FACULTAD DE MECANICA

ESCUELA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

DINAMICA
EJERCICIOS FUNDAMENTALES
CAPITULO 12
ING. WASHINTONG ZABALA
RAÚL CHANALUISA
1026
2013- 10-07
F12.2.- Se lanza una bola verticalmente hacia arriba con una rapidez de 15m/s. Determine el tiempo
de vuelo cuando regrese a su posición original.

Datos:
V0 15m/s Solución: M.R.U.A
t=?
a=-g=-9.81m/s2  t=?

1
s=s 0+ V 0 t + a t 2
2

1
Grafica. s=s 0+ V 0 t− g t 2
2

0=0+ 15 ( ms ) t− 12 ( 9.81 ms )t 2
2

(15 ms )t= 12 (9.81 ms ) t 2

2

(15 ms ) 2 = t 2

m t
( 9.81
s2 )
m
t=
( 15 ) 2
s
m
( 9.81
s2 )
Análisis:

 Este es un ejercicio del M.R.U.A ya que actua la gravedad .

 Donde el movimineto de un proyectil es la combinacion del M.R.U.A en el eje de las “Y”.
 Donde la (a = -g= 9.81m/s2).
 reemplasamos la V0 =15m/s2 ,sin tener una posición inicial y final en la ecuanción de M.R.U.A y
encontramos el tiempo.

Conclusión:

 En este tipo de problema el tiempo fue hallado a partir de despejar el tempo en la ecuacion
del M.R.U.A.
 La gravedad sera negativa a partir que la bola comiense a decender.
 El tiempo de vuelo encontrado de la bola a su origen es de 3.06s.
  F12.4.- Una partícula se desplaza a lo largo de una línea recta a una rapidez de v=(0.5t 3-8t)m/s,
donde t esta en segundos.Determine su aceleración cuando t=2s.

Datos:
V= (0.5t3-8t)m/s ; t(s)
Determinar:
a=? ; t=2

Solución:
 a=?
a=v ´

d
a=( 0.5 t 3−8 t )
dt

m
a=( 1.5 t 2 −8 )
s2

Cuando t=2s:

m
a=( 1.5(2)2−8 )
s2

m
a=( 6−8 )
s2

m
a=−2
s2

Análisis:

 La aceleracion se encuantra de la primera derivada de la velocidad.

 La particula para un tiempo t=2s, la a=-2m/s 2 ( direccion contraria), porque reeplasando el
tiempo en la ecuacion de la aceleracion.

Conclusión:

 En este tipo de problema la particula esta en f(t).

 La aceleración esta en f(t) y la aceleracion es la primera derivada de la velocidad.
 La aceleracion en un tiempo de 2s, nosda una a=-2m/s 2, donde la direccion es contraria.
F12.6.- Una particula viaja a lo largo de una línea recta con una aceleracion de a=(10 - 0.2s)m/s 2, donde
s esta medida en metros. Detremine su velocidad cuando s = 10m si v = 5m/s cuando s =0

Datos:
a= (10 – 0.2s)m/s2 ; s(m)
Determinar:
V=? ; s=10m
V0=5m/s ; s0=0

v s
Solución:
a=
dv dv
; dt = ( 1 )
∫ v dv=∫ ( 10−0.2 s ) ds
5 0
dt a
ds ds m
v= ; dt = ( 2 ) v=( √ 20 s−0.2 s2 +25 )
dt v s
Igualando las ecuaciones 1y2: Detreminar v=? ; s = 10m
ds dv m
= v=( √ 20 s−0.2 s2 +25 )
v a s
a ds=v dv
v=( √ 20(10)−0.2(10)2 +25 )
∫ a ds=∫ v dv v=( √ 245 )
v s

∫ v dv=∫ a ds m
v=14.3 /¿
v0 s0 s
Si v0=5m/s ; s0=0
v s

∫ v dv=∫ a ds
5 0

Análisis:

 Despejando dt en las ecuaciones de la acelarcion respecto a la derivada de la velocidad y de la

velocidad respecto a la de la posición, igualamos ambas ecuaciones obtendremos la ecuacion
( a ds = n dv) .
 Integrando la ecuacion ( a ds = n dv) obtendremos como resultado la velocidad
v=( √ 20 s−0.2 s2 +25 )

Conclusión:

 En este tipo de problema la particula esta en f(s).

