SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS
John Deivy Ramírez Espinosa
Resumen—En el presente trabajo se consigna toda la
información relevante respecto a la realización del primer
trabajo de la asignatura, el cual propone la solución (homogénea
y particular), como también la simulación. De tres casos
diferentes de una ecuación diferencial ordinaria, etc. Para la
elaboración de la práctica se utilizó la herramienta Labview y
Matlab.
Palabras Claves— edo, solución homogénea, solución particular,
sobre amortiguado, sub amortiguado, críticamente amortiguado
I .INTRODUCCIÓN
Una de las importancias de los sistemas dinámicos, es el
desarrollo de mecanismos capas de modelar diferentes tipos de
respuesta transitoria para toda clase de sistemas. Para ello hay
varios métodos capaces de llegar a tal respuesta.
Lo que se pretende con el trabajo 1 de la asignatura de
sistemas dinámicos es realizar la solución y simulación de una
ecuación diferencial, el cual se obtiene la solución homogénea
y particular en tres casos donde las raíces características de la
edo son de diferente respuesta, por eso en cada caso se va a
mostrar su diferente solución, ilustrándola cada respuesta en
una gráfica.
A continuación se expone toda la información que
fundamentó la implementación y realización del trabajo
planteado inicialmente
Manuscrito presentado martes 27 de Agosto del 2013. Facultad de Ingeniería,
Programa de Ingeniería Electrónica, Asignatura: Sistema dinámicos.
Universidad del Quindío. Avenida Bolívar Calle 12 Norte Armenia. Quindío.
Quindío. (Teléfono: 310 4931163; E-mail: ivanfe_@hotmail.com)
Ramirez Espinosa Jhon Deivy., Universidad del Quindío. Armenia
II. OBJETIVOS
A. General
Solucionar y demostrar los tres sistemas diferentes de
amortiguamiento por medio de las ecuaciones diferenciales
ordinarias de coeficientes constantes.
B. Específicos
Aplicar los conceptos de ecuaciones diferenciales en el
desarrollo de diferentes respuestas tomando como recurso la
teoría vista en la asignatura de sistemas dinámicos.
Realizar las simulaciones correspondientes de cada caso de
amortiguamiento mediante la herramienta de Matlab y
Labview
III.MARCO TEÓRICO
A. E.D.O
1) Ecuaciones diferenciales. Llamamos ecuación diferencial
(E. D.) a una ecuación que relaciona una función (o variable
dependiente), su variable o variables (variables
independientes), y sus derivadas. Si la ecuación contiene
derivadas respecto a una sola variable independiente entonces
se dice que es una ecuación diferencial ordinaria (E. D. O.); y
si contiene las derivadas parciales respecto a dos o más
variables independientes se llama ecuación en derivadas
parciales (E. D. P.). [1]
B. Sistemas de amortiguamiento
1) Sobre amortiguado. |(b)2-4ac|>0 La ecuación característica
tiene dos raíces reales distintas. Sean m1 y m2 estas raíces,
por lo tanto son soluciones de la ecuación diferencial. Estas
soluciones son linealmente independientes, por lo tanto la
solución general de la ecuación homogénea es de la forma:[2]
y=c 1 e m 1t + c 2 e m 2 t
2) Sub amortiguado. |(b)2-4ac|=0 La ecuación característica
tiene dos raíces reales iguales. Sean m1=m2 estas raíces, por
lo tanto son soluciones de la ecuación diferencial. Estas
soluciones son linealmente dependientes siendo la solución
general de la ecuación diferencial será de la forma: [2]
 y=c 1 e m 1t + c 2 t e m 2 t
Después factorizando la ecuación anterior se obtiene las
siguientes raíces

2) Críticamente amortiguado. |(b)2-4ac|<0 La ecuación

característica tiene dos raíces complejas conjugadas, m1 y m2 ( m−6 )( m+2 )=0

b2−4 ac m=6 m=−2

m 2= √
−b
m1=
2a 2a Se puede observar que las raíces son reales y diferentes por lo
tanto es un sistema sub amortiguado, siendo la solución
Siendo la solución general de la ecuación diferencial será de la
Forma:[2] homogénea de la ecuación y=c 1 e m 1t + c 2 e m 2 t
y=em 1 t ¿)
y=c 1 e 6 t +c 2e−2 t

