internacionales
• Aplicación estándar para reductores montados al eje, mezcladores y
reductores libres de alineamiento
• Se pueden obtener altas relaciones de reducción cuando son utilizados
en conjunto con reductores Falk Ultramite
• Bajo costo inicial-30% menos en costo por el torque proporcionado
• Características únicas del diseño 60% menos partes por tamaño que los
reductores tradicionales, y usa partes a través de múltiples tamaños,
ayudando a reducir inventarios de partes por hasta un 75%
• Reduce inventario de repuestos por hasta un 40%-- un solo diseño cubre
las aplicaciones montadas al eje, paralelas y de ángulo recto.
• Rote el reductor en incrementos de 90º cubriendo cada configuración
de montaje concebible
• El buje cónico TA único permite usar un solo reductor para múltiples
aplicaciones
• Innovativas, opciones de enfriamiento de alta eficiencia ayudan a
extender la vida operacional
• La carcasa de una pieza reduce el ruido, las vibraciones y el goteo
potencial
• El buje cónico TA reduce el tiempo de instalación... con garantía de
remoción positiva
REDUCTOR DE BANDA TRANSPORTADORA LIBRE DE ALINEAMIENTO

Desarrollado para satisfacer las demandas mundiales


de las aplicaciones de superficie y debajo de la tierra para bandas
transportadoras. El reductor libre de alineamiento de Falk ofrece un rango
entre 40-125 rpm de salida, compatibilidad con motores NEMA y IEC en rangos
desde 125 hp (90Kw) hasta 800 hp (630 KW), y usa de partidores suaves
eléctricos ó hidráulicos. Ahorro del 20% por encima de los acercamientos
convencionales montados en el piso ya que se eliminan costos de fundación e
instalación. La carcasa de diseño simétrico permite que el reductor libre de
alineamiento sea usado en ensamblaje de mano derecha ó izquierda, con solo un
medidor de aceite y relocalizando el brazo de torque.
El reductor libre de alineamiento le da muchas características de valor
agregado, incluyendo engranajes "alta resistencia", construcción de carcasa
"acero tenaz" y sellos tandem "Mágnum". Estos simples detalles extra
simplifican mantenimiento, extienden la vida operacional y ahorra en costos a
largo plazo. Un diseño de circuitos de fluidos mejorado, con una cámara de
retardo sobredimensionada y con orificios ajustables de llenado, proporcionan
bajos torques de arranque, y tiempo de arranque de banda transportadora tan
largo como 50 segundos. El reductor libre de alineamiento también acepta
motores AC y DC y controladores para motores de múltiples velocidades y
control de torque.
Leeson
Reductor Bravo
Las características de este reductor son las siguientes:

• La cubierta de aleación de aluminio de una


sola pieza, esta impregnada al vacío con el Resinol RT (MIL-STD 276)
para mayor protección y sellado. No se requiere de una segunda mano de
pintura. Combina un peso ligero con una fuerza tensional. Asimismo
cuenta con una precisión para el alineamiento de soportes y engranes.
• Los soportes engrandecidos sujetan positivamente el eje de alta
velocidad para una mayor capacidad de carga, es ideal para el arranque
frecuente y aplicaciones inversas. Cada lado esta sellado con Nitrilo
Premium de alta temperatura.
• El acero de aleación de la pieza sola entra en el eje de entrada y el eje
de gusano. La hélice del ángulo del gusano alto es de piso endurecido (RC
58-60), los dientes son perfilados para la reducción del nivel de ruidos y
para realzar la eficacia.
• El gusano de aleación de bronce del engranaje es moldeado de manera
centrífuga en un cubo para máxima fuerza, lubricación y mayor duración.
• Soportes de gran tamaño para capacidad de carga radial y salida hueca
de los diámetros del eje.
• Sellos de salida de nitrilo para alta temperatura.
• Las capas del soporte están impregnadas y trabajadas a máquina con las
superficies exteriores igualmente trabajadas, que se acoplan a una
variedad de accesorios del montaje. Hilo extra profundo y resistente
para dar soporte adicional. Disco duro hecho a base de zinc.
• La salida hueca del montaje del eje, es estándar sin ningún costo
adicional. Reduce el peso total del tamaño así como su costo. La salida
del eje sólido está disponible de manera sencilla y doble.
Dodge de México
Motorreductores de engranes y reductores quantis ILH