 La velocidad es de 14.3m/s en una posicion s = 10m
F12.8.- Una partícula viaja a lo largo de una minea recta a una velocidad de v= (20-0.05s 2)m/s, donde s
esta en metros. Determine la aceleracion de la partricula cuando s= 15m.

Datos:
V= (20 – 0.05s)m/s ; s(m)
Determinar:
a=? ; s=15m

Solución:
dv dv
a= ; dt= ( 1 )
dt a
ds ds
v= ; dt = ( 2 )
dt v

Igualando las ecuaciones 1y2 despejando a:

ds dv
=
v a
dv
a=v
ds
dv
∫ a=∫ ( 20−0.05 s 2 ) ds
a=( 20−0.05 s 2 ) (−0.1 s)
Detreminar a=? ; s=15m

a=( 20−0.05 s 2 ) (−0.1 s)

a=[ 20−0.05 (15 )2 ] [−0.1 ( 15 ) ]

a=[ 8.75 ] [−1.5 ]

m
a=−13.1 /¿
s2
Análisis:

 Despejando dt en las ecuaciones de la acelarcion respecto a la derivada de la velocidad y la

velocidad respecto a la de la posición, igualamos ambas ecuaciones obtendremos la ecuacion
( ds/v = dv/ a) .
 Integrando la ecuacion ds/v = dv/ a) obtendremos como resultado a= -13.1m/s 2

Conclusión:

 La aceleracion de la particula es de -13.1 m/s2 cuando s=15m.

 Lo que particula obtiene una desaceleracion cuando se ha desplazado 15 m
F12.16.- Una particula se desplasa a lo largo de la trayectoria rescta. Si su posicion a lo largo del eje x
es x= (8t)m, donde t esta en segundos, detremine la rapidez cuando t=2s

Datos:
x= (8t)m ; t(s)
Determinar:
V=? ; t=2s

Solución:
x=( 8 t ) m
y= ( 0.75 x ) m; y =( 0.75 ( 8 t ) ) m
y= ( 6t ) m
dx
v x =x ´ ; v x =
dt
d
v x =8 t
dt
m m2 m2
v x =8 /¿
s
v y= y ´ ; v y=
dy
√
v= 64
s2
+36
s2
dt
m2
v y =6 t
m
d
dt √
v= 100
s2

v y =6 /¿ m
s v=10 /¿
s
Calculamos la magnitud de la velocidad
conociendo Vx y Vy:

v=√ v 2x + v 2y
m 2 2
m
v= 8
√( s )( )
+6
s

Análisis:

 La velocidad de la particula se determino on la derivada de las posiciones tanto de x como de

y.

Conclusión:

 Donde la magnitud de la velocidsades hallada por sus componentes Vx y Vy

 La velocidad en un tiempo de 2 segundos es igual a 10 m/s
F12.18.- Si una particula viaja a lo largo de una trayectoria de linea recta y=0.5x. si el componente x de
la velocidad de la particula es v x=(2t2)m/s, donde t esta en segundos, determine la magnitud de la
velocidad y aceleracion de la particula cuando t=4s.

Datos:
y= (0.5x)m
vx=(2t2)m/s ; t(s)
Determinar:
v́=? ; t=4s
á =? ; t=4s

Solución: m 2 m 2

y= ( 0.5 x ) m

y ´=Vy
√(
v́= 32
s ) ( )
v́=√ ( 1280 )
+ 16
s

v́=35.77/¿
x ´ =V x =2 t 2
Calculamos la aceleracion y su magnitud ; t=4s
y ´=( 0.5 x ´ ) m
m
V y =0.5 ( 2t 2 ) a x =v x ´ =4 t=16
s2
V y =t 2 m
Calculamos la magnitud de la velocidad a y =v y ´ =2t=8 2
s
conociendo Vx y Vy ; t=4s 2 2
v́=√ v x + v y
m 2 2
m m
V x =2t 2=32
2
V y =t =16
m
s √(
á= 16