IV.PROCEDIMIENTO Para la solución particular se asume un y p=k, y derivando la

ecuación diferencial se obtiene:
Se obtiene la ecuación diferencial.
yp”=0, yp´=0, yp=k
d2 x dx
a + b +cx=k 0−4 ( 0 )−12 ( k )=24
dt dt
En primera instancia se resuelve la solución homogénea 24
k= =2
asociada con la ecuación diferencial. 12
ax +bx´+cx= la solución total es la suma de la solución homogénea y
solución particular.
Para obtener la solución particular de la ecuación diferencial
se obtiene a partir de la constate K, ya de pendiendo del caso y=c 1 e 6 t +c 2e−2 t +2
de amortiguamiento, siendo la solución total de la forma.
para hallar c1 y c2 se deriva e igual a cero la solución total,
ytotal = yhomogrnea + yparticular como condiciones y(0)=0, y´(0)=0.
Para la solución homogénea se arma una ecuación
característica reemplazando Y=m donde se obtiene las raíces
para las soluciones ya según el tipo de amortiguamiento.
y (t)=c 1 e 6 t +c 2 e−2t +2
y (0)=c 1 e 6 t +c 2e−2 t +2
a m 2 +bm+ c=0 y ( 0 )=c 1+c 2+ 2
Para obtener las raíces se utiliza la ecuación cuadrática. c 1=−2−c 2 (A)

−b ± √b 2−4 ac Ahora derivando

m1,2=
2a
Donde b 2−4 ac le da la respuesta del amortiguamiento del y (t)=c 1 e 6 t +c 2 e−2t +2
sistema. y ´ (t)=c 1 e 6 t +c 2 e−2 t +2
y ´ ( t ) =6 c 1 e 6 t−2 c 2 e−2 t
V.ANÁLISIS Y RESULTADOS y ´ ( 0 )=6 c 1 e6 t −2 c 2 e−2 t
y ´ ( 0 )=6 c 1−2 c 2
Para el primer caso de amortiguamiento se va a demostrar con c 1=−2/6 c 2 (B)
un ejemplo:
Reemplazando (b)  (A)
x -4x´-12x= 2
2
Para la ecuación auxiliar se reemplaza x=m. - c 2=−2 c 2
6
m2−4 m−12=0
 −2 x + 4x ´+4 x=2
c 2+ c 2=−2
6
Para la ecuación auxiliar se reemplaza x=m.
4
c 2=−2 m2 +4 m+ 4=0
6
−6 Después factorizando la ecuación anterior se obtiene las
C2=
2 siguientes raíces

−2 −6
c 1= ( ) ( m+2 ) ( m+2 ) =0
6 2
m1=−2 m2=−2
C1=1
Se puede observar que las raíces son reales e iguales por lo
6 tanto es un sistema sobre amortiguado, siendo la solución
y=1 e − e−2 t +2
6t
2 homogénea de la ecuación y=c 1 e m 1t + c 2 t e m 2 t

y=c 1 e−2 t +c 2t e−2t

Para la simulación en matlab se toma una función con el
comando ode45 Para la solución particular se asume un y p=k, y derivando la
ecuación diferencial se obtiene:
function du=adc(t,u)
du=zeros(2,1); % Ecuaciones de estado yp”=0, yp´=0, yp=k
du(1)=u(2);
du(2)=4u(2)+12u(1)+24;
0+2 ( 0 ) +2 ( k ) =24
código para graficar
24
k= =2
[t,x] = ode45(@adc,[0 1],[0 0]); 12
y=x(:,1);
plot(t,y,'r'); la solución total es la suma de la solución homogénea y
xlabel('tiempo(seg)'); solución particular.
ylabel('Amplitud');
title ('Subamortiguado(Posicion)'); y=c 1 e−2 t +c 2t e−2t + 2
para hallar c1 y c2 se deriva e igual a cero la solución total,
como condiciones y(0)=0, y´(0)=0.

y (t)=c 1 e−2 t +c 2 t e−2 t+2

y (0)=c 1 e−2 t +c 2t e−2t +2
y ( 0 )=c 1+2
c 1=−2 (A)