Este tipo de motores son dimensionalmente


intercambiables con equipos de los principales competidores a nivel global.
Proporcionan una mayor densidad de par motor en un diseño compacto.
Asimismo permiten reducir la capacidad en unidades de mayor potencia nominal
en HP. Se acomodan a una potencia de entrada desde ¼ HP hasta 75HP (0.18kW
a 55kW). Utilizan engranes completamente pulidos para reducir las pérdidas de
potencia. Existen en dos modalidades de montaje, en pedestal y sin pedestal.
Reductores de velocidad Torque – arm de servicio riguroso

Este tipo de reductores incluye bujes cónicos gemelos que


sujetan la flecha, produce menos bamboleo, evita la corrosión por desgaste y
esta diseñado con cajas resistentes de hierro dúctil o hierro fundido, resiste
la corrosión y los impactos y amortigua la vibración. Tiene un paquete de
protección XT para corrosión, ambientes hostiles, seguridad y sellado,
lubricación y detección incluyendo un sistema de lubricación con filtro de
aceite reemplazable.

SERVOMOTORES
QUE SON?
Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado. Este
puede ser llevado a
posiciones angulares específicas al enviar una señal codificada. Con tal de que una
señal codificada exista
en la línea de entrada, el servo mantendrá la posición angular del engranaje. Cuando la
señala codificada
cambia, la posición angular de los piñones cambia. En la práctica, se usan servos para
posicionar
superficies de control como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y
timones. Ellos también se
usan en radio control, títeres, y por supuesto, en robots.
COMO FUNCIONAN?
El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potenciómetro (una
resistencia variable) esta es
conectada al eje central del servo motor. En la figura se puede observar al lado
derecho del circuito. Este
potenciómetro permite a la circuitería de control, supervisar el ángulo actual del servo
motor. Si el eje está
en el ángulo correcto, entonces el motor está apagado. Si el circuito chequea que el
ángulo no es el
correcto, el motor girará en la dirección adecuada hasta llegar al ángulo correcto. El
eje del servo es
capaz de llegar alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210
grados, pero varía
según el fabricante. Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de
entre 0 y 180
grados. Un servo normal no es mecánicamente capaz de retornar a su lugar, si hay un
mayor peso que el
sugerido por las especificaciones del fabricante.

La cantidad de voltaje aplicado al motor


es proporcional a la distancia que éste
necesita viajar. Así, si el eje necesita
regresar una distancia grande, el motor
regresará a toda velocidad. Si este
necesita regresar sólo una pequeña
cantidad, el motor correrá a una velocidad más lenta. A esto se le llama control
proporcional.

TIPOS
Los tipos de servomotores más comunes son los de corriente directa (o continua) con
escobillas, conocidos como DC con escobillas, y los motores sin escobillas (brushless),
de corriente alterna (AC) o directa (DC).
Para poder controlar la velocidad de un servomotor, se requiere un servo amplificador.
Este último normalmente recibe una pequeña señal (típicamente +/- 10Volts)
proporcional a la velocidad a la que debe girar el motor y se encarga de amplificarla de
unos cuantos miliwatts a decenas, centenas e incluso miles de watts. Con el equipo de
control adecuado puede lograr controlar también el giro del motor a una posición
(ángulo) deseada.
SERVOAMPLIFICADORES DC con Escobillas

Voltaje Corriente Potencia Tipo /


Pico / Pico / Pico Frecuencia Configuración
Modelo
Cont. Cont. conmutación Física
(VDC) (Amps) (kW) (Max)

SDSM 1625-17 +/-168/164 +/-25/20 4.2 PWM/16KHZ Módulo solo

SDSM 1-1625-
+/-168/164 +/-25/20 4.2 PWM/16KHZ Chasis p/1 eje
17-1

SDSM 3-1625- Chasis p/3


+/-168/164 +/-25/20 4.2 PWM/16KHZ
17-1, 2 or 3 ejes

SDSM 4-1625- Chasis p/4


+/-168/164 +/-25/20 4.2 PWM/16KHZ
17-1, 2, 3 or 4 ejes

SDSMC 1525-17 +/-168/164 +/-25/19 4.2 PWM/16KHZ Módulo

SDSMC 1-1525-
+/-168/164 +/-25/19 4.2 PWM/16KHZ Chasis p/1 eje
17-1

SDSMC 2-1525- Chasis p/3


+/-168/164 +/-25/19 4.2 PWM/16KHZ
17-1 or 2 ejes
SDSMC 4-1525- Chasis p/4
+/-168/164 +/-25/19 4.2 PWM/16KHZ
17-1, 2, 3 or 4 ejes