á=√ 320
s )( )
2
+ 8 2
s

s m
2 2
v́=√ v x + v y á=17.9 2 /¿
s

Análisis:

 Este es un tipo de ejercio donde particula que proytecta una trayectoria (y) y una velocidas en
x. Donde la Vx y Vy son las componetes de la velocidad y encontramos la magnitud cuando
t=4s
 La acelracion es la derivada de las VX y Vy, donde hallamos la magnitud de la aceleracion esta
de acuerdo a un tiemmpo 4s.

Conclusión:

 La magnitudes de la velocidad determinada por Vx y Vy es de 35.77m/s

 La magnitud de la aceleracion determinada por la primera derivada de VX y VY = Ax y Ay es de
17.9m/s2
F12.20.- La posicion de una caja que se desliza hacia abajo por una trayectoria helicoidal la describe
r=[2sen(2t)i+2cos(t)j-2(t2)k]pies, donde t esta en segundos y los argumentos del seno y coseno estan
en radianes. Determine la velocidad y aceleracion de la caja cuando t=2s

Datos:
r=[2sen(2t)i+2cos(t)j-2(t2)k]pies
donde: t(s) ; sen y cos (rad)
Determinar:
V=? ; t=2s
a=? ; t=2s

Solución:
v=r ´=[2 sen(2 t) i+ 2cos (t) j−2(t 2)k ]

pies
v=[ (4 cos 2 t)i−(2 sent) j−(4 t) k ]
s

Calculamos la velocidad; t=2s

v=[ 4 cos 2(2)i−2 sen (2) j−4 (2) k ]

v=[ −2.61i−1.82 j−8 k ]

Calculamos la aceleracion ; t=2s

pies
a=v ´ =[ (−8 sen 2 t ) i−( 2 cost ) j−4 k ]
s2

a=[ −8 sen 2(2) i−2 cos ⁡(2) j−4 k ]

pies
a=[ 6.05i−0.832 j−4 k ] /¿
s2

Análisis:
 La velocidad se en cunetra expresa por la primera derivada de la pocion que se encuntran en
componentes (x,y,z); r=[2sen(2t)i+2cos(t)j-2(t2)k]pies
 Donde la celeracion esta expresada por la segunda derivada de la posicion y primera de la
velocidad. a=v´=r¨
Conclusión:
 La velocidad deacuerdo con un tiempo t=2s es de (-2.6t)i –(1.82)j-8k pies/s
 Donde la a=v´ es de (6.05)i-0.832j-4k
F12.22.- La pelota es pateada desde el punto A con la velocidad inicial V A=10m/s. determine la
distancia R y la rapidez con que la pelota golpea el suelo.
Datos:
Θ=90°
Datos:
VVB=20 m/s
A =10m/s
Determinar:
Determinar:
XR =?
=?
R
VC =?

Solución: ; a=-g Encontrado el tiempo AC calculamos la Vcy,

m m su magnitud.
V Ay=sen 30∗10 =5
s s
1 V Cy =V Ay−g y t Ac
y C = y A + ( V Ay ) t Ac + g y t AC 2
2
m 1 m m m
V Cy =5
0=0+ 5 ( ) s 2 (
t Ac + −9.81 2 t AC 2
s ) s
−9.81 2 (1.0194 s ¿
s

m m
m 1 m V Cy =−5 =5
( )
0= 5
s Ac 2 s (
t + −9.81 2 t AC 2
) s s

m
m m V Ax =V Cx=cos 30∗10
s
t Ac ( ) (
5
s
2= 9.81 2 t AC 2
s ) V Cx =8.660
m
s
m m V C = √Vc x +Vc2y
´ 2
10
s (
= 9.81 2 t AC
s ) m 2 m 2

t AC =1.0194 s
V´ C =
√( 8.660
s ) ( )
+ 5
s

R=x A + V Ax t AC m
V´ C =10 /¿
s
m
Análisis: R=0+ 8.660 ( s )
1.0194 s

 Este tipo de ejrcico es de Movimiento proyectil

 Donde la a=-g cuando baja y positiva cuando sube
 Para hallar la rapides de la velocida se encontro primero su commponente en Y.