Ahora derivando

y (t)=c 1 e−2 t +c 2 t e−2 t+2

y ´ (t)=c 1 e−2 t +c 2t e−2 t+2
y ´ ( t ) =−2 c 1 e−2t +c 2 e−2 t −2 c 2 t e−2 t
Fig. 1. Respuesta de un sistema sub amortiguado.
y ´ ( 0 )=−2 c 1 e−2 t + c 2 e−2 t−2 c 2t e−2 t
y ´ ( 0 )=−2 c 1+ c 2
Para el segundo caso de amortiguamiento se va a demostrar c 2=2 c 1 (B)
con un ejemplo:
Reemplazando (b)  (A)
 C2=2(-2)
C2=-4

y=−2 e−2 t −4 t e−2 t +2

Para la simulación en matlab se toma una función con el

comando ode45

function du=adc1(t,u)
du=zeros(2,1); % Ecuaciones de estado
du(1)=u(2);
du(2)=-2u(2)-2u(1)+24;

código para graficar

[t,x] = ode45(@adc1,[0 1],[0 0]);

y=x(:,1);
plot(t,y,'r');
xlabel('tiempo(seg)');
title ('Sobreamortiguado(Posicion)');
ylabel('Amplitud');

Fig. 2. Respuesta de un sistema sobre amortiguado.

Para el tercer caso de amortiguamiento se va a demostrar con

un ejemplo:

x -6 x ´-13 x=2
Para la ecuación auxiliar se reemplaza x=m.

m 2−6 m−13=0
Después factorizando la ecuación anterior se obtiene las
siguientes raíces

−6 ± √36−4 (1)13
x=
2
m1=−3+2 im 2=−3−2i
Se puede observar que las raíces son imaginarias y diferentes
por lo tanto es un sistema críticamente amortiguado, siendo la
solución homogénea de la ecuación
y=e−3t ¿ )

para hallar c1 y c2 la solución total,

con condiciones y(0)=1, y´(0)=0.

Con y(0)=1 entonces se obtiene

y (0)=e−3( 0) ¿) Fig. 3. Respuesta de un sistema críticamente amortiguado.

1=(1)(c1(0)+c2(1))
VII CONCLUSIONES
C2=1
 La soluciones de las ecuaciones diferenciales,
Con y’(0)=1 entonces se obtiene muestra que su amortiguamiento dependiendo de las
raíces tiene comportamiento diferentes en un tiempo
establecido
y ' ( x )=e−3t ( c 1 cos 2 t+2 c 2 sin 2 t )∗−3 e−3 t ¿)  las ecuaciones diferenciales, es un método eficiente
para conocer respuestas en sistemas dinámicos.
y ' ( 0 )=e−3 (0 ) ( c 1 cos 2(0)+2 c 2 sin 2(0))∗−3 e−3 ( 0) ¿
Por lo tanto  De acuerdo con la ejecución de los códigos anteriores
se obtuvo las gráficas de las respuestas de los
C1=2 sistemas de amortiguamiento.
VIII. REFERENCIAS
−3 t
y=−e ( 2sin 2 t+cos 2t ) [1]. http://www.unirioja.es/cu/jvarona/downloads/LibroED.pdf
“métodos clásicos de resolución de ecuaciones diferenciales
ordinarias”
[2]. http://ocw.unican.es/ensenanzas-tecnicas/ampliacion-de-
matematicas/materiales/tema%205.pdf
Para la simulación en matlab se toma una función con el “métodos de amortiguamiento en las ecuaciones diferenciales”
comando ode45

function du=adc(t,u)
du=zeros(2,1); % Ecuaciones de estado
du(1)=u(2);
du(2)=6u(2)+13u(1)+24;

código para graficar

[t,x] = ode45(@adc,[0 1],[0 0]);

y=x(:,1);
plot(t,y,'r');
xlabel('tiempo(seg)');
ylabel('Amplitud');
title ('criticamente amortiguado(Posicion)');
UNIVERSIDAD DEL QUINDIO, INGENIERÍA ELECTRÓNICA, SISTEMAS DINAMICOS, TRABAJO 1 6
SEGUNDO SEMESTRE DE 2013