SDSMSA 1-1525-
+/-168/164 +/-25/19 4.2 PWM/16KHZ Unidad 1 Eje
171-1

SDSMSAF 1- Un eje con


+/-168/164 +/-25/19 4.2 PWM/16KHZ
1525-171-1 aletas

Motores DC con escobillas


Servo motores de imán permanente con tacómetro integrado y extensión para
encoder.
Voltaje del tacómetro 7 V / 1000 RPM Rizo de 1%
Servo Dynamics es proveedor de motores SEM.

MT40 MT22 MT22 MTS30 MT40 MT40Z


MTS30 MTS30 MTS30 MTS30
Modelo W4 G2 R2 M4 P4 D4
F4 -25 R4 -42 U4 -42 Z4 -61
-56 -16 -24 -38 -61 -60

Par
nominal 88.5 7.0 11.9 16.0 29.0 35.0 43.0 46.0 60.0 106
(in.lb.) 4

@1800
70.0 5.0 9.0 11.0 18.0 22.0 30.0 40.0 52.0 85.0
RPM

Par
máximo 440 35.0 72.0 66.0 120.0 160.0 195.0 230 300 580
(in. lb.)

Kt (in.
lb. / 4.5 1.36 2.03 2.0 3.1 3.6 3.6 5.1 4.9 4.8
amp)

Kv
(V/1000 56 16 24 25 38 42 42 61 61 60
RPM)

Inducta
ncia 2.23 5.6 4.1 5.0 6.5 6.5 4.0 8.0 3.0 1.8
(mHy)
Peso
47 5.9 9 12 16 18 20 25 38.5 57
(lbs)

Velocida
d
2500 5000 5000 3800 3700 3200 3400 2300 2300 2300
máxima
(RPM)

QU ES UN SENSOR?
Un sensor es un dispositivo que detecta manifestaciones de cualidades o fenómenos
físicos, como la energía, velocidad, aceleración, tamaño, cantidad, etc. Podemos decir
también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de
adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro elemento. Como por
ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio
de dilatarse o contraerse por la accion de la temperatura.

Características de un sensor
Entre las características técnicas de un sensor destacan las siguientes:
• Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el
sensor.
• Precisión: es el error de medida máximo esperado.
• Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el
offset.
• Linealidad o correlación lineal.
• Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de salida y
la variación de la magnitud de entrada.
• Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a
la salida.
• Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.
• Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada,
que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones
ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
• Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o
controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicación directa (e.g. un
termómetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a
través de un convertidor analógico a digital, un computador y un display) de modo que
los valores detectados puedan ser leídos por un humano.
SISTEMAS DE CONTROL
Los sistemas de control según la Teoría Cibernética se aplican en esencia para los
organismos vivos, las máquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron
relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Cibernética y
Sociedad con aplicación en la teoría de los mecanismos de control. Un sistema de
control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia
conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado,
de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados
buscados. Hoy en día los procesos de control son síntomas del proceso industrial que
estamos viviendo. Estos sistemas se usan típicamente en sustituir un trabajador
pasivo que controla una determinado sistema ( ya sea eléctrico, mecánico, etc. ) con
una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho más grande
que el de un trabajador. Los sistemas de control más modernos en ingeniería
automatizan procesos en base a muchos parámetros y reciben el nombre de
Controladores de Automatización Programables (PAC).
TIPOS
1. Hechos por el hombre. Como los sistemas eléctricos o electrónicos que están
permanentemente capturando señales de estado del sistema bajo su control y que al
detectar una desviación de los parámetros pre-establecidos del funcionamiento
normal del sistema, actúan mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de
vuelta a sus condiciones operacionales normales de funcionamiento. Un claro ejemplo
de este será un termostato, el cual capta consecutivamente señales de temperatura.
En el momento en que la temperatura desciende o aumenta y sale del rango, este actúa
encendiendo un sistema de refrigeración o de calefacción.
1.1 Por su causalidad pueden ser: causales y no causales. Un sistema es causal
si existe una relación de causalidad entre las salidas y las entradas del
sistema, más explícitamente, entre la salida y los valores futuros de la entrada.

1.2 Según el número de entradas y salidas del sistema, se denominan:

1.2.1 De una entrada y una salida o SISO (single input, single output).
1.2.2 De una entrada y múltiples salidas o SIMO (single input, multiple
output).