Conclusión:

 La velocidad y el tiempo de la pelota determinada por su componente en Y son de t AC= 1.019s y

Vc=10m/s

F12.24.- Se rocía agua a un angulo de 90° desdela pendiente a 20m/s. determine la distancia R.
 Datos:
VA=150 m/s
Determinar:
R =?

Solución: VB=20 m/s ; Θ=90°

s=R
4
() ()
; v 0 t=20
3 s=R ( 45 ); v =20( 35 )
0t

5 5
s=s 0+ v 0 t s=s 0+ v 0 t
4 m 3
R ()
5
=0+20 ()
s 5
t
R ( 45 )=0+20 ms ( 35 ) t
1
s=s 0+ v 0 t− g c t 2
2
5 m 3
−R
3
()
5
=0+20
m 4
() (
s 5
1
2
m
s )
t− 9.81 2 t 2 R=
4 [ ( )]
20
s 5
t

5 m 3
5
4
20
m 3
[ ( )] [
s 5
5
t = −20
3
m 4
s 5
1
2
m 2
() (
t + 9.81 2 t
s ) ] R=
4 [ () ]
20
s 5
5.1 s

5 m m
[
15 t=
3
−16 t+ 4.91 2 t 2
s s ]
m m m
15 t=−26.66 t +8 .18 2 t 2
s s s

m m m
15 t+26.66 t=8 .18 2 t 2
s s s
Análisis:
 Prtoblema de Movimieto de proyectil donde a=-g
 Tambien tenemos una velocidad en B y un angulo de 90°
Conclusión:
 Donde R es igual a 7.65 de un tiempo hallado de la distancias = 5.1s

F12.26.- Se dispara un proyectil con una velocidad inicial de V A=150m/s desde la azotea de un edificio.
Determine la distancia R donde golpea el suelo en B.
 Datos:
V=(300/s)m /s
Determinar:
á=? t=3 s
Solución: VA=150 m/s ; a=-g
Si t=0 ; s=0
m 3 m
(
v Ay = 150 )
s 5
=90
s
1
y B = y A + v Ay t AB− g y t AB2
2
m 1 m
−150 m=0+ 90 ( ) ( t − 9.81 2 t AB2
s AB 2 s )
m m t AB=19.89 s
0=4.905 2 t AB2− 90
s ( ) s AB
t −150 m x B =R
Aplincando la formula general encontamos tAB:
x B =x A + ( v a )x t AB
2
−b ± √ b −4 ac
x= m
2a R=0+120 t
s AB
90 ± √ 902 −4 (4.905)(−150)
t AB=
2(4.905) m
R=120 (19.89 s)
90 ± √8100+2943 s
t AB=
9.81
90 ± √11043 R=2386.8 m
t AB=
9.81
R=2.39 km/¿
90 ± √11043
t AB=
9.81
90 ±105.09
t AB=
9.81

Análisis:
 Un problema de movimiento de proyectil.
 Donde el proectil tiene una velocidad A=150/s y encontramos su copmponente en Y.
 Utilisando la formula general podemos hayar el tiempo q tiene el proyectil hasta el punto B
Conclusión:
 El teimpo del proyectil hasta que toca el punto B es de 19.89s.
 R tiene un desplasamiento de 2.39km deacuerdo con el tiempo.