1.2.3 De múltiples entradas y una salida o MISO (multiple input, single


output).

1.2.4 De múltiples entradas y múltiples salidas o MIMO (multiple input,


multiple output).

1.3 Según la ecuación que define el sistema, se denomina:

1.3.1 Lineal, si la ecuación diferencial que lo define es lineal.

1.3.2 No lineal, si la ecuación diferencial que lo define es no lineal.

1.4 Las señales o variables de los sistema dinámicos son función del tiempo. Y
de acuerdo con ello estos sistemas son:

1.4.1 De tiempo continuo, si el modelo del sistema es una ecuación diferencial,


y por tanto el tiempo se considera infinitamente divisible. Las variables de
tiempo continuo se denominan también analógicas.

1.4.2 De tiempo discreto, si el sistema está definido por una ecuación por
diferencias. El tiempo se considera dividido en períodos de valor constante.
Los valores de las variables son digitales (sistemas binario, hexadecimal, etc), y
su valor solo se conoce en cada período.

1.4.3 De eventos discretos, si el sistema evoluciona de acuerdo con variables


cuyo valor se conoce al producirse un determinado evento.

1.5 Según la relación entre las variables de los sistemas, diremos que:

1.5.1 Dos sistemas están acoplados, cuando las variables de uno de ellos están
relacionadas con las del otro sistema.

1.5.2 Dos sistemas están desacoplados, si las variables de ambos sistemas no


tienen ninguna relación.

1.6 En función de la evolución de las variables de un sistema en el tiempo y el


espacio, pueden ser:

1.6.1 Estacionarios, cuando sus variables son constantes en el tiempo y en el


espacio.
1.6.2 No estacionarios, cuando sus variables no son constantes en el tiempo o
en el espacio.

1.7 Según sea la respuesta del sistema (valor de la salida) respecto a la


variación de la entrada del sistema:

1.7.1 El sistema se considera estable cuando ante una variación muy rápida de la
entrada se produce una respuesta acotada de la salida.

1.7.2 El sistema se considera inestable cuando ante una entrada igual a la


anteriormente se produce una respuesta no acotada de la salida.

1.8 Si se comparan o no, la entrada y la salida de un sistema, para controlar


esta última, el sistema se denomina:

1.8.1 Sistema en lazo abierto, cuando la salida para ser controlada, no se


compara con el valor de la señal de entrada o señal de referencia.

1.8.2 Sistema en lazo cerrado, cuando la salida para ser controlada, se compara
con la señal de referencia. La señal de salida que es llevada junto a la señal de
entrada, para ser comparada, se denomina señal de feedback o de
retroalimentación.

1.9 Según la posibilidad de predecir el comportamiento de un sistema, es decir


su respuesta, se clasifican en:

1.9.1 Sistema determinista, cuando su comportamiento futuro es predecible


dentro de unos límites de tolerancia.

1.9.2 Sistema estocástico, si es imposible predecir el comportamiento futuro.


Las variables del sistema se denominan aleatorias.

2. Naturales, incluyendo sistemas biológicos. Por ejemplo, los movimientos corporales


humanos como el acto de indicar un objeto que incluye como componentes del sistema
de control biológico los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la
entrada se procesa el movimiento y la salida es la dirección hacia la cual se hace
referencia.
3. Cuyos componentes están unos hechos por el hombre y los otros son naturales. Se
encuentra el sistema de control de un hombre que conduce su vehículo. Éste sistema
está compuesto por los ojos, las manos, el cerebro y el vehículo. La entrada se
manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir sobre la vía y la salida es la
dirección actual del automóvil. Otro ejemplo puede ser las decisiones que toma un
político antes de unas elecciones. Éste sistema está compuesto por ojos, cerebro,
oídos, boca. La entrada se manifiesta en las promesas que anuncia el político y la salida
es el grado de aceptación de la propuesta por parte de la población.
4. Un sistema de control puede ser neumático, eléctrico, mecánico o de cualquier tipo,
su función es recibir entradas y coordinar una o varias respuestas según su lazo de
control (para lo que está programado).
5. Control Predictivo, son los sistemas de control que trabajan con un sistema
predictivo, y no activo como el tradicional ( ejecutan la solución al problema antes de
que empiece a afectar al proceso). De esta manera, mejora la eficiencia del proceso
contrarestando rápidamente los efectos.