F12.28.-El automovil viaja a lo largo de la carretera a una rapidez de v =(300/s)m/s, donde s esta en
metros. Determine la magnitud de su aceleracion cuando t=3s si t=0 cuando s=0.
 Datos:
x=10pies
V=20pies/s
at=6pies/s2
Solución:
Determinar:
θ=? ds
v=
an=? dt
á=? ds
dt =
v Calculamos la an y la at, sabiendo que:
Calculamos s cuando t=3s ρ=100 m ; s=42.43m
3s s
v2
∫ dt =¿∫ vds ¿ a n=
ρ
0 0
m 2
3s

∫ dt=¿∫
s
ds
¿ a n=
( 7.071
s )
300 m 100 m
0 0
( ) s s a n=0.5 2
m
s
1 dv
3 m= s2 a t=v
600 m dx
300 −300 m
3m
a t=( )( )
s s2 s2
s=
√
s=42.43 m
1
600 a t=( 300
)( −300 m
42.43 m 42,43 m2 s 2
a t=−1.179 2
m
)
s

( 300s ) ms
2 2
v= á=√ an +at
m 2 2
m

v= ( 300 m
42.43 s)
√(
á= 0.5
s 2

m2
)(
+ −1.179 2
s )
Análisis: √
á= 1.64

 Ejercico de movimiento curviline: coordenadas normal y tangencial.

s4

 Donde tenemos una velocidad de 300m/s y ρ=100m

 Hallamos las compónentes an y at y la magnitud de la acelerasion
Conclusión:
 La velocidad esta determinada por la primera derivada de la posicion = 7.071m/s
 La magnitud de la aceleracion determinada por a n y at es de 1.28m/s2

F12.30.- Cuando x=10pies, la rapidez del embalaje es de 20 pies/s la cual se incrementa a 6 pies /s 2.
Determine la direccion de su velocidad y la magnitud de su aceleracion en este instante.
 Datos:
V=(0.2s)m/s ;
s=m
Determinar:
á=? ; s=50m
ρ=500m.
Solución:
dy Solución:
tgθ=
dx v2
a n=
1 2 d ρ
tgθ= x
24 dx
1 (20 pies/s)2
tg θ= x a n=
12 26.468
1
θ=tg−1 ( )
12
x
a n=15.11
pies
10 s2
θ=tg−1 ( )
12
x
á=√ an2 +at 2
θ=39.81°
2 3
dy

ρ=
[ ( )]
1+
dx
2

√(
á= 6
pies 2
s
2 )( pies
+ 15.11 2
s
2

)
d2 y
[ ]
dx 2 pies2

1 2 3
√
á= 264.31
s4

ρ=
[ ( )]
1+
12
x
2

á=16.25
pies
/¿
1 s2
[ ]12

Análisis:
 Ejercico de Movimiento curvilineo: cordenadas normal y tangencial
 Dodne tenemos una x=10pies,V=20pies/ y una at=6pies/s2
 El angulo de inclinacion se encuntra por componentes rectangulares
Conclusión:
 El angulo de inclinacion es iguala 39.81° y ρ =26.468pies
 La aceleracion normal an=V2/ρ= 16.25 y la magnitud de la aceleracion es de 16.25 pies /s 2
F12.32.- El automovil sube la colina con una rapidez de v=(0.2s)m/s , dode s esta en metros , medida
con respecto a A.determine la magnitud de su aceleracion cuando este en el punto s=50m, donde
ρ=500m.
 Datos:
Solucion:
θ=(4t3/2)rad ; t=s Calculamos la magnitud de la aceleracio:
r=(0.1t3)m ; t=s
dv
a t=vDeterminar: á=√ an2 +at 2
ds ; t=1.5s
á=?
v́=¿ m
a =( 0.2 s ) ?( 0.2
; t=1.5s
) m 2 m 2
t

a t=(0.04 s)
m
s2
s
√(
á= 0.2
s )( )
2
+ 2 2
s

m2
at=? ; s=50m :
a t=0.04 s
m
s2
√
á= 4.04
s4

m m
a t=0.04 (50) á=2.009 /¿
s2 s2
m
a t=2
s2
v2
a n=
ρ
(0.2 s)2
a n=
500 m
2
[ 0.2(50 m) ]
a n=
500 m
Análisis:
 Problema de Movimeinto curvilineo : coord normal y tangencial.
 Dado Velocidad y su posicion determinamos la aceleracion normal y tangencial.
 Donde la magnitud de la aceleracion esta expresado por la aceleracion normal y tangencial.
Conclusión:
 La velocidad tangencial dada por vdv/ds = 0.04s cuando v =0.2s
 La velocidad normal dada por v2/ρ 0 0.2m/s2
 La magnitud el la aceleracion = 2.009m/s 2

F12.34.- La plataforma gira en torno al eje vertical de modo que en cualquier instante su posición
angularnes θ=(4t3/2)rad, donde t esta en segundos. Una bola rueda hacia afuera a lo largo de la ranura
radial de modo que su posición es r=(0.1t 3)m, donde t esta en segundos. Determine la magnitudes de
la velocidad y aceleracion de la bola cuando t=1.5s
 Solucion:
Datos: t=1.5s  vθ =rθ ´
r = eθ  r =0.1t 3 rad
θ= π/4rad 3 vθ =( 0.3375) m(7.348)
r =0.1 m ( 1.5 s ) s
θ͘=2rad/s r =0.3375 m m
θ̈=4rad/s2 vθ =2.480
 r ´=v r =0.3 t
2
s
Determinar:
r ´=0.3 (1.5 ) s2 a r=r̈ −r θ̇2
ar = ?
m m m
aθ = ? r ´=0.675 a r=0.900 2 −(' 0.3375)(7.348) 2
s s s
 r ´ ´=dr ´ =0.6 t m
a r=−17.325 2
r ´ ´=0.6 ( 1.5 ) s
m a θ=rθ ¨ +2 r ´ θ ´
r ´ ´=0.900 2
s rad m rad
3 a θ=( 0.3375 m )( 2.449 ) 2 +2 ( 0.675 ) ( 7.348 )
 s s s
θ=4 t 2
m
3
2
a θ=10.747 2
θ=4 ( 1.5 ) s
θ=7.348 rad 2
v́=√ v r + v θ 2
1
 m 2 m 2

√(
2
θ ´ =d θ=6 t
θ ´ =6(1.5) 2
1
v́= 0.675
s )(
+ 2.480
s )
m
rad v́=2.57 /¿
θ ´ =7.348 s
s
−1 á=√ ar2 + aθ2
 θ ´ ´=d θ ´ =3 t 2
m 2 2
m
θ ´ ´=3(1.5)
Análisis:
−1
2
√(
á= −17.325
s )(
2
+ 10.747 2

 Ejercicio de movimiento curvilineo: coord radial y transversal

s )
 Donde θ=(4t3/2)rad y r=(0.1t3)m
 La velocidad esta determinada magnitudes radial y transversal donde Vr=r´ y Vθ=θ¨
 La magnitud de la aceleracion expresada por ar y aθ.

Conclusión:
 La magnitud d ela aceleracion exptresada por sus compnentes r y θ en el tiempo de 1.5s =20.4
 La magnitud de la velocidad expresadas por sus componentes r y θ en el tiempo de 1.5s=2.5
F12.36.- Lar espiga P es propulsada por el eslabon ahorquillado OA a lo largo de la trayectoria descrita
por r = eθ. Cuando θ= π/4rad, la velocidad y la celeracion angulares del eslabon θ͘=2rad/s y θ̈=4rad/s 2.
Determine las componentes radiales y transversal de la aceleracion de la espiga en ete instante.
 Datos:
V = 2m/s
θ= 45°
Determinar:
θ̇= ? Solucion: t=1.5s
 r =eθ
θ
ṙ =e θ̇
r̈ =eθ θ̈+ eθ θ̇2
2
 a r=r̈ −r θ̇

a r=e θ θ̈+e θ θ̇ 2−e θ θ̇2

π
4
a r=4 e
m
a r=8.77 2 /¿
s

 a θ=r θ̈+2 ṙ θ̇

a θ=e θ θ̈+ 2(e ¿ ¿θ θ̇) θ̇ ¿

a θ=e θ ( θ̈+2 θ̇2)
π
a θ=e 4 ( 4̈+ 2(2)2 )

Análisis:
 Ejercicio de movimiento curvilineo: coord radial y transversal
 Donde r = eθ; θ= π/4rad; θ͘=2rad/s y θ̈=4rad/s2
 La arceleracion se encuentra por medio de la formula a r=r̈+rθ̇2 y la aθ=rθ̈+2ṙθ̇

Conclusión:
 La aceleracion ar en un tiempo de 1.5s es de 8.77m/s 2,
 La aceleracion aθ en un tiempo de 1.5s es de 26.3m/s2,

F12.38.- En el instante θ=45°, el atleta esta corriendo a una rapidez constante de 2 m/s. Determine la
velocidad angular a la cual la camara debe virar para seguir el movimiento.
 Solución:
30 m
senθ=
Datos: r
VB=6m/s m
rsenθ=30
Determinar:
30 m
rV=A=?
senθ
r =30 m∗cscθ
r =42.426 m
ṙ =(−30∗cscθ )∗( ctgθ∗θ̇)
m
ṙ =−42426 θ̇
s
ṙ =v r

 vθ =r θ̇
m
vθ =( 42.426 θ̇ )
s
v́=√ v r2 + v θ2
2 2
2= √ (−42.426 θ̇ ) + ( 42.426 θ̇ )

m
2=59.99 θ̇
s

rad
θ̇=0.0333 /¿
s
Análisis:

 Ejercicio de movimiento curvilineo: coord radial y transversal

 Donde tenemos V = 2m/s y θ= 45°
 Encontrando r de la grafica según sus componentes rectangulares

Conclusión:

 La velocidad angular se enecuntra expresada por sus conponetes radial y transversal

 Donde ṙ=Vr y rθ̇=Vθ
 La velocidad angular θ̇ es igual a 0.0033rad/s.

F12.40.- Determine la rapidez del bloque A si el extremo B de la cuerda se jala hacias abajo con una
rapides de 6m/s.

Solución:

l=s B +2 s A +2 h
 Datos:
VF=3m/s
Determinar:
V A=?

Análisis:

 Ejercicio de movimiento de pendientes.

 Donde l=2SA+SB+2h y l=0
 La velocidad sear la derivada de S tanto en A como B
Conclusión:

 La velocidad de a es igual a -3m/s y la velocidad de B es igual a -6m/s

 Las velocidades se encuntra hacia arriba

F12.42.- Determine la rapidez del bloque A si el extremo F de la cuerda se jala hacia abajo con una
rapidez de VF = 3m/s.
 Solución:
Datos:
l T =s F +4 s A
VA=4pies/s
Determinar:
V B=?v=ṡ

0=v F + 4 v A

4 v A =−v F

Calculamos la velocidad de A ; VF= 3m/s:

4 v A =−v F

m
4 v A =−3
s

m
v A =−0.75
s

m
v A =0.75 /¿
s
Análisis:

 Ejercicio de movimiento de pendientes.

 Donde lT=SF+4SA y VF=3m/s
 La velocidad sera la derivada de S tanto en A como F

Conclusión:

 Donde la velocidad de A=-0.75m/s lo que la velocidad es en sentido contrario

F12.44.- Determine la rapidez del cilindro B si el cilindro A conuna rapidez de V A= 4 pies/s .

 Solución:
Datos: Igualamos la ecuacion 1 y 2; despejando
VA=650 km/h VB:
lVCED =s +s B
B=800Ckm/h
vC =−v B (¿ 2) ¿
lDeterminar:
ACDF = ( s A −s C ) + ( s B−sC ) + s B
¿

V B/A = ? 2 v C =−2 v B ¿
l ACDF =s A −2 sC +2 s B ¿

Calculamos las velocidades v=ṡ 2 v C =v A +2 v B

l CED =s C +s B v A +2 v B =−2 v B ¿
¿

0=v C + v B 4 v B=−v A ¿
¿
vC =−v B (1 )¿
¿ pies
4 v B=−4
2
l ACDF =s A −2 sC +2 s B
pies
0=v A −2 v C +2 v B v B=−1 /¿
s

Análisis:

 Ejercicio de movimiento de pendientes.

 Donde lCED=SC+SB ; lACDF=SA-2SC+2SB y l=0
 La velocidad sera la derivada de S tanto en B como C

Conclusión:

 Cuando la velocidad de A=4pies/s la velocidad de B esde -1 pie/s y de C=-4pies/s

F12.46.- Dos aviones A y B vuelan a las velocidades constantes mostradas. Deteremine la magmnitud y
direccion de la velocidad del avion B con respecto al avion A.
 Determinamos VB/A:
Solución:
v B=v A + v B
A
Datos: v
VA=65 km/h  sen 60° = By (−400i−692.82 j)=650i+ v B
vB A
VB=20 km/h
v B =(−400i −692.82 j−650 i )
v By =sen 60°∗v B A
Determinar: km
v B =(−1050 i−692.82 j )
vVByA/B
=sen=?
60°∗800 A
h
a A/B = ? 2 2
v́ B =
v By =(−692.82 j )
km
h
A √( v ) + ( v )
B
A
x

2
B
A
y

2
v́ B =√ (−1050 ) + ( 692.82 )
A
v Bx km
 cos 60 °= v́ B =1257.97 /¿
vB h
A
v́ B
v Bx =cos 60 °∗v B A
y
tgθ=
v́ B
v Bx =cos 60 °∗800 A
x

v Bx =(−400 i )
km θ=tg−1 ( 692.82
1050 h) km

Análisis: h

 Ejercicio de movimiento relativo.

 Donde la velocidad de A =650Km/h y la de B=800Km/h
 Lo cual por medio de la grafica del avion B encontramos las componentes V Bx y VBy
 La magnitud de la velocidad V̅ B/A se determinara por medio de sus componentes V Bx y VBy

Conclusión:
 Según la grafica de B la posicion en sus coordenadas sera (-400i -692.82j) Km/h
 La magnitud V̅ B/A=1257.97Km/h

F12.48.- En el instante que se presenta, los automoviles A y B viajan a la rapidez mostrada. Si B esta
acelerando a 120 Km/h2 mientras que A mantiene una rapidez constante, determine velodidad y
aceleracion de A con respecto a B.
 Solución: 2 2
v́ A = vA + vA
sen 45 °=
v Ay B √( B
x ) ( )
2
B
y

2
vA v́ A =√ (−79.14 ) + ( 14.14 )
v Ay =sen 45 °∗v A B

v Ay =20∗sen 45° km
v́ A =80.4 /¿
km B
s
v Ay =(14.14 j)
h
v Ax Calculamoas la aA/B:
cos 45 °= a A =aB + a B
vA A
v Ax =cos 45 °∗v A (20) 2
(20)2
v Ax =20∗cos 45 ° cos 45° i+ sen 45 ° j=1200 i+ a B
0.1 0.1 A
km
v Bx =( 14.14 i ) a A =1628 i+ 2828 j
h B
Determinamos la VA/B: 2 2
á A = a A + aA
v A =v B + v A
B
B √( B
x ) ( )
2
B
y

2
(−14.14 i+14.14 j)=65 i+ v A á A =√ ( 1628 ) + ( 2828 )
B B

v A =(−14.14 i+14.14 j−65 i ) km

á A =3.26∗103 /¿
B B h2
Análisis:

 Ejercicio de movimiento relativo.

 Donde la velocidad de A =65Km/h y la de B=20Km/h
 Lo cual por medio de la grafica en A encontramos las componentes V Ax y VAy
 La magnitud de la velocidad V̅ A/B se determinara por medio de sus componentes V Bx y VBy
 La magnitud de la aceleracion a̅A/B se determinara por medio de sus componentes a Bx y aBy
Conclusión:

 Según la grafica la velocidad en sus coomponentes sera V̅ A/B =(--79.14i+14.14j) Km/h

 Según la grafica la aceleracion en sus coomponentes sera a̅A/B =(1628i+2828j)Km/h
 La magnitud V̅ B/A=80.4Km/h
 La magnitud a̅A/B =3.26*103 Km/h2